一种骨关节术后康复锻炼设备

技术领域

本发明属于医疗康复技术领域，具体涉及一种骨关节术后康复锻炼设备。

背景技术

在骨科治疗与护理的过程中，遇到骨关节受伤而进行手术治疗的患者较多，特别是膝关节的手术治疗占比非常重，在对患者膝关节进行手术治疗后，需要针对患者身体情况进行康复锻炼，从而提高关节的康复效果，如今针对膝关节的训练方式大多是患者坐在椅子上，用脚蹬住脚踏机，使用双脚原地蹬踏脚踏机，双脚来回蹬动，从而达到对膝关节的康复锻炼效果，然而这种训练设备功能单一，不能根据患者身体实际情况更改训练方式。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种骨关节术后康复锻炼设备，用于解决背景技术中存在的问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种骨关节术后康复锻炼设备，包括座椅，所述座椅下侧四角均装配有行走轮，行走轮的设计便于座椅的移动，所述座椅装配有与四个行走轮相匹配的刹车机构，刹车机构的作用可在进行康复训练时防止行走轮转动不会发生移动，所述座椅前侧铰接有倾斜设置的安装板，所述安装板下端设有收纳槽，所述收纳槽内设有回弹机构，所述回弹机构装配有C形架，回弹机构始终保持对C形架的抵接，所述安装板前侧装配有与C形架相匹配拉动机构，患者可通过拉动机构将C形架收入收纳槽，所述C形架装配有滚轮，滚轮在转动时可带动座椅移动，所述安装板侧面设有与收纳槽连通的滑槽，所述滚轮传动装配有伸出滑槽的第一齿轮，所述安装板中侧转动装配有转轴，所述转轴两端均装配有踏板，患者两只脚可分别踏在两个踏板上，所述转轴一侧装配有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间传动装配有第一传动链条，第一传动链条可实现第一齿轮与第二齿轮之间的同步转动，所述安装板侧面设有与第一传动链条补偿机构，补偿机构可时刻保证第一传动链条处于绷紧状态，所述安装板上端转动装配有传动杆，所述传动杆与转轴之间设有传动机构，传动机构的设计可实现传动杆与转轴之间的同步转动，所述传动杆两端均装配有Z形握把。

所述回弹机构包括有两个伸缩杆与两个第一弹簧，两个所述伸缩杆两端均分别与C形架和收纳槽内壁固定连接，两个所述第一弹簧分别套设在两个伸缩杆外表面。

所述拉动机构包括有贯穿安装板与收纳槽连通的通孔，所述C形架固定连接有拉线，所述拉线一端伸出通孔固定连接有拉动把手，所述安装板外壁固定连接有套设在拉线外表面的环形件，所述安装板上侧设有卡件。

所述补偿机构包括有设置在第一齿轮与第二齿轮之间的限位槽，所述限位槽内固定连接有滑杆，所述滑杆外侧套设有与限位槽相匹配的滑块，所述滑块靠近第一传动链条中部一侧设有与滑杆套设的第二弹簧，所述滑块转动连接有与第一传动链条内啮合的补偿齿轮。

所述传动机构包括有两个第三齿轮，两个所述第三齿轮分别与转轴和传动杆固定连接，两个所述第三齿轮之间传动连接有第二传动链条。

所述安装板外壁可拆卸装配有与传动机构相匹配的第一盖板。

所述安装板外侧可拆卸装配有与第一齿轮、第二齿轮、第一传动链条和补偿机构相匹配的第二盖板。

所述座椅前端设有安装座，所述安装座中部设有安装孔，所述安装孔中部套设有铰接杆，所述铰接杆上下两端均固定连接有与安装板固定连接的固定块，所述安装座中部横向贯通设有伸入孔，所述铰接杆中部贯通设有与伸入孔位置相匹配的限位孔，所述伸入孔与限位孔内共同装配有限位杆，所述限位杆端部固定连接有拉块，所述拉块设有与座椅固定连接的连接线。

所述安装板上侧设有传动杆位置相匹配的安装腔，所述安装腔内设有与传动杆固定连接的凸轮，所述安装腔下侧内壁设有气囊，所述气囊装配有与凸轮位置相匹配的顶板，所述气囊连通设有伸出安装板的进气管，所述进气管装配有进气单向阀，所述气囊装配有伸出安装板的出气管，所述出气管装配有出气单向阀，所述座椅前侧设有储气腔，所述出气管另一端与储气腔连通，所述座椅纵向整列均匀设有若干通风槽，若干所述通风槽贯穿座椅后侧，若干所述通风槽与储气腔之间设有通气孔。

所述出气管装配有切换阀，所述切换阀装配有泄气管。

本发明结构简单，设计合理，可根据患者实际的身体情况旋转合适的锻炼方式，可通过手部被动的带动腿部训练，可腿部自行进行康复锻炼，还能进行负重训练，在负重训练的同时还能带动患者移动，设计巧妙合理实用性强。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。

图1为本发明一种骨关节术后康复锻炼设备实施例的结构示意图一；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为本发明一种骨关节术后康复锻炼设备实施例的结构示意图二；

图4为本发明一种骨关节术后康复锻炼设备实施例安装板的剖面结构示意图一；

图5为本发明一种骨关节术后康复锻炼设备实施例安装板的剖面结构示意图二；

图6为图5中B处的放大结构示意图；

图7为本发明一种骨关节术后康复锻炼设备实施例安装板的剖面结构示意图三；

图8为本发明一种骨关节术后康复锻炼设备实施例安装板的剖面结构示意图四；、

图9为本发明一种骨关节术后康复锻炼设备实施例座椅的剖面结构示意图；

图10为图9中C处的放大结构示意图；

主要元件符号说明如下：

实施例一：座椅1、行走轮11、安装板2、收纳槽21、C形架22、滚轮23、滑槽24、第一齿轮25、转轴26、踏板261、第二齿轮27、第一传动链条28、传动杆3、Z形握把31、伸缩杆4、第一弹簧41、通孔42、拉线43、拉动把手44、环形件45、卡件46、限位槽5、滑杆51、滑块52、第二弹簧54、补偿齿轮55、第三齿轮6、第二传动链条61、第一盖板62、第二盖板63；

实施例二：安装座7、安装孔71、铰接杆72、固定块73、伸入孔74、限位孔75、限位杆76、拉块77、连接线78；

实施例三：安装腔8、凸轮801、气囊81、顶板811、进气管82、进气单向阀83、出气管84、出气单向阀85、储气腔86、通风槽87、通气孔88、切换阀9、泄气管91。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

实施例一

如图1-10所示，本发明的一种骨关节术后康复锻炼设备，包括座椅1，座椅1下侧四角均装配有行走轮11，座椅1装配有与四个行走轮11相匹配的刹车机构，座椅1前侧铰接有倾斜设置的安装板2，安装板2下端设有收纳槽21，收纳槽21内设有回弹机构，回弹机构装配有C形架22，安装板2前侧装配有与C形架22相匹配拉动机构，C形架22装配有滚轮23，安装板2侧面设有与收纳槽21连通的滑槽24，滚轮23传动装配有伸出滑槽24的第一齿轮25，安装板2中侧转动装配有转轴26，转轴26两端均装配有踏板261，转轴26一侧装配有第二齿轮27，第一齿轮25与第二齿轮27之间传动装配有第一传动链条28，安装板2侧面设有与第一传动链条28补偿机构，安装板2上端转动装配有传动杆3，传动杆3与转轴26之间设有传动机构，传动杆3两端均装配有Z形握把31。

当患者脚部只能在外力的作用下进行锻炼时：

患者可通过拉动机构拉动C形架22收入收纳槽21中回弹机构压缩，此时滚轮23不与地面接触，此时患者双脚分别踏在两个踏板261上侧，此时患者可双手分别握住两个Z形握把31，并转动两个Z形握把31，这样便能带动传动杆3转动，传动杆3转动时便能通过传动机构带动转轴26转动，从而带动两个踏板261转动，两个踏板361便分别带动患者两脚进行康复锻炼，此时患者，这样便能通过患者手部工作带动患者的脚步进行锻炼。

当患者脚部能自行进行康复锻炼，但并不能进行负重训练时；

与上同理，通过拉动机构将滚轮23收入收纳槽21中不与地面接触回弹机构压缩，，此时患者可双脚分别踏住两个踏板261，患者可自行通过双脚蹬踏踏板261进行锻炼，与上同理，通过传动机构、第二齿轮27、第一齿轮25和第一传动链条28分别带动传动杆3和滚轮23转动。

当患者脚部能自行进行负重训练时；

患者可松开拉动机构，通过回弹机构伸张，对C形架22进行抵接，从而将滚轮23顶出收纳槽21与地面接触，在回弹机构抵接的作用下保持滚轮23对地面的紧密接触，此时患者双脚分别踏住两个踏板261开始蹬踏，便可通过第二齿轮27、第一齿轮25和第一传动链条28带动滚轮23转动，由于滚轮23与地面接触，从而便能带动座椅1开始移动，从而患者在进行锻炼时可进行负重锻炼，带动自身和座椅开始移动，能够增加锻炼强度的同时还能带动患者到想要去的地方，且由于安装板2与座椅1铰接，因此还可以改变滚轮23的方向，从而能够改变移动方向，便于患者控制本设备的移动方向。

补偿机构能够在滚轮23是否收入收纳槽21均能保证第一传动链条28和第一齿轮25与第二齿轮27之间的绷紧传动。

回弹机构包括有两个伸缩杆4与两个第一弹簧41，两个伸缩杆4两端均分别与C形架22和收纳槽21内壁固定连接，两个第一弹簧41分别套设在两个伸缩杆4外表面。

当C形架22收入收纳槽21中时，两个伸缩杆4与两个第一弹簧41压缩，当取消对C形架22的拉动时，可通过两个第一弹簧41伸张，从而带动C形架22复位将滚轮26顶出收纳槽21。

拉动机构包括有贯穿安装板2与收纳槽21连通的通孔42，C形架22固定连接有拉线43，拉线23一端伸出通孔22固定连接有拉动把手44，安装板2外壁固定连接有套设在拉线23外表面的环形件45，安装板2上侧设有卡件46。

当需要将滚轮26收入收纳槽21时，患者可通过拉动把手44拉动拉线23，并通过拉拉线23拉动C形架22收入收纳槽21中，此时便能带动滚轮26收入收纳槽21中，直至拉动把手44与卡件46位置相匹配，从而患者可将拉动把手44卡住卡件46，卡件46对拉动把手44进行限位，从而保持对C形架22的拉扯，使滚轮26位于收纳槽21中，当患者需要将滚轮26伸出收纳槽21时，只需将拉动把手44与卡件46脱离，便能在回弹机构伸张的作用下将C形架22与滚轮23顶出收纳槽21.

补偿机构包括有设置在第一齿轮25与第二齿轮27之间的限位槽5，限位槽5内固定连接有滑杆51，滑杆51外侧套设有与限位槽5相匹配的滑块52，滑块52靠近第一传动链条28中部一侧设有与滑杆51套设的第二弹簧54，滑块52转动连接有与第一传动链条28内啮合的补偿齿轮55。

当C形架22收入收纳槽21中时，第一齿轮25与第二齿轮27之间的间距便短，此时第二弹簧54伸张，带动滑块52向远离第一传动链条28中部一侧移动，这样可带动补偿齿轮55向远离第一传动链条28中部一侧移动，补偿齿轮55对第一传动链条28进行抵接，保持第一传动链条28处于绷紧状态，当滚轮23伸出收纳槽21时，第一齿轮25与第二齿轮27之间的间距变大，此时通过第一传动链条28带动补偿齿轮55向第一传动链条28中部移动，且带动滑块52向第一传动链条28中部移动，此时第二弹簧54压缩，

传动机构包括有两个第三齿轮6，两个第三齿轮6分别与转轴26和传动杆3固定连接，两个第三齿轮6之间传动连接有第二传动链条61。当传动杆3转动时带动第三齿轮6转动，通过第二传动链条61，两个第三齿轮6同时开始转动，因此实现转轴26与传动杆3之间的传动。

安装板2外壁可拆卸装配有与传动机构相匹配的第一盖板62。这样的设计可通过第一盖板62将传动机构罩住防止传动机构直接保留在外界。

安装板2外侧可拆卸装配有与第一齿轮25、第二齿轮27、第一传动链条28和补偿机构相匹配的第二盖板63。可通过第二盖板63将第一齿轮25、第二齿轮27、第一传动链条28和补偿机构罩住，不会直接暴露在外界。

实施例二

如图1、2和10所示，对座椅1与安装板2之间的连接做进一步优化，座椅1前端设有安装座7，安装座7中部设有安装孔71，安装孔71中部套设有铰接杆72，铰接杆72上下两端均固定连接有与安装板2固定连接的固定块73，安装座7中部横向贯通设有伸入孔74，铰接杆72中部贯通设有与伸入孔74位置相匹配的限位孔75，伸入孔74与限位孔75内共同装配有限位杆76，限位杆76端部固定连接有拉块77，拉块77设有与座椅1固定连接的连接线78。

当滚轮23收入收纳槽21患者原地进行康复锻炼时，患者可通过限位杆76依次插入伸入孔74与限位孔75中，此时铰接杆72不能相对于安装座7转动，因此安装板2便不能相对于座椅1发生转动，这样可在患者原地进行康复训练时，安装板2不会发生摆动，当滚轮23伸出收纳槽21，需要进行负重训练时，可通过拉块77将限位杆76从限位孔75与伸入孔74中拉出，此时铰接杆72便能自由在安装孔71内转动，患者可通过安装板2更改行走路线。

实施例三

如图2、8、9和10所示，安装板2上侧设有传动杆3位置相匹配的安装腔8，安装腔8内设有与传动杆3固定连接的凸轮801，安装腔8下侧内壁设有气囊81，气囊81装配有与凸轮801位置相匹配的顶板811，气囊81连通设有伸出安装板2的进气管82，进气管82装配有进气单向阀83，气囊81装配有伸出安装板2的出气管84，出气管84装配有出气单向阀85，座椅1前侧设有储气腔86，出气管84另一端与储气腔86连通，座椅1纵向整列均匀设有若干通风槽87，若干通风槽87贯穿座椅1后侧，若干通风槽87与储气腔86之间设有通气孔88。

当进行康复训练时，传动杆3会发送转动，当传动杆3转动时会带动凸轮801发生转动，凸轮801转动时会接触气囊81上侧的顶板811，从而带动气囊81压缩，此时气囊81中的气体通过出气管84将空气泵入储气腔86中，然后通过若干通气孔88冲入通风槽87中，并通过通风槽87后端吹出座椅1，当凸轮801不再对顶板811进行抵押时，此时气囊81通过自身任性膨胀复位，通过进气管82将外界空气补充进入气囊81中，以便下一次挤压泵气，这样的设计可对患者臀部进行通风换热，防止患者长时间做在座椅1上引起皮肤疾病。

出气管84装配有切换阀9，切换阀9装配有泄气管91。在不需要对患者臀部进行换热时，患者可通过打开切换阀9，使出气管84泵出的空气通过泄气管91中泵出，不会对患者臀部进行吹风换热。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。