一种抛光机

技术领域

本发明属于抛光设备技术领域，具体是一种抛光机。

背景技术

对产品表面进行抛光处理是产品加工工序中通常需要进行的操作，尤其是对于不锈钢等金属材料制成的管材产品，在最后成型之前或者在表面镀膜步骤之前，一般都需要对产品表面进行抛光处理。

在当前制造业升级过程中，大量的抛光自动化设备应运而生，现有的抛光设备一般是通过机械手夹取工件，之后机械手将工件靠近抛光设备的抛光轮，抛光轮对工件进行摩擦，从而达到抛光的目的。

申请号为201910850757.2的专利公开了一种抛光机，虽然此种抛光机通过对抛光轮的位置调整，解决了频繁更换抛光轮的问题，但同时，由于抛光轮在抛光的过程中产生大量烟尘，工人在长时间的工作时此种烟尘对工人身体损害极大，且此种抛光机无法对抛光轮的高度进行调整，进而抛光工件的种类单一。

目前的抛光机在工作时，随着工作时长的增加，抛光轮越磨越小，同时在抛光的过程中产生的烟雾烟尘对身体危害较大，如若长时间的接触这种烟尘，很容易导致工人的身体健康出现较为严重的问题，并且随着抛光轮的直径减小，抛光轮对工件的抛光效率以及精度都会出现下滑，但同时在对抛光轮进行多次调整时，由于机械装置之间存在误差，通过多次调整极其容易导致支撑抛光轮位置处发生松动，影响后续的抛光精度。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，本发明提供了一种抛光机，具有自动补偿抛光轮的抛光精度，节省抛光轮，同时能够对抛光过程中产生的烟尘进行吸收的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种抛光机，包括工作台，所述工作台上转动设有悬臂，所述悬臂转动设有抛光轮，所述悬臂设有驱动所述抛光轮转动的转动组件，且所述悬臂的一端设有用于调节所述悬臂位置的恒力调控机构；

所述悬臂远离所述抛光轮的一侧设有抵接件，所述抵接件的一端滑动连接在所述工作台上，所述工作台上设有驱动所述抵接件滑动的移动组件；

所述工作台上连接设有废料槽，所述废料槽包括槽体，所述槽体内开设有吸尘腔，且所述槽体上贯穿开设有滑动槽和若干透气孔，所述透气孔和所述滑动槽均与所述吸尘腔连通，所述吸尘腔的内侧腔壁上固定设有伸缩杆，所述伸缩杆靠近所述滑动槽的一端设有传输组件，所述传输组件与所述抛光轮的位置相互对应；

所述悬臂远离所述抛光轮的一端连接设有连接杆，所述连接杆远离所述悬臂的一端转动连接设有滑块，且通过所述连接杆与所述滑块之间的角度调整能够实现对所述悬臂的高度调节。

优选的，所述恒力调控机构包括抵接轮，所述工作台设有驱动所述抵接轮移动的驱动组件。

优选的，所述抵接件上设有供所述悬臂穿过的条形通孔，且所述恒力调控机构与所述抵接件连接。

优选的，所述转动组件包括转动电机，所述悬臂转动连接有旋转轴，所述抛光轮安装于所述旋转轴远离所述悬臂的一端上，所述转动电机的输出轴和所述旋转轴之间设有同步带传动机构。

优选的，所述工作台上连接设有底座，所述滑块滑动连接在所述底座上。

优选的，所述移动组件包括齿轮齿条组，所述齿轮齿条组沿高端方向的两端分别连接在所述工作台和所述抵接件上，进而通过所述齿轮齿条组能够带动所述抵接件移动。

优选的，所述移动组件还包括伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述齿轮齿条组工作。

优选的，所述槽体上连接设有集尘箱，所述集尘箱内开设有集尘腔，所述集尘腔与所述吸尘腔连通，所述集尘箱内固定设有风机。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、该抛光机在工作时，转动组件带动抛光轮转动，随着使用时长的增加，抛光轮越磨越小时，工作人员启动移动组件，使得抵接件滑动，并抵接于悬臂远离工件的一侧，进而推动抛光轮沿靠近工件的方向移动，从而靠近工件，自动补偿抛光轮的抛光精度，相比现有技术，无需更换新的抛光轮来补偿抛光精度，更节省抛光轮，省时省力。

2、通过设置的传输组件以及连接杆，能够实现对不同大小的工件进行抛光加工，同时在抛光轮发生磨损无法满足抛光需求后，通过传输组件完成对抛光轮磨损部分的补偿，且当抛光轮持续磨损后，再对悬臂的位置进行调整，以此减少在抛光过程中对悬臂的调整次数，提高抛光效率的同时，也能够实现抛光机对不同大小的工件抛光。

3、通过设置的吸尘腔以及风机，对抛光过程中产生的烟尘进行吸收，同时存放在集尘箱内等待后续统一处理，减少了工作人员对抛光烟尘吸入的风险，同时对抛光过程中的烟尘进行吸收，减少了烟尘逸散附着在机器上的可能，缩短了对抛光机进行清理打扫的时间。

附图说明

图1为本发明装置整体的结构示意图；

图2为本发明机箱和废料槽后的结构示意图；

图3为图2中另一个方向上的结构示意图；

图4为本发明废料槽的剖视结构示意图。

附图标记：1、工作台；11、机箱；12、悬臂；13、抛光轮；14、转动组件；141、转动电机；142、旋转轴；15、抵接件；16、移动组件；161、伺服电机；162、齿轮齿条组；17、底座；18、滑块；19、连接杆；2、恒力调控机构；21、抵接轮；22、驱动组件；221、承载板；222、气缸；3、废料槽；31、槽体；311、透气孔；312、滑动槽；32、吸尘腔；33、集尘箱；331、风机；34、伸缩杆；35、传输组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

由图1至图4，一种抛光机，包括工作台1和机箱11，其中机箱11主要用于对整体装置的覆盖与保护，同时便于在对装置进行维修时的整体拆卸，工作台1上转动设有悬臂12，悬臂12转动设有抛光轮13，悬臂12设有驱动抛光轮13转动的转动组件14，且悬臂12的一端设有用于调节悬臂12位置的恒力调控机构2，通过恒力调控机构2的移动变化实现对悬臂12的位置调整，从而实现对抛光轮13的位置调整。

悬臂12远离抛光轮13的一侧设有抵接件15，在此方案中，抵接件15优选为板状形状，抵接件15的一端滑动连接在工作台1上，工作台1上设有驱动抵接件15滑动的移动组件16，其中移动组件16中的可移动部分位于抵接件15和工作台1之间，用于驱动抵接件15的位置发生移动，从而对约束悬臂12的位置实现调整。

工作台1上连接设有废料槽3，通过废料槽3对抛光下来的材料进行收集处理，同时利用废料槽3对抛光过程中产生烟雾进行吸收，废料槽3包括槽体31，槽体31内开设有吸尘腔32，其中吸尘腔32能对抛光过程中产生的杂质进行沉淀，同时能够对抛光产生的烟尘进行吸收处理，且槽体31上贯穿开设有滑动槽312和若干透气孔311，透气孔311和滑动槽312均与吸尘腔32连通，吸尘腔32的内侧腔壁上固定设有伸缩杆34，伸缩杆34靠近滑动槽312的一端设有传输组件35，传输组件35与抛光轮13的位置相互对应，在使用的过程中，通过伸缩杆34完成传输组件35在滑动槽312内的状态调节，同时在调节的过程中，实现传输组件35与抛光轮13之间的间距调节，以此方便传输组件35协助工件在不同直径的抛光轮13下均能完成抛光处理。

需要说明的是，传输组件35的结构为传输带结构，且传输组件35的动力系统与抛光轮13动力系统为两套动力来源，同时为了确保工件在传输组件35上移动时，工件并不会在抛光轮13的作用下与传输组件35发生相对移动，进而将传输组件35上承载工件的位置设置为摩擦材料，且摩擦材料对工件的摩擦力大于或等于抛光轮13对工件施加的力，确保抛光过程中的工件的移动仅受传输组件35控制。

该抛光机在工作时，转动组件14带动抛光轮13转动，使得抛光轮13与需要抛光的工件抵触，然后利用抛光轮13的转动实现对工件的抛光，随着使用时长的增加，抛光轮13越磨越小时，且当抛光轮13的齿盘无法很好的满足抛光需求时，通过工作人员启动移动组件16，使得抵接件15与工作台1之间发生滑动，并抵接于悬臂12远离工件的一侧，随后抵接件15移动带动悬臂12的位置进行移动，进而推动抛光轮13沿靠近工件的方向移动，从而靠近工件，同时在悬臂12移动的过程中，连接杆19带动滑块18在底座17上移动，此时连接杆19并不会在滑块18上发生转动，进而自动补偿抛光轮13因磨损丧失的抛光精度。

具体的，抵接件15上设有供悬臂12穿过的条形通孔，且恒力调控机构2的一端与抵接件15连接，且在抵接件15移动时，恒力调控机构2能随抵接件15进行同步移动，通过条形通孔的设置，使得抵接件15形成框体结构，该框体结构的设置，便于抵接板滑动时，能够通过框体相对的内侧壁达到抵接悬臂12的目的，从而无需在悬臂12两侧同时设置抵接件15，提高了悬臂12的移动效率。

具体的，恒力调控机构2包括抵接轮21，工作台1设有驱动抵接轮21移动的驱动组件22，通过恒力调控机构2的设置，方便工作人员根据实际情况随时调控抛光轮13与工件之间的间距，从而调整抛光轮13与工件之间的压力值，从而避免抛光轮13对工件的压力过大或过小，对工件造成抛光损坏或抛光不完整的情况发生。

在本实施例中，移动组件16包括齿轮齿条组162，齿轮齿条组162沿高端方向的两端分别连接在工作台1和抵接件15上，进而通过齿轮齿条组162能够带动抵接件15移动，以此实现对悬臂12的移动，其中移动组件16还包括伺服电机161，伺服电机161用于驱动齿轮齿条组162工作，且伺服电机161安装于抵接件15上，在实际使用的过程中，移动组件16还可以采用气缸222或电机驱动的螺杆机构等其他形式的驱动，承载板221安装于抵接件15上，承载板221上安装有气缸222，抵接轮21转动连接于气缸222的输出轴上，通过设置的抵接轮21，进而不论悬臂12处于倾斜或垂直状态下，抵接轮21均能有效的对悬臂12进行驱动，即当抛光轮13处于垂直状态时，抵接轮21与悬臂12之间进行抵触，此时抵接轮21与悬臂12抵触后不发生转动，进而通过气缸222的长度调整实现对悬臂12位置的调整，当抛光轮13需要进行高度调整时，即借助连接杆19与滑块18之间的角度调整，实现对悬臂12的高度调整，同时实现对抛光轮13的高度调整，此时抵接轮21始终与悬臂12抵触，此时悬臂12在垂直方向进行移动时，抵接轮21在悬臂12上滚动，从而减少对悬臂12外壁的摩擦损伤，并且确保悬臂12的调整速度稳定，当然根据实际情况，气缸222还可以采用电机驱动的螺杆结构，实现对抵接轮21的驱动。

具体的，转动组件14包括转动电机141，悬臂12转动连接有旋转轴142，抛光轮13安装于旋转轴142，电机的输出轴和旋转轴142之间设有同步带传动机构(图中未标出)，转动电机141驱动同步带传动机构带动抛光轮13转动，避免了转动电机141的输出轴和抛光轮13直接连接，实现软启动，当负载过大时，避免了损坏电机的问题。

具体的，抛光轮13安装于悬臂12上端，转动电机141安装于悬臂12下端，这样，转动电机141相当于配重块安装于悬臂12的下端，避免了悬臂12上端的抛光轮13在抛光工件时，悬臂12下端摇摆晃荡的情况，提高了悬臂12的稳定性，从而提高了抛光轮13在对工件进行加工时的稳定性。

具体的，工作台1设有底座17，底座17沿悬臂12的摆动轨迹在底座17上的投影方向滑动连接有滑块18，滑块18和悬臂12下端之间连接有连接杆19，同时连接杆19的结构为伸缩弹性杆，且弹簧的弹性力大于悬臂12施加的力，即在连接杆19仅受悬臂12的力时，此时连接杆19的长度不会发生改变，这样设置，进一步提高了悬臂12下端的稳定性，当悬臂12下端受力摇摆时，滑块18滑动带动连接杆19伸长，连接杆19将该力转化为连接杆19的弹力，进而达到缓冲的作用，同时在对不同的工件进行加工时，需要调整抛光轮13与废料槽3之间的间距，进而此时通过调整连接杆19与滑块18之间的角度，进而在连接杆19的长度不发生改变时，带动悬臂12的高度进行调整，从而实现对抛光轮13之间的间距调整。

具体的，槽体31上连接设有集尘箱33，集尘箱33内开设有集尘腔，集尘腔与吸尘腔32连通，集尘箱33内固定设有风机331，在抛光轮13对工件进行抛光时，为了避免抛光产生的烟尘在空气中逸散，进而此时打开风机331对吸尘腔32进行吸附，使得吸尘腔32形成负压，进而利用透气孔311对外界的烟尘进行吸附，同时风机331吸附的烟尘通过吸尘腔32后进入至集尘箱33内存放。

初始时，传输组件35完全镶嵌在滑动槽312内，风机331未开始工作，连接杆19与滑块18之间呈垂直状态，且抵接件15和抵接轮21未与悬臂12接触。

工作时，此时抛光轮13处于崭新状态，根据需要抛光的工件大小调整连接杆19与滑块18之间的角度，进而带动悬臂12与底座17之间的高度进行调整，实现对抛光轮13与废料槽3之间的距离调整，从而使抛光轮13与废料槽3之间的间距与工件适配，同时为了避免连接杆19在调整角度的过程中，滑块18的位置发生偏移，进而在连接杆19与滑块18之间的角度发生调整时，通过气缸222调节抵接轮21与悬臂12抵触，进而在悬臂12的高度进行调整后，通过齿轮齿条组162对抵接件15的位置进行调整，使得抵接件15的框体边缘与悬臂12的边缘抵触，确保维持悬臂12的水平位置不发生移动，从而确保抛光轮13的水平位置不会发生移动，进而将工件放置在传输组件35上，通过传输组件35带动工件靠近抛光轮13，进而使抛光轮13与工件需要抛光的部分接触，从而实现对工件抛光。

当传输组件35开始工作后，通过控制风机331工作，使得透气孔311产生吸力，从而将抛光轮13在抛光过程中产生的烟尘通过透气孔311进入至吸尘腔32内，最终经过风机331进入至集尘箱33内存放。

随之抛光轮13与工件之间抛光的进行，此时抛光轮13的直径因摩擦减小，此时抛光轮13的直径减小微小，但无法满足对工件的充分抛光，且此时抛光轮13的值变化较小，无法通过移动悬臂12实现对抛光轮13的精准移动，进而通过调整伸缩杆34的长度，实现对传输组件35的移动，进而使得传输组件35在滑动槽312内发生移动，从而通过滑动槽312的移动，实现对抛光轮13的直径补偿，从而维持工件抛光的正常进行，需要说明的是，在此鉴别工件是否抛光完成的过程中，通过工人对工件进行测量得出，从而对差值进行补偿。

当抛光轮13的损耗增大后，通过齿轮齿条组162对抵接件15的位置进行调整，进而使得抵接件15与悬臂12抵触，进而通过抵接件15的移动实现对悬臂12的位置移动，进而完成对抛光轮13的位置调整，同时为了避免在调整后悬臂12的位置发生偏移，进而利用气缸222带动抵接轮21抵触在悬臂12上，以此实现对悬臂12以及抛光轮13的约束，进而再对工件进行加工处理。

通过设置的传输组件35以及连接杆19，能够实现对不同大小的工件进行抛光加工，同时在抛光轮13发生磨损无法满足抛光需求后，通过传输组件35完成对抛光轮13磨损部分的补偿，且当抛光轮13持续磨损后，再对悬臂12的位置进行调整，以此减少在抛光过程中对悬臂12的调整次数，提高抛光效率的同时，也能够实现抛光机对不同大小的工件抛光。

其中装置上连接有对电器元件进行控制的控制器，且传输组件35上安装有用于检测传输组件35与抛光轮13之间间距的距离传感器。

在对同一大小的工件进行处理时，随着抛光轮13的磨损，传输组件35在伸缩杆34的作用下移动至极限值，此时传输组件35无法满足对抛光轮13的补偿，伸缩杆34处于极限伸缩长度，且随着抛光轮13的损耗距离传感器检测到传输组件35与抛光轮13之间的距离增加，此时通过伸缩杆34对传输组件35进行复位，同时在复位的过程中，为了维持抛光轮13与传输组件35之间的距离稳定，使距离传感器将数据上传至控制器上，通过控制器控制连接杆19在滑块18上转动，进而实现对悬臂12的高度调整，且悬臂12的调整速率与伸缩杆34的伸缩速率相同，完成对抛光轮13的高度调整，且当抛光轮13与传输组件35在移动的过程中，抛光轮13与传输组件35之间的间距维持恒定，即此时在抛光轮13调整的过程中，能够正常满足对工件的加工需求，且在对传输组件35进行调整时，此时吸尘腔32的空间增加，同时工件与透气孔311之间的距离增加，进而为了满足对风机331对抛光产生的烟尘进行一个充分吸收，进而使传输组件35在滑动槽312上移动距离与风机331的风力大小成正比例关系，即当伸缩杆34伸长带动传输组件35移动时，风机331的风力增加，使得吸尘腔32在空间增加的基础上仍能通过透气孔311对空气中的烟尘进行吸收。

需要着重说明的是，本技术方案与201910850757.2一种抛光机的区别在于，通过连接杆19与传输组件35之间的相互协同，在确保抛光轮持续保持高精度抛光的同时，减少了对抛光轮13的位置调整，即当抛光轮13磨损的直径较小时，此时仅仅通过伸缩杆34调节传输组件35的位置，进而带动工件对抛光轮13之间的磨损补偿，在补偿的过程中，抛光轮13能够始终处于工作状态，同时当传输组件35位置调整工件抛光的过程中，工件与透气孔311之间的距离发生变化，为了满足吸尘腔32对抛光产生的烟尘进行充分吸附，使得传输组件35的位置能够调节风机331的吸力，确保使用工人能够始终处于安全洁净的空间中。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。