车辆检测系统及检测卡口

技术领域

本发明的至少一种实施例涉及一种车辆检测系统，尤其是涉及一种适用于检测目标车辆的定位设备信息的车辆检测系统及检测卡口。

背景技术

随着边境贸易量的逐年增加，在边境口岸，不法分子在运输车辆中利用GPS之类定位设备辅助进行毒品走私的行为愈发猖獗。

相关技术中采用“人机犬”缉私模式检测目标车辆是否安装有GPS之类定位设备，在货运通道查验中效率较低，无法实现对100％的入境车辆进行毒品走私查验，同时，不能有效地解决利用定位设备进行毒品走私的不法行为。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种车辆检测系统，能够有效针对利用GPS定位设备辅助进行毒品走私的车辆进行查验。

根据本发明一个方面的实施例，提供一种车辆检测系统，包括：

第一检测通道，包括：

侦码器，设置在所述第一检测通道内，用于获取目标车辆的定位设备信息；

第二检测通道；

驶离通道；

导向通道，包括导入口、第一导出口和第二导出口，所述导入口与所述第一检测通道连通，所述第一导出口与车辆驶离通道连通，所述第二导出口与所述第二检测通道连通；以及

活动道闸，被配置成根据所述定位设备信息打开第一导出口和第二导出口中的一个同时关闭第一导出口和第二导出口中的另一个。

根据本发明的一些实施例，所述活动道闸包括转动道闸，所述转动道闸的一端通过转轴可转动地设置在所述第一导出口和所述第二导出口的相交处，并根据所述定位设备信息打开第一导出口和第二导出口中的一个同时关闭第一导出口和第二导出口中的另一个。

根据本发明的一些实施例，所述活动道闸包括分别安装在所述第一导出口和第二导出口的第一道闸和第二道闸，根据所述定位设备信息所述第一道闸打开或者关闭所述第一导出口同时所述第二道闸关闭或者打开所述第二导出口。

根据本发明的一些实施例，所述车辆检测系统还包括：

指示装置，设置在所述第一检测通道的出口处，用于发出表示目标车辆驶入所述驶离通道或驶入所述第二检测通道的指示信息。

根据本发明的一些实施例，所述指示装置包括以下任一或组合：指示灯、显示屏、扬声器。

根据本发明的一些实施例，所述车辆检测系统还包括：

第一摄像头，设置在第一检测通道的入口处，用于获取目标车辆的车牌信息；

数据处理中心，包括：

数据库，存储有与所述车牌信息匹配的车辆数据以及与所述车辆数据相匹配的定位设备数据；以及

处理器，用于根据所述车牌信息和所述数据库内的数据对所述定位设备信息进行数据处理并输出以控制信号，所述控制信号用于控制所述活动道闸。

根据本发明的一些实施例，所述第一检测通道的两端均设置有自动道闸，所述自动道闸与所述处理器通讯连接，所述自动道闸在所述处理器输出的控制指令的控制下开启或关闭。

根据本发明的一些实施例，所述第二检测通道内设置有：

第一射频分析仪，用于根据信号强度获取定位设备的具体位置信息；

至少一个第二摄像头，用于获取目标车辆的一个或多个图像信息。

根据本发明的一些实施例，所述车辆检测系统还包括：

驱动装置，与所述活动道闸传动连接，以驱动所述活动道闸绕所述转轴转动；

其中，所述活动道闸的另一端设置有多个凹口，相邻两个所述凹口间的分隔部设置有通孔，所述第一检测通道的两侧均设置有与所述凹口相适配的凸台，所述凸台上设置有与所述通孔相适配的升降台。

根据本发明的一些实施例，所述车辆检测系统还包括：

移动机器人，设置有第二射频分析仪和第三摄像头，所述第三摄像头的角度可调节；

手持终端，与所述移动机器人无线通讯连接，所述手持终端设置有显示装置，用于显示所述第三摄像头拍摄的图像；所述手持终端设置有控制装置，用于控制所述移动机器人在目标车辆底部移动以及调节所述第三摄像头的拍摄角度。

根据本发明的一些实施例，所述控制装置包括以下任一或组合：键盘、摇杆、触摸屏及虚拟键盘或摇杆、语音控制装置。

根据本发明的一些实施例，所述第一检测通道的两端还设置有防逃逸装置，所述防逃逸装置与所述数据处理中心通讯连接。

根据本发明的一些实施例，所述防逃逸装置包括：

车速检测装置，与所述处理器通讯连接，所述车速检测装置设置在所述第一检测通道的出口处，用于检测目标车辆的车速以及加速度；

升降柱，设置在所述第一检测通道的两端；

其中，所述处理器根据接收到的车辆速度和/或加速度信息输出控制指令控制所述升降柱。

根据本发明的一些实施例，所述车速检测装置包括：

测速仪；和/或

语音识别装置；

其中语音识别装置根据接收到的目标车辆发动机的轰鸣声判断目标车辆的加速度。

根据本发明另一个方面的实施例，提供一种检测卡口，包括上述的车辆检测系统。

根据本发明上述实施例的车辆检测系统，能够有效地针对用GPS定位设备辅助进行毒品走私的车辆进行查验，快速高效地对入境车辆进行毒品走私查验，提高查验效率。

附图说明

图1示意性示出了本发明实施例的车辆检测系统的立体示意图；

图2示意性示出了本发明实施例的车辆检测系统的活动道闸的部分结构示意图；

图3示意性示出了本发明另一实施例的车辆检测系统的俯视图；以及

图4示意性示出了本发明实施例的车辆检测系统的流程图。

上述附图中，附图标记含义具体如下：

1-第一检测通道；2-驶离通道；3-第二检测通道；4-导向通道；5-转动道闸；6-指示装置；7-侦码器；8-第一摄像头；9-自动道闸；10-第一射频分析仪；11-第二摄像头；12-升降柱；13-第一检测通道的墙体；14-凹口；15-通孔；16-凸台；17-升降台。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。

但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本发明实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本发明。在此使用的术语“包括”表明了特征、步骤、操作的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

图1示意性示出了本发明实施例的车辆检测系统的立体示意图；图3示意性示出了本发明另一实施例的车辆检测系统的俯视图。

为了解决相关技术中无法有效针对利用GPS定位设备辅助进行毒品走私的技术问题，本发明的实施例公开了一种车辆检测系统，如图1和3所示，包括第一检测通道1、驶离通道2、第二检测通道3、导向通道4和活动道闸，其中，在第一检测通道1中设置有侦码器7。

根据本发明的一些实施例，第一检测通道1包括进口和出口，两侧设置有隔离墙体，其中，隔离墙体可以通过水马、拒马、水泥块等堆放形成，也可以采用现浇混凝土的方式浇筑形成矮墙。

在本实施例中，侦码器7设置在第一检测通道1内，用于获取目标车辆的定位设备信息，其中，定位设备信息包括设备内置SIM卡的IMSI码(国际移动用户识别码)信息、IMEI码(手机序列号)信息、位置信息、时间信息以及数量信息等。侦码器7主动探测第一检测通道1内的定位装置、物联网终端、手机等包含SIM卡的设备，当上述设备向外发送数据、与附近的移动通讯基站进行通信时，侦码器7能够截获通信信息进而获取设备内置SIM卡的IMSI码、IMEI码等信息。

根据本发明的一些实施例，侦码器7支持移动/联通2G、联通3G(选配)、移动/联通/电信4G(选配)频段侦测上号，指定区域内30秒上号率≥90％。

在本实施例中，侦码器7的角度可调节，侦测功率、侦测距离、侦测方向均可动态调整。

根据本发明的一些实施例，侦码器7包括两种供电模式，可以由市电进行供电，也可以通过自身设置的电池模块(例如，锂电池)进行供电，支持长时间不间断工作。

根据本发明可选的一些实施例，侦码器包括唐权DAT-757、华中创世HZ-505等。

根据本发明的一些实施例，驶离通道2用于通行无异常情况的目标车辆。

根据本发明的一些实施例，第二检测通道3用于对可疑的目标车辆进行进一步的搜查。

根据本发明的一些实施例，导向通道4，呈现一个大致的“Y”型，导向通道4包括导入口、第一导出口和第二导出口，其中，导入口与第一检测通道1连通，第一导出口与车辆驶离通道2连通，第二导出口与第二检测通道3连通。

根据本发明的一些实施例，参见图1和3，活动道闸被配置成根据所述定位设备信息打开第一导出口和第二导出口中的一个同时关闭第一导出口和第二导出口中的另一个。例如，在侦码器7检测到处于第一检测通道1通道内的目标车辆存在GPS之类的定位设备的情况下(目标车辆首次通过卡口)，活动道闸打开第二导出口同时关闭第一导出口，以引导车辆进入第二检测通道3，使得工作人员进行后续处理；在侦码器7检测到处于第一检测通道1通道内的目标车辆不存在GPS之类的定位设备的情况下，活动道闸打开第一导出口同时关闭第二导出口，以引导车辆进入驶离通道2，使得车辆离开检测卡口。

根据本发明的一些实施例，参见图1和3，活动道闸包括转动道闸5，所示转动道闸5的一端通过转轴可转动地设置在第一导出口和第二导出口的相交处，另一端活动连接在第一检测通道1的一侧或另一侧。转动道闸5根据所述定位设备信息通过转动打开第一导出口和第二导出口中的一个同时关闭第一导出口和第二导出口中的另一个。也就是说，转动道闸5的另一端被配置为：根据定位设备信息与第一检测通道1的一侧或另一侧连接。

根据本发明的一种可替换的实施例，所述活动道闸包括分别安装在所述第一导出口和第二导出口的第一道闸和第二道闸，根据所述定位设备信息所述第一道闸打开或者关闭所述第一导出口同时所述第二道闸关闭或者打开所述第二导出口。例如，在侦码器7检测到处于第一检测通道1通道内的目标车辆存在GPS之类的定位设备的情况下(目标车辆为首次通过卡口)，第一道闸打开第二导出口同时第二道闸关闭第一导出口，以引导车辆进入第二检测通道3，使得工作人员进行后续处理；在侦码器7检测到处于第一检测通道1通道内的目标车辆不存在GPS之类的定位设备的情况下，第一道闸打开第一导出口同时第二道闸关闭第二导出口，以引导车辆进入驶离通道2，使得车辆离开检测卡口。

第一道闸和第二道闸中的每一个可以包括旋转式升降杆、升降门、旋转门、一排升降柱之类的具有开关功能的闸门中的一种。

根据本发明可选的一些实施例，转轴为竖直设置的高强度材料，例如钢柱。转轴的一端埋入地面以下，用以提供足够的刚度。

在本实施例中，活动道闸可选地采用栅栏式或者平板式，优选地，采用钢结构以保证活动道闸具有足够高的强度，防止目标车辆闯卡。

在本实施例中，转动道闸5的一侧设置有通长的孔套，转动道闸5通过上述孔套设在转轴上。转动道闸5还包括驱动装置，例如电机，通过传动装置与转动道闸5传动连接(例如齿轮连接)，以驱动转动道闸5绕转轴转动。

图2示意性示出了本发明实施例的车辆检测系统的活动道闸的部分结构示意图。

根据本发明的一些实施例，如图2所示，转动道闸5的另一端设置有多个凹口14，相邻两个凹口14间竖直设置有通孔15，第一检测通道1的墙体13(第一检测通道1两侧的墙体)设置有与凹口14相适配的凸台16，凸台16上设置有与通孔15相适配的升降台17。

在本实施例中，升降台17可选地为液压升降台，液压升降台整体埋设在凸台16内，其输出端能够在竖直方向上伸出或缩回。可选地，输出端伸出的最低高度与凸台16表面齐平。

在本实施例中，当转动道闸5的另一端转动到第一检测通道1的墙体13时，多个凹口14与多个凸台16咬合，同时，升降台17升起插入到通孔15内，用以封闭第一导出口或第二导出口。

根据本发明的一些实施例，车辆检测系统还包括指示装置6，指示装置6设置在第一检测通道1的出口处，用于发出指示信息。其中，指示装置信息包括驶入驶离通道2或驶入第二检测通道3。

根据本发明可选的一些实施例，指示装置6包括以下任一或组合：指示灯、显示屏、扬声器。

图3示意性示出了本发明另一实施例的车辆检测系统的俯视图。

根据本发明的一些实施例，如图3所示，车辆检测系统还包括第一摄像头8和数据处理中心，其中，数据处理中心内设置有计算机以及相关的设备，数据处理中心包括数据库和处理器。

根据本发明的一些实施例，数据处理中心用于对采集到的信息进行运算处理，判断目标车辆的定位设备信息是否异常，根据判断结果指示目标车辆驶入驶离通道2正常通行或者驶入第二检测通道3。根据本发明的一些实施例，第一摄像头8设置在第一检测通道1的入口处，用于获取目标车辆的车牌信息。

根据本发明的一些实施例，数据库内存储有与车牌信息匹配的车辆数据以及与车辆数据相匹配的定位设备数据。例如，车牌为京A·XXXXX的车辆，数据库内存储有与上述车牌匹配的第一IMSI码(用于北斗系统)；进一步地，还包括第二IMSI码(抵押车或按揭车)；或者更多。

根据本发明可选的一些实施例，车牌数据还包括车辆信息、车主信息以及司机手机信息。能够通过下述方式判断目标车辆的定位设备信息是否异常：例如，某公司名下有多辆车辆，其中一辆车出现异常，可以视情况严重选择性地将其他车辆标记为异常车辆；目标车辆的IMSI码的数量增多或减少，标记该车辆的定位设备信息异常；一般而言，同一辆车辆的驾驶人员相对固定，同一驾驶人员的通讯设备(例如手机)相对固定，如果目标车辆每次进出卡口时侦测到的IMSI码、IMEI码均不一样，则标记该车辆的定位设备信息异常。可选地，还包括根据车辆的位置信息进行判断，例如，车辆进出口岸的位置数据及次数等，若目标车辆高频出入高风险区域(走私、贩毒猖獗的区域)，可标记该车辆的定位设备信息异常。

在本实施例中，数据库可以与车牌识别系统进行数据绑定或数据通讯，也可以在数据处理中心自行建立对应的数据库。可选地，数据库内存储有某车牌车辆上一次(以及历次)进/出口岸时车辆匹配的定位设备信息，当数据库内不存在目标车辆的数据时，可根据实际情况选择让目标车辆正常通行或者进入第二检测通道3进行进一步检测，并记录相关数据。具体地，若车流量较小或者经工作人员判断可能存在异常时，选择让目标车辆进入第二检测通道3进行进一步检测，若车流量较大，选择让目标车辆正常通行；当目标车辆的定位设备信息存在异常，例如与数据库内不匹配时，指示车辆进入第二检测通道3进行进一步检测，并记录相关数据，反之，正常通行。

根据本发明的一些实施例，处理器用于根据车牌信息和数据库数据对定位设备信息进行数据处理并输出控制信号，控制信号用于控制转动道闸5转动。

根据本发明的一些实施例，处理器接收到车牌信息以及定位设备信息后，与数据库中存储的该车辆的定位设备信息进行匹配以及判断是否异常，若两者数据匹配判断无异常，则输出第一控制信号控制道闸5转动打开驶离通道2且关闭第二检测通道3，若两者数据匹配判断存在异常，则输出第二控制信号控制道闸5转动打开第二检测通道3且关闭驶离通道2。

根据本发明可选的一些实施例，数据库内设置有白名单，白名单可以预先存入对应车辆的车牌及相关信息，避免误检。

根据本发明的一些实施例，第一检测通道1的两端均设置有自动道闸9，自动道闸9与处理器通讯连接，自动道闸9在处理器输出的控制指令的控制下开启或关闭。可选地，自动道闸9包括抬杆式道闸。

根据本发明的一些实施例，第二检测通道3内设置有第一射频分析仪10和至少一个第二摄像头11。

根据本发明的一些实施例，第一射频分析仪10用于根据信号强度获取目标车辆上定位设备的具体位置信息。

在本实施例中，第一射频分析仪10采用射频频谱扫描技术，通过扫描2G、3G、4G相关频段信号，获取定位设备的发送信号强度，进而能够快速准确地定位目标车辆上定位设备的具体位置，提高检查效率。

根据本发明的一些实施例，第二摄像头11用于获取目标车辆的一个或多个图像信息，以供工作人员分析定位设备的具体安装位置。

根据本发明的一些实施例，车辆检测系统还包括移动机器人和手持终端，以供工作人员对目标车辆进行更加准确的检测。

根据本发明的一些实施例，移动机器人设置有第二射频分析仪和第三摄像头，其中，第三摄像头的角度可调节(例如旋转摄像头)。

根据本发明的一些实施例，手持终端与移动机器人无线通讯连接，手持终端设置有显示装置，用于显示第三摄像头拍摄的图像；手持终端设置有控制装置，用于控制移动机器人在目标车辆底部移动以及调节第三摄像头的拍摄角度。工作人员能够通过显示装置方便便捷地观测到目标车辆的隐蔽位置，例如车底，或者准确地确定到定位设备的具体位置。

根据本发明的一些实施例，控制装置包括以下任一或组合：键盘、摇杆、触摸屏及虚拟键盘或摇杆、语音控制装置。

根据本发明的一些实施例，移动机器人支持车底无死角定位器扫描和高清视频扫描，支持多车连扫，以及支持对单个或多个定位器进行追踪锁定。

根据本发明的一些实施例，手持终端操作界面简单易用，显示界面通俗易懂，支持距离判断和预估功能，通过信号强度和声光功能区分距离远近，以及支持远程网络管理。

根据本发明的一些实施例，第一检测通道1的两端还设置有防逃逸装置，防逃逸装置与数据处理中心通讯连接。

根据本发明的一些实施例，防逃逸装置包括车速检测装置和升降柱12。

根据本发明的一些实施例，车速检测装置与处理器通讯连接，车速检测装置设置在第一检测通道1的出口处，用于检测目标车辆的车速以及加速度。

根据本发明的一些实施例，升降柱12设置在第一检测通道1的两端。

在本实施例中，处理器根据接收到的车辆速度和/或加速度信息输出控制指令控制升降柱12。当监测到目标车辆的车速高于预设第一阈值，或者加速度超过第二阈值的时候，判断目标车辆存在闯卡逃窜的可能，则将升降柱12升起，以防止目标车辆闯卡。

根据本发明的一些实施例，车速检测装置包括：测速仪，和/或语音识别装置。

根据本发明的一些实施例，语音识别装置根据接收到的目标车辆发动机的轰鸣声判断目标车辆的加速度。例如，车辆驻车状态下深踩油门后挂前进挡时，速度和加速度均不高，但是在挂入前进挡位后速度和加速度会突然增大，通过语音识别装置根据接收到的目标车辆发动机的轰鸣声判断目标车辆的闯卡行为更加及时、准确。

图4示意性示出了本发明实施例的车辆检测系统的流程图。

根据本发明的一些实施例，如图4所示，车辆检测系统的工作流程包括如下步骤。

目标车辆驶入第一检测通道。

第一摄像头获取第一摄像头的车牌信息，侦码器获取目标车辆的定位设备IMSI码等信息，并发送至数据中心进行匹对、分析，进而判断目标车辆的是否可疑，是否需要进一步搜查。

指示目标车辆驶入驶离通道；或者，指示目标车辆驶入第二检测通道进行进一步检测。

通过第二检测通道的第二摄像头、第一射频分析仪、移动机器人以及手持终端对目标车辆进行进一步的精准搜查。若存在走私物品，则进入后续处理程序，如不存在走私物品，则正常驶离。

根据本发明另一个方面的实施例，提供一种检测卡口，包括上述的车辆检测系统。

根据本发明上述实施例的车辆检测系统，能够有效地针对用GPS定位设备辅助进行毒品走私的车辆进行查验，快速高效地对入境车辆进行毒品走私查验，提高查验效率。

根据本发明上述实施例的车辆检测系统，通过在第一检测通道内设置侦码器和第一摄像头，对目标车辆进行定位设备的信息和车牌信息的采集，与数据库中存储的既往数据相比对，能够快速地发现定位设备异常的车辆，指引异常车辆进入第二检测通道内进一步详细检测，指引无异常情况的车辆驶离，提高了检测效率和准确度，有效地解决了利用定位设备进行走私贩毒的不法行为。

根据本发明上述实施例的车辆检测系统，在出、入境通道各安装一套第一、二检测通道及相关配件，记录存储运输车辆的出、入境数据，通过数据比对和分析，优化算法筛查，精确侦测出运输车辆上的定位设备IMSI码等信息，避免无关信息的干扰。

至此，已经结合附图对本发明实施例进行了详细描述。需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各零部件的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换。

还需要说明的是，在本发明的具体实施例中，除非有所知名为相反之意，本说明书及所附权利要求中的数值参数是近似值，能够根据通过本发明的内容所得的所需特性改变。具体而言，所有使用于说明书及权利要求中表示组成的尺寸、范围条件等等的数字，应理解为在所有情况中是受到“约”的用语所修饰。一般情况下，其表达的含义是指包含由特定数量在一些实施例中±10％的变化、在一些实施例中±5％的变化、在一些实施例中±1％的变化、在一些实施例中±0.5％的变化。

本领域技术人员可以理解，本发明的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本发明中。特别地，在不脱离本发明精神和教导的情况下，本发明的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本发明的范围。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。