圆型针织机的双向选针装置

技术领域

本发明属于针织机械技术领域，尤其是圆型针织机，更具体地，涉及圆型针织机的双向选针装置。

背景技术

圆型针织机包括针筒及安装在针筒外壁槽内的织针和其他运动部件，随着针筒的转动，这些部件进行循环的圆周运动，在圆周运动的同时，按一定的轨迹发生轴向的运动，在此过程中完成编织，因此叫做圆型针织机。为满足不同的编织需求，有时候需要部分织针具有另外的轴向轨迹。令一部分选中的织针或运动部件脱离原轴向轨迹，转而按第二条轨迹运动，这一过程称为选针，完成此动作的装置即为选针装置。

现有技术中，常用的选针装置包括选针片和电磁选针器，电磁选针器包括壳体，壳体内设有电磁单元和刀具单元，电磁单元接收控制信号控制刀具单元的动作，刀具单元连接伸出壳体外的刀头，刀头根据控制信号伸出或缩进。当刀头缩进时，与选针片不接触，则所有运动部件根据自身设计，在默认的轴向轨迹上运行；当刀头伸出时，顶触与其配合的选针片进入工作位置，则推动其他运动部件按第二条轨迹运动，以此来实现选针或不选针的切换。

为实现更复杂的编织，人们希望针筒除了循环转动，还可以往复转动，从而令织针和运动部件具有顺时针和逆时针两种方向的圆周运动。而选针装置为了实现刀头与选针片的配合，刀头顶面具有与选针片运动方向相适应的斜面，当选针片运动方向相反时，则不能实现对选针片的顶触。

CN108729005A公开了一种圆型针织机的选针装置，它包括选针器，具有两组刀头，两组刀头顶面的斜面方向相反，这样当针筒在一个方向转动时，可以用其中一组刀头选针；针筒在另一个方向转动时，可以用另一组刀头选针。这个技术方案仍有缺陷，各刀头是上下平行排列的，即在同一个高度上只能有一个刀头，该高度上只能进行顺时针转动时的选针，或逆时针转动时的选针。

发明内容

本发明的目的是提供一种圆型针织机的双向选针装置，可以在任意高度实现双向的选针。

为此，本发明采用了这样的技术方案：圆型针织机的双向选针装置，包括针筒，针筒外壁上具有若干轴向的槽，槽内设置有选针片，选针片在靠近所述轴向槽的槽底处具有弹性端，在远离所述轴向槽的槽底处具有受力端；还包括一电磁选针器，包括壳体，壳体内设有电磁单元和刀具单元，电磁单元接收控制信号控制刀具单元的动作，刀具单元连接伸出壳体外的刀头，刀头与选针片的受力端配合以驱动选针片；其特征在于：刀头的顶面为两个左右对称的斜面组成的凹形面；针筒的底部同轴地设置有下钢圈，下钢圈相对于针织机固定，即针筒工作时相对于下钢圈转动；下钢圈具有一环形槽，所述选针片的末端伸入该环形槽中，针筒相对于下钢圈转动时，选针片在环形槽中滑动，即环形槽成为选针片的运动轨迹；在环形槽朝向下钢圈圆心的一侧，具有若干个圆弧凸台，所述的圆弧凸台在圆周方向上为与环形槽构成同心圆的弧状，在高度方向上具有与环形槽等高的底面，高于环形槽的台阶面，及连接底面和台阶面的平滑斜面；所述的圆弧凸台两个为一对，具有两个方向相反且对称的平滑斜面，并共享一个底面；电磁选针器的安装位置使刀头正对下钢圈中一对圆弧凸台的共享底面。

所述的选针片为多个，相邻选针片具有不同高度的受力端；N个选针片为一组，按其受力端高度顺序地排列；电磁选针器具有平行排列的N个刀头，每个刀头对应一个选针片。

本发明工作时，选针片置于针筒的轴向槽中，并随针筒的旋转而进行圆周运动；在其未与电磁选针器发生关系时，选针片的弹性端抵触针筒轴向槽的槽底，弹性端将选针片本体向外顶，从而使选针片本体的末端置于下钢圈的环形槽中，以此为轨迹进行前述的圆周运动。当电磁选针器的刀头弹出时，抵触选针片的受力端，使选针片本体克服弹性端的弹力而向内，即向下钢圈的圆心方向缩进；由于刀头位置与下钢圈中圆弧凸台的底面对应，选针片的末端被推至圆弧凸台的底面处；随着针筒的旋转，选针片末端的运动轨迹变为沿圆弧凸台的平滑斜面上升，并在圆弧凸台的台阶面上继续运动；即，选针片具有高于原运动轨迹的第二条运动轨迹。圆弧凸台设置对称斜面，及刀头顶面设置为对称的接触面，使得选针片在双向转动时均可以被推至第二运动轨迹，从而能完成更多的编织动作。

附图说明

图1是本实施例的示意图。

图2是图1去除针筒、针筒附座后的示意图。

图3是各运动部件分解示意图。

图4是图1增加固定部件后的示意图。

图5是下钢圈的示意图。

图6是电磁选针器的示意图。

图7是控制片的示意图。

图8是凸轮的示意图。

图9是径向推压件的示意图。

图10是轴向推压件的示意图。

附图中标记如下：1-下针筒，11-轴向槽，12-导针片，13-连接元件，14-选择器，2-针筒附座，21-径向槽，22-轴向槽，23-控制片，231-凸起端，232-内受力面，233-外受力面，24-选针片，241-弹性端，242-受力端，3-下钢圈，31-环形槽，32-圆弧凸台，33-底面，34-台阶面，35-斜面，4-电磁选针器，41-刀头，5-凸轮，51-凸缘，6-径向推压件，61-径向推压面，7-轴向推压件，71-轴向推压面，9-双头舌针。

具体实施方式

以下记载为本发明应用于双针筒圆形针织机的一个实施例，双向选针装置设于下针筒中，故有下针筒、针筒附座这样的部件，实际上它们可以结合为一体形成了一个针筒。本发明当然不限于双针筒机型，也可用于单针筒的圆型针织机中，则其他的运动部件会更加简化。

参见附图。本实施例自上而下包括下针筒1，针筒附座2，下钢圈3，同轴设置，其中下针筒1和针筒附座2可同步转动。下针筒1的外壁设有若干轴向槽11，针筒附座的顶面设有若干径向槽21，外壁设有若干轴向槽22，同一相位上的轴向槽11、径向槽21、轴向槽22一一对应，成为一组槽。

下针筒的轴向槽11内自上而下设置有双头舌针9，导针片12，连接元件13和选择器14；针筒附座的径向槽21内设置有控制片23，轴向槽22内设置有选针片24；这些部件设置于槽中，随下针筒、针筒附座的转动而进行圆周运动，统称为运动部件。

为表达方便，图中仅示出部分运动部件。唯图3中其他运动部件是一组，但示出了六个选针片。图中可见选针片24一侧为悬臂241，成为其弹性端，另一侧具有受力端242；各选针片的受力端高度不同，且顺序排列。

下钢圈3具有一圈环形槽31，在环形槽的内侧具有三对圆弧凸台，由于它们的结构、功能基本相同，此处仅介绍其中一对。圆弧凸台32在圆周方向上为圆弧状，且与环形槽31同心；一对圆弧凸台32共享底面33，底面33与环形槽31等高，圆弧凸台具有高于底面的台阶面34，以及连接底面和台阶面的斜面35，一对圆弧凸台的斜面35对称设置。此处介绍为较佳实施例，本发明也可不将圆弧凸台成对设置，则各圆弧凸台的斜面在圆周上具有同一方向的斜率。

电磁选针器具有伸出壳体外的六个刀头41，各刀头在高度方向上平行排列，对应于前述六个选针片的不同的受力端高度。每个刀头的顶面为两个左右对称的斜面组成的凹形面。

凸轮5的外缘上具有三个凸缘51，与主体平滑过渡；径向推压件6在朝向针筒附座的一面为径向推压面61，该径向推压面为向外凸起的平滑弧面；轴承推压件7在其下方具有向下凸出的平滑弧面，该弧面即为轴向推压面71。

图4可见，一个电磁选针器、一个凸缘、一个径向推压件、一个轴向推压件构成一组，图中下针筒和针筒附座的转动方向是逆时针方向，即每组槽中的运动部件按上述顺序经过这些固定部件。

当选中的运动部件经过选针器4时，选针器相应的刀头41伸出，顶触相应选针片的受力端242，从而克服选针片弹性端241的弹力而将选针片向内推动，由于刀头伸出的位置对应于一对圆弧凸台之间的开口，即底面33处，故选针片被推离原来的环形槽31的轨迹，而进入到圆弧凸台32处；并在随后的圆周运动中，沿斜面35“爬”上台阶面34。即，从针筒的轴向上看，此被选中的选针片的位置升高了。选针片升高后，顶动控制片23，使其后端的凸起部231露出在径向槽21外，可被其他部件按压。当其经过凸轮的凸缘51时，凸缘作用在内受力面232上，将控制片向外推，即远离针筒轴线；当经过径向推压件6时，推压面61作用在外受力面233上，将控制片向内推，即靠近针筒轴线；当经过轴向推压件7时，推压面71作用在凸起部231的顶面，将控制片向下压回径向槽21内。通过控制片23在径向槽21内的平移，按压选择器14，进而致动连接元件13、导针片12，这些是现有技术，在中国专利2007800121004等文献有详细记载，此处不赘述。

如未被选中的运动部件经过电磁选针器，则刀头不伸出，选针片仍在环形槽31内运动，上段所述的动作均不发生。