一种基于机器视觉的遮盖封布

技术领域

本发明属于装配式建筑施工技术领域，具体是涉及一种基于机器视觉的遮盖封布。

背景技术

装配式建筑作为一种新型建造方式，可以推动传统建筑业从分散、落后的手工业生产方式，跨越到以现代技术为基础的社会化大工业生产方式，有利于实现“提高质量、提高效率、减少人工、节能减排”的“两提两减”目标，从而提高劳动生产率，改善作业环境，降低劳动力依赖，提升建筑业对实现“碳达峰、碳中和”目标的贡献度，是建筑行业转型发展的必由之路。

目前存在着一些问题制约着装配式建筑进一步的发展：如，发展不均衡现象有待进一步改善；监管力度有待进一步加大；产业链协同现状有待进一步改进；人才结构性短缺有待进一步突破。同时虽然制装配式建筑在但是外装施工和室内装饰施工的工期大大减少，总体来说预制率越高，缩短工期越多。但单就对上部结构而言，预制装配式建筑在工期方面较传统施工优势不大，与传统工艺工期相比，每层所耗费的工期更长。参与灌浆施工及管理的人员多，一般情况下需要6人。其中灌浆机操作工人、灌浆人员、封堵(灌浆口、出浆口)人员各1人，相互配合进行灌浆施工。同时还必要配备至少1人进行巡查，以便出现异常现象时采取应急措施。施工员1人现场指导施工并填写施工记录，监理人员1人进行旁站监理并填写旁站记录。

发明内容

为了提高上述灌浆施工过程中的自动化率，本发明是在一种用于装配式建筑施工半自动灌浆装置实施过程中的一种基于机器视觉的遮盖封布，印有特定的机器视觉识别图形，可以被机器视觉自动识别出其位置、轮廓、边界。

一种基于机器视觉的遮盖封布，是基于机器视觉的封布为稀疏状大孔网格无纺布，：孔洞圆孔径为7mm，孔与孔之间的中心距为13mm，孔洞均匀布置。

无纺布的一面带有自粘胶，为粘贴面，用于将无纺布粘贴在结构面上。另一面向外，印有机器视觉识别图形。

无纺布形状有圆形和长条形两种。

在灌浆施工前，将圆形无纺布粘贴覆盖灌浆口、出浆口，长条形无纺布用于粘贴覆盖在上下结构之间的密封砂浆上，无纺布外径大于被覆盖物的45mm。

中央处理器对超广角摄像机的镜头所拍摄的每一帧视频施工现场视频图像，运用卷积神经网络进行机器视觉自动识别。在视频图像经过多轮卷积计算后，粘贴覆盖在灌浆口、出浆口和密封砂浆上的无纺布的，因印有特定的机器视觉识别图形，可以被机器视觉自动识别出其位置、轮廓、边界。

因为这个无纺布是带有稀疏状、大孔洞的网格布。当灌浆过程中，如有砂浆溢出，则会穿过无纺布的稀疏状大孔，溢出至无纺布表面，污染其表面的机器视觉识别图形，这时中央处理器就能识别到原特定图形发生了改变。当中央处理器识别到特定图形发生了改变，就发出相应的信号指令。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

为了提高上述灌浆施工过程中的自动化率，本发明是在一种用于装配式建筑施工半自动灌浆装置实施过程中的一种基于机器视觉的遮盖封布，印有特定的机器视觉识别图形，可以被机器视觉自动识别出其位置、轮廓、边界。

一种基于机器视觉的遮盖封布，是基于机器视觉的无纺布为稀疏状大孔网格无纺布。

布的一面带有自粘胶，为粘贴面，用于将无纺布粘贴在结构面上。另一面向外，带印有机器视觉识别图形。

无纺布形状有圆形和长条形两种。

在灌浆施工前，将圆形无纺布粘贴覆盖灌浆口、出浆口，长条形无纺布用于粘贴覆盖在上下结构之间的密封砂浆上。

中央处理器对超广角摄像机的镜头所拍摄的每一帧视频施工现场视频图像，运用卷积神经网络进行机器视觉自动识别。在视频图像经过多轮卷积计算后，粘贴覆盖在灌浆口、出浆口和密封砂浆上的无纺布的，因印有特定的机器视觉识别图形，可以被机器视觉自动识别出其位置、轮廓、边界。

当灌浆过程中，如有砂浆溢出，则会穿过无纺布的稀疏状大孔，溢出至无纺布表面，污染其表面的机器视觉识别图形，这时中央处理器就能识别到原特定图形发生了改变。当中央处理器识别到特定图形发生了改变，就发出相应的信号指令。

中央处理器对超广角摄像机的镜头所拍摄的每一帧视频施工现场视频图像，运用卷积神经网络进行机器视觉自动识别。在视频图像经过多轮卷积计算后，粘贴覆盖在灌浆口、出浆口和密封砂浆上的无纺布的，因印有特定的机器视觉识别图形，可以被机器视觉自动识别出其位置、轮廓、边界。

中央处理器会对已发生过图形改变的位置进行屏蔽，不会对同一处的特定图形发生了改变而再次发出信号指令，并依次重复之前的控制动作，直至完成所有的灌浆口和出浆口的封堵，灌浆完毕。

如果上下结构之间的密封砂浆有缺陷，在灌浆过程中，缺陷会发生跑浆，同样中央处理器会对跑浆处长条形无纺布的图形改变发出信号指令，声光报警器发出声、光报警，通知现场作业人员前来修复。

因以上的施工过程不需要现场作业人员在旁持续的看守，通常因此2名操作工人可同时看守多套灌浆机，配合封堵就可，大大减少了人工成本，提高灌浆施工过程中的自动化率。

以上所述的实施例仅用于说明本发明的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本发明的专利采用范围，即凡依本发明所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本发明的专利范围内。