双针筒袜机的下选针装置

技术领域

本发明属于针织机械领域，特别是涉及双针筒袜机，尤其是双针筒袜机的下选针装置。

背景技术

双针筒织袜机具有上下两个针筒，上下针筒的槽内各有导针片，其完成编织的成圈部件是双头的舌针，双头舌针的两端可分别与上下导针片配合，用于编织正面线圈或反面线圈；因此双针筒织袜机需要有选针装置来驱动下针筒的导针片，从而决定其是否与双头舌针配合进行编织。中国专利201280056849X涉及一种双针筒织袜机，其中提及了其选针装置，包括连接元件，连接元件由凸轮致动，连接元件可在针槽内摆动，使其踵部或隐入针槽内，或突出针槽外与凸轮配合；为了驱动连接元件的摆动，还具有选择器，选择器同样进行径向的摆动，从而驱动选中的连接元件进行动作。选择器设置在连接元件远离双头舌针的末端，实践中采用电磁方式来控制选中的选择器，进而控制连接元件等。

中国专利2007800121004也公开了一种双针筒袜机的致动方式，实际上也是双头舌针的选针方式。它包括连接元件和选择器，选择器在针筒的径向平面上摆动，以使连接元件摆动进行动作；而为了使选择器摆动，可能还需要一按压器让一杆件进行径向的平移，让该杆件推动选择器。

需要指出的是，如前所述，双针筒袜机中的“选针”一词指的是选中的导针片与双头舌针配合或分开，实际上是类似于离合器的概念；在单针筒袜机中，同样有“选针”、“选针片”这样的术语，但其含义是选中的针进行或不进行清针、挑针等动作，两者是完全不同的概念。

发明内容

本发明的目的是提供一种双针筒织袜机的下选针装置。

本发明采用的技术方案是这样的：双针筒袜机的下选针装置，包括上下两个针筒和双头舌针，上下针筒的外壁均布置有若干轴向的槽，用以容纳编织部件；下针筒的轴向槽内设有导针片，通过轴向的运动与双头舌针配合或脱开，从而控制双头舌针在下针筒或上针筒上进行编织；导针片由选择器通过连接元件驱动，选择器和连接元件均设在下针筒的轴向槽内；其特征在于：

下针筒的下部设有一针筒附座，所述的针筒附座套设在下针筒外，与下针筒同轴并间隙配合；针筒附座的顶面设有若干径向的槽，外壁设有若干轴向的槽，所述的两种槽一一对应并与下针筒外壁的轴向槽一一对应；针筒附座顶面的径向槽内设有控制片，控制片可在该径向槽内滑动，控制片具有一凸起端，凸起端靠近和远离针筒轴线的两侧分别为内受力面和外受力面；针筒附座外壁的轴向槽内置有选针片，选针片在驱动机构的作用下在针筒附座外壁的轴向槽内上下滑动，顶触控制片的尾端，使控制片的突出端具有露出径向槽或隐藏在径向槽内两种状态；

针筒附座顶面上有一固定的凸轮，其外缘与所述控制片的内受力面相配合，所述凸轮外缘主体为圆周形，具有若干处凸缘，与主体以平滑曲线过渡；针筒附座顶面外有一径向推压件，具有向内的推压面，与所述控制片的外受力面相配合；针筒附座顶面上方有一轴向推压件，具有向下的推压面，与所述控制片凸起端的顶面相配合。

在针筒的转动方向上，前述部件按选针片驱动机构、凸轮凸缘、径向推压件、轴向推压件这样的顺序排列。

本发明工作时，针筒转动时首先经过选针片驱动机构，如被选中，则选针片上行，顶动对应的控制片，使控制片的凸起端露出径向槽，被凸轮的凸缘向外推动，控制片在径向槽内向远离针筒轴线的方向滑动；当经过径向推压件时，其推压面推动控制片向靠近针筒轴线的方向滑动；当经过轴向推压件时，其推压面将控制片凸起端压回径向槽内，完成一个循环。在这个过程中，此枚控制片也按压了相对应的选择器，并通过连接元件驱动导针片完成了动作。

上段所述为被选中的一组元件的动作，如未被选中，则选针片不上行，对应的控制片的凸起端仍然隐藏在径向槽中，所有动作均不发生。

作为进一步的技术方案，所述的选针片具有一本体，本体上有向外延伸的细长悬臂，该悬臂成为弹性端，抵靠在所述针筒附座轴向槽的槽底；本体的悬臂的相对侧上设有一受力端，所述的驱动机构作用在该受力端。

所述的驱动机构为电磁选针器，包括壳体，壳体内设有电磁单元和刀具单元，电磁单元接收控制信号控制刀具单元的动作，刀具单元连接伸出壳体外的刀头，刀头与选针片的受力端配合以驱动选针片。

所述的选针片为多个，相邻选针片具有不同高度的受力端；N个选针片为一组，按其受力端高度顺序地排列；电磁选针器具有平行排列的N个刀头，每个刀头对应一个选针片。

所述的针筒附座的底部设置有下钢圈，下钢圈相对于织袜机固定，即针筒附座工作时相对于下钢圈转动；下钢圈具有一环形槽，所述选针片的末端伸入该环形槽中，针筒附座相对于下钢圈转动时，选针片在环形槽中滑动，即环形槽成为选针片的运动轨迹；在环形槽朝向下钢圈圆心的一侧，具有若干个圆弧凸台，所述的圆弧凸台在圆周方向上为与环形槽构成同心圆的弧状，在高度方向上具有与环形槽等高的底面，高于环形槽的台阶面，及连接底面和台阶面的平滑斜面。

本发明工作时，选针片置于针筒附座的轴向槽中，并随针筒附座的旋转而进行圆周运动；在其未与电磁选针器发生关系时，选针片的弹性端抵触针筒附座轴向槽的槽底，弹性端将选针片本体向外顶，从而使选针片本体的末端置于下钢圈的环形槽中，以此为轨迹进行前述的圆周运动。当电磁选针器的刀头弹出时，抵触选针片的受力端，使选针片本体克服弹性端的弹力而向内，即向下钢圈的圆心方向缩进；由于刀头位置与下钢圈中圆弧凸台的底面对应，选针片的末端被推至圆弧凸台的底面处；随着针筒附座的旋转，选针片末端的运动轨迹变为沿圆弧凸台的平滑斜面上升，并在圆弧凸台的台阶面上继续运动；即，选针片具有高于原运动轨迹的第二条运动轨迹。在选针片沿针筒附座的轴向槽整体上升后，按前述方式致动控制片、选择器、连接元件，最终实现选针。

本发明的运动部件都约束在各轴向槽或径向槽中，动作可靠，故障率低，能良好地完成选针。以电磁选针器来进行驱动，电磁单元被设置在壳体内，通过壳体屏蔽磁场，外部运动完全以机械结构进行，不会产生电磁干扰的问题。

附图说明

图1是本实施例的示意图。

图2是图1去除针筒、针筒附座后的示意图。

图3是各运动部件分解示意图。

图4是图1增加固定部件后的示意图。

图5是下钢圈的示意图。

图6是电磁选针器的示意图。

图7是控制片的示意图。

图8是凸轮的示意图。

图9是径向推压件的示意图。

图10是轴向推压件的示意图。

附图中标记如下：1-下针筒，11-轴向槽，12-导针片，13-连接元件，14-选择器，2-针筒附座，21-径向槽，22-轴向槽，23-控制片，231-凸起端，232-内受力面，233-外受力面，24-选针片，241-弹性端，242-受力端，3-下钢圈，31-环形槽，32-圆弧凸台，33-底面，34-台阶面，35-斜面，4-电磁选针器，41-刀头，5-凸轮，51-凸缘，6-径向推压件，61-径向推压面，7-轴向推压件，71-轴向推压面，9-双头舌针。

具体实施方式

参见附图。本实施例自上而下包括下针筒1，针筒附座2，下钢圈3，同轴设置，其中下针筒1和针筒附座2可同步转动。下针筒1的外壁设有若干轴向槽11，针筒附座的顶面设有若干径向槽21，外壁设有若干轴向槽22，同一相位上的轴向槽11、径向槽21、轴向槽22一一对应，成为一组槽。

下针筒的轴向槽11内自上而下设置有双头舌针9，导针片12，连接元件13和选择器14；针筒附座的径向槽21内设置有控制片23，轴向槽22内设置有选针片24；这些部件设置于槽中，随下针筒、针筒附座的转动而进行圆周运动，统称为运动部件。

为表达方便，图中仅示出部分运动部件。唯图3中其他运动部件是一组，但示出了六个选针片。图中可见选针片24一侧为悬臂241，成为其弹性端，另一侧具有受力端242；各选针片的受力端高度不同，且顺序排列。

下钢圈3具有一圈环形槽31，在环形槽的内侧具有三对圆弧凸台，由于它们的结构、功能基本相同，此处仅介绍其中一对。圆弧凸台32在圆周方向上为圆弧状，且与环形槽31同心；一对圆弧凸台32共享底面33，底面33与环形槽31等高，圆弧凸台具有高于底面的台阶面34，以及连接底面和台阶面的斜面35，一对圆弧凸台的斜面35对称设置。此处介绍为较佳实施例，本发明也可不将圆弧凸台成对设置，则各圆弧凸台的斜面在圆周上具有同一方向的斜率。

电磁选针器具有伸出壳体外的六个刀头41，各刀头在高度方向上平行排列，对应于前述六个选针片的不同的受力端高度。每个刀头的顶面为两个左右对称的斜面组成的凹形面。

凸轮5的外缘上具有三个凸缘51，与主体平滑过渡；径向推压件6在朝向针筒附座的一面为径向推压面61，该径向推压面为向外凸起的平滑弧面；轴承推压件7在其下方具有向下凸出的平滑弧面，该弧面即为轴向推压面71。

图4可见，一个电磁选针器、一个凸缘、一个径向推压件、一个轴向推压件构成一组，图中下针筒和针筒附座的转动方向是逆时针方向，即每组槽中的运动部件按上述顺序经过这些固定部件。

当选中的运动部件经过选针器4时，选针器相应的刀头41伸出，顶触相应选针片的受力端242，从而克服选针片弹性端241的弹力而将选针片向内推动，由于刀头伸出的位置对应于一对圆弧凸台之间的开口，即底面33处，故选针片被推离原来的环形槽31的轨迹，而进入到圆弧凸台32处；并在随后的圆周运动中，沿斜面35“爬”上台阶面34。即，从针筒的轴向上看，此被选中的选针片的位置升高了。选针片升高后，顶动控制片23，使其后端的凸起部231露出在径向槽21外，可被其他部件按压。当其经过凸轮的凸缘51时，凸缘作用在内受力面232上，将控制片向外推，即远离针筒轴线；当经过径向推压件6时，推压面61作用在外受力面233上，将控制片向内推，即靠近针筒轴线；当经过轴向推压件7时，推压面71作用在凸起部231的顶面，将控制片向下压回径向槽21内。通过控制片23在径向槽21内的平移，按压选择器14，进而致动连接元件13、导针片12，这些是现有技术，在中国专利2007800121004等文献有详细记载，此处不赘述。

如未被选中的运动部件经过电磁选针器，则刀头不伸出，选针片仍在环形槽31内运动，上段所述的动作均不发生。