样本管自动贴标装置

技术领域

本发明涉及样本管技术领域，尤其是涉及样本管自动贴标装置。

背景技术

样本管是现今常见的一种医疗检验用品，通常用于医疗领域中容纳血液或尿液的检体。因此，在医院或医疗单位中样本管的管理和使用是非常重要的一部份。一般对于样本管的管理通常是利用贴合在样本管上的标签进行判读以及管理，所以将标签贴合在样本管上对于样本管管理是非常重要的存在。

现有医院使用环境中，患者在医院领取各种样本管时，通常是由相关人员或是护理人员在样本管上手动贴上各种标签，这样不仅麻烦，操作效率低下，造成医院人力资源的浪费，同时手动贴标还存在造成失误的可能。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供样本管自动贴标装置，实现前后两组贴标组件对样本管的自动贴标作业，相较于人工手动为样本管贴标，贴标效率更高，同时贴标更加整齐统一。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：样本管自动贴标装置，包括通过传送带传送的样本管架，所述样本管架内前后对称放置有样本管，位于所述样本管架的正上方设有顶杆架，所述顶杆架上安装有连接架，所述连接架上设有前后对称的贴标组件，所述贴标组件包括盛放标贴的标贴盒和正对样本管侧面的弧形贴标头，所述贴标组件还包括将标贴移入弧形贴标头的下标模块和检测样本管与弧形贴标头相对位置的光电传感器，所述传送带通过伺服电机驱动，所述伺服电机一侧还设有单片机。

作为本发明的优选技术方案，所述连接架顶部设有固定夹套，所述固定夹套包括两个对称的滑套，所述滑套与顶杆架滑动连接，两个所述滑套内侧开口并通过上下对称的夹片连接，两个所述夹片贯穿设有螺杆，所述螺杆自由端螺纹安装紧固螺母，使所述滑套紧固在顶杆架上。

作为本发明的优选技术方案，所述连接架两侧向下延伸连接有盒笼，所述标贴盒滑动放置于盒笼内，所述盒笼两侧设有开口，所述盒笼顶部设有卡凸，从所述盒笼顶部向下插入设置有卡板，所述卡板一侧与卡凸抵接，所述卡板另一侧与标贴盒端部抵接，所述盒笼内壁开设有限位滑槽，所述标贴盒与限位滑槽滑动连接且标贴盒的另一端与限位滑槽端壁抵接。

作为本发明的优选技术方案，所述标贴盒顶部开口，所述标贴盒内滑动安装有挡板，所述挡板与标贴盒外侧内壁之间通过弹簧连接，所述挡板与标贴盒内侧内壁之间放置有若干均匀立放的标贴，所述标贴盒的内侧内壁顶壁贯穿开设有用于单个标贴下料的下标槽口，所述下标模块设于下标槽口上方。

作为本发明的优选技术方案，所述盒笼底部向下延伸形成安装贴标气杆的安装块，所述弧形贴标头位于盒笼的正下方与盒笼的底面接触，并与贴标气杆输出端固定连接，所述弧形贴标头的端部设有正对下标槽口的放置托，所述弧形贴标头的内弧面与样本管外壁相匹配，所述弧形贴标头的内弧面设有电加热片，所述标贴的粘贴面为热熔胶层。

作为本发明的优选技术方案，所述下标模块包括安装在连接架两侧的送标气杆，所述送标气杆的底部输出端可拆式连接有推杆，所述标贴盒内侧内壁上下滑动安装有送标推板，靠近所述下标槽口的标贴抵接在送标推板的自由面，所述标贴的非粘贴面为油面，所述送标推板贯穿标贴盒与推杆固定连接。

作为本发明的优选技术方案，所述推杆的顶部固定设有连接插头，所述送标气杆的输出端固定设有与连接插头插接匹配的插座，所述连接插头靠近标贴盒一侧设有与插座抵接的挡片。

作为本发明的优选技术方案，所述样本管架底部安装有托架，所述托架的底部设有若干均匀分布的卡片，所述传送带上开设有若干与卡片卡接的卡槽。

作为本发明的优选技术方案，所述托架的底部贯穿开设有沉头孔，所述沉头孔内穿入沉头螺钉使样本管架固定在托架上。

作为本发明的优选技术方案，所述连接架位于盒笼处设有分布在盒笼两侧的插杆和插套，所述盒笼一侧的插杆与盒笼另一侧的插套插接匹配，使两个所述连接架能通过插杆与插套相互连接固定。

与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：

1、通过设置传送带运送置于样本管架上的两排样本管，在传送带的上方通过连接架安装位于样本管两侧的贴标组件，使两组贴标组件的弧形贴标头能分别正对样本管，并为每一个弧形贴标头配有相应的标贴盒，在标贴盒与弧形贴标头之间设置下标模块，将标贴盒内标贴自动转移至弧形贴标头进行贴标作业，实现前后两组贴标组件对样本管的自动贴标作业，相较于人工手动为样本管贴标，贴标效率更高，同时贴标更加整齐统一；

2、通过使连接架相互串接，可组成前后两排每排多个的贴标组件，配合更换更多摆放位置的样本管架，实现两侧多个样本管同时贴标作业，可进一步提升样本管的贴标效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明贴标组件在连接架上安装示意图；

图3为本发明连接架的结构示意图；

图4为本发明标贴盒的结构示意图；

图5为本发明送标推板安装示意图；

图6为本发明弧形贴标头的结构示意图；

图7为本发明图3在A处的放大图；

图8为本发明托架的结构示意图；

图9为本发明多个贴标组件装配连接示意图。

其中：1、贴标组件；2、连接架；3、样本管架；4、样本管；5、顶杆架；6、托架；7、传送带；8、卡槽；9、伺服电机；10、单片机；11、固定夹套；12、送标气杆；13、标贴盒；14、弧形贴标头；15、贴标气杆；16、盒笼；17、滑套；18、夹片；19、螺杆；20、紧固螺母；21、光电传感器；22、卡板；23、卡凸；24、安装块；25、限位滑槽；26、插套；27、插杆；28、插座；29、电加热片；30、放置托；31、卡片；32、标贴；33、挡板；34、推杆；35、连接插头；36、弹簧；37、沉头螺钉；38、送标推板；39、挡片；40、下标槽口。

实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

参阅图1～9所示，本发明提供样本管自动贴标装置，包括通过传送带7传送的样本管架3，样本管架3内前后对称放置有样本管4，位于样本管架3的正上方设有顶杆架5，顶杆架5由两根前后平行的顶杆组成，顶杆沿传送带7传送方向设置，顶杆架5上安装有连接架2，连接架2上设有前后对称的贴标组件1，用于对前后对侧的样本管4同时进行贴标，贴标组件1包括盛放标贴32的标贴盒13和正对样本管4侧面的弧形贴标头14，弧形贴标头14用于将标贴32贴附在样本管4上，贴标组件1还包括将标贴32移入弧形贴标头14的下标模块和检测样本管4与弧形贴标头14相对位置的光电传感器21，用于测到弧形贴标头14是否正对样本管4，传送带7通过伺服电机9驱动，伺服电机9一侧还设有单片机10，当弧形贴标头14正对样本管4后，通过单片机10驱动伺服电机9，使传送带7暂停。

优选的，连接架2顶部设有固定夹套11，固定夹套11包括两个对称的滑套17，滑套17与顶杆架5滑动连接，两个滑套17内侧开口并通过上下对称的夹片18连接，两个夹片18贯穿设有螺杆19，螺杆19自由端螺纹安装紧固螺母20，当将紧固螺母20拧紧后，使滑套17紧固在顶杆架5上，从而使连接架2紧固在顶杆架5的底部。

优选的，连接架2两侧向下延伸连接有盒笼16，标贴盒13滑动放置于盒笼16内，方便标贴盒13拿出后加装标贴32，盒笼16两侧设有开口，盒笼16顶部设有卡凸23，从盒笼16顶部向下插入设置有卡板22，卡板22一侧与卡凸23抵接，卡板22另一侧与标贴盒13端部抵接，盒笼16内壁开设有限位滑槽25，标贴盒13与限位滑槽25滑动连接且标贴盒13的另一端与限位滑槽25端壁抵接，将标贴盒13推入盒笼16内与限位滑槽25抵接后，插入卡板22，实现标贴盒13在盒笼16内的固定。

优选的，标贴盒13顶部开口，标贴盒13内滑动安装有挡板33，挡板33与标贴盒13外侧内壁之间通过弹簧36连接，挡板33与标贴盒13内侧内壁之间放置有若干均匀立放的标贴32，标贴盒13的内侧内壁顶壁贯穿开设有用于单个标贴32下料的下标槽口40，下标模块设于下标槽口40上方；当最靠近下标槽口40的标贴32通过下标模块出料口，其余标贴32在挡板33的弹力推动下继续靠近下标槽口40。

优选的，盒笼16底部向下延伸形成安装贴标气杆15的安装块24，弧形贴标头14位于盒笼16的正下方与盒笼16的底面接触，并与贴标气杆15输出端固定连接，弧形贴标头14的端部设有正对下标槽口40的放置托30，当标贴32被下标模块从下标槽口40推出后落入放置托30内，弧形贴标头14的内弧面与样本管4外壁相匹配，使弧形贴标头14在贴标气杆15推动下，将标贴32贴附在样本管4外表面，弧形贴标头14的内弧面设有电加热片29，标贴32的粘贴面为热熔胶层；贴附后的标贴32在被电加热片29加热后产生黏性粘附在样本管4外表面，完成贴标。

优选的，下标模块包括安装在连接架2两侧的送标气杆12，送标气杆12的底部输出端可拆式连接有推杆34，标贴盒13内侧内壁上下滑动安装有送标推板38，靠近下标槽口40的标贴32抵接在送标推板38的自由面，标贴32的非粘贴面为油面，送标推板38贯穿标贴盒13与推杆34固定连接；通过送标气杆12向下推动，带动贴附在送标推板38上的标贴32向下从下标槽口40落入放置托30内。

优选的，推杆34的顶部固定设有连接插头35，送标气杆12的输出端固定设有与连接插头35插接匹配的插座28，连接插头35靠近标贴盒13一侧设有与插座28抵接的挡片39；在将标贴盒13加好标贴32后放入盒笼16内时，推杆34顶部的连接插头35插入送标气杆12底部的插座28内，完成推杆34与送标气杆12的连接。

优选的，样本管架3底部安装有托架6，托架6的底部设有若干均匀分布的卡片31，传送带7上开设有若干与卡片31卡接的卡槽8；便于将样本管架3通过托架6限位固定在传送带7上。

优选的，托架6的底部贯穿开设有沉头孔，沉头孔内穿入沉头螺钉37使样本管架3固定在托架6上；从而便于更换不用规格的样本管架3放置不同数量的样本管4。

优选的，连接架2位于盒笼16处设有分布在盒笼16两侧的插杆27和插套26，盒笼16一侧的插杆27与盒笼16另一侧的插套26插接匹配，使两个连接架2能通过插杆27与插套26相互连接固定；当更换放置前后两排每排多个样本管4的样本管架3后，可根据样本管4数量，选择堆叠相应数量的贴标组件1，从而可随之进一步增加贴标效率。

使用时，根据样本管架3的规格数量，选择适当数量的连接架2加装在顶杆架5上，将连接架2的盒笼16内的标贴盒13取出，在标贴盒13内装满标贴32，将标贴盒13装入盒笼16内，使用卡板22进行固定，装入样本管4的样本管架3经传送带7驱动向贴标组件1运动，当光电传感器21检测到弧形贴标头14正对样本管4后，单片机10通过驱动伺服电机9使传送带7暂停，送标气杆12工作，将标贴32从下标槽口40推出并落入放置托30内，此时启动贴标气杆15驱动弧形贴标头14向前贴附在样本管4上，标贴32在弧形贴标头14的推动下贴附在样本管4上，启动电加热片29加热标贴32，使其热熔胶生效将标贴32粘附在样本管上4上，贴标完成弧形贴标头14收回，传送带7重新启动，将贴标后的样本管4送走，并将新的一组样本管4送入进行下一轮的贴标作业。

通过设置传送带7运送置于样本管架3上的两排样本管4，在传送带7的上方通过连接架2安装位于样本管4两侧的贴标组件1，使两组贴标组件1的弧形贴标头14能分别正对样本管4，并为每一个弧形贴标头14配有相应的标贴盒13，在标贴盒13与弧形贴标头14之间设置下标模块，将标贴盒13内标贴32自动转移至弧形贴标头14进行贴标作业，实现前后两组贴标组件1对样本管4的自动贴标作业，相较于人工手动为样本管4贴标，贴标效率更高，同时贴标更加整齐统一，同时通过使连接架2相互串接，可组成前后两排每排多个的贴标组件1，配合更换更多摆放位置的样本管架3，实现两侧多个样本管4同时贴标作业，可进一步提升样本管4的贴标效率。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之 “上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。