一种农业颗粒肥施肥方法

技术领域

本申请涉及施肥设备技术领域，尤其是涉及一种农业颗粒肥施肥方法。

背景技术

农业种植中使用的肥料分为两种状态，一种是液态的肥料，一种是颗粒状的肥料，液态肥肥力释放快，时效短，适用于追肥时使用，颗粒肥肥力释放慢，时效长，且颗粒肥一般是覆盖在农作物的根茎处或在挖坑栽种时同步施肥。

进行农业种植时通常是开拢或者挖坑种植，这一种植方式就不需要用施肥机进行大面积的施肥，传统的施肥方式是通过手工施肥，工作人员施肥过程中就可手抓颗粒肥，然后再将颗粒肥放置在坑中或者拢内，但这一施肥方式效率低下，而且工作人员的劳动强度大，不能减轻工作强度。

发明内容

本申请的其中一个目的在于提供一种农业颗粒肥施肥方法。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种农业颗粒肥施肥方法，所述农业颗粒肥施肥方法包括以下步骤：

步骤一：将颗粒肥预先放置在施肥机内部，工作人员就可将施肥机整体进行推动，推动过程中开启设备，设备内部的颗粒肥就可向外排出；

步骤二：施肥机不启动时，颗粒肥就会受到组件的限制，颗粒肥就不会外排，启动设备时组件活动，颗粒肥就可下落；

步骤三：颗粒肥下落的方向上设有设有若干孔洞，颗粒肥就可通过孔洞实现外排，从而落到施肥位置；

其中，步骤二所述施肥机包括第一伺服电机、振动电机、外罩、万向轮和固定盘，所述固定盘的边缘位置上设置有若干限位架，所述限位架的一侧端口内滑动连接着第一夹板，所述第一夹板设置在第一伺服电机的输出端，所述第一夹板的一侧连接着联动杆，所述联动杆的输出方向设有推头，所述推头上搭接着挤压头，所述挤压头的一侧设有插板，所述插板的水平方向上设有第二夹头，所述插板的移动方向上设有竖座，所述竖座内转动连接着料桶，所述限位架内开设有漏口，所述漏口与长槽相同，所述限位架两侧滑动连接着滑动座，所述滑动座上铰接着调节板，所述调节板的夹角位置对应着料桶上的堵筒，所述堵筒下方的滑动座之间设有第三复位弹簧；

所述料桶呈矩形设置，所述料桶的形状与限位架的形状相同，所述料桶设置在振动电机的输出端，所述振动电机拆卸连接在竖座上，所述竖座上设置有导杆，所述导杆滑动连接在顶座上，所述顶座呈L型设置；

所述顶座的一侧端部设置在支座上，所述顶座外侧的导杆上套接着第一复位弹簧，所述顶座外侧的导杆端头上设置有挡板，所述挡板的直径大于导杆的直径，所述第一复位弹簧位于挡板和顶座之间的导杆上。

优选的，所述竖座的侧缘上设置有搭架，所述搭架上方的竖座上插接着插板，所述插板整体呈L型设置，且插板朝向竖座的端头呈三角状设置，所述插板的一侧端部上连接着第二夹板，所述第二夹板与插板整体呈F型设置。

优选的，所述支座上开设有限位槽，所述限位槽内设置有限位杆，所述限位杆沿着限位槽的长向排布，所述限位杆上滑动连接着插板的尾端，所述插板的尾端与限位杆呈十字排布，所述插板一侧的限位杆上设置有挤压头。

优选的，所述挤压头整体呈三角形设置，所述挤压头上开设有竖槽，所述竖槽内插接着限位杆，所述挤压头的尾端搭接在推头上，所述挤压头的一侧设置有后板。

优选的，所述后板对应的支座上开设有后槽，所述后槽内设置有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的一侧端头连接着挤压头的后板。

优选的，所述推头上连接着长杆，所述长杆对应的固定盘上开设有长槽，所述长槽的一侧开设有竖向的底槽，所述底槽内插接着联动杆，所述联动杆的一侧端头设置在第一伺服电机的输出端，所述第一伺服电机拆卸连接在固定盘的固定座上。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

(1)本方案通过在固定盘上设置限位架，限位架内部就可开设漏口，固定盘的限位架端口与第二夹板位置对应，限位架的另一侧端口连接着第一夹板，第一夹板跟随第一伺服电机活动时就可向限位架内活动，同时第二夹板也会向限位架内活动，从而推动滑动座，滑动座相互靠近时调节板的竖向位置就可升高，第二夹板活动的同时插板就可对竖座进行推动，竖座就可向限位架内活动，竖座内设有料桶，料桶内就可存放肥料，料桶内部滑动连接着堵筒，堵筒沿着料桶竖向位置设置，调节板上移时就可推动堵筒，料桶下方开口就不受堵塞，从而实现肥料外排，固定盘的边缘可以设置多个料桶，从而可以针对不同位置进行施肥，从而使施肥更加的灵活，施肥过程不需人工操作，从而减轻的工作强度，提高了施肥效率。

(2)本方案通过在支座上开设限位槽，限位槽内设置有限位杆，限位杆上就可滑动连接着插板的尾端，插板在限位杆的限位下就不会发生倾倒，插板一侧的限位杆上滑动连接着挤压头，挤压头上设置有后板，后板上设置有第二复位弹簧，第二复位弹簧就可带动挤压头复位，从而不会对插板持续顶动，挤压头搭接在推头上，推头呈三角设置，推头向挤压头位置活动时就会对挤压头进行顶动，挤压头就可竖向移动，挤压头就可对插板进行顶动，插板被顶动时就可带动第二夹板向限位架活动，插板也可对竖座进行向下推动，从而使料桶下移，防止肥料飞溅，挤压头的中部位置上开设有竖槽，竖槽内插接着限位杆，限位杆水平贯穿在竖槽内部，挤压头通过竖槽就可沿着限位杆进行竖向的活动，挤压头受到推头的推动时就可逐渐的上移，挤压头就可沿着限位杆上移，挤压头上移的过程中就可对插板整体进行挤压，从而使插板整体水平位置进行活动，从而实现插板向竖座位置插接，第二夹板就可向限位架内活动，第一夹板和第二夹板向限位架内活动时就可同时推动滑动座，滑动座靠近时就可调节调节板，从而实现联动，从而实现堵筒的活动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一。

图2为本发明的结构示意图二。

图3为本发明中第一伺服电机的结构示意图。

图4为本发明中联动杆的结构示意图。

图5为本发明中振动电机的结构示意图。

图6为本发明中推头的结构示意图。

图7为本发明中限位杆的结构示意图。

图8为本发明中A区域放大示意图。

图中：1、固定盘；2、限位架；3、第一伺服电机；4、支座；5、顶座；6、第一复位弹簧；7、导杆；8、挡板；9、联动杆；10、固定座；11、底槽；12、第一夹板；13、振动电机；14、竖座；15、搭架；16、料桶；17、长槽；18、长杆；19、推头；20、挤压头；21、第二复位弹簧；22、后槽；23、后板；24、竖槽；25、限位杆；26、限位槽；27、插板；28、第二夹板；29、外罩；30、万向轮；31、滑动座；32、调节板；33、堵筒；34、漏口；35、第三复位弹簧。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例一：

如图1至图8所示，本发明的一种农业颗粒肥施肥方法，所述农业颗粒肥施肥方法包括以下步骤：

步骤一：将颗粒肥预先放置在施肥机内部，工作人员就可将施肥机整体进行推动，推动过程中开启设备，设备内部的颗粒肥就可向外排出；

步骤二：施肥机不启动时，颗粒肥就会受到组件的限制，颗粒肥就不会外排，启动设备时组件活动，颗粒肥就可下落；

步骤三：颗粒肥下落的方向上设有设有若干孔洞，颗粒肥就可通过孔洞实现外排，从而落到施肥位置；

其中，步骤二施肥机包括第一伺服电机3、振动电机13、外罩29、万向轮30和固定盘1，固定盘1的边缘位置上设置有若干限位架2，限位架2的一侧端口内滑动连接着第一夹板12，第一夹板12设置在第一伺服电机3的输出端，第一夹板12的一侧连接着联动杆9，联动杆9的输出方向设有推头19，推头19上搭接着挤压头20，挤压头20的一侧设有插板27，插板27的水平方向上设有第二夹头，插板27的移动方向上设有竖座14，竖座14内转动连接着料桶16，限位架2内开设有漏口34，漏口34与长槽17相同，限位架2两侧滑动连接着滑动座31，滑动座31上铰接着调节板32，调节板32的夹角位置对应着料桶16上的堵筒33，堵筒33下方的滑动座31之间设有第三复位弹簧35，进行农业施肥前先将肥料放置在料桶16内部，人员就可推动设备沿着栽培位置进行移动，移动过程中启动设置，第一伺服电机3就可带动滑动座31进行滑动，滑动座31滑动时就可带动调节板32进行上升，调节板32就可推动堵筒33，振动电机13就可使料桶16整体产生振动，从而使肥料可以更快的下落，肥料就可通过漏口34排入，从而落到栽培位置，整个过程省力快捷；

料桶16呈矩形设置，料桶16的形状与限位架2的形状相同，料桶16设置在振动电机13的输出端，振动电机13拆卸连接在竖座14上，竖座14上设置有导杆7，导杆7滑动连接在顶座5上，顶座5呈L型设置，通过竖座14的设置料桶16就可跟随竖座14进行上下活动，从而使料桶16可以靠近漏口34，从而防止肥料飞溅；

顶座5的一侧端部设置在支座4上，顶座5外侧的导杆7上套接着第一复位弹簧6，顶座5外侧的导杆7端头上设置有挡板8，挡板8的直径大于导杆7的直径，第一复位弹簧6位于挡板8和顶座5之间的导杆7上，通过第一复位弹簧6的设置就可实现对竖座14整体的带动，竖座14就可进行复位，从而防止保持在低位受到调节板32的顶动。

如图2、图3和图4所示，竖座14的侧缘上设置有搭架15，搭架15上方的竖座14上插接着插板27，插板27整体呈L型设置，且插板27朝向竖座14的端头呈三角状设置，插板27的一侧端部上连接着第二夹板28，第二夹板28与插板27整体呈F型设置，通过搭架15可以固定另一个料桶16，从而使一次盛放的肥料更多，从而减少肥料的投放次数。

作为一种可选的方案，在本发明一实施例中，如图3、图4和图5所示，支座4上开设有限位槽26，限位槽26内设置有限位杆25，限位杆25沿着限位槽26的长向排布，限位杆25上滑动连接着插板27的尾端，插板27的尾端与限位杆25呈十字排布，插板27一侧的限位杆25上设置有挤压头20，通过限位杆25就可实现对插板27和挤压头20的限位，从而防止插板27和挤压头20移动时发生偏移。

实施中，通过在固定盘1上设置限位架2，限位架2内部就可开设漏口34，固定盘1的限位架2端口与第二夹板28位置对应，限位架2的另一侧端口连接着第一夹板12，第一夹板12跟随第一伺服电机3活动时就可向限位架2内活动，同时第二夹板28也会向限位架2内活动，从而推动滑动座31，滑动座31相互靠近时调节板32的竖向位置就可升高，第二夹板28活动的同时插板27就可对竖座14进行推动，竖座14就可向限位架2内活动，竖座14内设有料桶16，料桶16内就可存放肥料，料桶16内部滑动连接着堵筒33，堵筒33沿着料桶16竖向位置设置，调节板32上移时就可推动堵筒33，料桶16下方开口就不受堵塞，从而实现肥料外排，固定盘1的边缘可以设置多个料桶16，从而可以针对不同位置进行施肥，从而使施肥更加的灵活，施肥过程不需人工操作，从而减轻的工作强度，提高了施肥效率。

实施例二：

如图4、图5和图6所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：挤压头20整体呈三角形设置，挤压头20上开设有竖槽24，竖槽24内插接着限位杆25，挤压头20的尾端搭接在推头19上，挤压头20的一侧设置有后板23，通过推头19就可实现对挤压头20的顶动，从而使挤压头20可以进行活动。

作为一种可选的方案，在本实施例中，如图6、图7和图8所示，后板23对应的支座4上开设有后槽22，后槽22内设置有第二复位弹簧21，第二复位弹簧21的一侧端头连接着挤压头20的后板23，通过后板23就可实现第二复位弹簧21的安装，从而使挤压头20可以复位，从而实现插板27的复位；推头19上连接着长杆18，长杆18对应的固定盘1上开设有长槽17，长槽17的一侧开设有竖向的底槽11，底槽11内插接着联动杆9，联动杆9的一侧端头设置在第一伺服电机3的输出端，第一伺服电机3拆卸连接在固定盘1的固定座10上，通过联动杆9就可实现第一夹板12和第二夹板28进行同步的活动，从而实现对调节板32的带动。

实施中，通过在支座4上开设限位槽26，限位槽26内设置有限位杆25，限位杆25上就可滑动连接着插板27的尾端，插板27在限位杆25的限位下就不会发生倾倒，插板27一侧的限位杆25上滑动连接着挤压头20，挤压头20上设置有后板23，后板23上设置有第二复位弹簧21，第二复位弹簧21就可带动挤压头20复位，从而不会对插板27持续顶动，挤压头20搭接在推头19上，推头19呈三角设置，推头19向挤压头20位置活动时就会对挤压头20进行顶动，挤压头20就可竖向移动，挤压头20就可对插板27进行顶动，插板27被顶动时就可带动第二夹板28向限位架2活动，插板27也可对竖座14进行向下推动，从而使料桶16下移，防止肥料飞溅，挤压头20的中部位置上开设有竖槽24，竖槽24内插接着限位杆25，限位杆25水平贯穿在竖槽24内部，挤压头20通过竖槽24就可沿着限位杆25进行竖向的活动，挤压头20受到推头19的推动时就可逐渐的上移，挤压头20就可沿着限位杆25上移，挤压头20上移的过程中就可对插板27整体进行挤压，从而使插板27整体水平位置进行活动，从而实现插板27向竖座14位置插接，第二夹板28就可向限位架2内活动，第一夹板12和第二夹板28向限位架2内活动时就可同时推动滑动座31，滑动座31靠近时就可调节调节板32，从而实现联动，从而实现堵筒33的活动。

本发明的工作原理为：通过在固定盘1上设置限位架2，限位架2内部就可开设漏口34，固定盘1的限位架2端口与第二夹板28位置对应，限位架2的另一侧端口连接着第一夹板12，第一夹板12跟随第一伺服电机3活动时就可向限位架2内活动，同时第二夹板28也会向限位架2内活动，从而推动滑动座31，滑动座31相互靠近时调节板32的竖向位置就可升高，第二夹板28活动的同时插板27就可对竖座14进行推动，竖座14就可向限位架2内活动，竖座14内设有料桶16，料桶16内就可存放肥料，料桶16内部滑动连接着堵筒33，堵筒33沿着料桶16竖向位置设置，调节板32上移时就可推动堵筒33，料桶16下方开口就不受堵塞，从而实现肥料外排，固定盘1的边缘可以设置多个料桶16，从而可以针对不同位置进行施肥，从而使施肥更加的灵活，施肥过程不需人工操作，从而减轻的工作强度，提高了施肥效率；通过在支座4上开设限位槽26，限位槽26内设置有限位杆25，限位杆25上就可滑动连接着插板27的尾端，插板27在限位杆25的限位下就不会发生倾倒，插板27一侧的限位杆25上滑动连接着挤压头20，挤压头20上设置有后板23，后板23上设置有第二复位弹簧21，第二复位弹簧21就可带动挤压头20复位，从而不会对插板27持续顶动，挤压头20搭接在推头19上，推头19呈三角设置，推头19向挤压头20位置活动时就会对挤压头20进行顶动，挤压头20就可竖向移动，挤压头20就可对插板27进行顶动，插板27被顶动时就可带动第二夹板28向限位架2活动，插板27也可对竖座14进行向下推动，从而使料桶16下移，防止肥料飞溅，挤压头20的中部位置上开设有竖槽24，竖槽24内插接着限位杆25，限位杆25水平贯穿在竖槽24内部，挤压头20通过竖槽24就可沿着限位杆25进行竖向的活动，挤压头20受到推头19的推动时就可逐渐的上移，挤压头20就可沿着限位杆25上移，挤压头20上移的过程中就可对插板27整体进行挤压，从而使插板27整体水平位置进行活动，从而实现插板27向竖座14位置插接，第二夹板28就可向限位架2内活动，第一夹板12和第二夹板28向限位架2内活动时就可同时推动滑动座31，滑动座31靠近时就可调节调节板32，从而实现联动，从而实现堵筒33的活动。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。