一种自动飞镖穿经机

技术领域

本发明主要涉及纺织穿经工序技术领域，特别的，是一种自动飞镖穿经机。

背景技术

穿经是纺织工业上一道重要的工序，传统的穿经工序是由人工来完成的。工人先将织轴(盘头)上的数千根纱线按序逐根穿过停经片、综丝，然后再手持钢筘刀，凭视觉将钢筘刀按顺序穿过钢筘上成千上万条窄缝，将数千根纱线按序逐根穿过钢筘缝隙进行穿经。穿经工序对操作者能力要求高，且穿经工序中的整套流程中，勾纱线、穿停经片、穿综丝、穿钢筘的工序均为人工完成，造成了穿经工序的劳动强度大、人工视觉疲劳易出错、整个流程的生产效率不高，制约了纺织企业的生产发展。

发明内容

本发明主要提供了一种自动飞镖穿经机，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种自动飞镖穿经机，包括机架、分纱模组、穿经模组、穿综模组、穿筘模组以及飞镖模组，所述机架用于支撑和安装分纱模组、穿经模组、穿综模组、穿筘模组以及飞镖模组，所述分纱模组用于将纱线分离出来，所述穿经模组用于供应和排出停经片，所述穿综模组用于供应和排出综丝，所述穿筘模组用于移动钢筘到指定位置进行穿筘，所述飞镖模组用于对纱线进行勾取以及牵引。

优选的，所述分纱模组包括滚轴以及一对结构相同的支撑柱，所述支撑柱竖直设置在机架上，所述滚轴两端分别活动连接支撑柱一端，所述支撑柱侧面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滑块。

优选的，所述分纱模组还包括纱线筒以及理纱器，所述纱线筒两端活动连接在机架内，所述纱线筒用于引出纱线至滚轴上，所述理纱器两端固定连接在第一滑块上，且所述理纱器面对滚轴方向并列设有若干个梳齿，所述梳齿用于将纱线等距离的分离。

优选的，所述穿经模组所述穿经模组包括圆形转盘、第一步进电机、连接板、转动轴、停经片存储柱以及停经片排出柱，所述第一步进电机固定连接在机架上，所述第一步进电机输出端固定连接转动轴的一端，所述转动轴另一端固定连接在圆形转盘的轴心处，所述转动轴上套设有第一轴承，所述第一轴承设置在连接板开设的孔内，所述连接板向外延伸有两个固定用的板，且分别固定连接在停经片存储柱以及停经片排出柱上；

所述圆形转盘圆周上均匀分布有四个可伸缩的停经片取放模块，所述停经片存储柱以及停经片排出柱竖直设置且底端固定连接在机架上，且所述停经片存储柱以及停经片排出柱结构相同分别对称布置在圆形转盘两侧，所述停经片存储柱靠近圆形转盘一端侧壁开设有凹槽，所述凹槽底面水平设有挂块，所述挂块用于悬挂停经片。

优选的，所述停经片取放模块包括第一伸缩杆、固定板、传感器以及一对真空吸盘，所述第一伸缩杆一端固定连接在圆形转盘底端，所述第一伸缩杆输出端固定连接在固定板一表面，所述固定板背离第一伸缩杆输出端的一表面竖直设置一对真空吸盘，所述真空吸盘用于吸取停经片，所述传感器设置在一对真空吸盘之间的固定板上，所述传感器用于检测真空吸盘是否成功吸取到停经片。

优选的，所述穿综模组包括第一旋转板、第二旋转板、第二步进电机、综丝存储柱以及综丝排出柱，所述第一旋转板以及第二旋转板结构相同为正方体，且四侧边均设有结构相同的挂钩，所述第一旋转板以及第二旋转板之间设置有四个结构相同且均匀分布的连接柱，所述第一旋转板下表面均匀分布有四个综丝吸取模块，所述第二旋转板上表面均匀分布有四个综丝排出模块；

所述第二步进电机一端固定连接在机架上，所述第二步进电机输出端固定连接在第二旋转板的中心，所述综丝存储柱以及综丝排出柱竖直设置且底端固定连接在机架上，所述综丝存储柱以及综丝排出柱结构相同分别对称设置在第一旋转板两侧，所述综丝存储柱和综丝排出柱靠近第一旋转板一侧壁均竖直设有一对挂杆，每个所述挂杆与每个挂钩分别靠近，所述挂杆用于悬挂综丝。

优选的，所述综丝吸取模块包括第二伸缩杆以及电磁铁，所述第二伸缩杆一端固定连接在第一旋转板底端，所述第二伸缩杆输出端固定连接电磁铁，所述电磁铁发出电磁力用于吸取综丝；

所述综丝排出模块包括第三伸缩杆以及橡胶垫，所述第三伸缩杆一端固定连接在第二旋转板顶端，所述第三伸缩杆输出端固定连接橡胶垫，所述橡胶垫起到缓冲作用并用于排出综丝。

优选的，所述穿筘模组包括钢筘、支撑架、第一驱动电机、螺纹杆、螺纹块以及一对挡板；所述支撑架呈H形，底端固定连接在机架上；一对所述挡板分别设置在支撑架顶端，所述螺纹杆两端分别活动连接两个挡板，所述第一驱动电机一端固定连接在支撑架顶端，所述第一驱动电机输出端贯穿其中一个挡板固定连接螺纹杆一端，所述螺纹块螺纹连接在螺纹杆上，所述螺纹块底端固定连接钢筘的顶端；

所述支撑架水平端设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有第二滑块，所述第二滑块顶端固定连接钢筘底端。

优选的，所述飞镖模组包括镖头、镖带、镖囊以及支撑板，所述支撑板底端均匀设有四个结构相同的支撑脚，所述支撑脚竖直设置且底端固定连接机架，所述支撑板顶端设有第三滑槽，所述第三滑槽内设有第三滑块，所述第三滑块顶端连接镖带，所述镖带一端连接镖头，所述镖带另一端连接镖囊，所述镖囊用于卷曲储存镖带，所述镖头设有钩形槽。

优选的，所述飞镖模组还包括第二驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、主动摩擦轮、从动摩擦轮以及传动轴，所述第二驱动电机一端固定连接在机架上，所述第二驱动电机贯穿支撑板连接主动齿轮和主动摩擦轮，所述传动轴套设有第二轴承，所述第二轴承设置在支撑板开设的孔内，所述从动齿轮和从动摩擦轮设置在传动轴上，且所述从动齿轮和主动齿轮啮合，所述主动摩擦轮和从动摩擦轮之间夹设镖带。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明采用了分纱模组、穿经模组、穿综模组、穿筘模组以及飞镖模组的自动化机构，组成了一个基本的穿经装置，可实现自动分纱线、穿停经片、穿综丝、穿钢筘以及勾纱线，大大降低了人工操作难度，提高了效率。因此，本发明不仅结构简单，节省人工，而且工作效率高。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的分纱模组的结构示意图；

图3为本发明的图2中A处的放大示意图；

图4为本发明的穿经模组的结构示意图；

图5为本发明的停经片存储柱的结构示意图；

图6为本发明的穿综模组的结构示意图；

图7为本发明的穿筘模组的结构示意图；

图8为本发明的飞镖模组的结构示意图。

附图说明：1、机架；2、分纱模组；3、穿经模组；4、穿综模组；5、穿筘模组；6、飞镖模组；7、纱线筒；8、停经片；9、综丝；10、钢筘；11、支撑柱；121、第一滑槽；122、第二滑槽；123、第三滑槽；131、第一滑块；132、第二滑块；133、第三滑块；14、理纱器；15、梳齿；16、圆形转盘；171、第一步进电机；172、第二步进电机；18、停经片存储柱；19、停经片排出柱；20、挂块；211、第一伸缩杆；212、第二伸缩杆；213、第三伸缩杆；22、固定板；23、传感器；24、真空吸盘；251、第一旋转板；252、第二旋转板；26、综丝存储柱；27、综丝排出柱；28、挂钩；29、连接柱；30、挂杆；31、电磁铁；32、橡胶垫；33、支撑架；341、第一驱动电机；342、第二驱动电机；35、螺纹杆；36、螺纹块；37、挡板；38、镖带；39、镖囊；40、支撑板；41、支撑脚；42、主动齿轮；43、从动齿轮；44、主动摩擦轮；45、从动摩擦轮；46、滚轴；47、镖头；48、连接板；49、转动轴。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

实施例，请参照附图1-图8所示，一种自动飞镖穿经机，包括机架1、分纱模组2、穿经模组3、穿综模组4、穿筘模组5以及飞镖模组6，所述机架1用于支撑和安装分纱模组2、穿经模组3、穿综模组4、穿筘模组5以及飞镖模组6，所述分纱模组2用于将纱线分离出来，所述穿经模组3用于供应和排出停经片8，所述穿综模组4用于供应和排出综丝9，所述穿筘模组5用于移动钢筘10到指定位置进行穿筘，所述飞镖模组6用于对纱线进行勾取以及牵引，所述分纱模组2、穿经模组3、穿综模组4、穿筘模组5和飞镖模组6顺着纱线的运动方向顺次设置机架1上。

请着重参考图2所示，所述分纱模组2包括滚轴46以及一对结构相同的支撑柱11，所述支撑柱11竖直设置在机架1上，所述滚轴46两端分别活动连接(即滚轴46可转动)支撑柱11一端，所述支撑柱11侧面开设有第一滑槽121，请着重参考图3所示

所述分纱模组2还包括纱线筒7以及理纱器14，所述纱线筒7两端活动连接(即纱线筒7可转动)在机架1内，所述纱线筒7用于引出纱线至滚轴46上，所述理纱器14两端固定连接在第一滑块131上，且所述理纱器14面对滚轴46方向并列设有若干个梳齿15，所述梳齿15用于将纱线等距离的分离，梳齿15插入从纱线筒7引出的纱线中从上到下滑动，从而使得纱线一根根等距分离出来。

请着重参考图4所示，所述穿经模组3所述穿经模组3包括圆形转盘16、第一步进电机171、连接板48、转动轴49、停经片存储柱18以及停经片排出柱19，所述第一步进电机171固定连接在机架1上，所述第一步进电机171输出端固定连接转动轴49的一端，所述转动轴49另一端连接圆形转盘16的轴心处，所述转动轴49上套设有第一轴承，所述第一轴承设置在连接板48开设的孔内，所述连接板48向外延伸有两个固定用的板，且分别固定连接在停经片存储柱18以及停经片排出柱19上。

所述圆形转盘16圆周上均匀分布有四个可伸缩的停经片取放模块，所述停经片取放模块用来在停经片存储柱18上抓取停经片8，然后第一步进电机171旋转将停经片8放置在穿线工位上，经过穿线后，第一步进电机171再次旋转将将停经片8放置到停经片排出柱19上。

所述停经片存储柱18以及停经片排出柱19竖直设置且底端固定连接在机架1上，且所述停经片存储柱18以及停经片排出柱19结构相同分别对称布置在圆形转盘16两侧，所述停经片存储柱18靠近圆形转盘16一端侧壁开设有凹槽，所述凹槽底面水平设有挂块20，所述挂块20用于悬挂停经片8。

请着重参考图4所示，所述停经片取放模块包括第一伸缩杆211、固定板22、传感器23以及一对真空吸盘24，所述第一伸缩杆211一端固定连接在圆形转盘16底端，所述第一伸缩杆211输出端固定连接在固定板22一表面，所述第一伸缩杆211用于驱动固定板22做伸缩运动。

所述固定板22背离第一伸缩杆211输出端的一表面竖直设置一对真空吸盘24，所述真空吸盘24用于吸取停经片8，所述传感器23设置在一对真空吸盘24之间的固定板22上，所述传感器23用于检测真空吸盘24是否成功吸取到停经片8，具体的，所述传感器23为红外传感器，通过红外传感器，可以判断出真空吸盘24上是否吸附了停经片8，真空吸盘24通过第一步进电机171旋转至停经片存储柱18，请着重参考图5所示，停经片存储柱18的挂块20上挂有若干的停经片8，第一伸缩杆211驱动固定板22使真空吸盘24吸取到停经片8的下端部分，传感器23检测到真空吸盘24成功吸取到停经片8后，旋转圆形转盘16至穿线工位，纱线穿过停经片8，完成一条纱线的穿经工作后，再次旋转圆形转盘16至停经片排出柱19位置，第一伸缩杆211再次驱动固定板22使得停经片8挂到停经片排出柱19的挂块20上，松开真空吸盘24结束一道工序。

请着重参考图6所示，所述穿综模组4包括第一旋转板251、第二旋转板252、第二步进电机172、综丝存储柱26以及综丝排出柱27，所述第一旋转板251以及第二旋转板252结构相同为正方体，且四侧边均设有结构相同的挂钩28，所述挂钩28为外大内小形状，第一旋转板251和第二旋转板252同一端的挂钩28分别挂住综丝9的综耳。

所述第一旋转板251以及第二旋转板252之间设置有四个结构相同且均匀分布的连接柱29，所述连接柱29连接第一旋转板251和第二旋转板252，使得第一旋转板251和第二旋转板252能够同向同速运动。

所述第一旋转板251下表面均匀分布有四个综丝吸取模块，所述第二旋转板252上表面均匀分布有四个综丝排出模块。

所述第二步进电机172一端固定连接在机架1上，所述第二步进电机172输出端固定连接在第二旋转板252的中心，所述综丝存储柱26以及综丝排出柱27竖直设置且底端固定连接在机架1上，所述综丝存储柱26以及综丝排出柱27结构相同分别对称设置在第一旋转板251两侧，所述综丝存储柱26和综丝排出柱27靠近第一旋转板251一侧壁均竖直设有一对挂杆30，每个所述挂杆30与每个挂钩28分别靠近，所述挂杆30用于悬挂综丝9的综耳。

请着重参考图6所示，所述综丝吸取模块包括第二伸缩杆212以及电磁铁31，所述第二伸缩杆212一端固定连接在第一旋转板251底端，所述第二伸缩杆212输出端固定连接电磁铁31，所述电磁铁31发出电磁力用于吸取综丝9。

所述综丝排出模块包括第三伸缩杆213以及橡胶垫32，所述第三伸缩杆213一端固定连接在第二旋转板252顶端，所述第三伸缩杆213输出端固定连接橡胶垫32，所述橡胶垫32起到缓冲作用。

第一旋转板251和第二旋转板252通过第二步进电机172使得挂钩28与挂杆30对齐，此时，第二伸缩杆212驱动电磁铁31靠近综丝存储柱26，电磁铁31通电吸取到综丝9的上半部分，第二伸缩杆212收缩使得综丝9的综耳挂至第一旋转板251和第二旋转板252的挂钩28上，此目的是为了使综丝9上下保持固定，此时电磁铁31断电，再次通过第二步进电机172旋转使综丝9到达穿线工位，纱线穿过综丝9的综眼，完成一条纱线的穿经工作后，第二步进电机172再次旋转至综丝排出柱27位置，此时，第三伸缩杆213驱动橡胶垫32使综丝9的综耳推至综丝排出柱27的挂杆30上，收缩第三伸缩杆213结束一道工序。

请着重参考图7所示，所述穿筘模组5包括钢筘10、支撑架33、第一驱动电机341、螺纹杆35、螺纹块36以及一对挡板37；所述支撑架33呈H形，底端固定连接在机架1上；一对所述挡板37分别设置在支撑架33顶端，所述螺纹杆35两端分别活动连接两个挡板37，所述第一驱动电机341一端固定连接在支撑架33顶端，所述第一驱动电机341输出端贯穿其中一个挡板37固定连接螺纹杆35一端，所述螺纹块36螺纹连接在螺纹杆35上，所述螺纹块36底端固定连接钢筘10的顶端。

所述支撑架33水平端设有第二滑槽122，所述第二滑槽122内设有第二滑块132，所述第二滑块132顶端固定连接钢筘10底端，第二滑槽122的存在使得钢筘10能在第一驱动电机341的驱动下可以在第二滑槽122方向来回运动，而来回运动的目的是为了使钢筘10之间的筘齿间隙进入到穿线工位，使纱线能够以合适的角度穿过钢筘10。

请着重参考图8所示，所述飞镖模组6包括镖头47、镖带38、镖囊39以及支撑板40，所述支撑板40底端均匀设有四个结构相同的支撑脚41，所述支撑脚41竖直设置且底端固定连接机架1，所述支撑板40顶端设有第三滑槽123，所述第三滑槽123内设有第三滑块133，所述第三滑块133顶端连接镖带38，设置第三滑槽123为了使镖带38在指定方向运动，所述镖带38一端连接镖头47，所述镖带38另一端连接镖囊39，所述镖囊39用于卷曲储存镖带38，具体的，镖囊39卷曲储存镖带38的结构类似于卷尺结构，镖囊39内存储的镖带38长度大于飞镖模组6到分纱模组2的距离。另外，所述镖头47设有钩形槽，所述钩形槽为了方便勾取到纱线。

请着重参考图8所示，飞镖模组6还包括第二驱动电机342、主动齿轮42、从动齿轮43、主动摩擦轮44、从动摩擦轮45以及传动轴，所述第二驱动电机342一端固定连接在机架1上，所述第二驱动电机342贯穿支撑板40连接主动齿轮42和主动摩擦轮44，所述传动轴套设有第二轴承，所述第二轴承设置在支撑板40开设的孔内，所述从动齿轮43和从动摩擦轮45设置在传动轴上，且所述从动齿轮43和主动齿轮42啮合，所述主动摩擦轮44和从动摩擦轮45之间夹设镖带38，所述镖带38通过主动摩擦轮44和从动摩擦轮45的摩擦向前分纱模组2射出。

本发明的具体操作流程如下：

本发明启动前需要先进行准备工作：先将准备好的停经片8和综丝9分别放置在停经片存储柱18和综丝存储柱26上，然后从纱线筒7中将纱线引出至滚轴46上。准备工作结束后开始启动分纱模组2，使理纱器14从上到下滑动，梳齿15插入纱线从而使得纱线一根根等距分离出来，结束后穿经模组3上的真空吸盘24吸取停经片8并旋转至穿线工位，穿综模组4上的电磁铁31吸取综丝9使综耳挂到挂钩28上，并旋转至穿线工位，穿筘模组5上的第一驱动电机341驱动钢筘10移动到飞镖能穿过筘齿的位置，此时飞镖模组6中的飞镖射出，依次穿过钢筘10的筘齿、综丝9的综眼以及停经片8的线孔勾取到一根纱线，此时，飞镖缩回使纱线通过穿线工位，飞镖到达原位后结束一条纱线的穿经工作。结束后，穿经模组3上的真空吸盘24旋转至停经片排出柱19位置，使停经片8挂于挂块20上实现自动排出停经片8，穿综模组4上的综丝9旋转至综丝排出柱27位置，通过第三伸缩杆213推至挂杆30上实现自动排出综丝9。

上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。