一种脑卒中患者肢体功能测评装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种脑卒中患者肢体功能测评装置。

背景技术

脑卒中患者长期卧床或者手术后容易发生肌肉萎缩，所以术后康复积极指导患者进行关节肌肉的测评，诊断健康状况，功能测评包括屈伸和环绕运动和摆动。传统运动一般都是患者采用简单器械自主或者被动的测评，自主测评对一些病重患者不但很难完成而且很难起到较好的测评作用，被动的测评又很难控制测评的强度，甚至造成患者踝部受伤，且患者测评过程中没有可以自主运动的弹性空间，不利于患者了解自身康复进度，需要一种解决以上问题的装置。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种同时实现患者踝部屈伸和环绕运动和摆动的主动和被动综合测评、且强度可控，两侧下肢运动角度对称、强度相同，为患者提供弹性空间，有助于患者了解自身康复进度的一种脑卒中患者肢体功能测评装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种脑卒中患者肢体功能测评装置，包括底座，所述底座中间滑动连接轴，轴外侧从下到上依次连接第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮，第一凸轮连接底齿条,底齿条通过齿轮带动底滑座来回转动，实现患者踝部环绕运动的测评，第二凸轮连接中齿条,中齿条通过齿轮带动中滑座左右摆动，实现患者踝部摆动的测评，第三凸轮连接上齿条, 上齿条通过齿轮带动摆座前后摆动实现患者踝部屈伸的测评，轴连接转动连接底座的升降滑块,升降滑块带动轴上下移动，实现轴的转动在三个凸轮之间转换。

所述底座中间的底座轴套滑动连接轴下部，轴中间的花键依次滑动连接凸轮中间的花键孔，第一凸轮下部的花键孔落在底座轴套上部，第二凸轮下部的凸轮轴在第一凸轮上部的轴套中转动，第三凸轮下部的凸轮轴在第二凸轮上部的轴套中转动，轴上部的卡盘卡在升降滑块上部的卡槽中，升降滑块滑动连接底座一侧的侧滑槽，升降滑块的升降滑块螺孔螺纹连接螺杆，螺杆转动连接侧滑槽上部的侧滑槽丝杠孔。

有益效果：使用本装置时，患者坐在底座上部的椅子上，患者脚部固定在摆座上部，转动螺杆，使得轴的花键和第一凸轮的花键孔连接，转动轴，第一凸轮通过底齿条带动底滑座和其上部的患者脚踝做环绕运动的测评，转动螺杆，使得轴的花键和第二凸轮的花键孔连接，转动轴，第二凸轮通过中齿条带动中滑座和其上部的患者脚踝左右摆动，转动螺杆，使得轴的花键和第三凸轮的花键孔连接，转动轴，第三凸轮通过上齿条带动摆座和其上部的患者脚踝做前后屈伸的测评，轴由患者手臂带动，从而使得测评的强度得到控制，患者可以根据感觉决定测评的强度，以上使得患者的脚踝得到综合的测评，测评时患者主动和被的测评都能得到满足，通过转动轴的方式对脚踝进行被动测评。

附图说明

图1为本发明所述的脑卒中患者肢体功能测评装置结构示意图。

图2为本发明所述的脑卒中患者肢体功能测评装置下部结构示意图。

图3为本发明所述的脑卒中患者肢体功能测评装置底部结构示意图。

图4为本发明所述的底座结构示意图。

图5为本发明所述的底齿条结构示意图。

图6为本发明所述的底滑座结构示意图。

图7为本发明所述的中齿条结构示意图。

图8为本发明所述的中滑座结构示意图。

图9为本发明所述的上齿条结构示意图。

图10为本发明所述的摆座结构示意图。

图11为本发明所述的升降滑块结构示意图。

图12为本发明所述的凸轮结构示意图。

图13为本发明所述的凸轮槽结构示意图。

图14为本发明所述的轴结构示意图。

实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

参考图1、2、3，一种脑卒中患者肢体功能测评装置，包括底座110，所述底座110中间滑动连接轴270，轴270外侧从下到上依次连接第一凸轮260、第二凸轮260、第三凸轮260，第一凸轮260连接底齿条120,底齿条120通过齿轮带动底滑座130来回转动，实现患者踝部环绕运动的测评，第二凸轮260连接中齿条140,中齿条140通过齿轮带动中滑座150左右摆动，实现患者踝部摆动的测评，第三凸轮260连接上齿条160, 上齿条160通过齿轮带动摆座170前后摆动实现患者踝部屈伸的测评，轴270连接转动连接底座110的升降滑块180,升降滑块180带动轴270上下移动，实现轴270的转动在三个凸轮260之间转换。

参考图3、11、12、13、14，所述底座110中间的底座轴套111滑动连接轴270下部，轴270中间的花键271依次滑动连接凸轮260中间的花键孔261，第一凸轮260下部的花键孔261落在底座轴套111上部，第二凸轮260下部的凸轮轴262在第一凸轮260上部的轴套263中转动，第三凸轮260下部的凸轮轴262在第二凸轮260上部的轴套263中转动，轴270上部的卡盘272卡在升降滑块180上部的卡槽182中，升降滑块180滑动连接底座110一侧的侧滑槽116，升降滑块180的升降滑块螺孔181螺纹连接螺杆290，螺杆290转动连接侧滑槽116上部的侧滑槽丝杠孔117。

转动螺杆290，螺杆290带动升降滑块180上下移动，升降滑块180带动轴270上下移动，轴270上下移动时，花键271依次和三个凸轮260中间的花键孔261连接，使得轴270转动时会依次带动三个凸轮260转动，患者可以在踝部屈伸、环绕运动、摆动之间测评方式的转换，进行关节的多方面测评。

参考图12、13，所述凸轮260端面设有凸轮槽264,凸轮槽264分为中间槽一2641、凸槽2642、中间槽二2643、凹槽2644四个部分。

参考图5、6，所述第一凸轮260的凸轮槽264滑动连接底齿条120后侧的底齿条凸轮杆122，底齿条120下部的底齿条滑块121滑动连接底座110前侧的底座滑槽113，底齿条120前后两侧和底座110前后两侧的底座弹簧板114之间连接底弹簧190，底齿条120和底齿轮230相互啮合，底齿轮230固定在底滑座130下部的底滑座轴134外侧。

转动螺杆290，使得轴270的花键271和第一凸轮260的花键孔261连接，转动轴270,轴270带动第一凸轮260转动，凸轮260带动底齿条120前后移动，底齿条120前后移动带动底齿轮230来回转动，底齿轮230来回转动带动底滑座130和其上部的患者脚踝转动，实现患者踝部环绕运动的测评，当底齿条凸轮杆122在中间槽一2641和中间槽二2643中时，底滑座130和患者踝部处在中位，当底齿条凸轮杆122在凸槽2642中和凹槽2644中时，患者踝部左右转动一次，测评时，凸轮260的动力来自轴270的转动，轴270由患者手臂带动，从而使得测评的强度得到控制，患者可以根据感觉决定旋转的角度。

参考图7、8，所述第二凸轮260的凸轮槽264滑动连接中齿条140后侧的中齿条凸轮杆142，中齿条140下部的中齿条滑块141滑动连接底滑座130上部的底座滑槽131，中齿条140前后两侧和底滑座130前后两侧的底滑座弹簧板133之间连接中弹簧210，中齿条140和中齿轮240相互啮合，中齿轮240固定在中滑座150下部的中滑座下铰座154之间，中齿轮240中间轴转动连接底滑座130上部的底滑座铰座132。

转动螺杆290，使得轴270的花键271和第二凸轮260的花键孔261连接，转动轴270,轴270带动第二凸轮260转动，凸轮260带动中齿条140左右移动，中齿条140左右移动带动中齿轮240来回转动，中齿轮240来回转动带动中滑座150和其上部的患者脚踝左右摆动，实现患者踝部摆动的测评，当中齿条凸轮杆142在中间槽一2641和中间槽二2643中时，中滑座150和患者踝部处在中位，当中齿条凸轮杆142在凸槽2642中和凹槽2644中时，患者踝部左右摆动一次，测评时，凸轮260的动力来自轴270的转动，轴270由患者手臂带动，从而使得测评的强度得到控制，患者可以根据感觉决定摆动的角度。

参考图9、10，所述第三凸轮260的凸轮槽264滑动连接上齿条160后侧的上齿条凸轮杆162，上齿条160下部的上齿条滑块161滑动连接中滑座150上部的中滑座滑槽151，上齿条160前后两侧和中滑座150前后两侧的中滑座弹簧板152之间连接上弹簧220，上齿条160和上齿轮250相互啮合，上齿轮250固定在摆座170下部的摆座铰座171之间，上齿轮250中间轴转动连接中滑座150上部的中滑座上铰座153，摆座170上部通过摆座固定带173将患者脚部固定在摆座170上。

转动螺杆290，使得轴270的花键271和第二凸轮260的花键孔261连接，转动轴270,轴270带动第三凸轮260转动，凸轮260带动上齿条160前后移动，上齿条160前后移动带动上齿轮250来回转动，上齿轮250来回转动带动摆座170和其上部的患者脚踝前后屈伸，实现患者踝部屈伸的测评，当上齿条凸轮杆162在中间槽一2641和中间槽二2643中时，摆座170和患者踝部处在中位，当上齿条凸轮杆162在凸槽2642中和凹槽2644中时，患者踝部前后屈伸一次，测评时，凸轮260的动力来自轴270的转动，轴270由患者手臂带动，从而使得测评的强度得到控制，患者可以根据感觉决定屈伸的角度，当轴270同时和三个凸轮260脱离时，患者可以进行主动测评，底弹簧190、中弹簧210、上弹簧220可以将各中运动进行复位并提供主动测评的动力。摆座固定带173将患者脚部绑在摆座170上，提高双脚与摆座170间的贴合度，通过底齿条120、底滑座130、中齿条140、中滑座150、上齿条160、摆座170间的配合，使两侧脚同步移动，能够平衡双脚受力，方向上往复运动符合踝关节运动角度，限制踝关节拉伸角度，平衡足底筋膜，辅助足踝力线矫正，避免患者下肢无力状态下踝关节角度发生变化，进而避免患者膝关节角度发生变化，将患者下肢关节各处调节至符合生理弯曲角度，使患者下肢受力合理，避免患者在下肢运动能力未恢复状态下发生跌倒。凸轮槽264控制摆座170带动患者足部规律转动，有助于患者掌握踝关节测评规律，避免患者腿部肌肉僵硬或抵抗而降低测评效果。

摆座170角度的转动带动患者足部筋膜拉伸，有助于足内翻、足外翻的辅助矫正，使患者下肢肌肉群都能够得到合理测评，测量肌肉力量，有助提高下肢肌肉间协调性，减少患者下肢关节单侧发生磨损。两侧下肢运动角度对称、强度相同，提高两侧下肢恢复的一致性，避免患者自主行走时单侧下肢无力摔倒。

通过底弹簧190、中弹簧210、上弹簧220间的配合，为患者提供弹性空间，患者可以自主进行测评，通过弹性控制可移动幅度，减少患者肌肉状态未恢复状态下动作卡顿而发生倾倒。自主测评与辅助测评相结合，有助于患者了解自身康复进度，调节测评强度。

使用本装置时，患者坐在底座110上部的椅子上，患者脚部固定在摆座170上部，转动螺杆290，使得轴270的花键271和第一凸轮260的花键孔261连接，转动轴270，第一凸轮260通过底齿条120带动底滑座130和其上部的患者脚踝做环绕运动的测评，转动螺杆290，使得轴270的花键271和第二凸轮260的花键孔261连接，转动轴270，第二凸轮260通过中齿条140带动中滑座150和其上部的患者脚踝左右摆动，转动螺杆290，使得轴270的花键271和第三凸轮260的花键孔261连接，转动轴270，第三凸轮260通过上齿条160带动摆座170和其上部的患者脚踝做前后屈伸的测评，轴270由患者手臂带动，从而使得测评的强度得到控制，患者可以根据感觉决定测评的强度，以上使得患者的脚踝得到综合的测评，测评时患者主动和被的测评都能得到满足，通过转动轴270的方式对脚踝进行被动测评，脚踝可以自主的测评，测评时，转动轴270让轴270和三个凸轮260脱离即可，底弹簧190、中弹簧210、上弹簧220可以将运动进行复位并提供主动测评的动力。