用于制造编织或织针织服装的纺织机器

技术领域

本发明涉及一种用于制造编织或织针织服装的纺织机器。

背景技术

众所周知，工业制造的编织或织针织服装例如衣服、毛巾、织针织品等具有构成实际服装的有用部分以及与有用部分相关联并预期去除的准备部分。

更具体地，准备部分包括：支撑纱线，其通常是弹性类型，且可部分移除的(由棉、羊毛等制成)以及与支撑纱线相关联；以及临时纱线，通常由尼龙等制成，与可移除部分相关联，并且位于可移除部分和有用部分(也由棉、羊毛等制成)之间。

通常，一旦服装已经完成，操作者手动切断临时纱线的端部并且将其从相关服装拉下，从而使准备部分从有用部分分离。

已知类型的纺织机器通常包括承载框架，与承载框架相关联的两个板，这两个板彼此间隔开以限定间隙，并且每个板设置有靠近/远离间隙本身而移动的多个可移动织针。

在板的顶部，一个或多个可移动的导砂器(yarn carrier)元件可以平行于间隙的延伸而定位，并适于将支撑纱线、用于制造有用部分和可移除部分的工作纱线以及临时纱线定位在间隙本身所处的点处。然后，由板支撑的织针可操作地根据预定的程序拦截(intercept)由导砂器元件定位的纱线。更详细地，支撑纱线由织针以这样的方式“加工”，以便使其自身交织(intertwine)，从而在间隙的中心线所处的点处形成多个结。

已知类型的机器还包括被称为“梳机(comb)”的可移动元件，该可移动元件定位在上述板之间，并且适于在制造相关服装期间抓住支撑纱线的结以将其向下拖动。

在制造可移除编织或织针织部分时，梳机继续向下下降并且临时纱线被定位在间隙由相关导砂器元件定位的点处，以便与正在加工的可移除部分交织。

显然，目前的制造编织或织针织服装方法以及相关联的使用的纺织机器确实存在一些缺点。

实际上，从根据已知技术制造的编织或织针织服装的有用部分中手动移除临时纱线以及手动移除准备部分是非常不切实际和缓慢的。

更具体地，这种手动移除需要操作人员在纺织机器附近持续存在，并且导致包装由此制成的各种服装所需的时间增加。

所有这些问题都不可避免地反映在这样生产的产品的最终成本上。

从EP2758579中已知一种设计用于克服这些缺点的机器，该机器提供了能够相对于梳机移动以拦截临时纱线的夹持元件和临时纱线自身的退绕装置。

特别地，在EP2758579描述的解决方案中，夹持元件在梳机的外部紧挨着梳机布置，并且退绕装置由一对反向旋转的辊组成，一旦在制造衣服结束时，该对反向旋转的辊适于通过摩擦拖动临时纱线，使得临时纱线被切割。

然而，该机器也具有一些缺点，因为该退绕装置不是很有效和制造起来复杂。

更详细地，用于将临时纱线定位在辊之间的机构是复杂的且不是非常精确的，此外，由反向旋转的辊施加的牵引作用力不是非常有效。

最后但并非不重要的是，夹持元件增加了梳机的侧部总尺寸，由于这些类型的机器的狭窄空间，因此使得其定位困难。

发明内容

本发明的主要目的是设计一种用于制造编织或织针织服装的纺织机器，其允许克服现有技术的缺点，特别是能够使得编织或织针织服装的临时纱线在其准备结束时容易地且方便地退绕。

在该目标内，本发明的一个目的是设计一种允许以可靠且安全的方式退绕支撑纱线的机器。

本发明的另一目的是设计一种结构简单且成本低廉的机器。

本发明的又一个目的是设计一种设置有临时纱线的夹持元件和临时纱线的退绕装置的机器，这允许将总尺寸保持到最小。

本发明的另一个目的是设计一种用于制造编织或织针织服装的纺织机器，其允许在简单、合理、容易和有效地使用以及可负担的解决方案内克服现有技术的上述缺点。

上述目的通过根据权利要求1所述的用于制造编织或织针织服装的本纺织机器来实现。

附图说明

通过用于制造编织或织针织服装的纺织机器的优选但非排他性的实施例的描述，本发明的其它特征和优点将变得显然，该实施例通过示意性但非限制性的示例在附图中示出，其中：

图1是根据本发明的机器的轴测图，其中夹持元件处于初始位置；

图2是图1中机器的细节放大图；

图3是图1中的机器的轴测图，其中夹持元件处于夹持位置；

图4是图1中的机器的轴测图，其中夹持元件返回到初始位置并与临时纱线接合；

图5为图4中机器的退绕装置的轴测图，其中卷绕(winding)元件处于初始位置；

图6为图4中机器的退绕装置的轴测图，其中卷绕元件处于工作位置而夹持元件处于初始位置；

图7为图4中机器的退绕装置的轴测图，其中卷绕元件处于工作位置而夹持元件处于夹持位置；

图8为图4中机器的退绕装置的轴测图，其中卷绕元件围绕其轴线旋转以形成临时纱线卷；

图9是图4中机器的退绕装置的轴测图，其中卷绕元件处于初始位置以用于释放临时纱线卷；

图10是服装的简化图，其中准备部分与有用部分接合。

具体实施方式

具体参照这些附图，附图标记1总体上表示用于制造编织或织针织服装的纺织机器。

纺织机器1适于制造包括可用部分U类型的编织或织针织服装C，准备部分P与可用部分U相关联并且准备部分预期被移除；其中准备部分P设置有至少一根例如弹性带类型的支撑纱线S，设置有可移除部分R和定位在可移除部分R和可用部分U之间的临时纱线N。

临时纱线N通常由尼龙等制成。

在服装C的生产中，机器1根据本领域技术人员已知的方法操作，本文不详细给出。

机器1包括承载框架20，与该承载框架20相关联的两个板2，这两个板2布置成彼此面对并间隔开，以限定定位在它们之间的间隙3。

每个板2包括多根织针，这些织针在图中未详细示出，织针可操作以制造有用部分U和准备部分P。更详细地，如从附图所示，板2限定了相应的倾斜平面，并且织针可沿着这些倾斜平面移动。

然后，机器1包括一个或多个导砂器元件4，该导砂器元件布置在板2的顶部上并且可沿着基本平行于间隙3的方向移动，所述导砂器元件适于在预定的工作高度处将支撑纱线S、一根或多根用于制造有用部分U和可移除部分R的工作纱线F以及临时纱线N定位在间隙本身所在的点处；前述织针可操作以不时地拦截由相关导砂器元件4定位的纱线S、F和N。

适当地，机器1包括导砂器元件4的引导装置5，其布置在板2的顶部上并平行于间隙3延伸。更具体地，引导装置5具有比间隙3更大的延伸范围，并且导砂器元件4具有至少一个相关联的行程终点位置，该行程终点位置相对于板2的总尺寸横向布置。

有利的是，附图标记6所表示的俗称的“梳机”位于板2之间，该梳机可竖直运动，并包括承载主体6a和一个或多个钩形紧固元件7，该钩形紧固元件与承载主体6a锁定在一起，并适于在间隙3所在的位置处拦截由相关联的导砂器元件4定位的支撑纱线S。紧固元件7沿紧固方向21基本上相互对齐，并相对于承载主体6a固定。

梳机6可向上操作以允许支撑纱线S被紧固元件7抓去，并且向下驱动以便在编织服装C时拖动支撑纱线S本身。

机器1包括在附图中未详细示出的马达装置，该马达装置适于竖直移动梳机6。

有利地，梳机6能够在两个行程端部位置(一个行程上端位置和一个行程下端位置)之间运动，在行程上端位置处，紧固元件7从间隙3伸出，在行程下端位置处，在从行程上端位置到行程下端位置的途中，梳机6拖动利用其制造的服装C。

更具体地，机器1包括能够沿相互靠近/远离运动的方向运动的两个夹持滚筒8(在图中为了简化图示仅绘制了一个夹持滚筒)，夹持滚筒8在到达梳机6的行程下端位置时致动，使得在制作相关服装C期间，通过接合由梳机自身向下拖动的有用部分U而相互靠近彼此。

然后，机器1包括至少一个夹持元件9，其可相对于板2沿夹持方向22移动，以拦截由相关导砂器元件4定位和保持的临时纱线N，以及由夹持元件9拦截的临时纱线N的退绕装置10，用于将其从相关服装C上移除。在附图所示的优选实施例中，夹持元件9的移动所沿的夹持方向22基本上(即，除了加工和装配公差)是垂直的。

更具体地，夹持元件9可相对于承载主体6a沿着夹持方向22操作，以便拦截临时纱线N。

夹持元件9可沿着夹持方向22相对于承载主体6a在初始位置和夹持位置之间移动，在初始位置中，夹持元件9沿着紧固方向21与紧固元件7基本对准，在夹持位置中，夹持元件9相对于紧固元件7提升。因此，在初始位置中，夹持元件9与紧固元件7对准的初始位置对应于夹持元件9的行程下端位置。

更详细地，夹持元件9在其竖直位移期间被约束到承载主体6a上，并且可相对于承载主体6a沿着夹持方向22移动。换句话说，夹持元件9在其竖直位移期间被承载主体6a向下或向上拖动，但同时其可相对于承载主体6a沿着夹持方向22移动。

优选地，夹持元件9沿紧固方向21布置在由承载主体6a限定的整个空间内。

换句话说，当夹持元件9处于初始位置时，其基本对应于最后一个紧固元件7。

根据本发明，退绕装置10包括至少一个卷绕元件11，卷绕元件11设有与临时纱线N接合的接合装置12，并且能够绕相关联的卷绕轴线X旋转操作，以便将临时纱线N卷绕至卷绕元件本身上，从而形成纱线卷M。

因此，退绕装置10包括电动机类型的第一驱动装置13，其适于使卷绕元件11绕卷绕轴线X旋转运动。

优选地，接合装置12包括至少一个狭槽，该狭槽在下文中用相同的附图标记12表示，其适于接收临时纱线N。更具体地，狭槽12限定了彼此面对的两个壁12a，并且由于绕卷绕轴线X旋转的作用，该狭槽适于拦截临时纱线N，以便卷绕临时纱线N。

狭槽12具有细长形状，因此具有相关联的纵向轴线。

有利地，狭槽12在一端开口，并且卷绕元件11通过沿着滑动方向23在初始位置和工作位置之间移动，在初始位置，狭槽12与临时纱线N脱离，在工作位置，狭槽12相对于初始位置沿着滑动方向23移动，以便将临时纱线N装配在狭槽12内。

换句话说，由于卷绕元件11沿滑动方向23移动，临时纱线N装配在狭槽12内，并且由于卷绕元件11围绕卷绕轴线X旋转，限定狭槽自身的壁12a从相对侧接触临时纱线N，使临时纱线N围绕卷绕元件自身弯曲和卷绕。

因此，退绕装置10包括第二驱动装置14，例如电动机类型的第二驱动装置，其适于通过沿滑动方向23移动来移动卷绕元件11。

有利地，在工作位置中，卷绕元件11至少垂直于夹持元件9部分重叠。

更具体地，卷绕元件11包括至少一个贯通开口15，至少一个贯通开口15适于在工作位置中接收夹持元件9，这是夹持元件9沿着夹持方向22向上移动的结果。

换句话说，由于卷绕元件11沿滑动方向23的移动，临时纱线N进入狭槽12的内部，以这种方式，使得它随后可以如上所述被卷绕，但是它仍然被夹持元件9保持。一旦临时纱线N被容纳在狭槽12内，夹持元件9就沿夹持方向22向上移动，使得它穿过贯通开口15。由于临时纱线N与限定开口15的卷绕元件11的边界的相互作用，临时纱线N从夹持元件9释放。

然后，夹持元件9再次沿着夹持方向22移动，这次向下移动，以便离开开口15。另一方面，临时纱线N被保持在狭槽12内。

方便地，贯通开口15沿滑动方向23与狭槽12基本对准。

有利地，在初始位置中，卷绕元件11相对于夹持元件9竖直地交错，以便保持在其移动路径之外。这使得在制作服装C期间，当梳机6逐渐地向下下降从而拖动夹持元件9时，或者当梳机6向上返回以开始新服装C的制备时，可以防止夹持元件9干扰卷绕元件11。

在图1和图4至图9所示的实施例中，卷绕元件11制成为单一的一体件，并且仅具有一个狭槽12和一个开口15。

另一方面，在图10至图16所示的实施例中，卷绕元件11包括两个卷绕部分111，这两个卷绕部分111彼此分开并且间隔开，其中，每个这样的卷绕部分111包括相关联的狭槽12。卷绕部分111可操作地彼此锁定在一起，围绕卷绕轴线X旋转，以便使临时纱线N围绕它们卷绕，从而形成纱线卷M。

优选地，卷绕部分111沿滑动方向23彼此锁定在一起移动。

此外，每个卷绕部分111包括相关联的开口15。

更详细地，在卷绕元件11的工作位置，卷绕部分111中的一个布置成至少部分地竖直地重叠在夹持元件9上，由于夹持元件9沿夹持方向22向上移位，夹持元件9适于装配到限定在该卷绕部分111上的开口15中。因此，两个卷绕部分111中仅一个适于用相关联的狭槽12拦截临时纱线N，并且由于夹持元件9沿夹持方向22向上移位而在相关联的开口15内接收夹持元件9。

有利地，每个卷绕部分111围绕与卷绕轴线X分离的相关铰接轴线Y铰接。卷绕部分111可彼此独立地围绕相关铰接轴线Y旋转移动。更具体地，铰接轴线Y基本上彼此对齐并且属于相对于卷绕轴线X横向布置的平面。

优选地，在本实施例中，退绕装置10还包括滚动装置26，滚动装置适于在沿着所述滑动方向23移动期间与卷绕部分111相互作用，以促进其运动。

在附图所示的实施例中，滚动装置26包括两个例如轴承或圆柱形元件类型的滚动元件，每个滚动元件定位成与相关联的卷绕部分111接触，并且由于卷绕部分111沿着滑动方向23的移动的作用，每个滚动元件可操作地围绕相关联的滚动轴线Z旋转。

换句话说，由于卷绕元件11的位移，以及相关联的卷绕部分111沿着滑动方向23的位移，卷绕部分本身与滚动元件26之间的接触不会由于滑动而导致摩擦，而是导致滚动元件26围绕相关联的滚动轴线Z旋转。

有利地，滚动轴线Z基本上平行于所述铰接轴线Y布置。

优选地，机器1包括传感器装置16，该传感器装置16适于检测梳机6沿着其竖直位移所达到的高度和/或卷绕元件11的位置，并且机器1包括至少一个电子控制单元17，该电子控制单元17可操作地连接到传感器装置16、梳机6的马达装置以及卷绕元件11。这种电子控制单元17被编程成当梳机6处于比卷绕元件11低的高度，并且梳机6处于工作位置时停止马达装置的操作。以这种方式，电子控制单元17防止梳机6在卷绕元件11处于工作位置时提升，以防止相互碰撞。

有利地，退绕装置10包括卷绕元件11的至少一个支撑元件18，至少一个支撑元件18可围绕卷绕轴线X旋转操作，并且卷绕元件11可相对于至少一个支撑元件18沿着滑动方向23移动。

更具体地，卷绕元件11可沿滑动方向23移动，直到其到达纱线卷M的至少一个释放位置，其中，狭槽12至少部分地容纳在支撑元件18内。

优选地，支撑元件18包括至少一个狭缝19，卷绕元件11滑动通过该狭缝，其中在卷绕元件自身朝向释放位置移动期间，限定狭缝19的支撑元件18的壁用作纱线卷M的止挡件。然后，狭缝19在卷绕元件11上切割成一定长度。

换句话说，一旦临时纱线N已经自身卷绕在卷绕元件11周围从而形成纱线卷M，卷绕元件自身沿滑动方向23朝向释放位置的位移导致这样形成的纱线卷M被朝向支撑元件18拖动，直到当进入狭槽12时纱线卷与支撑元件相互作用。

有利地，卷绕元件11具有至少一个朝向狭槽12的开口端会聚的外壁11a，以便当卷绕元件自身到达释放位置时便于释放纱线卷M。优选地，卷绕元件11的外壁具有基本上圆锥形的构造。

在图10至16所示的实施例中，支撑元件18具有两个狭缝19，卷绕部分111滑动通过狭缝。狭缝19切割成允许每个卷绕部分111的最大部分通过的尺寸。

有利地，每个卷绕部分111具有两个外壁111a，这两个外壁朝向相应的狭槽12的开口端彼此会聚。然后，卷绕部分111的横截面随着其更靠近相关联的狭槽12而减小，使得随着卷绕部分111朝向释放位置移动，与相关联的狭缝19的间隙增大。

因此，一旦临时纱线N已经卷绕在形成纱线卷M的卷绕部分111上，并且卷绕部分自身沿着滑动方向23朝向释放位置移动，由于由纱线卷M施加的压力和由狭缝19留下的间隙，卷绕部分111沿相互接近的方向围绕相关的铰接轴线Y旋转。由于与支撑元件18的相互作用，卷绕部分111围绕相关的铰接轴线Y的这种旋转有助于使纱线卷M脱离。

在附图所示的实施例中，图1和图4-图9所示的卷绕元件11和图10-图16所示的卷绕部分111具有基本上板状的构造，即，其特征在于比其它尺寸显著更小的厚度。

然而，不排除替代实施例，其中卷绕元件11或相关联的卷绕部分111具有不同的构造，例如圆柱形。

有利地，退绕装置10包括临时纱线N的至少一个引导元件24，该引导元件24布置在卷绕元件11的上方，并相对于穿过卷绕轴线X的竖直平面交错。换句话说，引导元件24布置在卷绕元件11的上方，并相对于穿过夹持方向22并平行于狭槽12的纵向轴线的竖直平面横向布置，狭槽12拦截临时纱线N。特别地，在图10至16所示的实施例中，卷绕部分111相对于引导元件24水平地布置在彼此的相对侧上。

退绕装置10还包括至少一个抵靠元件25，该抵靠元件25相对于卷绕元件11设置在引导元件24的相对侧，并适于由于退绕而保持支撑临时纱线N。因此，抵靠元件25相对于前述竖直平面侧向布置在引导元件24的相对侧。

适当地，引导元件24和抵靠元件25然后相对于穿过卷轴线绕X的水平面布置在彼此相对的侧上。

如图6和图12所示，从相关联的导砂器元件4下降的临时纱线N然后与引导元件24相互作用，从而装配在狭槽12内并且上升到顶部。

引导元件24或抵靠元件25中的至少一个，优选为两者，通过沿着滑动方向23移位而与卷绕元件11锁定在一起。

更详细地，退绕装置10包括保持构件28，该保持构件28通过移位来支撑卷绕元件11、引导元件24和抵靠元件25。

适当地，第一驱动装置13包括与保持构件28锁定在一起的固定部分和与卷绕元件11锁定在一起的可移动部分。进而，第二驱动装置14包括与连接元件29锁定在一起旋转的固定部分，和以运动方式(例如通过齿轮)连接到保持构件28以便使其沿滑动方向23移动的可移动部分，其中连接元件29可与承载框架20相关联。

支撑元件18通过与连接元件29一起移位而被锁定，但是支撑元件18可围绕卷绕轴线X相对于连接元件29旋转移动。特别地，支撑元件18与连接元件29空转相关联。

本发明操作如下。

如本领域技术人员所知，服装C的制造通过借助于导砂器元件4将支撑纱线S定位在间隙3处而开始，使得支撑纱线S可以被梳机6的紧固元件7拦截。

然后，开始可移除部分R的编织，在此期间，临时纱线N也被放置在间隙3处，使得临时纱线N与正在制备的工作纱线F交织。

在这些操作期间，夹持元件9保持在初始位置，即与紧固元件7对齐并低于导砂器元件4的工作高度。因此，在该阶段期间，夹持元件9有时低于位于间隙3处的纱线S、N和F的高度，以防止其干扰导砂器元件4的行程或拦截纱线S和F中的一个，从而危及准备部分P的执行。

在准备部分P的执行期间，梳机6向下移动，拖着可移除部分R一起移动。

一旦支撑临时纱线N的导砂器元件4(其在相反方向上执行多个行程)到达行程末端位置时，夹持元件9沿着夹持方向22朝着工作位置运动。夹持元件9然后运动到比由相关导砂器元件4支撑的临时纱线N更高的高度，并且在其朝着初始位置的返回行程期间中，通过向下拖动临时纱线N而拦截临时纱线N。

一旦返回行程已经完成，夹持元件9返回到初始位置，再次将其自身与紧固元件7对齐，并且夹持元件9与梳机6锁定在一起向下移动。

当梳机6到达行程下端位置时，滚筒8沿相互接近的方向移动，并通过保持服装C而与服装C接触。

卷绕元件11然后沿滑动方向23移动以便将其带到工作位置，其中临时纱线N通过穿过狭槽12的开口端而装配在狭槽12内。

然后，夹持元件9沿着夹持方向被提升，以便穿过开口15，并因此释放临时纱线N，从而临时纱线N保持在狭槽12中。然后，夹持元件9再次下降，直到它返回到初始位置。

此时，卷绕元件11围绕卷绕轴线X以这样的方式卷绕几圈，即，部分地卷绕临时纱线N，之后机器1切割与相关联的导砂器元件置4相关联的端部。

更具体地，在图10至16所示的实施例中，卷绕部分111沿滑动方向23移动，以便将它们带到工作位置，并且临时纱线N装配在限定在它们中的一个上的狭槽12内。随后，夹持元件9沿夹持方向22被提升，以便穿过布置在其顶部上的卷绕部分111的开口15，并因此释放临时纱线N，临时纱线N因此保持在狭槽12内。夹持元件9然后再次下降，直到它返回到初始位置。此时，卷绕部分111围绕卷绕轴线X卷绕几圈，以便部分地卷绕临时纱线N，此后机器1切割与相关联的导砂器元件置4相关联的端部。

一旦临时纱线N的端部被切断，卷绕元件11在第一驱动装置13驱动下围绕卷绕轴线X旋转，直到临时纱线自身已经完全围绕卷绕在卷绕元件上以形成纱线卷M。

一旦完成临时纱线N的卷绕，卷绕元件11通过第二驱动装置14沿着滑动方向23移动，直到其到达释放位置。在这种移动过程中，卷绕元件11穿过狭缝19，并且具有比卷绕元件本身更大的整体尺寸的纱线卷M与界定狭缝本身的支撑元件18的壁相互作用。

由于这种相互作用和卷绕元件11的运动，纱线卷M向下下落而从卷绕元件11中拉出。

卷绕元件11基本上为圆锥形构造，从而促进释放纱线卷M。

更详细地，在图10至16所示的实施例中，在卷绕部分111沿滑动方向23朝向释放位置移位期间，由于由纱线卷M施加的压力以及卷绕部分本身和相关联的狭缝19之间的间隙，卷绕部分111通过彼此靠近而围绕相关的铰接轴线Y旋转，以便有助于纱线卷本身释放。卷绕部分111朝向释放位置的缩回通过与滚动元件26的相互作用而变得容易，滚动元件26由于与卷绕元件本身的摩擦作用而围绕相应的滚动轴线Z旋转。

此时，梳机6可以再次升高，以开始制造新的服装C。

如果卷绕元件11意外地保持在工作位置中，则电子控制单元防止梳机6向上移动，因为该移动将引起与卷绕元件本身的碰撞。

在实际中已经确定，本文所描述的发明实现了预期目的，并且特别强调的事实是，由于临时纱线的卷绕，本发明涉及的纺织机器允许以实用且安全的方式从相关织物服装上抽出临时纱线本身。

此外，通过卷绕元件的旋转和移位的组合运动确保临时纱线的退绕和释放。

退绕装置的结构和组成允许保持总尺寸最小，从而即使在现有机器中也便于它们应用。