一种双面异步经编机、编织工艺及编织物

技术领域

本申请涉及经编机领域，具体涉及一种双面异步经编机、编织工艺及编织物。

背景技术

双针床经编机是广泛应用于鞋材、服装、建筑结构、医疗，纺织复合材料等领域；专业用于生产各种间隔织物。该类型经编机的主要特征是具备两套独立运作的成圈机构：两套针床、两套沉降床、共用一组梳栉，来完成双面织物的编织。

由于自身机械驱动结构的原因，现有的双针床经编机在编织双面织物时，主轴每旋360°，即转一圈，两套针床各完成一次成圈动作，且两套针床所有的成圈动作都是相同的，两套针床运动相隔180°的时间，详细运动曲线见附图2，所以编织出来的布面的正反面的每个横列线圈长度是一样的，如图1所示的布面，布面的正反面的结构一致，这样的布面结构单一。

发明内容

为此，需要提供一种双面异步经编机、编织工艺及编织物,以解决现有技术中经编机只能编织出正反面结构相同的双面织物的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种双面异步经编机，包括：

第一针床系统，所述第一针床系统包括第一针床组件及第一针床驱动机构，所述第一针床组件包括第一舌针，所述第一针床驱动机构用于驱动所述第一舌针按照第一曲线运作；

第二针床系统，所述第二针床系统包括第二针床组件及第二针床驱动机构，所述第二针床组件包括第二舌针，所述第二针床驱动机构用于驱动所述第二舌针按照第二曲线运作，以使第二舌针的成圈周期为第一舌针的成圈周期的两倍。

在一些实施例中，还包括：

主轴，所述主轴用于驱动所述第一针床驱动机构、所述第二针床驱动机构运作。

在一些实施例中，所述第一针床驱动机构包括第一凸轮，所述主轴与所述第一凸轮传动连接，所述第一凸轮与所述第一舌针传动连接，于第一凸轮的周面轮廓作用下，第一舌针按照所述第一曲线运作。

在一些实施例中，所述第二针床驱动机构包括第二凸轮，所述主轴与所述第二凸轮传动连接，所述第二凸轮与所述第二舌针传动连接，于第二凸轮的周面轮廓作用下，第二舌针按照所述第二曲线运作。

在一些实施例中，所述第一曲线的横轴、所述第二曲线的横轴为主轴转角，所述第一曲线的纵轴、所述第二曲线的纵轴为各自针床驱动机构的位移；所述第一曲线的横轴、所述第二曲线的横轴上均设置有第一点、第二点、第三点、第四点、第五点。

在一些实施例中，

所述主轴转角在第一点到第二点间时，所述第一舌针走针成圈；

所述主轴转角在第二点到第三点间时，所述第一舌针停顿；

所述主轴转角在第三点到第四点间时，所述第一舌针走针成圈；

所述主轴转角在第四点到第五点间时，所述第一舌针停顿。

在一些实施例中，

所述主轴转角在第一点到第四点间时，所述第二舌针停顿；

所述主轴转角在第四点到第五点间时，所述第二舌针走针成圈。

在一些实施例中，所述第一点为所述主轴转角在0°，所述第五点为所述主轴转角为360°。

区别于现有技术，上述技术方案所述的双面异步经编机，在第一针床驱动机构、第二针床驱动机构的配合驱动下，使第二舌针的成圈周期为第一舌针的成圈周期的两倍，第一舌针和第二舌针交替循环作业，从而可以实现双面异步经编技术，两个针床系统实现不一样的成圈过程，即一边针床系统的成圈周期是另一边针床成圈周期的两倍，也就是一侧针床系统在形成一个线圈的过程内，另一侧针床系统已经完成两个横列的编织动作，这样所编织出来的编织物，其一侧的单个横列线圈长度是另一侧单个横列线圈长度的两倍，编织物会呈现出一面线圈大、一面线圈小的特征，因此，能生产出正面和反面结构不同的布面，生产出变化更加丰富的特殊布面效果。

发明人还提供了一种双面异步编织工艺，适用于以上任意一项所述双面异步经编机，包括以下步骤：

S101第一舌针走针成圈；

S102第一舌针走针成圈；

S103第二舌针走针成圈；

S104循环步骤S101-S103。

区别于现有技术，上述技术方案所述的双面异步编织工艺，为双面异步经编技术，使两个针床系统实现不一样的成圈过程，即一边针床系统的成圈周期是另一边针床成圈周期的两倍，也就是一侧针床系统在形成一个线圈的过程内，另一侧针床系统已经完成两个横列的编织动作，这样所编织出来的编织物，其一侧的单个横列线圈长度是另一侧单个横列线圈长度的两倍，编织物会呈现出一面线圈大、一面线圈小的特征，因此，能生产出正面和反面结构不同的布面，生产出变化更加丰富的特殊布面效果。

发明人还提供了一种编织物，由以上任意一项所述双面异步经编机编织而成。

区别于现有技术，上述技术方案所述的编织物，呈现出一面线圈大、一面线圈小的特征，布面正面和反面结构不同，具有更加丰富的特殊布面效果。

上述发明内容相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。

附图说明

附图仅用于示出本申请具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本申请的限制。

在说明书附图中：

图1为背景技术所述双面织物的正面(反面)的布面效果图；

图2为背景技术所述双针床经编机的前后针床的运动曲线图；

图3为具体实施方式所述双面异步经编机的局部示意图；

图4为具体实施方式所述双面异步经编机的部分结构示意图；

图5为具体实施方式所述第一针床系统单根纱线编织的效果图；

图6为具体实施方式所述第一针床系统编织的布面效果图；

图7为具体实施方式所述第二针床系统单根纱线编织的效果图；

图8为具体实施方式所述第二针床系统编织的布面效果图；

图9为具体实施方式所述第一曲线、第二曲线的示意图；

图10为具体实施方式另一所述第一曲线、第二曲线的示意图；

图11为具体实施方式所述梳栉的运动曲线图；

图12为具体实施方式所述梳栉的另一运动曲线图；

图13为具体实施方式所述双面异步经编机完成一组组织编织的过程图；

上述各附图中涉及的附图标记说明如下：

1、第一舌针；

2、第一舌针针床；

3、第一针床托架；

4、第一针床驱动机构；400、第一凸轮；

5、第一曲线；

6、第二舌针；

7、第二舌针针床；

8、第二针床托架；

9、第二针床驱动机构；900、第二凸轮；

10、第二曲线；

A、第一点；

B、第二点；

C、第三点；

D、第四点；

E、第五点。

具体实施方式

为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。

除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。

在本申请的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。

在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。

在没有更多限制的情况下，在本申请中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。

与《审查指南》中的理解相同，在本申请中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本申请实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

除非另有明确的规定或限定，在本申请实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本申请所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本申请实施例中的具体含义。

双针床经编机是广泛应用于鞋材、服装、建筑结构、医疗，纺织复合材料等领域；专业用于生产各种间隔织物。该类型经编机的主要特征是具备两套独立运作的成圈机构：两套针床、两套沉降床、共用一组梳栉，来完成双面织物的编织。

由于自身机械驱动结构的原因，现有的双针床经编机在编织双面织物时，主轴每旋360°，即转一圈，两套针床各完成一次成圈动作，且两套针床所有的成圈动作都是相同的，两套针床运动相隔180°的时间，详细运动曲线见附图2，所以编织出来的布面的正反面的每个横列线圈长度是一样的，如图1所示的布面，布面的正反面的结构一致，这样的布面结构单一。

为此，本发明提供了一种双面异步经编机，为双针床经编机，其结构特点使两个针床可以进行不同的成圈过程，实现双面异步经编技术，能生产出正面和反面结构不同的布面，生产出变化更加丰富的特殊布面效果。

请参阅图3及图4，在具体的实施例，所述双面异步经编机包括第一针床系统、第二针床系统，第一针床系统和第二针床系统为成圈装置中的结构，成圈装置在梳栉装置的作用下垫纱成圈，从而完成对不同织物的编织，即在梳栉装置的配合下，第一针床系统、第二针床系统分别完成不同的成圈动作。

所述第一针床系统包括第一针床组件及第一针床驱动机构4，所述第一针床组件包括第一舌针1，所述第一针床驱动机构4用于驱动所述第一舌针1按照第一曲线5运作；所述第二针床系统包括第二针床组件及第二针床驱动机构9，所述第二针床组件包括第二舌针6，所述第二针床驱动机构9用于驱动所述第二舌针6按照第二曲线10运作，以使第二舌针6的成圈周期为第一舌针1的成圈周期的两倍。

双面异步经编机需要控制两个针床系统的舌针按照一定曲线运动，即设置第一舌针1按照预设的第一曲线5运动、第二舌针6按照预设的第二曲线10运动，从而相比现有的双针床经编机而言，生成的编织物是全新的且并非现有的双针床经编机运行得到。

所述双面异步经编机，在第一针床驱动机构4、第二针床驱动机构9的配合驱动下，使第二舌针6的成圈周期为第一舌针1的成圈周期的两倍，第一舌针1和第二舌针6交替循环作业，从而可以实现双面异步经编技术，两个针床系统实现不一样的成圈过程，即一边针床系统的成圈周期是另一边针床成圈周期的两倍，也就是一侧针床系统在形成一个线圈的过程内，另一侧针床系统已经完成两个横列的编织动作，这样所编织出来的编织物，其一侧的单个横列线圈长度是另一侧单个横列线圈长度的两倍，请参阅图5至图8，编织物会呈现出一面线圈大、一面线圈小的特征，因此，能生产出正面和反面结构不同的布面，生产出变化更加丰富的特殊布面效果。

在一些实施例中，所述双面异步经编机还包括主轴，所述主轴转动用于驱动所述第一针床驱动机构4、所述第二针床驱动机构9运作。

第一针床系统设置在一侧，第二针床系统设置在另一侧，其中，一组的第一舌针1固定在第一舌针块上，第一舌针块又固定在第一舌针针床2上，第一舌针针床2又固定在第一针床托架3上，第一针床托架3与第一针床驱动机构4连接，由第一针床驱动机构4驱动第一舌针托架向上或者向下运动；一组的第二舌针6固定在第二舌针块上，第二舌针块又固定在第二舌针针床7上，第二舌针针床7又固定在第二针床托架8上，第二针床托架8与第二针床驱动机构9连接，由第二针床驱动机构9驱动第二针床托架8向上或者向下运动。可选地，第一针床驱动机构4、第二针床驱动机构9由机械的动力传动驱动也可直接由伺服电机或者电动方式驱动。

当第一针床驱动机构4、第二针床驱动机构9采用将现有的机械动力传动驱动时，主要由经编机机架上主轴转动驱动第一针床驱动机构4、第二针床驱动机构9的运作。其中，主轴包括第一主轴以及第二主轴，第一主轴与第二主轴传动连接，第一主轴用于驱动第一针床驱动机构4，第二主轴用于驱动第二针床驱动机构9。当第一主轴转动一圈(360°)时，第二主轴也转动一圈(360°)。

为了实现第一针床驱动机构4、第二针床驱动机构9被驱动后，能够驱动第一针床系统和第二针床系统，使第二舌针6的成圈周期为第一舌针1的成圈周期的两倍，在一些实施例中，所述第一针床驱动机构4包括第一凸轮400，所述主轴与所述第一凸轮400传动连接，所述第一凸轮400与所述第一舌针1传动连接，于第一凸轮400的周面轮廓作用下，第一舌针1按照所述第一曲线5运作。在一些实施例中，所述第二针床驱动机构9包括第二凸轮900，所述主轴与所述第二凸轮900传动连接，所述第二凸轮900与所述第二舌针6传动连接，于第二凸轮900的周面轮廓作用下，第二舌针6按照所述第二曲线10运作。

为了使第一凸轮400能够驱动第一舌针1按照所述第一曲线5运作，即在第二舌针6的一个成圈周期内，第一舌针1进行两个成圈过程，第一凸轮400的周面轮廓需要设置对应的个数的最高区间和最低区间成圈周期的时间长短可以根据实际所需的编织物的要求进行调整，可以将第二舌针6的成圈周期设置成主轴转动一周，即360°，以第二舌针6的成圈周期为主轴转动一周为例，则第一凸轮400需设置2个最低区间和2个最高区间，第二凸轮900则需设置1个最低区间和1个最高区间，且第二凸轮的最低区间范围较大。

请参阅图9，在一些实施例中，所述第一曲线5的横轴、所述第二曲线10的横轴为主轴转角，所述第一曲线5的纵轴、所述第二曲线10的纵轴为各自针床驱动机构的位移；所述第一曲线5的横轴、所述第二曲线10的横轴上均设置有第一点、第二点、第三点、第四点、第五点。

以第二舌针6的成圈周期设置成主轴转动一周为例，第一曲线5、第二曲线10用于反映主轴转动一圈时，各舌针的位移与主轴转角间的关系，一般只表示位移关系，单位各不相同。其中，横轴表述主轴转角，纵轴表示各舌针的位移。第一舌针1以及第二舌针6的成圈过程，即根据第一曲线5以及第二曲线10的规律在横轴上设置有五个点(从小到大设置)，方便解读第一舌针1以及第二舌针6的成圈过程。

在一些实施例中，

所述主轴转角在第一点到第二点间时，所述第一舌针1走针成圈；

所述主轴转角在第二点到第三点间时，所述第一舌针1停顿；

所述主轴转角在第三点到第四点间时，所述第一舌针1走针成圈；

所述主轴转角在第四点到第五点间时，所述第一舌针1停顿。

在一些实施例中，

所述主轴转角在第一点到第四点间时，所述第二舌针6停顿；

所述主轴转角在第四点到第五点间时，所述第二舌针6走针成圈。

成圈周期的时间长短可以根据实际所需的编织物的要求进行调整，请参阅图10，在一些实施例中，所述第一点为所述主轴转角在0°，所述第五点为所述主轴转角为360°，也就是主轴每转动360°，成圈装置(即第一针床系统和第二针床系统)完成一组组织编织。

区别于现有的双针床经编机，双面异步经编机完成一组组织编织时，第一针床系统接连完成两个成圈动作，第二针床系统跟随在第一针床系统后，完成一个成圈动作。如图10所示，即主轴每转动一圈(360°)时，第一针床系统、第二针床系统相配合完成一个完整的组织编织循环，在进行编织时，重复此循环直至获得编织物。在一些实施例中，根据织物的类型，主轴转动角度有所变化。

其中，若是主轴转一圈为第二舌针6的成圈周期，则可以是第一点A为主轴转角在0°，第五点E为360°，第二点B为90±10°，第三点C为180±10°，第四点D为270±10°。另外，梳栉的运动周期也需对应调节，如图11或图12所示，同样地，梳栉的运动周期的调节是通过对驱动梳栉运动的梳栉凸轮的周面轮廓进行调整而实现的，于梳栉凸轮的周面轮廓作用下，梳栉按照图11或图12所示的曲线运作。

所述第一点、第二点、第三点、第四点、第五点也可以根据需求设置成不同的主轴转角，另一实施例中，第一点A为主轴转角在0°±10°，第二点B为105°±10°，第三点C为180±10°，第四点D为270°(285°)±10°。

根据本申请的一些实施例，可选地，主轴转角在0°-90°时，第一舌针1走针成圈；主轴转角在90°-180°时，第一舌针1停顿；主轴转角在180°-270°时，第一舌针1走针成圈；主轴转角在270°-360°时，第一舌针1停顿。主轴转角在0°-270°时，第二舌针6停顿；主轴转角在270°-360°时，第二舌针6走针成圈。

结合图13所示，本发明还提供了一种双面异步编织工艺，适用于以上任意一项所述双面异步经编机，包括以下步骤：

S101第一舌针1走针成圈；

S102第一舌针1走针成圈；

S103第二舌针6走针成圈；

S104循环步骤S101-S103。

在步骤S101中，第一舌针1先上升后下降，接着停顿以准备下一个走针成圈动作；

在步骤S102中，第一舌针1先上升后下降，接着停顿以准备下一个走针成圈动作；

在步骤S101-步骤S102的过程中，第二舌针6处于停顿的状态，直至到步骤S103时，第二舌针6先上升后下降，接着停顿以准备下一个走针成圈动作。

所述双面异步编织工艺为双面异步经编技术，使两个针床系统实现不一样的成圈过程，即一边针床系统的成圈周期是另一边针床成圈周期的两倍，也就是一侧针床系统在形成一个线圈的过程内，另一侧针床系统已经完成两个横列的编织动作，这样所编织出来的编织物，其一侧的单个横列线圈长度是另一侧单个横列线圈长度的两倍，编织物会呈现出一面线圈大、一面线圈小的特征，因此，能生产出正面和反面结构不同的布面，生产出变化更加丰富的特殊布面效果。

本发明还提供了一种编织物，由以上任意一项所述双面异步经编机编织而成，所述编织物呈现出一面线圈大、一面线圈小的特征，布面正面和反面结构不同，具有更加丰富的特殊布面效果。

最后需要说明的是，尽管在本申请的说明书文字及附图中已经对上述各实施例进行了描述，但并不能因此限制本申请的专利保护范围。凡是基于本申请的实质理念，利用本申请说明书文字及附图记载的内容所作的等效结构或等效流程替换或修改产生的技术方案，以及直接或间接地将以上实施例的技术方案实施于其他相关的技术领域等，均包括在本申请的专利保护范围之内。