一种经编机的经轴安装设备

技术领域

本申请涉及经编机的领域，尤其是涉及一种经编机的经轴安装设备。

背景技术

经编机是用一组或是几组平行排列的纱线，于经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物，这样的织物通常称为经编织物；经编机主要包括编织机构、梳栉横移机构、送经机构、牵拉卷曲机构和传动机构组成。

经编机在对纱线进行传输运动时都需要使用到经轴来对纱线进行衔接绷紧，因此在对经编机的经轴安装时需要使用到固定装置来对旋转运动的经轴进行安装，以保证经轴的正常工作。

授权公告号为CN218372712U的中国实用新型专利公开了一种经编机的经轴固定装置，包括安装板，安装板的外部安装有限位机构，所述安装板的顶部架设有卡板，所述卡板的内部贯穿有螺杆，且螺杆的数量为两个，所述安装板与卡板的内部分别开设有衔接槽，所述衔接槽的内部均设有外圈，所述外圈的内部设置多个滚珠，该设备通过吧外圈放置在安装板内部的衔接槽中，然后将卡板架设到安装板的上方，卡板内的衔接槽与外圈的外部进行衔接安装，衔接完成后在卡板内依次插入螺杆旋转使得螺杆带动卡板与安装板进行锁止稳定。

上述设备在经编机的经轴进行安装或是拆卸时，需将安装板的两端依次进行安装，而在安装时，受经轴的长度和质量的影响，若无人多人协助将经轴抬起，安装经轴的第一端部时，经轴的两端处于不同的水平高度，而经轴的两端不在同一高度时，经轴的端部与插接孔的不在同一轴线上，导致经轴端部的卡杆不能很好的插接在卡槽中，进而影响经轴的安装效率。

发明内容

为了减少经轴的两端在安装时不在同一水平高度而影响经轴的安装效率的可能，本申请提供一种经编机的经轴安装设备。

本申请提供的一种经编机的经轴安装设备采用如下的技术方案：

一种经编机的经轴安装设备，包括机架，所述机架上设置有移动架，所述移动架与机架之间设置有放置板，所述放置板沿经轴长度方向水平设置且用于放置待安装的经轴，所述机架以及移动架上均设置有用于带动放置板在竖直方向升降的升降装置，所述放置板为伸缩板，所述机架上设置有用于带动移动架在经轴长度方向滑动的滑移装置，所述移动架移动时，所述放置板两端的端部在经轴的长度方向上相对于放置板的中心收缩，所述机架与经轴和移动架与经轴之间均设置有用于安装经轴的固定装置，所述固定装置位于放置板的上方。

通过采用上述技术方案，安装经轴时，将经轴放置在放置板上，通过升降装置带动放置板竖直向上滑动，从而带动经轴在竖直方向上逐渐靠近固定装置直至经轴到达安装位置后，滑移装置带动移动架在机架上滑动，使得两固定装置在经轴的长度方向上逐渐靠近，进而方便对经轴的安装，经轴在上升过程中在放置板上且经轴的两端均在同一水平高度，从而减少人工对经轴安装时，经轴的两端不能很好的保持在同一水平高度上，导致经轴的安装难度增加，从而减少经轴的安装效率降低的可能。

可选的，所述放置板包括第一放置板以及两第二放置板，一所述第二放置板设置于机架上、另一所述第二放置板设置于移动架上，两所述第二放置板沿经轴的长度方向分布，所述第一放置板设置于两所述第二放置板之间，两所述第二放置板在经轴的长度方向上相对于第一放置板的中心收缩，所述升降装置有多组，多组所述升降装置组成两大组，一大组所述升降装置设置于机架与一第二放置板之间，另一大组所述升降装置设置于移动架与另一第二放置板之间，所述升降装置用于带动第一放置板以及两第二放置板在竖直方向升降。

通过采用上述技术方案，机架以及移动架上均安装升降装置，移动架在滑移装置的带动下在机架上滑动时，第一放置板以及移动架上的第二放置板向机架上的第二放置板滑动，使得两第二放置板相对第一放置板而向第一放置板的中心滑动，便于移动架带动固定装置靠近经轴的端部，使得两固定装置之间的间距逐渐减少且在与经轴安装时两固定装置之间的间距与经轴的长度相同，通过升降装置带动第一放置板和第二放置板滑动，从而减少经轴的升降难度。

可选的，所述第一放置板上开设有与经轴长度方向平行的放置槽，所述放置槽包括第一放置槽以及第二放置槽，所述第一放置槽的内侧壁与经轴上缠绕的纱线的外壁贴合，所述第二放置槽的内侧壁与经轴的轴芯的外侧壁贴合，两所述第二放置板上开设有通孔，所述通孔的宽度大于经轴端部的直径大小，所述经轴的两端的端部在两所述第二放置板的通孔处悬空放置。

通过采用上述技术方案，经轴放置在第一放置板上时，经轴上缠绕的纱线的外侧壁与第一放置槽的内侧壁接触，减少第一放置板带动经轴向上滑动过程中，经轴在第一放置板上滚动的可能，拆卸经轴的轴芯时，经轴的轴芯的外侧壁与第二放置槽的槽壁贴合，减少经轴在第一放置槽中滚动的可能。

可选的，所述升降装置包括驱动杆、驱动轮以及驱动件，所述驱动杆的上端设置于第二放置板上、下端沿竖直方向滑移设置于机架上，所述驱动轮转动设置于机架上，所述驱动轮与驱动杆啮合传动，所述驱动件设置于机架上，所述驱动件与驱动轮传动连接。

通过采用上述技术方案，需要带动第一放置板和第二放置板在竖直方向上升降时，启动驱动件，带动驱动轮转动，从而带动驱动杆在机架和移动架上升降，从而带动第一放置板以及第二放置板在竖直方向升降，进而减少经轴在安装过程中两端不在同一水平高度的可能。

可选的，所述驱动杆与机架之间设置有锁紧装置，所述锁紧装置包括第一锁紧组件以及位于第一锁紧组件上方的第二锁紧组件，所述第一锁紧组件包括锁紧杆以及推动件，所述锁紧杆沿经轴的径向水平滑移设置于机架上，所述推动件设置于机架上，所述推动件用于带动锁紧杆在机架上滑动，所述驱动杆上开设有沿锁紧杆长度方向延伸的插接孔，所述第一放置板带动经轴上升至待安装位置时，所述推动件带动锁紧杆滑动插接于插接孔中。

通过采用上述技术方案，第一放置板以及第二放置板带动待安装的经轴到达安装位置时，带动件带动锁紧杆在机架上滑动，使得锁紧杆与驱动杆上的插接孔插接，进而对经轴安装位置处的驱动杆的高度进行限定，从而减少驱动件停止带动驱动轮转动时，驱动杆在第一放置板、第二放置板以及经轴的重力作用下向下滑动的可能，从而提高经轴安装时的高度的稳定性。

可选的，所述第二锁紧组件包括连接杆以及带动件，所述连接杆沿经轴的径向水平滑移设置于机架上，所述带动件设置于机架上，所述带动件与连接杆连接，所述第一放置板向上滑动并到达拆卸经轴的轴芯的位置时，所述带动件带动连接杆插接至插接孔中。

通过采用上述技术方案，拆卸经轴的轴芯时，通过驱动件、驱动轮以及驱动杆带动第一放置板以及第二放置板在机架与移动架上升降，使得第一放置板上的第二放置槽的槽壁与经轴的轴芯的外壁接触，在经轴的轴芯的拆卸前，带动件带动连接杆在机架上滑动，使得连接杆与驱动杆上的插接孔插接，进而对驱动杆的竖直方向进行限定，减少第一放置板与第二放置板在经轴的轴芯的拆卸时向下滑动，进而影响经轴的轴芯的拆卸。

可选的，所述滑移装置包括驱动电机以及转动杆，所述机架上开设有与经轴长度方向一致的滑动槽，所述移动架的底端滑移设置于滑动槽中，所述转动杆转动设置于机架上且位于滑动槽中，所述转动杆与移动架螺纹连接，所述移动架与机架之间设置有用于定位移动架的位置的定位组件。

通过采用上述技术方案，移动架在机架上沿经轴的长度方向滑动时，启动驱动电机，驱动电机带动转动杆在机架上转动，通过移动架与转动杆的螺纹连接以及与滑动槽的滑动连接，使得移动架在滑动槽中滑动，使得两固定装置在机架和移动架上相对靠近，进而便于对经轴的安装。

可选的，所述定位组件包括定位块、压力传感器以及控制器，所述定位块设置于机架上且位于滑动槽中，所述定位块位于移动架背对驱动电机的一侧，所述定位块与固定装置之间的水平距离与经轴的安装长度相同，所述压力传感器设置于定位块朝向移动架的一侧的表面上，所述控制器设置于移动架上，所述压力传感器和驱动电机均与控制器电连接，所述压力传感器将受到的压力信号传输至控制器中，所述控制器接收到压力信号时，所述控制器控制驱动电机暂停运行。

通过采用上述技术方案，当经轴的端部与固定装置完成安装时，移动架与定位块接触，并挤压定位块上的压力传感器，压力传感器将压力信号传输给到控制器，控制器发出控制信号，使得驱动电机停止运转，进而使得移动架停止滑动，从而减少移动架与机架对经轴的挤压。

可选的，所述固定装置包括转动盘、固定套管以及固定块，所述转动盘转动设置于机架上，所述固定套管设置于转动盘上且与转动盘同轴设置，所述固定块设置于经轴的端面上，所述固定块与固定套筒在移动架的滑动过程中插接，所述固定块与固定套管在转动盘的周向卡接。

通过采用上述技术方案，固定装置安装经轴的端部时，在两固定装置靠近经轴的两端上的固定块时，在机架以及移动架上人工转动转动盘，使得固定套管中心的方孔与固定块的方形对准，使得固定块以及固定套管随着移动架的移动而插接，进而将经轴的两端分别安装在机架和移动架上，固定块与固定套管在固定套管的周向上卡接，经线在经轴上退卷时，经轴通过转动盘在机架和移动架上转动，便于经轴的供线。

可选的，所述固定块包括第一固定块以及第二固定块，所述第一固定块设置于经轴的端面上，所述第二固定块滑移套接在第一固定块上，所述第二固定块位于第一固定块与固定套管之间，所述第一固定块与第二固定块之间设置有减少第二固定块与固定套管冲击的缓冲件。

通过采用上述技术方案，当移动架带动固定套管靠近经轴端部的固定块时，当固定块与固定套管未对齐时，第二固定块与固定套管的端面挤压，第二固定块在第一固定块上挤压缓冲件，缓冲件减少第二固定块与固定套管的端面之间挤压碰撞的可能。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在安装经轴时，将经轴放置在放置板上，通过升降装置带动放置板在机架与移动架上滑动，使得经轴在安装时经轴的两端处于同一水平高度上，进而减少经轴的两端不在同一水平高度上从而增加的经轴的安装难度，进而影响经轴的安装效率；

2.第一放置板以及第二放置板带动待安装的经轴上升到安装位置时，通过第一锁紧组件对驱动杆的高度进行限定，减少第一放置板以及第二放置板在经轴未完成安装时向下滑动的可能；

3.在滑动槽中安装定位组件，使得经轴安装完成时，移动架与定位块接触，再通过压力传感器与控制器，使得驱动电机停止运行，减少移动架与机架在经轴的长度方向上挤压经轴的可能。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中升降装置与放置板之间的安装示意图。

图3是本申请实施例中经轴的轴芯的拆卸时的爆炸示意图。

图4是图3中A处放大图。

图5是本申请实施例中经轴到达安装位置时与第一锁紧组件的安装示意图。

图6是本申请实施例中滑移装置与定位组件的安装示意图。

附图标记说明：1、机架；11、经轴；12、滑动槽；2、移动架；3、放置板；31、第一放置板；311、第一放置槽；312、第二放置槽；32、第二放置板；321、通孔；4、滑移装置；41、驱动电机；42、转动杆；5、升降装置；51、驱动杆；511、插接孔；52、驱动轮；53、驱动件；6、固定装置；61、转动盘；62、固定套管；63、固定块；631、第一固定块；632、第二固定块；633、缓冲件；7、锁紧装置；71、第一锁紧组件；711、推动件；712、锁紧杆；72、第二锁紧组件；721、带动件；722、连接杆；8、定位组件；81、定位块；82、压力传感器；83、控制器。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种经编机的经轴安装设备。参照图1，包括机架1，机架1上安装有移动架2，机架1与经轴11和移动架2与经轴11之间均安装有用于固定经轴11端部的固定装置6，机架1上安装有用于带动移动架2沿经轴11的长度方向滑动的滑移装置4，机架1与移动架2之间安装有放置板3，放置板3沿经轴11的长度方向水平安装，移动架2在机架1上滑动时，放置板3伸缩，机架1和移动架2上均安装有用于带动放置板3沿竖直方向升降的升降装置5。

参照图1和图2，放置板3包括第一放置板31以及两第二放置板32，一块第二放置板32安装在机架1上、另一块第二放置板32安装在移动架2上，两第二放置板32均在升降装置5的带动下沿竖直方向滑动，第一放置板31安装在两第二放置板32之间，第一放置板31与两块第二放置板32在经轴11的长度方向滑动连接，且两第二放置板32相对于第一放置板31向第一放置板31的中心滑动，滑移装置4带动移动架2在机架1上滑动时，两第二放置板32相对于第一放置板31靠近或是远离第一放置板31的中心位置。

第一放置板31上开设有放置经轴11的放置槽，放置槽包括第一放置槽311以及第二放置槽312，第一放置槽311与第二放置槽312均沿经轴11的长度方向延伸，第一放置槽311的槽壁与经轴11上缠绕的纱线的外壁接触且贴合，安装经轴11时，经轴11上的纱线的外壁与第一放置槽311的内侧壁接触，减少经轴11在第一放置板31上滑滚动的可能，第二放置槽312位于第一放置槽311的中心且位于第二放置槽312的下方，第二放置槽312的侧壁与经轴11的轴芯的外侧壁接触并贴合，经轴11完成供纱且需要将经轴11的轴芯拆卸下来时，经轴11的轴芯与第二放置槽312的内侧壁接触，减少经轴11的轴芯在第一放置板31中滚动的可能。

两第二放置板32上均开设有通孔321，两通孔321与经轴11的两端部一一对应，通孔321在经轴11的径向方向上的尺寸大于经轴11的端部的最大直径的数值大小，经轴11的两端悬空，移动架2带动两第二放置板32相互靠近时，经轴11的两端与第二放置板32不接触，减少经轴11的端部抵接在第二放置板32上进而影响移动架2滑动的可能。

待安装的经轴11放置在第一放置板31上的第一放置槽311中，使得经轴11的两端在同一水平高度上，减少对经轴11的两端安装时，难以确保经轴11的两端在同一水平高度时，进而增加经轴11的安装难度，从而减少经轴11的安装效率降低的可能。

参照图1和图2，升降装置5安装有四组，两组升降装置5安装在机架1与机架1上的第二放置板32之间，两组升降装置5沿经轴11的径向水平分布在机架1上，升降装置5包括驱动轮52、驱动杆51以及驱动件53，驱动杆51是齿条，驱动杆51沿竖直方向滑动安装在机架1上，驱动杆51的上端与机架1上的第二放置板32固定连接，驱动轮52转动安装在机架1上，驱动轮52与驱动杆51啮合传动，驱动件53包括转动电机，转动电机安装在机架1上，转动电机的输出轴与驱动轮52同轴安装。

另两组升降装置5安装在移动架2与移动架2上的第二放置板32之间，该两组升降装置5沿经轴11的径向水平分布在移动架2上，升降装置5包括驱动轮52、驱动杆51以及驱动件53，驱动杆51是齿条，驱动杆51沿竖直方向滑动安装在移动架2上，驱动杆51的上端与移动架2上的第二放置板32固定连接，驱动轮52转动安装在移动架2上，驱动轮52与驱动杆51啮合传动，驱动件53包括转动电机，转动电机安装在移动架2上，转动电机的输出轴与驱动轮52同轴安装。

需要带动放置在第一放置板31上的经轴11在竖直方向上滑动时，同时启动四个转动电机，带动两驱动轮52同速转动，进而带动四根驱动杆51在竖直方向同速滑动，从而带动两第二放置板32在竖直方向上同速升降，减少人工对经轴11的安装时，经轴11的两端不在同一水平高度时，从而增加的经轴11的安装难度。

参照图1和图3，机架1与经轴11之间的固定装置6包括转动盘61、固定块63以及固定套管62，转动盘61转动安装在机架1上，转动盘61位于机架1朝向经轴11的一侧的表面上，固定套管62安装在转动盘61朝向经轴11的一侧的表面上，固定套管62与转动盘61同轴安装。

参照图3和图4，固定块63包括第一固定块631以及第二固定块632，第一固定块631安装在经轴11的端面上，第二固定块632套接在第一固定块631上，第一固定块631与第二固定块632在经轴11的周向上卡接。

移动架2与经轴11之间的固定装置6同样包括转动盘61、固定块63以及固定套管62，转动盘61转动安装在移动架2朝向经轴11的一侧的表面上，固定套管62安装在转动盘61背对移动架2的一侧的表面上，固定套管62与转动盘61转动连接，固定块63包括第一固定块631以及第二固定块632，第一固定块631安装在经轴11的端面上，第二固定块632套接在第一固定块631上，第一固定块631与第二固定块632在经轴11的周向上卡接。

参照图4，第一固定块631与第二固定块632之间安装有缓冲件633，缓冲件633用于在第二固定块632与固定套管62接触时的缓冲作用，从而减少第二固定块632与固定套管62的端面抵接而碰撞的可能，缓冲件633包括缓冲弹簧，当移动架2在机架1上滑动，使得第二固定块632与固定套管62相互靠近时，工人转动机架1和移动架2上的转动盘61，使得固定套管62与第二固定块632对准，便于第二固定块632与固定套管62的插接，若人工未先对准第二固定块632与固定套管62且第二固定块632与固定套管62的端面抵接时，缓冲弹簧在第二固定块632与第一固定块631之间压缩，从而减少第二固定块632与固定套管62的端面挤压的可能。

参照图1，驱动杆51与机架1之间安装有锁紧装置7，锁紧装置7包括第一锁紧组件71以及第二锁紧组件72，第二锁紧组件72位于第一锁紧组件71上方。

参照图1和图5，第一锁紧组件71包括锁紧杆712以及推动件711，驱动杆51上开设有沿经轴11的径向上水平延伸的插接孔511，锁紧杆712沿经轴11的径向水平滑动安装在机架1上，推动件711包括推动气缸，当驱动杆51、第二放置板32以及第一放置板31带动经轴11向上滑动至经轴11与转动盘61同轴时，推动气缸推动锁紧杆712在机架1上滑动，使得锁紧杆712滑动至与驱动杆51上的插接孔511插接，进而对驱动杆51在竖直方向上进行定位，减少转动电机暂停时，驱动杆51向下滑动的可能。

参照图1和图3，第二锁紧组件72包括连接杆722以及带动件721，连接杆722沿经轴11的径向水平滑动安装在机架1上，带动件721包括带动气缸，当驱动杆51、第一放置板31以及第二放置向上滑动至经轴11的轴芯的拆卸位置时，带动气缸带动连接杆722在机架1上滑动，使得连接杆722插接在驱动杆51上的插接孔511中，减少驱动杆51在经轴11的轴芯未拆卸完成时向下滑动的可能。

参照图1和图6，滑移装置4包括驱动电机41以及转动杆42，机架1上开设有与经轴11长度方向平行的滑动槽12，移动架2的底端滑动安装在滑动槽12中，转动杆42转动安装在机架1上，转动杆42位于滑动槽12中，转动杆42是螺纹杆，转动杆42与移动架2螺纹连接，驱动电机41安装在机架1上，驱动电机41的输出轴与转动杆42同轴安装，驱动电机41带动转动杆42转动时，移动架2在滑动槽12中滑动，从而带动移动架2靠近经轴11的端部，进而方便经轴11的安装。

机架1与移动架2之间安装有定位移动架2的定位组件8，定位组件8包括定位块81、压力传感器82以及控制器83，定位块81安装在机架1靠近移动架2的一端上，定位块81位于滑动槽12中且位于移动架2朝向第二放置板32的一侧，定位块81于机架1上的转动盘61之间的水平距离略大于经轴11的长度，压力传感器82安装在定位块81朝向移动架2的一侧的表面上，控制器83安装在移动架2上，控制器83与驱动电机41以及压力传感器82电连接，当移动架2滑动至定位块81处且与压力传感器82挤压时，压力传感器82将压力信号传输给到控制器83，控制器83控制驱动电机41停止转动，进而停止移动架2的滑动，减少移动架2在机架1上滑动进而在经轴11的长度方向挤压经轴11的可能。

机架1上安装有行程开关，行程开关位于驱动电机41与移动架2之间的滑动槽12中，且行程开关靠近驱动电机41，行程开关与控制器83电连接，当驱动电机41与转动杆42带动移动架2远离定位块81，且移动架2与行程开关抵接时，通过控制器83与行程开关之间的电连接，控制器83控制驱动电机41停止运行，减少移动架2在滑动槽12中并与滑动槽12沿经轴11长度方向分布的竖直侧壁抵接的可能。

本申请实施例一种经编机的经轴安装设备的实施原理为：

安装经编机的经轴11时，先将经轴11放置在第一放置板31上的第一放置槽311中，驱动转动电机，转动电机带动驱动轮52转动，从而推动驱动杆51在竖直方向上向上移动，从而带动经轴11在向上移动，经轴11放置在第一放置板31上，确保经轴11的两端均处于同一水平高度。

经轴11上升至经轴11与固定套管62同轴时，推动气缸带动锁紧杆712在机架1上滑动，使得锁紧杆712插接在驱动杆51上的插接孔511中，启动驱动电机41，驱动电机41带动转动杆42转动，从而带动移动架2以及移动架2上的固定装置6在机架1上沿经轴11的长度方向滑动，移动架2移动过程中，移动架2上的第二放置板32与第一放置板31与机架1上的第二放置板32之间滑动，使得经轴11两端的端面上的第二固定块632接近固定套管62。

第二固定块632靠近固定套管62时，人工转动机架1和移动架2上的转动盘61，使得第二固定块632与固定套管62在经轴11的长度方向上对准，便于第二固定块632插接在固定套管62中。

若第二固定块632与固定套管62未对齐，且第二固定块632与固定套管62的端面接触时，缓冲弹簧压缩，使得第二固定块632在第一固定块631上滑动，缓冲弹簧减少第二固定块632与固定套管62之间挤压碰撞的可能。

当经轴11两端的第一固定块631以及第二固定块632均与固定套管62套接，且移动架2在滑动槽12中靠近定位块81，并与定位块81上的压力传感器82抵接时，压力传感器82将产生的压力信号传输给到控制器83，控制器83发出控制信号，使得转动电机停止转动，进而减少移动架2在机架1上滑动，从而在经轴11的长度方向上挤压经轴11的可能。

当经轴11上的纱线供纱结束，需要插接经轴11的轴芯时，启动转动电机，带动第一放置板31以及第二放置板32向上移动，使得经轴11的轴芯的外侧壁与第二放置槽312的槽壁接触，带动气缸带动连接杆722移动并插接在驱动杆51上的插接孔511中，经轴11的轴芯与第二放置槽312解除时，松开连接杆722与插接孔511的插接，再启动驱动电机41，带动转动杆42反向转动，从而带动移动架2向远离定位块81的方向滑动，便于经轴11的轴芯的拆卸。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。