一种贴片元器件的夹持装置及工艺

技术领域

本发明涉及电子元器件加工设备技术领域，尤其涉及一种贴片元器件的夹持装置及工艺。

背景技术

电子元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用；常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，是电容、晶体管、游丝、发条等电子器件的总称，而元器件又分为贴片元器件和插件元器件。贴片元器件体积小，重量轻，比插件元器件更容易焊接。

在对PCB电路板上的贴片元器件进行焊接时，为了对元器件夹取的灵活性，大多会用较小的机械臂对元器件进行夹持和安装放置，但是机械臂在对元器件夹持后进行位移时，元器件的位置和角度均会发生改变，当元器件移动至指定位置后，需要对元器件的安装位置和安装角度均要进行调节，在使用时会降低元器件安装的准确度，在使用时不同的元器件安装在PCB电路板表面的位置也会不同，而常用的元器件夹持安装设备无法在对元器件夹持情况下对其进行旋转和位置调节时保证元器件的角度不会发生变化。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种贴片元器件的夹持装置及工艺。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种贴片元器件的夹持装置及工艺，包括安装板，所述安装板的顶部两侧均安装有防护板，两个防护板的相对面均按长度方向开设有限位槽，两个防护板之间安装有移动板，移动板的两端分别滑动安装在两个限位槽内，移动板的顶部按长度方向开设有滑动孔，滑动孔内滑动安装有滑动块，安装板的顶部安装有底盘，底盘的顶部转动安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活塞杆远离底盘的一端转动安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的顶端安装在滑动块的底部，第二电动伸缩杆的底端安装有夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括安装块，安装块的底部两端均滑动安装有夹持板，安装块的顶端开设有安装槽，安装槽内滑动安装有升降块，安装槽的内底部开设有若干个安装孔，安装孔内滑动安装有移动管，移动管的顶端安装在升降块的底部，移动管的底端安装有吸盘，第一电动伸缩杆远离移动板的一端安装有扫描仪本体。

优选的，所述吸盘位于安装块的下方，吸盘位于两个夹持板之间，两个夹持板的底端相对面均安装有橡胶垫，升降块的顶端安装有微型流量控制阀本体，微型流量控制阀本体位于安装槽的内部，安装块的底部安装有定位激光灯，定位激光灯位于若干个安装孔之间。

优选的，所述滑动块的顶端安装有微型气泵本体，微型气泵本体滑动安装在移动板的顶部，安装块的侧面安装有连接块，连接块通过连接管与微型气泵本体的出风口相互连接。

优选的，所述连接块与安装槽的内部相互连通，吸盘、移动管、升降块和微型流量控制阀本体依次相互连通，吸盘位于橡胶垫的上方。

优选的，所述升降块的外壁上安装有第二密封圈，第二密封圈的外壁与安装槽的内壁抵接，安装槽的内壁上开设有环形的凹槽，凹槽的内壁上安装有第一密封圈，第一密封圈位于第二密封圈的上方。

优选的，所述安装块的底部两端均开设有滑槽，夹持板的顶端安装有电动滑块，电动滑块滑动安装在滑槽内。

优选的，所述安装板的顶部两端均开设有放置槽，两个放置槽内分别安装有第一放置盘和第二放置盘，第一放置盘的顶部开设有若干个固定槽，两个放置槽远离安装板两端的内壁上均开设有卡槽，卡槽内安装有卡块，两个卡块远离相对面的一端分别安装在第一放置盘和第二放置盘的相对面上。

优选的，所述安装板的底部中端安装有电机，电机的输出轴顶端贯穿安装板和底盘，并安装在第一电动伸缩杆的底部，安装板的底部靠近边角的位置均安装有支撑板，底盘位于两个放置槽之间。

本发明中的一种贴片元器件的夹持装置的使用工艺，其特征在于，该使用工艺包括如下步骤：

步骤一：工作人员把PCB电路板放置在第一放置盘上，而待安装的元器件放置在第二放置盘上，通过电机带动第一电动伸缩杆转动，使安装块移动至第二放置盘的上方。

步骤二：第二电动伸缩杆带动两个夹持板分别移动至元器件的两侧，使两个夹持板对元器件进行夹持。

步骤三：微型气泵本体向安装槽的内部进行充气，使升降块和移动管下移，直至吸盘吸附在夹持后的元器件表面。

步骤四：电机通过第一电动伸缩杆使安装块和元器件移动至第一放置盘的上方，在第一电动伸缩杆转动时可进行伸缩移动，而安装块和其上的元器件在进行转动时不会出现角度转动的情况，无需工作人员在对元器件进行安装时进行角度调整。

步骤五：当元器件放置在PCB电路板表面指定位置后，夹持板断开对元器件的夹持，而微型流量控制阀本体可使安装槽内部的气体通过移动管吹至吸盘的内部，使吸盘断开对元器件的连接，同时通过吸盘底部吹出的气体能对元器件和PCB电路板表面进行清理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中当第一电动伸缩杆带动安装块在底盘上转动时，因为第一电动伸缩杆转动安装在第二电动伸缩杆上，且第二电动伸缩杆顶端的滑动块滑动安装在滑动块内，所以第一电动伸缩杆带动安装块进行转动时，安装块仅会随着第一电动伸缩杆进行位置移动，而安装块和其上夹持板的角度不会随着第一电动伸缩杆的转动进行变动，在对元器件进行夹持和安装时无需工作人员对安装块和所夹持的元器件进行角度调整，在使用时安装块和其上的夹持板无论通过第一电动伸缩杆移动至任意位置，安装块和所夹持的元器件角度均不会产生变化。

2、本发明中在对元器件进行夹持时，微型气泵本体便可通过连接管和连接块向安装槽的内部上端进行充气，使位于安装槽内部上端的空气推动吸盘进行下移，并吸盘吸附在所夹持的元器件顶部表面，吸盘对元器件顶部表面的吸附能使元器件在夹持移动时更加稳定，不会在安装块带动所夹持的元器件进行移动时，元器件出现轻微晃动或倾斜的情况，方便工作人员对元器件进行精准安装。

3、本发明中当工作人员对元器件进行安装时，吸盘通过移动管持续对元器件的顶部进行挤压，使元器件在焊接时更加稳定，与PCB电路板表面的接触更紧密，当元器件焊接完毕后，微型流量控制阀本体使位于安装槽内部的空气通过移动管向吸盘的内部进行吹动，使吸盘断开与元器件的吸附，且位于吸盘内部的空气通过边缘位置顺着元器件的顶部表面向元器件的边缘位置进行吹动，在使用时可对加热后的贴片焊锡膏进行冷却，同时也能对PCB电路板和元器件的表面连接处进行降温，且也能对元器件和PCB电路板的表面进行清理。

4、本发明中在安装块通过其上的夹持板对元器件进行夹持时，第一电动伸缩杆远离安装块一端上的扫描仪本体便可对第一放置盘上的若干个PCB电路板进行扫描，对元器件待安装的位置进行了解，方便把元器件精准的移动至PCV电路板表面指定位置进行安装，而在对元器件进行安装时，扫描仪本体位于第二放置盘的上方，可对第二放置盘上的元器件数量和位置进行了解，便于夹持板对元器件进行精准夹持。

附图说明

图1为本发明提出的一种贴片元器件的夹持装置及工艺的立体图；

图2为本发明提出的一种贴片元器件的夹持装置及工艺的安装板结构示意图；

图3为本发明提出的一种贴片元器件的夹持装置及工艺的移动板结构示意图；

图4为本发明提出的一种贴片元器件的夹持装置及工艺的夹持板安装结构示意图；

图5为本发明提出的一种贴片元器件的夹持装置及工艺的安装块剖视图；

图6为本发明提出的一种贴片元器件的夹持装置及工艺的升降块结构示意图；

图7为本发明提出的一种贴片元器件的夹持装置及工艺的安装块底部结构示意图；

图8为本发明提出的一种贴片元器件的夹持装置及工艺的安装块顶部结构示意图；

图9为本发明提出的一种贴片元器件的夹持装置及工艺的安装板结构示意图。

图中：1、安装板；2、防护板；3、底盘；4、第一电动伸缩杆；5、移动板；6、放置槽；7、第一放置盘；8、支撑板；9、扫描仪本体；10、第二放置盘；11、限位槽；12、微型气泵本体；13、滑动孔；14、电机；15、安装块；16、夹持板；17、滑动块；18、第二电动伸缩杆；19、连接块；20、滑槽；21、橡胶垫；22、安装槽；23、电动滑块；24、吸盘；25、凹槽；26、第一密封圈；27、移动管；28、升降块；29、第二密封圈；30、微型流量控制阀本体；31、定位激光灯；32、安装孔；33、卡槽；34、卡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-9，一种贴片元器件的夹持装置及工艺，包括安装板1，安装板1的顶部两侧均安装有防护板2，两个防护板2的相对面均按长度方向开设有限位槽11，两个防护板2之间安装有移动板5，移动板5的两端分别滑动安装在两个限位槽11内，移动板5的顶部按长度方向开设有滑动孔13，滑动孔13内滑动安装有滑动块17，安装板1的顶部安装有底盘3，底盘3的顶部转动安装有第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4的活塞杆远离底盘3的一端转动安装有第二电动伸缩杆18，第二电动伸缩杆18的顶端安装在滑动块17的底部，第二电动伸缩杆18的底端安装有夹持机构。

作为本发明的一种技术优化方案，夹持机构包括安装块15，安装块15的底部两端均滑动安装有夹持板16，安装块15的顶端开设有安装槽22，安装槽22内滑动安装有升降块28，安装槽22的内底部开设有若干个安装孔32，安装孔32内滑动安装有移动管27，移动管27的顶端安装在升降块28的底部，移动管27的底端安装有吸盘24，第一电动伸缩杆4远离移动板5的一端安装有扫描仪本体9，在使用时工作人员可通过两个夹持板16对元器件进行夹持的同时，可通过吸盘34对元器件进行二次位置限定。

作为本发明的一种技术优化方案，吸盘24位于安装块15的下方，吸盘24位于两个夹持板16之间，两个夹持板16的底端相对面均安装有橡胶垫21，升降块28的顶端安装有微型流量控制阀本体30，微型流量控制阀本体30位于安装槽22的内部，安装块15的底部安装有定位激光灯31，定位激光灯31位于若干个安装孔32之间，定位激光灯31在使用时可对所夹持的元器件位置进行精确了解，防止夹持板16在对元器件进行下移夹持时对元器件的表面造成碰撞。

作为本发明的一种技术优化方案，滑动块17的顶端安装有微型气泵本体12，微型气泵本体12滑动安装在移动板5的顶部，安装块15的侧面安装有连接块19，连接块19通过连接管与微型气泵本体12的出风口相互连接，微型气泵本体12可通过连接管和连接块19向安装槽22的内部进行充气，方便推动吸盘24进行下移。

作为本发明的一种技术优化方案，连接块19与安装槽22的内部相互连通，吸盘24、移动管27、升降块28和微型流量控制阀本体30依次相互连通，吸盘24位于橡胶垫21的上方，微型气泵本体12在使用时可通过吸盘24向元器件和PCB电路板的表面进行清理。

作为本发明的一种技术优化方案，升降块28的外壁上安装有第二密封圈29，第二密封圈29的外壁与安装槽22的内壁抵接，安装槽22的内壁上开设有环形的凹槽25，凹槽25的内壁上安装有第一密封圈26，第一密封圈26位于第二密封圈29的上方，第一密封圈26可对安装槽22的顶端进行密封，而第二密封圈29可对升降块28与安装槽22的连接位置进行密封。

作为本发明的一种技术优化方案，安装块15的底部两端均开设有滑槽20，夹持板16的顶端安装有电动滑块23，电动滑块23滑动安装在滑槽20内，电动滑块23可带动夹持板16进行移动，使两个夹持板16对元器件进行夹持。

作为本发明的一种技术优化方案，安装板1的顶部两端均开设有放置槽6，两个放置槽6内分别安装有第一放置盘7和第二放置盘10，第一放置盘7的顶部开设有若干个固定槽，两个放置槽6远离安装板1两端的内壁上均开设有卡槽33，卡槽33内安装有卡块34，两个卡块34远离相对面的一端分别安装在第一放置盘7和第二放置盘10的相对面上，在使用时工作人员可把若干个PCB电路板分别放置在第一放置盘7上的若干个固定槽内，固定槽可对PCB电路板起到较好的位置限定。

作为本发明的一种技术优化方案，安装板1的底部中端安装有电机14，电机14的输出轴顶端贯穿安装板1和底盘3，并安装在第一电动伸缩杆4的底部，安装板1的底部靠近边角的位置均安装有支撑板8，底盘3位于两个放置槽6之间，电机14可带动第一电动伸缩杆4在底盘3的顶部进行转动。

本发明中的一种贴片元器件的夹持装置的使用工艺，其特征在于，该使用工艺包括如下步骤：

步骤一：工作人员把PCB电路板放置在第一放置盘7上，而待安装的元器件放置在第二放置盘10上，通过电机14带动第一电动伸缩杆4转动，使安装块15移动至第二放置盘10的上方。

步骤二：第二电动伸缩杆18带动两个夹持板16分别移动至元器件的两侧，使两个夹持板16对元器件进行夹持。

步骤三：微型气泵本体12向安装槽22的内部进行充气，使升降块28和移动管27下移，直至吸盘24吸附在夹持后的元器件表面。

步骤四：电机14通过第一电动伸缩杆4使安装块15和元器件移动至第一放置盘7的上方，在第一电动伸缩杆4转动时可进行伸缩移动，而安装块15和其上的元器件在进行转动时不会出现角度转动的情况，无需工作人员在对元器件进行安装时进行角度调整。

步骤五：当元器件放置在PCB电路板表面指定位置后，夹持板16断开对元器件的夹持，而微型流量控制阀本体30可使安装槽22内部的气体通过移动管27吹至吸盘24的内部，使吸盘24断开对元器件的连接，同时通过吸盘24底部吹出的气体能对元器件和PCB电路板表面进行清理。

本发明在使用时，工作人员可把若干个PCB电路板分别放置在第一放置盘7上的固定槽内，而放置有若干个元器件的托盘可放置在第二放置盘10上，且在使用时第一放置盘7和第二放置盘10通过卡块24分别与安装板1两端放置槽6内的卡槽33连接，在使用时可对第一放置盘7和第二放置盘10起到较好的位置固定，使第一放置盘7和第二放置盘10在使用时更加稳定。

在使用时位于固定槽内部的PCB电路板两侧与固定槽的内壁抵接，便于对PCB电路板进行位置固定，且在使用时工作人员可根据PCB电路板的型号和大小更换不同的第一放置盘7，使第一放置盘7上的固定槽能更好的对PCB电路板进行位置固定。工作人员通过电机14带动第一电动伸缩杆4在底盘3的顶部进行转动，第一电动伸缩杆4的活塞杆转动安装在第二电动伸缩杆18上，所以在第一电动伸缩杆4转动时便可带动第二电动伸缩杆18和其底端的安装块15以电机14的输出轴为中心进行转动。

第二电动伸缩杆18顶端的滑动块17滑动安装在移动板5上的滑动孔13内，所以在第一电动伸缩杆4带动安装块15进行转动时，安装块15的角度不会随着第一电动伸缩杆4的转动进行变动，安装块15和其底部的夹持板16在使用时仅能进行位置变动和高度变动，不会出现角度转动，在工作人员对元器件进行夹持和安装时，无需对安装块15和元器件的角度进行调整，使夹持板16能更好的对元器件进行夹持，也能更加精准的对元器件进行安装。

当第一电动伸缩杆4带动安装块15进行转动时，安装块15可通过滑动块17带动移动板5进行移动，而移动板5的两端分别在两个防护板2相对面的限位槽11内进行滑动，在使用时便可使移动板5从第一电动伸缩杆4的上方向第二放置盘10的方向进行移动。当安装块15移动至第二放置盘10的上方后，第一电动伸缩杆4远离安装块15的一端便会转向第一放置盘7的方向，在安装块15通过其上的夹持板16对元器件进行夹持时，第一电动伸缩杆4远离安装块15一端上的扫描仪本体9便可对第一放置盘7上的若干个PCB电路板进行扫描，对元器件待安装的位置进行了解，方便把元器件精准的移动至PCV电路板表面指定位置进行安装，而在对元器件进行安装时，扫描仪本体9位于第二放置盘10的上方，可对第二放置盘10上的元器件数量和位置进行了解，便于夹持板对元器件进行精准夹持。

当安装块15移动至第二放置盘10的上方后，位于安装块15下方的定位激光灯31便可对第二放置盘10的顶部进行照射，通过定位激光灯31对安装块15位于指定元器件上方的位置进行调整，防止在安装块15和夹持板16下移时因为角度问题，导致夹持板16的底端对元器件的顶部表面造成碰撞和挤压，在使用时能对元器件起到较好的保护作用，同时也方便对元器件进行夹持。

第二电动伸缩杆18带动安装块15和两个夹持板16进行下移，直至两个夹持板16分别位于元器件的两侧。两个电动滑块23分别带动两个夹持板16向元器件的方向进行移动，直至两个夹持板16对元器件进行夹持固定，位于夹持板16侧面的橡胶垫21能使夹持板16在对元器件进行夹持时对元器件的两侧起到较好的保护作用，防止元器件与夹持板16相互挤压导致元器件表面出现损坏的情况。

当夹持板16对元器件夹持完毕后，微型气泵本体12便可通过连接管和连接块19向安装槽22的内部上端进行充气，使位于安装槽22内部上端的空气推动升降块28和移动管27进行下移，而当移动管27下移时便可使吸盘24进行下移，直至吸盘24吸附在所夹持的元器件顶部表面。在对多边形元器件进行夹持时，元器件两侧与夹持板16侧面接触的面积会减小，在安装块15移动时会有一定的几率出现元器件在两个夹持板16之间轻微晃动或倾斜的情况，而吸盘24对元器件顶部表面的吸附能使元器件在夹持移动时更加稳定，方便工作人员对元器件进行精准安装。

工作人员通过电机14和第一电动伸缩杆4带动安装块15和元器件向第一放置盘7的方向进行转动，而在第一电动伸缩杆4转动时可进行伸缩，防止在使用时安装块15与两个防护板2相互碰撞。当安装块15和元器件移动至PCB电路板顶部指定位置后，工作人员可通过第二电动伸缩杆18带动元器件进行下移，直至元器件的底部表面与PCB电路板的顶部抵接。电动滑块23带动夹持板16进行移动，使两个夹持板16断开对元器件的夹持，而工作人员便可在元器件两侧底部与PCB电路板的接触位置涂抹贴片焊锡膏，并通过电烙铁对其进行加热。

工作人员在对元器件进行焊接时，吸盘24通过移动管27持续对元器件的顶部进行挤压，使元器件在焊接时更加稳定，与PCB电路板表面的接触更紧密。工作人员通过微型流量控制阀本体30使位于安装槽22内部的空气通过移动管27向吸盘24的内部进行吹动，使吸盘24断开与元器件的吸附，同时随着进入吸盘24内部的空气增多，位于吸盘24内部的空气便可通过吸盘24的边缘位置顺着元器件的顶部表面向元器件的边缘位置进行吹动，在使用时可对加热后的贴片焊锡膏进行冷却，同时也能对PCB电路板和元器件的表面连接处进行降温，且也能对元器件和PCB电路板的表面进行清理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。