一种绣花机机头及绣花机

技术领域

本发明涉及一种绣花机机头及绣花机。

背景技术

绣花机机头针杆架上通常设置有一个或多个针杆及相应针杆架相配合的压脚杆，压脚杆上设有压脚。机头壳体内设有驱动针杆的针杆驱动器以及、驱动压脚的压脚驱动器。针杆驱动器包括上、下滑移的针杆驱动块，压脚驱动器包括上、下滑移的压脚驱动块，针杆驱动块及压脚驱动块上均设有相应的驱动卡槽。针杆上设有与针杆驱动块上针杆驱动卡槽相配合的针杆凸块，压脚相应处设有与压脚驱动块上所设压脚驱动卡槽配合的压脚凸块。

绣机工作时，根据换色或其他需求时，需要驱动针杆架带动针杆滑移，针杆架滑移驱动相应的针杆及相应的压脚杆进入工作位置与分别与针杆驱动块、压脚驱动块相配合，针杆凸块、压脚凸块分别与针杆驱动块、压脚驱动块配合工作。与相应针杆对应的压脚杆设有复位弹簧，空闲的针杆对应的压脚杆，通常在复位弹簧的作用下保持并停留在相应复位位置上，以根据需要随针杆架滑移能快速准确的进入工作位置。

随着绣机的连续使用，在某些意外情况下压脚杆脱离压脚卡槽空闲后，复位不准确，比如弹簧弹力下降，致使压脚杆跌落，不能使压脚杆的压脚凸块保持在设定位置，导致压脚杆不能保持到预设的待工作位置，随针杆架滑移时，压脚杆上的压脚凸块不能快速准确的进入、甚至不能进入压脚驱动块的压脚驱动卡槽内。换色时，势必会增加针杆架的更换针杆及压脚进入工作位置的阻力，甚至影响压脚的运行、和绣花机的稳定运行、继续工作。

发明内容

本发明为解决现有的绣机在复位空闲后的，压脚跌落复位正常位置、压脚凸块不能再次快速与压脚驱动块的压脚卡槽配合的问题，提供一种结构简单，可有效的使压脚杆的压脚凸块与压脚驱动块的压脚卡槽快速相配合，提高绣机工作稳定性的绣花机机头及绣花机。

本发明解决现有问题的技术方案是：一种绣花机机头，包括机头壳体、安装于机头壳体上的针杆架、安装于机头壳体内滑动于导向杆上的针杆驱动块、压脚驱动块，所述的针杆架上设有两个或两个以上的针杆，每个针杆设有与该针杆配合的压脚杆，所述的压脚杆上设有压脚凸块，所述的压脚驱动块上设有与随针杆架滑移进入工作位置的压脚杆上的压脚凸块相配合的压脚卡槽，作为改进，所述的机头壳体上位于压脚驱动块两侧、设有导向结构，所述的导向结构包括设置于压脚驱动块两侧导向压脚凸块进入压脚卡槽内的倾斜导向面，所述的任意一侧的导向面靠近压脚驱动块一端至另一端倾斜渐低。

作为进一步改进，所述的导向结构为分别设置于压脚导向块两侧的导向块。

作为进一步改进，所述的导向面设置于导向块的上端面。

作为进一步改进，所述的导向结构还包括设置于机头壳体、位于导向块处安装导向块的安装板。

作为进一步改进，所述的导向面靠近压脚驱动块一端至另一端平滑倾斜减低。

作为进一步改进，所述的导向块向外侧延伸有安装部，所述的安装部的上端面与导向面平滑过渡。

一种绣花机，包括机体，安装于机体上的至少一个机头、动力输入轴，所述的机头包括机头壳体、安装于机头壳体上的针杆架、安装于机头壳体上滑动于导向杆上的针杆驱动块、压脚驱动块、以及压脚驱动块的压脚驱动结构和针杆驱动块的针杆驱动结构，所述的针杆架上设有两个或两个以上的针杆，每个针杆设有与该针杆配合的压脚杆，所述的压脚杆上设有压脚凸块，所述的压脚驱动块上设有与进入工作位置的压脚杆上的压脚凸块相配合的压脚卡槽，作为改进，所述的机头壳体上位于压脚驱动块两侧、设有导向结构，所述的导向结构包括设置于压脚驱动块两侧导向压脚凸块进入压脚卡槽内的倾斜导向面，所述的任意一侧的导向面靠近压脚驱动块一端至另一端倾斜渐低。

作为进一步改进，所述的导向结构为分别设置于压脚导向块两侧的导向块；所述的导向面设置于导向块的上端面；所述的导向面靠近压脚驱动块一端至另一端平滑倾斜减低。

作为进一步改进，所述的导向结构还包括设置于机头壳体、位于导向块处安装导向块的安装板。

作为进一步改进，所述的导向块向外侧延伸有安装部，所述的安装部的上端面与导向面平滑过渡。

本发明的绣花机机头与绣花机结构与现有技术相比较，通过在机头壳体上位于压脚驱动块两侧、设有导向结构，导向结构包括设置于压脚驱动块两侧导向压脚凸块进入压脚卡槽内的倾斜导向面，任意一侧的导向面靠近压脚驱动块一端至另一端倾斜渐低，倾斜的导向面与压脚杆的压脚凸块相配合可有效的将压脚凸块导向入压脚驱动块的压脚卡槽内，使空闲静止跌落复位正常位置的压脚的压脚凸块能正常的快速进入工作位置工作，其有益效果是，可有效提高绣花机机头及绣花机的性能，保持机头及绣花机稳定工作。另外采用倾斜的导向面，可明显的、有效的降低绣花机换色过程中的阻力。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的a处放大示意图。

图3是本发明导向结构与压脚杆压脚块配合驱动压脚块与压脚驱动器卡槽配合的结构示意图。

图4是图3的b处放大示意图。

图5是本发明导向结构安装于机头壳体示意图。

具体实施方式

本实施案例中所述的高、低、两侧均为绣机机头正常上、下竖直安装的高、低、两侧，内侧为靠近机头壳体内部，外侧为背向机头壳体内部。

参见图1-4，本实施案例包括：一种绣花机机头6，包括机头壳体1、安装于机头壳体1上的针杆架2、安装于机头壳体1内滑动于导向杆11上的针杆驱动块、压脚驱动块3，所述的针杆架2上设有两个或两个以上的针杆21。如图1所示，针杆架2上设有多个针杆21，每个针杆21设有与该针杆21配合的压脚杆4，所述的压脚杆4上设有压脚凸块41及相应压脚或/和其他功能件，所述的压脚驱动块3上设有与随针杆架2滑移进入工作位置的压脚杆4上的压脚凸块41相配合的压脚卡槽31，所述的机头壳体1上位于压脚驱动块3两侧、设有导向结构，所述的导向结构包括设置于压脚驱动块3两侧导向压脚凸块41进入压脚卡槽31内的倾斜导向面5，所述的任意一侧的导向面5靠近压脚驱动块3一端至另一端倾斜渐低，即导向面5的内侧高、外侧低，内外侧可平滑过渡。

本发明还提供了一种绣花机，包括机体，安装于机体上的至少一个机头6、动力输入轴，机头可采用上述的机头结构。本实施案例中，所述的机头包括机头壳体1、安装于机头壳体1上的针杆架2、安装于机头壳体1上滑动与导向杆11上的针杆驱动块、压脚驱动块3、以及压脚驱动块3的压脚驱动结构和针杆驱动块的针杆21驱动结构，所述的针杆架2上设有两个或两个以上的针杆21，每个针杆21设有与该针杆21配合的压脚杆4，所述的压脚杆4上设有压脚凸块41及相应压脚或/和其他功能件，所述的压脚驱动块3上设有与进入工作位置的压脚杆4上的压脚凸块41相配合的压脚卡槽31，所述的机头壳体1上位于压脚驱动块3两侧、设有导向结构，所述的导向结构包括设置于压脚驱动块3两侧导向压脚凸块41进入压脚卡槽31内的倾斜导向面5，所述的任意一侧的导向面5靠近压脚驱动块3一端至另一端倾斜渐低。

本实施案例中、针杆架2、针杆架2驱动结构、针杆21、压脚杆4、针杆驱动块、压脚驱动块41、针杆卡槽、压脚卡槽31、针杆驱动结构、压脚驱动结构、动力输入轴及针杆、压脚的工作、驱动方式均可采用现有技术结构。例如压脚驱动可采用独立驱动或与针杆同步联动的驱动。

作为一种方案，所述的任意一侧的导向面5靠近压脚驱动块3一端与压脚卡槽31的下卡臂32平齐等高、趋近于或落低于压脚卡槽31的下卡臂32。具体方案以便于导向压脚凸块41进入压脚卡槽31内为准。

当需要换色或其他原因更换针杆21时，相应的驱动结构驱动针杆架2滑移，滑移的针杆架2将系统预设定的某一号相应针杆21及压脚杆4带入工位岗位，针杆21上的针杆凸块卡入针杆驱动块的针杆卡槽中等待针杆驱动块驱动工作；能复位停留在预设正常位置的压脚杆4的压脚凸块41可直接随针杆架2滑移进入工作位置，相应压脚杆4的压脚凸块41进入压脚卡槽31中正常工作。由于弹簧弹力不足、或其他未可知的原因导致压脚杆4在空闲静止时，跌落出正常预设复位位置的压脚杆4随针杆架2滑移，在将要进入工作位置的压脚卡槽31时，跌落的随压脚杆4的压脚凸块41与倾斜的导向面5配合，随着针杆架2的滑移，结合倾斜的导向面5推动导向该压脚凸块41进入压脚卡槽31中，实现正常工作。本结构中，在复位正常位置的压脚杆4不与导向面5配合，减轻降低针杆架2滑移过程中的阻力，而跌落复位正常位置的压脚杆4的压脚凸块41是单一的与倾斜导向面5逐渐配合的，因此也能减轻降低针杆架2滑移过程中的阻力，从而有效的降低针杆架驱动结构的负载。

本发明结构在压脚驱动块3的两侧设置导向结构，这样针杆架2往返滑移，都可以通过导向结构将跌落复位正常位置的压脚杆4的压脚凸块41导入压脚驱动块3的压脚卡槽31内，保证压复位跌落的脚杆4也能的正常工作。

所述的导向结构为分别设置于压脚导向块50两侧的导向块50。在导向块50的中部可开设较为宽敞的导槽，导槽的底面可作为导向面驱动跌落复位正常位置的导向杆4的导向凸块41。

本实施案例中，所述的导向面5设置于导向块50的上端面。

所述的导向结构还包括设置于机头壳体1、位于导向块50处安装导向块50的安装板51。安装板51可以设置为两块，分别安装于机头壳体1位于压脚驱动块3的两侧，空出压脚驱动块51及针杆驱动块的活动区域，当然也可以为整体一块，位于压脚驱动块51及针杆驱动块处裸空。

所述的导向面5靠近压脚驱动块3一端至另一端平滑倾斜减低，可进一步降低压脚凸块41在导向面5上滑动的阻力。

为了便于安装，所述的导向块50向外侧延伸有安装部52，所述的安装部52的上端面与导向面5平滑过渡。安装板52可方便将导向块50安装于安装板51上。当然导向块50的其他部位也可作为固定部安装于安装板上。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。