一种新型包缝机的剪线抬压脚自分离装置及包缝机

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，特指一种新型包缝机的剪线抬压脚自分离装置及包缝机。

背景技术

随着缝纫机自动化程度的不断提高，缝纫机普遍具备自动剪线机构与自动抬压脚机构，分别实现自动抬压脚与自动剪线的动作，从而节省时间，减少劳动力，提高工作效率。

如中国实用新型，申请号为CN201720628787.5公开的一种包缝机剪线抬压脚一体机构，该方案中：将电机横向安装在机体后侧的上部，电机的电机轴两端均向外伸出并安装凸轮，两个凸轮分别带动剪线和抬压脚机构。

以上装置虽然能够通过电机的转动实现自动剪线或抬压脚动作，但是在实际操作过程中，部分缝纫机的工作人员已经习惯了通过脚控进行抬压脚(尤其是一定年纪的工作人员)，对于他们来说，脚控效果更好，因此需要在具有电机控制的同时也保留脚控功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型包缝机的剪线抬压脚自分离装置及包缝机，通过压靠部，解决现有缝纫机中只有电机控制剪线和抬压脚机构，而没有脚控功能的问题。

本发明的目的是这样实现的：一种新型包缝机的剪线抬压脚自分离装置，包括

驱动电机，其安装在机架上，并为其余部件提供动力；

抬压脚机构，其安装在机架上并执行抬压脚动作；

剪线机构，其安装在机架上并执行剪线动作；

还包括

抬压脚摆臂组件，其设置在机架的下部，抬压脚摆臂组件的右端与机架转动连接，抬压脚摆臂组件的中部与抬压脚机构连接，抬压脚摆臂组件的左端用于连接脚踏机构；

剪线摆臂组件，其设置在抬压脚摆臂组件的一侧；剪线摆臂组件的中部转动安装在机架上，该转动点的右侧力臂带动所述剪线机构；该转动点的左侧力臂与抬压脚摆臂组件之间设置有压靠部，压靠部用于驱动抬压脚摆臂组件运动；其中，左侧力臂的外端部受所述驱动电机带动而上下运动。

优选地，所述左侧力臂的上端成型有所述压靠部，压靠部为压板，压板位于所述抬压脚摆臂组件的上端面。

优选地，还包括脚踏机构，抬压脚摆臂组件的左端与脚踏机构连接，并用于执行抬压脚动作，所述剪线摆臂组件的中部转动设置在抬压脚摆臂组件的转动点上，抬压脚摆臂组件与剪线摆臂组件的转动点为同心设置。

优选地，所述右侧力臂的上端设置有推动部，在右侧力臂从上往下摆动至设定位置时，该推动部带动所述剪线机构并执行剪线；右侧力臂反向运动至设定位置时，该推动部与所述剪线机构分离。

优选地，所述剪线机构的剪线轴后端部设置有曲柄，曲柄上设置有轴销，轴销的外周安装有耐磨轴套，剪线时，耐磨轴套随着推动部转动执行剪线；

所述机架上设置有可调节的支架，支架上设置有限位所述曲柄的抵靠部；所述推动部离开轴销后，曲柄在复位弹簧作用下，贴紧在所述抵靠部上。

优选地，所述曲柄的下侧延伸有剪线抵靠座，剪线抵靠座与抵靠部配合，所述抵靠部为橡胶垫。

优选地，所述支架上开设有横向条形固定孔，紧固件穿过条形固定孔使支架可左右调节设置在机架上。

优选地，所述驱动电机横向安装在机架的上部，驱动电机的电机轴上安装有摆杆；摆杆外端部和左侧力臂的端部之间，通过万向球头连杆传动。

优选地，所述右侧力臂呈三角形，所述左侧力臂长度大于右侧力臂长度，所述转动点设置在两个力臂的交汇处。

优选地，所述抬压脚摆臂组件的右端设置有挂钩，挂钩的另一端连接并带动抬压脚机构，所述剪线摆臂组件上开设有供挂钩移动的凹槽。

一种包缝机，包括剪线、抬压脚和脚踏机构。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本发明既可以通过电机控制抬压脚又可以通过脚踩控制抬压脚，能够满足一部分使用者的需求，并且由于抬压脚摆臂组件跟电机、剪线机构之间为分离设置，没有直接的连接关系，但通过压靠部又使剪线摆臂组件与抬压脚摆臂组件之间具有联动的效果，因此在脚踩控制抬压脚机构时，电机和剪线机构不会阻碍脚踩抬压脚的运行，没有阻力，使用起来更加准确、顺畅、省力。

2、本发明通过压靠部的设计，当左侧力臂向下转动时，将会通过压板同时带动抬压脚摆臂组件移动，从而实现电机控制抬压脚功能，无需人工控制，操作方便。

3、本发明通过脚踏机构的设计，操作人员可以通过脚踩脚踏机构控制抬压脚机构运行，从而通过脚踩人工控制抬压脚操作，以满足部分工作人员的操作需求。

4、本发明通过在右侧力臂设置推动部，间歇性带动对应的剪线机构，相比于旧包缝机，需要替换的零部件较少，适合升级换代。

5、本发明通过可调节支架的设计，通过向右移动支架的位置时，能够减小曲柄的摆动幅度，减小剪刀的摆动频率；通过向左移动支架的位置时，能够增大曲柄的摆动幅度，增大剪刀的摆动频率，调节方便。

6、本发明的驱动电机横向安装在机架上部，且直接通过万向球头连杆带动摆杆组件，无需复杂的传动结构，稳定性好，成本低，易于维护。

7、本发明中的右侧力臂呈三角形，结构更加稳固，左侧力臂长度大于右侧力臂长度，所述转动点设置在两个力臂的交汇处，剪线摆臂组件行程了省力杠杆，降低了提高了电机的工作效率，以及整个结构的稳定性。

8、本发明通过凹槽的设计，使得在抬压脚摆臂组件摆动时，不会让剪线摆臂组件干涉到挂钩的运动，工作安全可靠。

附图说明

图1为剪线和抬压脚机构装在机架上的示意图。

图2为剪线和抬压脚机构的结构示意图一。

图3为剪线和抬压脚机构的结构示意图二。

图4为剪线和抬压脚机构的零件爆炸结构示意图。

图5为曲柄和抵靠部的配合示意图。

图6为另一实施例右侧力臂上端推动部的结构示意图。

附图标记：1-机架；2-转动点；3-复位弹簧；10-驱动电机；11-电机轴；12-摆杆；13-万向球头连杆；20-抬压脚机构；21-抬压卡套；22-抬压杠杆；

30-剪线机构；31-剪线轴；32-曲柄；33-轴销；34-延长柄；35-卡勾部；

36-螺栓组件；37-剪线抵靠座；40-脚踏机构；50-抬压脚摆臂组件；51-挂钩；60-剪线摆臂组件；61-左侧力臂；62-右侧力臂；63-压靠部；64-凹槽；65-推动部；70-支架；71-抵靠部；73-条形固定孔；74-紧固件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

实施例1，如图1所示，一种新型包缝机的剪线抬压脚自分离装置，包括驱动电机10，其安装在机架1上，并为其余部件提供动力；

抬压脚机构20，其安装在机架1上并执行抬压脚动作；

剪线机构30，其安装在机架1上并执行剪线动作；

还包括

脚踏机构40，用于执行抬压脚动作；

抬压脚摆臂组件50，其设置在机架1的下部，抬压脚摆臂组件50的右端与机架1转动连接，抬压脚摆臂组件50的中部与抬压脚机构20连接，抬压脚摆臂组件50的左端与脚踏机构40连接，因此在实际使用过程中，操作人员可以通过脚踩脚踏机构40控制抬压脚机构20运行，从而通过脚踩人工控制抬压脚操作；

在抬压脚摆臂组件50的一侧设置有剪线摆臂组件60；剪线摆臂组件60的中部转动设置在抬压脚摆臂组件50的转动点2上，该转动点2的右侧力臂62带动所述剪线机构30；

结合图2，该转动点2的左侧力臂61与抬压脚摆臂组件50之间设置有压靠部63，压靠部63用于驱动抬压脚摆臂组件50运动；其中，左侧力臂61的外端部受所述驱动电机10带动而上下运动，在实际运行过程中，当驱动电机10带动剪线摆臂组件60使左侧力臂61向下转动时，压靠部63将会带动抬压脚摆臂组件50运动，从而通过电机实现控制抬压脚。

由此可见，本发明既可以通过电机控制抬压脚又可以通过脚踩控制抬压脚，能够满足一部分使用者的需求，并且由于抬压脚摆臂组件50跟电机、剪线机构之间为分离设置，没有直接的连接关系，但通过压靠部63又使剪线摆臂组件60与抬压脚摆臂组件50之间具有联动的效果，因此在脚踩控制抬压脚机构时，电机和剪线机构不会阻碍脚踩抬压脚的运行，没有阻力，使用起来更加准确、顺畅、省力。

结合图2和图3，所述左侧力臂61的上端成型有所述压靠部63，压靠部63为压板，压板位于所述抬压脚摆臂组件50的上端面，因此当左侧力臂61向下转动时，将会通过压板同时带动抬压脚摆臂组件50移动，从而实现电机控制抬压脚功能。

结合图1图2，所述抬压脚摆臂组件50的右端设置有挂钩51，挂钩51的另一端连接并用于带动抬压脚机构20，所述剪线摆臂组件60上开设有供挂钩51移动的凹槽64，在抬压脚摆臂组件50摆动时，不会让剪线摆臂组件60干涉到挂钩51的运动。

结合图1和图5，所述右侧力臂62的上端设置有推动部65，在右侧力臂62从上往下摆动至设定位置时，该推动部65带动所述剪线机构30并执行剪线；右侧力臂62反向运动至设定位置时，该推动部65与所述剪线机构30分离，相比于现有的剪线和抬压脚设计，本方案更为简洁，且稳定。

所述剪线机构30的剪线轴31后端部设置有曲柄32，曲柄32上设置有轴销33；

所述机架1上设置有可调节的支架70，支架70上设置有限位所述曲柄32的抵靠部71；所述推动部65离开轴销33后，曲柄32在复位弹簧3作用下，贴紧在所述抵靠部71上，抵靠部71的设计使得推动部65再次摆过来的时候，依然能够恰好推动轴销33。

抵靠部为橡胶垫。柔性材质的橡胶垫，能够较好的降低剪线装置复位时的碰撞，提高稳定性。

具体看图5，所述支架70上开设有条形固定孔73，紧固件74穿过条形固定孔73使支架70可调节设置在机架1上，通过向右移动支架70的位置时，能够减小曲柄32的摆动幅度，减小剪刀的摆动频率；通过向左移动支架70的位置时，能够增大曲柄32的摆动幅度，增大剪刀的摆动频率，调节方便。

具体看图5，所述曲柄32的下侧延伸有剪线抵靠座37，剪线抵靠座37与抵靠部71配合，用于限制剪线到位行程，所述抵靠部71为橡胶垫，具有缓冲作用，刀在受厚布或薄布的时候阻力不一样，惯性力不会使刀冲过头而碰撞到到刀架上，而是通过剪线抵靠座37抵靠在抵靠部71上，因此起到保护作用。

结合图1-3，所述驱动电机10横向安装在机架1的上部，驱动电机10的电机轴11上安装有摆杆12；摆杆12外端部和左侧力臂61的端部之间，通过万向球头连杆13传动。由于包缝机是较为成熟的机型，其剪线和抬压脚机构的主体部分，均已经定型，不易更改。本方案中的抬压脚机构和剪线机构的主体部分，可以参照ZL201420140236.0中的结构，故不再展开。进一步说明，本方案可以最大程度上，兼容原本的机型，零部件互换率高，易于市场化。

由于，采用剪线摆臂组件和抬压脚摆臂组件进行分离，所以可以应用球头连杆的设计。球头连杆，可以直接将电机轴的摆动转换为竖向往复运动，结构简洁，但是相应的，传动节点无法分离，因此适用于本设计。万向球头连杆13包括上部万向节、中部的连接杆和下部万向节；万向球头连杆13是市场上成熟的零配件；但是将万向球头应用于包缝机的驱动电机，并直接驱动摆臂组件，是申请人首创。当驱动电机横向安装与机架上部时，万向球头连杆13能够较好的将电机的力矩直接传递给摆臂组件，将竖直平面上的回转运动转化为摆臂组件所需的摆动，无需复杂的传递结构.

具体看图4，所述右侧力臂62呈三角形，结构更加稳固，所述左侧力臂61长度大于右侧力臂62长度，所述转动点2设置在两个力臂的交汇处，剪线摆臂组件行程了省力杠杆，降低了提高了电机的工作效率，以及整个结构的稳定性。

实施例2，如图6所示，本实施例与实施例1基本相同，其不同之处在于，

所述右侧力臂62的上端安装有一个延长柄34，延长柄34上设置有所述推动部65和卡勾部35，延长柄34可以根据情况进行更换，或设计不同的款式；

所述剪线机构30受外力被卡住时，右侧力臂62向上运动并通过卡勾部35强制带动轴销33进行复位。通过卡勾部35和轴销33的设计，达到强制复位的效果，稳定可靠。剪线过程中，在复位弹簧3的作业下，轴销33是始终保持向左运动的趋势，当剪线机构30被卡住使得轴销33不能向左运动时，只需卡勾部35略微推动轴销33，就能够实现剪线机构的复位。

所述延长柄34的下侧设置有条形孔，螺栓组件36穿过条形孔并将延长柄34锁定在右侧力臂上，该设计使得延长柄34可以略微上下调节，以适应不同的状况。

一种包缝机，包括所述的剪线和抬压脚机构。

本专利的剪线和抬压脚流程：

电机从初始状态到执行剪线工作：电机通过万向球头连杆13带动左侧力臂61向上摆动，右侧力臂62向下摆动；右侧力臂62上的延长柄34靠近并推动轴销33，轴销33带动剪线机构；右侧力臂62向下摆动并剪线的过程中，剪线机构的轴销33沿着所述推动部65滑动并进入卡勾部35；

剪线完毕，进行复位：复位弹簧3始终给与轴销33一个向左摆动的力，右侧力臂62向上回退时，轴销33会第一时间向左摆动进行复位，假如剪线装置由于线头等因素而意外卡住时，卡勾部35能够强制带动轴销33向左移动，完成复位。剪线机构的曲柄32向左摆动到一定位置的时候，曲柄32会贴紧在抵靠部71上，右侧力臂62和轴销33分离。

电机从初始状态到执行抬压脚工作：电机通过万向球头连杆13带动左侧力臂61向下摆动，左侧力臂61通过挂钩51带动抬压脚组件3。抬压脚机构20的抬压杠杆22、抬压卡套21和抬压轴之间离合传动，该结构为现有技术，故不再展开，可参照对比文件ZL201120549101.6。

脚踩执行抬压脚工作：脚踩踏板后，通过踏板机构40向下拉动抬压脚摆臂组件50的一端，抬压脚摆臂组件50的另一端将通过挂钩51带动抬压脚机构(20)运动，从而实现抬升压脚操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。