一种抬压脚及压脚交互量调节装置

技术领域：

本发明属于缝纫设备技术领域，特指一种抬压脚及压脚交互量调节装置。

背景技术：

缝纫机的压脚在起缝前压紧布料、缝纫中将布料压到送布牙齿上，让牙齿与布料有足够摩擦力来运送布料，确保缝纫正常进行。在缝制有多层较厚的缝料时，单靠送布牙送料不能满足送料要求，会出现布料打滑，布料送不动的情况，因此需要通过内外压脚交替来实现压脚送料，外压脚与送布牙接触一起送料的时候，内压脚抬起，外压脚与送布牙不接触时，内压脚压料，这样实现压脚送料。当缝制工艺中有将布料折叠多层，一段布料上有厚度不一致，高低差形成台阶，压脚要过台阶必须调整内外压脚相对高度，也就是交互量，使外压脚能迈过台阶，正常缝纫。

公开号为CN 211227609 U的中国发明专利公开了一种缝纫机压脚交互量调节装置，该装置既可以通过手动调节也可以由调节气缸进行自动调节。当需要设置抬压脚机构时，则需要另外配置一套抬压脚机构，导致结构不紧凑、成本高等缺陷。

发明内容：

本发明的目的是提供一种通过一套驱动机构可以实现抬压脚和压脚交互量调节的抬压脚及压脚交互量调节装置。

本发明是这样实现的：

一种抬压脚及压脚交互量调节装置，包括驱动电机、复合凸轮、中部转动安装在机壳上的抬压脚曲柄、能绕其轴线转动的摆动轴，所述复合凸轮由驱动电机驱动转动，所述复合凸轮包括抬压脚驱动面、压脚交互量调节驱动面，所述抬压脚曲柄的下端与抬压脚机构的前拉杆连接，所述抬压脚驱动面作用于抬压脚曲柄的上端时能带动抬压脚曲柄绕中部摆动驱动抬压脚，此时摆动轴不动作；所述摆动轴的两端分别与交互量调节左曲柄与交互量调节右曲柄的一端连接，交互量调节右曲柄的另一端与摆杆销连接，所述压脚交互量调节驱动面作用于交互量调节左曲柄的另一端驱动摆动轴转动进而带动交互量调节右曲柄的另一端驱动摆杆销上下摆动进而进行压脚交互量调节，此时抬压脚曲柄不动作。

在上述的一种抬压脚及压脚交互量调节装置中，所述抬压脚曲柄的上端设置有抬压脚滚柱。

在上述的一种抬压脚及压脚交互量调节装置中，所述复合凸轮包括轮体一、轮体二，轮体一、轮体二同轴线设置，在轮体一的前侧面的外圆周设置有螺旋抬升面与第一平面，在轮体二的外圆柱面上设置有凸轮部，凸轮部的凸轮面为压脚交互量调节驱动面，凸轮面的外端至轮体一中心的尺寸大于内端至轮体一中心的尺寸。

在上述的一种抬压脚及压脚交互量调节装置中，所述螺旋抬升面的最高端设置有第二平面，螺旋抬升面与第二平面形成抬压脚驱动面。

在上述的一种抬压脚及压脚交互量调节装置中，所述复合凸轮还包括轮体三，轮体一、轮体二、轮体三同轴设置有安装孔，所述驱动电机的转轴插设在安装孔内，所述轮体二上设置有螺纹孔，螺钉螺接在螺纹孔内将复合凸轮固设在驱动电机的转轴上。

在上述的一种抬压脚及压脚交互量调节装置中，所述驱动电机设置在电机安装板上，所述电机安装板上设置有通孔，所述驱动电机的转轴穿过通孔伸出电机安装板之外，所述轮体三与通孔之间设置有轴承，轴承的外圈与通孔的内壁连接、内圈与轮体三的外圆柱面连接。

在上述的一种抬压脚及压脚交互量调节装置中，所述摆动轴转动设置在摆杆轴安装座上，摆杆轴安装座固设在机壳上。

在上述的一种抬压脚及压脚交互量调节装置中，所述抬压脚曲柄的下端还连接有后拉杆，所述后拉杆与膝控连杆连接，膝控连杆转动安装在机壳内，且膝控连杆还与顶杆连接。

在上述的一种抬压脚及压脚交互量调节装置中，所述交互量调节右曲柄上连接有拉簧，拉簧的一端与交互量调节右曲柄连接、另一端挂设在机壳上。

在上述的一种抬压脚及压脚交互量调节装置中，所述交互量调节左曲柄的另一端设置有摆杆滚柱，摆杆滚柱贴设在轮体二的外表面滚动。

本发明相比现有技术突出的优点是：

1、本发明通过驱动电机、复合凸轮可以实现抬压脚和压脚交互量调节，且两者互不干涉，结构紧凑、降低成本。

2、本发明可以实现交互量快速达到最大和快速恢复至设定值。

3、本发明可以实现快速抬压脚功能，且可以根据需要实现抬压脚的不同高度。

附图说明：

图1是本发明的立体示意图一；

图2是本发明的立体示意图二；

图3是本发明的复合凸轮的示意图一；

图4是本发明的复合凸轮的示意图二。

图中：1、驱动电机；2、复合凸轮；3、抬压脚曲柄；4、摆动轴；5、轴位螺钉；6、前拉杆；7、提升杠杆；8、导架；9、压紧杆；10、内压脚；11、抬压脚滚柱；12、交互量调节左曲柄；13、交互量调节右曲柄；14、摆杆滚柱；15、摆杆销；16、调节摆杆一；17、调节摆杆二；18、调节头；19、调节凸轮；20、调节旋钮；21、复位弹簧；22、调节连杆；23、偏心轮；24、上轴；25、连杆；26、提升曲柄；27、压脚提升轴；28、压脚提升曲柄；29、压脚送料曲柄连杆；30、压脚曲柄；31、摆杆；32、摆压脚杆；33、外压脚；34、连接杆；35、轮体一；36、轮体二；37、螺旋抬升面；38、第一平面；39、凸轮部；40、第二平面；41、轮体三；42、安装孔；43、转轴；44、电机安装板；45、轴承；46、摆杆轴安装座；47、后拉杆；48、膝控连杆；49、拉簧；50、拉簧勾。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—4：

一种抬压脚及压脚交互量调节装置，包括驱动电机1、复合凸轮2、中部转动安装在机壳内的抬压脚曲柄3、能绕其轴线转动的摆动轴4，本发明所述驱动电机1采用步进电机或伺服电机，本实施例优选步进电机。所述抬压脚曲柄3的中部通过轴位螺钉5安装在机壳上，所述复合凸轮2包括抬压脚驱动面、压脚交互量调节驱动面，所述抬压脚曲柄3的下端通过拉杆螺钉与抬压脚机构的前拉杆6连接，复合凸轮2由驱动电机1驱动转动，当抬压脚驱动面作用于抬压脚曲柄3的上端时能带动抬压脚曲柄3绕中部左右摆动驱动抬压脚，此时摆动轴4不动作；其中，所述抬压脚机构包括前拉杆6，所述前拉杆6的另一端连接在提升杠杆7上，提升杠杆7转动安装在机壳内，且提升杠杆7的另一端位于导架8的下方，导架8固定在压紧杆9上，压紧杆9的下端设置有内压脚10。当抬压脚曲柄3的上端向右摆动，前拉杆6拉动提升杠杆7转动带动导架8向上移动带动压紧杆9向上移动实现抬压脚的动作。根据抬压脚曲柄3的上端在抬压脚驱动面上的位置可以实现不同的抬压脚的高度。为了使转动灵活，本发明的抬压脚曲柄3的上端设置有抬压脚滚柱11，抬压脚滚柱11沿着复合凸轮2上相应的面滚动。

所述摆动轴4的两端分别与交互量调节左曲柄12与交互量调节右曲柄13的一端连接，交互量调节左曲柄12的另一端设置有摆杆滚柱14，交互量调节右曲柄13的另一端与压脚交互量调节机构的摆杆销15连接，所述压脚交互量调节驱动面作用于交互量调节左曲柄12的摆杆滚柱14带动摆动轴4转动进而带动交互量调节右曲柄13驱动摆杆销15上下摆动进而进行压脚交互量调节，此时抬压脚曲柄3不动作。所述压脚交互量调节机构包括摆杆销15，一端固设在摆杆销15上的调节摆杆一16、调节摆杆二17，调节摆杆一16的另一端连接在销轴上，且在调节摆杆一16的另一端还设置有调节头18，在调节头18的下方设置有调节凸轮19，调节凸轮19由调节旋钮20带动转动。在调节摆杆一16的另一端的底面向下延伸有延伸臂，延伸臂上设置有复位弹簧21，复位弹簧21的一端与延伸臂连接、另一端挂设在机壳上。复位弹簧使调节摆杆一16始终一个向下的力使调节头18与调节凸轮19接触连接。通过调节旋钮20可以预设交互值。所述调节摆杆二17的另一端分别通过调节连杆22、偏心轮23与上轴24连接、通过连杆25、提升曲柄26与压脚提升轴27连接，压脚提升轴27依次连接压脚提升曲柄28、压脚送料曲柄连杆29、压脚曲柄30、摆杆31与摆压脚杆32连接，在摆压脚杆32下端连接有外压脚33。压脚曲柄30还通过连接杆34、导架8与压紧杆9连接，内压脚10安装在压紧杆9的下端。

本发明的交互量调节左曲柄12带动交互量调节右曲柄13上下摆动，实现交互量快速达到最大和快速恢复设定值(设定值可以通过调节旋钮20改变)。

如图3和图4所示，所述复合凸轮2包括轮体一35、轮体二36，轮体一35、轮体二36同轴线设置，在轮体一35的前侧面的外圆周设置有螺旋抬升面37与第一平面38，在轮体二36的外圆柱面上设置有凸轮部39，凸轮部39的凸轮面为压脚交互量调节驱动面，凸轮面的外端至轮体一35中心的尺寸大于内端至轮体一35中心的尺寸，凸轮部39对应于第一平面38设置。

当抬压脚曲柄3的上端位于抬压脚驱动面的最低处(即零位a)时，交互量调节左曲柄12的另一端也位于压脚交互量调节驱动面的最低处(即零位b)。复合凸轮2转动，当转动至凸轮部39的凸轮面作用于交互量调节右曲柄13时，进行压脚交互量调节，此时，抬压脚曲柄3的抬压脚滚柱11沿着第一平面38滚动，不进行抬压脚动作。反之，当复合凸轮2转动，抬压脚曲柄3的上端沿着抬压脚驱动面移动时，进行抬压脚的动作，抬压脚曲柄3的上端在螺旋抬升面37上的不同位置实现不同的抬压脚高度，而交互量调节左曲柄12上的摆杆滚柱14则沿着轮体二36的外圆柱面滚动，此时交互量调节右曲柄13不动作，不进行交互量调节。

本发明在所述螺旋抬升面37的最高端设置有第二平面40，螺旋抬升面37与第二平面40形成抬压脚驱动面。当抬压脚曲柄3的上端位于第二平面40上时，压脚抬到了最高。第二平面40的设置，可以留一个误差范围。

本发明所述复合凸轮2还包括轮体三41，轮体一35、轮体二36、轮体三41同轴设置有安装孔42，所述驱动电机1的转轴43插设在安装孔42内，所述轮体二36上设置有螺纹孔，螺钉螺接在螺纹孔内将复合凸轮2固设在驱动电机1的转轴43上。

如图1所示，所述驱动电机2设置在电机安装板44上，所述电机安装板44上设置有通孔，所述驱动电机2的转轴43穿过通孔伸出电机安装板44之外，所述轮体三41与通孔之间设置有轴承45，轴承45的外圈与通孔的内壁连接、内圈与轮体三41的外圆柱面连接。

本发明所述摆动轴4转动设置在摆杆轴安装座46上，摆杆轴安装座46固设在机壳上。为了提高摆动轴4转动的灵活性，在摆动轴4与摆杆轴安装座46之间设置有轴承。

本发明保留了膝控抬压脚。所述抬压脚曲柄3的下端还连接有后拉杆47，所述后拉杆47与膝控连杆48连接，膝控连杆48转动安装在机壳内，且膝控连杆48还与顶杆连接。

为了使交互量调节左曲柄12始终贴设在复合凸轮2上，所述交互量调节右曲柄13上连接有拉簧49，在交互量调节右曲柄13上设置有拉簧勾50，拉簧49的一端挂设在拉簧勾50上、另一端挂设在机壳上。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例之一，并非以此限制本发明的实施范围，故：凡依本发明的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。