一种绣花机用模块化快速脱装气动内框及绣花机

技术领域

本发明涉及刺绣机械技术领域，具体涉及绣花机。

背景技术

目前绣花机在给布料刺绣时要用到绣框作为夹布工具，特别是在刺绣大面积产品时，布料在框架上固定需要浪费很长时间。比如刺绣被套布时，布料在框架上的固定需要耗时5分钟以上，如果一台绣花机是15个头为例，光固定布料的时间要消耗75分钟以上，如果12小时换4次布，那么绣花机需要停机等待300分钟。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种绣花机用模块化快速脱装气动内框及绣花机，实现布料在框架上的快速固定和脱卸。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种绣花机用模块化快速脱装气动内框，安装于绣花机框架，所述绣花机框架包括框架前档和框架后档，所述内框包括内框前档和内框后档；所述内框后档与框架后档之间设有内框后档快速脱装组件，所述内框前档与框架前档之间设有内框前档快速脱装组件，所述内框后档快速脱装组件包括内框后档连接板、内框后档压板和后档气动件，所述内框后档连接板连接内框后档与框架后档，所述内框后档压板铰接于内框后档连接板，所述内框后档压板由后档气动件驱动将内框后档压紧固定于框架后档；所述内框前档快速脱装组件包括前档气动件，所述框架前档的后侧设有前档固定槽，所述内框前档的前侧设有前档固定挡边，所述前档固定挡边插入前档固定槽，所述前档气动件在前档固定槽内将前档固定挡边压紧固定。

优选的，所述内框后档连接板包括与内框后档压板铰接的铰接部、从铰接部的前端底部向前侧水平延伸的前延伸底边，所述内框后档的后端底面支撑于前延伸底边上。

优选的，所述内框后档连接板还包括位于铰接部上方用于安装后档气动件的气动件安装部以及从气动件安装部向后侧水平延伸的后延伸顶边，所述后延伸顶边的后部下侧设有与框架后档定位配合的后定位挡边。

优选的，所述后档气动件为气囊，所述内框后档快速脱装组件还包括连接内框后档连接板和内框后档压板的回位弹簧。

优选的，所述内框后档连接板设有竖向安装孔，所述回位弹簧的一端设有向上竖向弯折的第一支脚，所述第一支脚插入竖向安装孔，所述内框后档压板设有矩形管，所述回位弹簧的另一端设有呈V形弯折的第二支脚，所述第二支脚弹性支撑在矩形管内。

优选的，所述前档气动件包括气囊和由气囊驱动与前档固定挡边压紧配合的气囊压片。

优选的，所述内框前档快速脱装组件还包括在气囊泄压后驱动气囊压片离开前档固定挡边的前档弹簧片。

优选的，所述内框前档快速脱装组件还包括前档上压板和前档后压板，所述前档弹簧片包括夹持固定于前档上压板和前档后压板之间的水平部。

优选的，所述内框前档设有前档限位槽，所述框架前档上固定有与前档限位槽配合的前档限位块，所述内框后档设有后档限位槽，所述框架后档上固定有与后档限位槽配合的后档限位块。

本发明还提供了一种绣花机，安装有所述的一种绣花机用模块化快速脱装气动内框。

本发明采用上述技术方案，具有如下有益效果：布料在绣花机刺绣前，预先固定在内框上，然后将内框快速安放在绣花机框架上，再通过控制气动件动作，快速将内框与绣花机框架固定，减少绣花机停机时间，提高产量和效率。

本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为可脱卸内框安装于绣花机框架后的结构示意图；

图2为可脱卸内框与绣花机框架的分解结构示意图；

图3为可脱卸内框安装于绣花机框架后侧面示意图；

图4为内框后档快速脱装组件的分解结构示意图；

图5为内框后档快速脱装组件的分解结构示意图；

图6为内框前档的快速安装过程示意图；

图7为内框前档的快速安装过程示意图；

图中：1-可脱卸内框，11-内框前档，111-前档固定挡边，12-内框后档，121-筒形体，13-内框侧档，14-内框固定角尺；

2A-内框前档快速脱装组件,21A-前档限位块,22A-前档上压板,221A-后竖向折边,222A-前竖向折边,23A-前档下压板,231A-L形折边,24A-前档弹簧片,241A-水平部,242A-弯折部,25A-前档气囊,26A-气囊压片；

2B-内框后档快速脱装组件,21B-后档限位块,22B-内框后档压板,221B-转轴,222B-矩形管，223B-弧形压头，23B-回位弹簧,231B-第一支脚,232B-第二支脚，24B-后档气动件,25B-内框后档连接板，251B-铰接部，252B-前延伸底边，253B-气动件安装部，254B-后延伸顶边，255B-后定位挡边；

3A-框架前档,3B-框架后档,31-筒形凸边,32-凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

需要理解的是，下述的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1至图5所示，一种绣花机用模块化快速脱装气动内框，为可脱卸内框1，布料固定于可脱卸内框1，可脱卸内框1安装于绣花机框架1，所述绣花机框架1包括框架前档3A和框架后档3B。采用绣花机绣框内框快速脱装装置实现可脱卸内框1与绣花机框架1快速固定和脱卸，该快速脱装装置包括：

可脱卸内框1：所述可脱卸内框1为矩形框体，包括内框前档11、内框后档12和左右两侧的内框侧挡13,并且该可脱卸内框1在边角连接部位通过内框固定角尺14配合固定螺丝将内框侧挡13与内框前档11、内框后档12固定连接。

内框后档快速脱装组件2B：所述内框后档快速脱装组件2B包括内框后档连接板25B、内框后档压板22B和后档气动件24B，所述内框后档连接板25B连接内框后档12与框架后档3B，所述内框后档压板22B铰接于内框后档连接板25B，所述内框后档压板22B由后档气动件驱动将内框后档12压紧固定于框架后档3B。

内框前档快速脱装组件2A：所述框架前档3A的后侧设有前档固定槽，所述内框前档11的前侧设有前档固定挡边111，所述前档固定挡边111插入前档固定槽，所述前档固定槽内设有将前档固定挡边111压紧固定的前档气动件。

其中，所述的框架前档3A和框架后档3B的靠可脱卸内框1的一侧边缘设有筒形凸边31，并与筒形凸边31相接设置有凹槽32。在框架前档3A上，该凹槽32作为前档固定槽。内框前档11的前侧设有倒U形部，且倒U形部的前侧边作为前档固定挡边111。内框后档12的后侧设有筒形体121，且筒形体121的底面为平面，所述筒形体的上部设有弧形段，且优选为锯齿面。

作为一种实施方式，所述前档气动件包括前档气囊25A和由前档气囊25A驱动与前档固定挡边111压紧配合的气囊压片26A。

为了方便内框前档11的脱卸，所述内框前档快速脱装组件还包括在前档气囊25A泄压后驱动气囊压片26A离开前档固定挡边111的前档弹簧片24A。

进一步的，如图5所示，所述内框前档快速脱装组件还包括前档上压板22A和前档下压板23A，所述前档弹簧片24A包括夹持固定于前档上压板22A和前档下压板23A之间的水平部241A。所述前档弹簧片24A还包括由水平部241A向后弯折并压合于气囊压片26A的弯折部242A。在前档气囊25A未充气状态下，弯折部242A对气囊压片26A施加弹力并压缩前档气囊25A，在前档气囊25A充气后，驱动气囊压片26A抵抗弯折部242A对气囊压片26A的弹力并压紧前档固定挡边111。

为了方便前档上压板22A和前档下压板23A的安装，所述前档下压板23A的后端设有向下延伸的L形折边231A，所述L形折边231A与前档固定槽前侧壁配合。所述前档上压板22A的底面设有前侧下凸作用于前档弹簧片水平部241A且后侧与前档弹簧片水平部241A具有间隔的台阶面。所述前档上压板22A的后端设有向下折弯并与弯折部242A作用的后竖向折边221A，同时前档上压板22A的前端设有向下折弯的前竖向折边222A。由于前档上压板22A底面台阶面的设计，前档弹簧片水平部241A后侧具有弹性变形空间，同时后竖向折边221A对前档弹簧片弯折部242A进行限制，这样前档气囊25A泄压后，前档弹簧片弯折部242A驱动气囊压片26A离开前档固定挡边111。

为了定位内框前档11和框架前档3A之间的左右位置，所述内框前档11设有前档限位槽，所述框架前档3A上固定有与前档限位槽配合的前档限位块21A。

如图4所示，在本实施例中，所述内框后档连接板25B包括与内框后档压板22B铰接的铰接部251B、从铰接部251B的前端底部向前侧水平延伸的前延伸底边252B，所述内框后档后侧的筒形体121的底面支撑于前延伸底边252B上。

进一步的，所述内框后档连接板25B还包括位于铰接部251B上方用于安装后档气动件的气动件安装部253B以及从气动件安装部253B向后侧水平延伸的后延伸顶边254B，所述后延伸顶边254B的后部下侧设有与框架后档3B定位配合的后定位挡边255B，具体是与框架后档3B上凹槽32的后侧壁顶边配合。

其中的后档气动件24B也为气囊，气动件安装部253B对应设有气囊安装槽。为了方便内框后档12的脱卸，所述内框后档快速脱装组件还包括连接内框后档连接板25B和内框后档压板22B的回位弹簧23B。

为了安装回位弹簧23B，所述内框后档连接板25B设有竖向安装孔，所述回位弹簧23B的一端设有向上竖向弯折的第一支脚231B，所述第一支脚231B插入竖向安装孔。所述内框后档压板22B设有矩形管222B，所述回位弹簧的另一端设有呈V形弯折的第二支脚232B，所述第二支脚232B弹性支撑在矩形管内。对应的，铰接部251B以及矩形管222B设有回位弹簧过孔。

进一步的，所述铰接部251B设置具有弧形开口的圆形槽，所述内框后档压板22B设有转轴221B，所述转轴221B转动连接于圆形槽内。所述内框后档压板22B设有压合于筒形体上部弧形段的弧形压头223B，以形成良好配合，保证足够压紧力。

为了定位内框后档12和框架前档3B之间的左右位置，所述内框后档12设有后档限位槽，所述框架后档3B上固定有与后档限位槽配合的后档限位块21B。

参考图6和图7所示，可脱卸内框1在安装时，内框后档12向内框后档压板22B和内框后档连接板25B中间插入，同时后档限位块21B起到左右方向的限位，当内框后档12定位好后，顺手把内框前档11向下按压，推入框架前档3A的前档固定槽内，此时内框前档11的前档固定挡边111与气囊压片26A之间仍具有间隙，同时前档限位块21A左右由前档限位槽限位约束好，这时可脱卸内框已经放入预定位置。

然后通过控制电脑打开气囊电磁阀，向气囊充气，前档气囊25A充气膨胀，推动气囊压片26A压住内框前档11的前档固定挡边111，使其固定在框架前档3A上。同时后档气囊也充气膨胀，推动内框后档压板22B，由于内框后档压板22B与内框后档连接板25B之间是一个关节机构，因此可以使内框后档压板22B翻转向下运动，压住内框后档12，使其固定在绣花机框架的框架后档3B上。

采用上述的绣花机绣框内框快速脱装装置，每块布料在绣花机的固定时间缩短到45秒左右，绣花机停机等待只有45分钟左右，大大简化人工操作，提高生产效率。

实施例二

一种绣花机，包括实施例一中的一种绣花机用模块化快速脱装气动内框。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。