一种双层布料刺绣加工用防偏移刺绣机

技术领域

本发明涉及双层布料刺绣领域，具体涉及一种双层布料刺绣加工用防偏移刺绣机。

背景技术

刺绣机往往是用于对布料上刺绣出设定的图案，而常规对布料进行刺绣时，往往在刺绣的区域的下方垫上一层用于支持的下布料，下布料的硬度往往会硬于上布料的硬度。

我国专利申请号：CN202010006844.2；公开了一种刺绣机用具有防偏移结构的布料压紧装置，本发明底座通过螺栓固定安装在支撑板上，连接紧密，由于无需频繁更换，因此材质可选用硬度较高的材料，从而降低刺绣机的机头触碰布料时，对底座产生的晃动幅度，并且通过电动推杆始终带动压紧套压紧固定套，从而能够将布料保持压紧状态，不会出现松动，致使布料不会出现偏移现象。

该方案具有以下缺点：

1、该方案虽然能够将布料进行缝合，但该方案能够对单面布料进行防偏移刺绣，而无法对双面布料进行防偏移刺绣。

2、且该方案虽然能够进行防偏移刺绣，而无法进行持续加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双层布料刺绣加工用防偏移刺绣机及工作方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种双层布料刺绣加工用防偏移刺绣机，包括划线机构、切割机构、上布料移动机构、下布料移动机构、下压机构、收卷机构、双层上料机、支撑架和刺绣机头，支撑架固定安装在地面上，用于供布的双层上料机位于上层布料的一侧，且用于收卷布料的收卷机构位于支撑架的另一侧底部，刺绣机头位于支撑架的中部上方，用于夹移上层布料的上布料移动机构固定安装在支撑架上，用于夹移下层布料的下布料移动机构固定安装在支撑架上，且上布料移动机构通过传动机构与下布料移动机构传动连接，传动机构固定安装在支撑架上，下压机构位于刺绣机头的正下方，且下压机构固定安装在支撑架上，且支撑架上固定设置有上顶机构，上顶机构位于刺绣机头的正下方，用于标记的划线机构固定安装在支撑架上，用于切断下层布料的切割机构固定安装在支撑架上，且切割机构与划线机构传动连接，且支撑架上设置有第一导向辊，第一导向辊的外缘顶部与下层布料的底部抵触，且第一导向辊通过辊座固定安装在支撑架上，下层布料与上层布料之间留有间隙。

进一步的，上布料移动机构包括第一气缸、弯形连接板、两个第一手指气缸、第一滑轨、第一滑座和第一连接架，两个第一滑轨固定安装在支撑架上，两个第一滑轨呈对称设置，两个第一滑座能够滑动的安装在两个第一滑轨上，第一连接架的两侧分别与两个第一滑座固定连接，两个第一手指气缸位于第一连接架的内部两侧，且两个第一手指气缸固定安装在第一连接架上，第一气缸固定安装制作支撑架上，弯形连接板固定安装在第一连接架上，且第一气缸的输出端与弯形连接板固定连接，且每个第一手指气缸上均固定设置有用于夹紧上层布料的夹板，且第一连接架与传动机构传动连接。

进一步的，传动机构包括第一齿条、第二齿条、第一大齿轮、第一小齿轮、转辊、转座、第一支撑管和第二支撑管，第一支撑管固定安装在第一连接架上，第二齿条固定安装在第一支撑管上，转座固定安装在支撑架上，转辊能够转动的安装在转座上，第一大齿轮固定安装在转辊上，第一小齿轮固定安装在转辊上，第一大齿轮与第二齿条啮合，第一小齿轮与第一齿条啮合，第一齿条固定安装在第二支撑管上，且第二支撑管固定安装在下布料移动机构上。

进一步的，下布料移动机构包括延伸杆、四个第二手指气缸、两个连接板、第二滑座和第二滑轨，两个第二滑轨固定安装在支撑架上，且两个第二滑座能够滑动的安装在两个第二滑轨上，且延伸杆横跨两个第二滑座，且延伸杆与两个第二滑座固定连接，且延伸杆与第二支撑管固定连接，两个连接板固定安装在延伸杆的顶部，且两个连接板呈相互对称设置，每两个第二手指气缸均固定安装在一个连接板的两端，且每个第二手指气缸的工作端上均设置有用于夹紧下层布料的夹板。

进一步的，切割机构包括伺服电机、减速机、第一橡胶绳、第一驱动轮、第一从动轮、第二大齿轮、第二小齿轮、第三滑座、第三滑轨、第一传动轴、切刀和刀座，第三滑轨固定安装在支撑架上，且第三滑座能够滑动的安装第三滑轨上，刀座固定安装在第三滑座的顶部，切刀固定安装在刀座上，第一橡胶绳的两端均与刀座固定连接，第一橡胶绳套设在第一从动轮和第一驱动轮上，第一从动轮通过支撑座安装在支撑架上，第一驱动轮固定安装在第一传动轴上，且第一传动轴通过支撑座固定安装在支撑架上，第二大齿轮固定安装在第一传动轴上，第二小齿轮固定安装在划线机构上，且第二小齿轮与第二大齿轮啮合，减速机通过支撑座固定安装在支撑架上，且伺服电机固定安装在减速机的输入端上，减速机的输出端通过联轴器与第一传动轴固定连接。

进一步的，划线机构包括划线笔、卡座、第四滑座、第四滑轨、第二从动轮、第二驱动轮、第二传动轴、第二橡胶绳和安装座，第四滑轨固定安装在支撑架上，第四滑座能够滑动的安装在第四滑轨上，安装座固定安装在第四滑座上，卡座固定安装在安装座上，划线笔固定安装在卡座上，第二橡胶绳的两端固定安装在安装座上，第二橡胶绳套设在第二从动轮和第二驱动轮上，且第二从动轮通过转座固定安装在支撑架上，第二驱动轮固定安装在第二传动轴上，第二传动轴通过支撑座固定安装在支撑架上，且第二小齿轮固定安装在第二传动轴上。

进一步的，下压机构包括下压气缸、第一压紧框、安装框、固定架、下压气缸、四个导柱和直线轴承，固定架固定安装在支撑架上，四个直线轴承固定安装在固定架上，四个导柱能够滑动的安装在直线轴承上，且四个导柱的底部与安装框的顶部固定连接，第一压紧框固定安装在安装框的底部，下压气缸固定安装在固定架上，且下压气缸的输出端上固定设置有延伸轴，且延伸轴的底部与安装框的顶部固定连接。

进一步的，上顶机构包括第二压紧框和顶升机构，第二压紧框位于第一压紧框的正下方，顶升机构固定安装在第二压紧框的底部，且顶升机构固定安装在支撑架上。

进一步的，收卷机构包括第二导向辊、收卷轮、转架、减速电机、扭矩传感器和收卷轴，第二导向辊通过转座固定安装在支撑架上，转架固定安装在地面上，收卷轴能够转动的安装在转架上，收卷轮固定安装在收卷轴上，减速电机通过安装架固定安装在转架上，减速电机的输出端与扭矩传感器的一端固定连接，收卷轴的一端与扭矩传感器的另一端固定连接。

一种双层布料刺绣加工用防偏移刺绣机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：上层布料和下层布料的压紧，及其刺绣；

通过控制器控制下压气缸输出端向下运动，使得安装框带动第一压紧框向下运动，使得第一压紧框的底部压紧在上层布料的顶部，且同时控制器控制顶升机构进行运动，使得顶升机构向上推动第二压紧框，使得第二压紧框与第一压紧框抵触，第二压紧框向上推动的过程中将会推动下层布料，使得下层布料与上层布料贴合，且第二压紧框和第一压紧框对上层布料和下层布料进行夹紧，将形成供刺绣机头进行刺绣的刺绣空间，刺绣区域内上层布料和下层布料之间的间隙将因为压紧而消失，再通过控制器控制刺绣机进行工作，使得刺绣机头对刺绣区域进行刺绣；

步骤二：上布料移动机构和下布料移动机构的松夹与移动；

控制器再控制第一手指气缸和第二手指气缸进行松夹，控制器再控制第一气缸输出端推出，进而使得第一气缸的输出端通过弯形连接板拉动第一连接架进行运动，使得第一连接架带动第一滑座沿着第一滑座进行滑动，第一连接架将带动第一手指气缸进行运动，同时第一连接架将带动第一支撑管进行运动，通过第一连接架带动第一支撑管和第二齿条进行运动，将使得第二齿条带动第一大齿轮进行转动，第一大齿轮将带动转辊和第一小齿轮进行转动，第一小齿轮带动第一齿条进行运动，使得第一齿条带动第二支撑管和下布料移动机构进行运动，通过第二支撑管的移动，将使得第二支撑管带动延伸杆进行移动，使得延伸杆带动第二滑座沿着第二滑轨进行滑动，且延伸杆通过连接板带动四个第二手指气缸进行移动，进而使得上布料移动机构和下布料移动机构运动到指定的位置，控制器再控制器第一手指气缸对上层布料进行夹紧，控制器控制第二手指气缸对上层布料进行夹紧；

步骤三：同时进行上层布料划线和下层布料切断；

通过控制器控制伺服电机进行工作，使得伺服电机带动减速机进行工作，减速机将带动第一传动轴进行转动，使得第一传动轴带动第一驱动轮进行转动，使得第一驱动轮带动第一橡胶绳进行运动，使得第一橡胶绳拉动刀座进行运动，使得刀座带动第三滑座沿着第三滑轨进行滑动，使得切刀对下层布料进行切断，且第一传动轴在工作的同时，第一传动轴将带动第二大齿轮进行转动，第二大齿轮带动第二小齿轮进行转动，使得第二小齿轮带动第二传动轴进行运动，使得第二传动轴带动第二驱动轮进行转动，使得第二橡胶绳随着第二驱动轮的转动而进行运动，使得第二橡胶绳带动安装座进行运动，使得安装座带动第四滑座沿着第四滑轨进行滑动，使得划线笔对上层布料的上表面进行划线标记；

步骤四：上布料移动机构和下布料移的拉移；

当裁切完成后，控制器控制下压机构和上顶机构进行复位，控制器控制上布料移动机构进行工作，进而使得上布料移动机构带动上层布料前移一定的距离，且同时，下布料移动机构由于传动机构的传动，将使得下布料移动机构带动下层布料前移一定的距离，由于上层布料前移一定距离，将使得之前的上层布料褶皱；

步骤五：成品的收卷；

通过控制器控制减速电机进行运动，使得减速电机带动收卷轴进行转动，使得收卷轴带动收卷轮进行转动，使得收卷轮对褶皱的上层布料进行收卷，当收卷轮对上层布料收卷完成后，扭矩传感器将感应到减速电机与收卷轴之间的扭矩加大，扭矩传感器将感应，扭矩传感器将把信号传送给控制器，控制器将控制减速电机停止工作，进而完成上层布料的收卷。

本发明的有益效果：

1、该双层布料刺绣加工用防偏移刺绣机，通过上布料移动机构、下布料移动机构和传动机构的结合，起到了四个效果，其一，通过上布料移动机构带动上层布料进行移动，替代了传统收卷移动的方式，使得上层布料移动的距离更加精准，其二，通过传动机构带动下布料移动机构进行移动，使得下布料移动机构与上布料移动机构同时运动，减少工作时间，其三，通过传动机构，使得下布料移动机构与上布料移动机构移动距离呈一定的比例，使得上层布料和下层布料移动的距离呈一定的比例，其四，通过上布料移动机构和下布料移动机构夹移双层布料，替代了工人放置布料的方式，防止双层布料的偏移。

2、该双层布料刺绣加工用防偏移刺绣机，通过划线机构和切割机构的结合，起到了三个效果，其一，划线机构能够对下层布料的自动切割，其二，划线机构能够对上层布料进行自动划线标记，便于后续裁切加工，其三，通过切割机构带动划线机构进行移动，使得划线和切断同时进行，节约了设备的工作时间，且减少了驱动器，且使得移动距离呈一定的比例，便于工人调节。

3、该双层布料刺绣加工用防偏移刺绣机，通过收卷机构对拉掉的布料进行自动收卷，当收卷完成褶皱后，由于扭矩的变化，扭矩传感器将进行感应，使得减速电机停止工作，避免了布料的持续收卷，且由于收卷的直径不断变动，通过该种方式，防止过度拉扯布料，减少布料收卷时受到的损伤。

4、该双层布料刺绣加工用防偏移刺绣机，实现了持续不断的加工，且通过上布料移动机构、下布料移动机构带动双层布料进行移动，防止了由于工人安装布料时的偏移。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的去除双层上料机和上层布料立体结构示意图；

图3为本发明的局部立体结构示意图；

图4为支撑架的立体结构示意图；

图5为上布料移动机构的立体结构示意图；

图6为上布料移动机构的局部立体结构示意图；

图7为本发明的局部立体结构示意图；

图8为图7的A处局部放大图；

图9为传动机构的立体结构示意图；

图10为收卷机构的立体结构示意图；

图11为本发明的局部立体结构示意图；

图12为切割机构的立体结构示意图；

图13为图12的B处局部放大图；

图14为划线机构的立体结构示意图；

图15为划线机构的局部立体结构示意图；

图16为下压机构的立体结构示意图；

图17为上顶机构的立体结构示意图；

图中：

1、划线机构；1a、划线笔；1b、卡座；1c、第四滑座；1d、第四滑轨；1e、第二从动轮；1h、第二驱动轮；1f、第二传动轴；1i、第二橡胶绳；1j、安装座；

2、切割机构；2a、伺服电机；2b、减速机；2c、第一橡胶绳；2d、第一驱动轮；2e、第一从动轮；2f、第二大齿轮；2h、第二小齿轮；2i、第三滑座；2j、第三滑轨；2k、切刀；2g、刀座；2l、第一传动轴；

3、上顶机构；3a、第二压紧框；3b、顶升机构；

4、上布料移动机构；4a、第一气缸；4b、第一手指气缸；4c、弯形连接板；4d、第一滑轨；4e、第一滑座；4f、第一连接架；

5、下布料移动机构；5a、延伸杆；5b、第二手指气缸；5c、连接板；5d、第二滑座；5e、第二滑轨；

6、传动机构；6a、第一齿条；6b、第二齿条；6c、第一大齿轮；6d、第一小齿轮；6e、转辊；6f、转座；6h、第一支撑管；6i、第二支撑管；

7、下压机构；7a、下压气缸；7b、第一压紧框；7c、安装框；7d、导柱；7e、直线轴承；7f、固定架；

8、收卷机构；8a、第二导向辊；8b、收卷轮；8c、转架；8d、减速电机；8e、扭矩传感器；8f、收卷轴；

9、双层上料机；10、上层布料；11、下层布料；12、支撑架；13、刺绣机头；14、第一导向辊。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图17所示的一种双层布料刺绣加工用防偏移刺绣机，包括划线机构1、切割机构2、上布料移动机构4、下布料移动机构5、下压机构7、收卷机构8、双层上料机9、支撑架12和刺绣机头13，支撑架12固定安装在地面上，用于供布的双层上料机9位于上层布料10的一侧，且用于收卷布料的收卷机构8位于支撑架12的另一侧底部，刺绣机头13位于支撑架12的中部上方，用于夹移上层布料10的上布料移动机构4固定安装在支撑架12上，用于夹移下层布料11的下布料移动机构5固定安装在支撑架12上，且上布料移动机构4通过传动机构6与下布料移动机构5传动连接，传动机构6固定安装在支撑架12上，下压机构7位于刺绣机头13的正下方，且下压机构7固定安装在支撑架12上，且支撑架12上固定设置有上顶机构3，上顶机构3位于刺绣机头13的正下方，用于标记的划线机构1固定安装在支撑架12上，用于切断下层布料11的切割机构2固定安装在支撑架12上，且切割机构2与划线机构1传动连接，且支撑架12上设置有第一导向辊14，第一导向辊14的外缘顶部与下层布料11的底部抵触，且第一导向辊14通过辊座固定安装在支撑架12上，下层布料11与上层布料10之间留有间隙。首先通过工人将上层布料10的一端固定安装在收卷机构8上，再通过工人将上层布料10的夹紧在上布料移动机构4上，将下层布料11的端部夹紧在下布料移动机构5上，再通过工人启动控制器，控制器将控制上顶机构3和下压机构7进行工作，进而将上层布料10和下层布料11之间压紧处一个刺绣区域，刺绣区域内上层布料10和下层布料11之间的间隙将因为压紧而消失，再通过控制器控制刺绣机进行工作，使得刺绣机头13对刺绣区域进行刺绣，控制器再控制上布料移动机构4和下布料移动机构5进行松夹，控制器再控制上布料移动机构4朝向双层上料机9进行移动，使得上布料移动机构4运动到指定的位置，同时上布料移动机构4将带动传动机构6进行运动，传动机构6将带动下布料移动机构5进行运动，使得下布料移动机构5运动到下层布料11上指定的位置，控制器再控制器上布料移动机构4对上层布料10进行夹紧，控制器控制下布料移动机构5对下层布料11进行夹紧，当刺绣完成后，控制器控制切割机构2进行工作，使得切割机构2对下层布料11进行切断，而由于下层布料11和上层布料10之间留有间隙，将使得切割机构2不会触碰到上层布料10，避免切断上层布料10，且切割机构2在工作的同时切割机构2将带动划线机构1进行工作，使得划线机构1对上层布料10顶部进行划线标记，通过标记的作用，不需要工人使用卷尺进行测量便于后续加工的裁切，当裁切完成后，控制器控制下压机构7和上顶机构3进行复位，控制器控制上布料移动机构4进行工作，进而使得上布料移动机构4带动上层布料10前移一定的距离，且同时，下布料移动机构5由于传动机构6的传动，将使得下布料移动机构5带动下层布料11前移一定的距离，由于上层布料10前移一定距离，将使得之前的上层布料10褶皱，控制器再控制收卷机构8进行收卷，使得收卷机构8对褶皱的上层布料10进行收卷。

上布料移动机构4包括第一气缸4a、弯形连接板4c、两个第一手指气缸4b、第一滑轨4d、第一滑座4e和第一连接架4f，两个第一滑轨4d固定安装在支撑架12上，两个第一滑轨4d呈对称设置，两个第一滑座4e能够滑动的安装在两个第一滑轨4d上，第一连接架4f的两侧分别与两个第一滑座4e固定连接，两个第一手指气缸4b位于第一连接架4f的内部两侧，且两个第一手指气缸4b固定安装在第一连接架4f上，第一气缸4a固定安装制作支撑架12上，弯形连接板4c固定安装在第一连接架4f上，且第一气缸4a的输出端与弯形连接板4c固定连接，且每个第一手指气缸4b上均固定设置有用于夹紧上层布料10的夹板，且第一连接架4f与传动机构6传动连接。通过控制器控制第一气缸4a输出端收回，进而使得第一气缸4a的输出端通过弯形连接板4c拉动第一连接架4f进行运动，使得第一连接架4f带动第一滑座4e沿着第一滑座4e进行滑动，第一连接架4f将带动第一手指气缸4b进行运动，同时第一连接架4f将带动传动机构6进行运动，因此，第一连接架4f起到带动第一手指气缸4b进行运动的作用，同时，第一连接架4f还起到带动传动机构6进行工作的作用。

传动机构6包括第一齿条6a、第二齿条6b、第一大齿轮6c、第一小齿轮6d、转辊6e、转座6f、第一支撑管6h和第二支撑管6i，第一支撑管6h固定安装在第一连接架4f上，第二齿条6b固定安装在第一支撑管6h上，转座6f固定安装在支撑架12上，转辊6e能够转动的安装在转座6f上，第一大齿轮6c固定安装在转辊6e上，第一小齿轮6d固定安装在转辊6e上，第一大齿轮6c与第二齿条6b啮合，第一小齿轮6d与第一齿条6a啮合，第一齿条6a固定安装在第二支撑管6i上，且第二支撑管6i固定安装在下布料移动机构5上。通过第一连接架4f带动第一支撑管6h和第二齿条6b进行运动，将使得第二齿条6b带动第一大齿轮6c进行转动，第一大齿轮6c将带动转辊6e和第一小齿轮6d进行转动，第一小齿轮6d带动第一齿条6a进行运动，使得第一齿条6a带动第二支撑管6i和下布料移动机构5进行运动，因此，第一小齿轮6d和第一大齿轮6c结合，起到了带动下布料移动机构5移动的运动，且由于第一小齿轮6d和转辊6e大小呈一定的比例，因此，起到了呈比例传动下布料移动机构5移动的作用，当需要改变下布料移动机构5移动的距离，只需要将第一小齿轮6d和第一齿条6a进行更换。

传动机构6包括第一齿条6a、第二齿条6b、第一大齿轮6c、第一小齿轮6d、转辊6e、转座6f、第一支撑管6h和第二支撑管6i，第一支撑管6h固定安装在第一连接架4f上，第二齿条6b固定安装在第一支撑管6h上，转座6f固定安装在支撑架12上，转辊6e能够转动的安装在转座6f上，第一大齿轮6c固定安装在转辊6e上，第一小齿轮6d固定安装在转辊6e上，第一大齿轮6c与第二齿条6b啮合，第一小齿轮6d与第一齿条6a啮合，第一齿条6a固定安装在第二支撑管6i上，且第二支撑管6i固定安装在下布料移动机构5上。通过第一连接架4f带动第一支撑管6h和第二齿条6b进行运动，将使得第二齿条6b带动第一大齿轮6c进行转动，第一大齿轮6c将带动转辊6e和第一小齿轮6d进行转动，第一小齿轮6d带动第一齿条6a进行运动，使得第一齿条6a带动第二支撑管6i和下布料移动机构5进行运动，因此，第一小齿轮6d和第一大齿轮6c结合，起到了带动下布料移动机构5移动的运动，且由于第一小齿轮6d和转辊6e大小呈一定的比例，因此，起到了呈比例传动下布料移动机构5移动的作用，当需要改变下布料移动机构5移动的距离，只需要将第一小齿轮6d和第一齿条6a进行更换。

切割机构2包括伺服电机2a、减速机2b、第一橡胶绳2c、第一驱动轮2d、第一从动轮2e、第二大齿轮2f、第二小齿轮2h、第三滑座2i、第三滑轨2j、第一传动轴2l、切刀2k和刀座2g，第三滑轨2j固定安装在支撑架12上，且第三滑座2i能够滑动的安装第三滑轨2j上，刀座2g固定安装在第三滑座2i的顶部，切刀2k固定安装在刀座2g上，第一橡胶绳2c的两端均与刀座2g固定连接，第一橡胶绳2c套设在第一从动轮2e和第一驱动轮2d上，第一从动轮2e通过支撑座安装在支撑架12上，第一驱动轮2d固定安装在第一传动轴2l上，且第一传动轴2l通过支撑座固定安装在支撑架12上，第二大齿轮2f固定安装在第一传动轴2l上，第二小齿轮2h固定安装在划线机构1上，且第二小齿轮2h与第二大齿轮2f啮合，减速机2b通过支撑座固定安装在支撑架12上，且伺服电机2a固定安装在减速机2b的输入端上，减速机2b的输出端通过联轴器与第一传动轴2l固定连接。通过控制器控制伺服电机2a进行工作，使得伺服电机2a带动减速机2b进行工作，减速机2b将带动第一传动轴2l进行转动，使得第一传动轴2l带动第一驱动轮2d进行转动，使得第一驱动轮2d带动第一橡胶绳2c进行运动，使得第一橡胶绳2c拉动刀座2g进行运动，使得刀座2g带动第三滑座2i沿着第三滑轨2j进行滑动，使得切刀2k对下层布料11进行切断，且第一传动轴2l在工作的同时，第一传动轴2l将带动第二大齿轮2f进行转动，第二大齿轮2f带动第二小齿轮2h进行转动，使得第二小齿轮2h带动划线机构1进行运动，因此，第一传动轴2l起到带动切刀2k对上层布料10进行切断的作用，同时第一传动轴2l还起到带动划线机构1进行运动的作用，且第二大齿轮2f和第二小齿轮2h的大小呈一定的比例，因此，切割机构2和划线机构1的运动呈一定的比例。

划线机构1包括划线笔1a、卡座1b、第四滑座1c、第四滑轨1d、第二从动轮1e、第二驱动轮1h、第二传动轴1f、第二橡胶绳1i和安装座1j，第四滑轨1d固定安装在支撑架12上，第四滑座1c能够滑动的安装在第四滑轨1d上，安装座1j固定安装在第四滑座1c上，卡座1b固定安装在安装座1j上，划线笔1a固定安装在卡座1b上，第二橡胶绳1i的两端固定安装在安装座1j上，第二橡胶绳1i套设在第二从动轮1e和第二驱动轮1h上，且第二从动轮1e通过转座固定安装在支撑架12上，第二驱动轮1h固定安装在第二传动轴1f上，第二传动轴1f通过支撑座固定安装在支撑架12上，且第二小齿轮2h固定安装在第二传动轴1f上。当第二小齿轮2h进行转动时，将使得第二小齿轮2h带动第二传动轴1f进行转动，使得第二传动轴1f带动第二驱动轮1h进行转动，使得第二橡胶绳1i随着第二驱动轮1h的转动而进行运动，使得第二橡胶绳1i带动安装座1j进行运动，使得安装座1j带动第四滑座1c沿着第四滑轨1d进行滑动，使得划线笔1a对上层布料10的上表面进行划线标记，因此，第二传动轴1f起到带动划线笔1a对上层布料10进行划线的作用。

下压机构7包括下压气缸7a、第一压紧框7b、安装框7c、固定架7f、下压气缸7a、四个导柱7d和直线轴承7e，固定架7f固定安装在支撑架12上，四个直线轴承7e固定安装在固定架7f上，四个导柱7d能够滑动的安装在直线轴承7e上，且四个导柱7d的底部与安装框7c的顶部固定连接，第一压紧框7b固定安装在安装框7c的底部，下压气缸7a固定安装在固定架7f上，且下压气缸7a的输出端上固定设置有延伸轴，且延伸轴的底部与安装框7c的顶部固定连接。通过控制器控制下压气缸7a输出端向下运动，使得安装框7c带动第一压紧框7b向下运动，使得第一压紧框7b的底部压紧在上层布料10的顶部，且同时上顶机构3向上运动，使得第一压紧框7b与上顶机构3抵触。

上顶机构3包括第二压紧框3a和顶升机构3b，第二压紧框3a位于第一压紧框7b的正下方，顶升机构3b固定安装在第二压紧框3a的底部，且顶升机构3b固定安装在支撑架12上。通过控制器控制顶升机构3b进行运动，使得顶升机构3b向上推动第二压紧框3a，使得第二压紧框3a与第一压紧框7b抵触，第二压紧框3a向上推动的过程中将会推动下层布料11，使得下层布料11与上层布料10贴合，且第二压紧框3a和第一压紧框7b对上层布料10和下层布料11进行夹紧，将形成供刺绣机头13进行刺绣的刺绣空间。

收卷机构8包括第二导向辊8a、收卷轮8b、转架8c、减速电机8d、扭矩传感器8e和收卷轴8f，第二导向辊8a通过转座固定安装在支撑架12上，转架8c固定安装在地面上，收卷轴8f能够转动的安装在转架8c上，收卷轮8b固定安装在收卷轴8f上，减速电机8d通过安装架固定安装在转架8c上，减速电机8d的输出端与扭矩传感器8e的一端固定连接，收卷轴8f的一端与扭矩传感器8e的另一端固定连接。通过控制器控制减速电机8d进行运动，使得减速电机8d带动收卷轴8f进行转动，使得收卷轴8f带动收卷轮8b进行转动，使得收卷轮8b对褶皱的上层布料10进行收卷，当收卷轮8b对上层布料10收卷完成后，扭矩传感器8e将感应到减速电机8d与收卷轴8f之间的扭矩加大，扭矩传感器8e将感应，扭矩传感器8e将把信号传送给控制器，控制器将控制减速电机8d停止工作，通过支撑架12对上层布料10进行导向。

一种双层布料刺绣加工用防偏移刺绣机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：上层布料和下层布料的压紧，及其刺绣；

通过控制器控制下压气缸7a输出端向下运动，使得安装框7c带动第一压紧框7b向下运动，使得第一压紧框7b的底部压紧在上层布料10的顶部，且同时控制器控制顶升机构3b进行运动，使得顶升机构3b向上推动第二压紧框3a，使得第二压紧框3a与第一压紧框7b抵触，第二压紧框3a向上推动的过程中将会推动下层布料11，使得下层布料11与上层布料10贴合，且第二压紧框3a和第一压紧框7b对上层布料10和下层布料11进行夹紧，将形成供刺绣机头13进行刺绣的刺绣空间，刺绣区域内上层布料10和下层布料11之间的间隙将因为压紧而消失，再通过控制器控制刺绣机进行工作，使得刺绣机头13对刺绣区域进行刺绣；

步骤二：上布料移动机构和下布料移动机构的松夹与移动；

控制器再控制第一手指气缸4b和第二手指气缸5b进行松夹，控制器再控制第一气缸4a输出端推出，进而使得第一气缸4a的输出端通过弯形连接板4c拉动第一连接架4f进行运动，使得第一连接架4f带动第一滑座4e沿着第一滑座4e进行滑动，第一连接架4f将带动第一手指气缸4b进行运动，同时第一连接架4f将带动第一支撑管6h进行运动，通过第一连接架4f带动第一支撑管6h和第二齿条6b进行运动，将使得第二齿条6b带动第一大齿轮6c进行转动，第一大齿轮6c将带动转辊6e和第一小齿轮6d进行转动，第一小齿轮6d带动第一齿条6a进行运动，使得第一齿条6a带动第二支撑管6i和下布料移动机构5进行运动，通过第二支撑管6i的移动，将使得第二支撑管6i带动延伸杆5a进行移动，使得延伸杆5a带动第二滑座5d沿着第二滑轨5e进行滑动，且延伸杆5a通过连接板5c带动四个第二手指气缸5b进行移动，进而使得上布料移动机构4和下布料移动机构5运动到指定的位置，控制器再控制器第一手指气缸4b对上层布料10进行夹紧，控制器控制第二手指气缸5b对上层布料10进行夹紧；

步骤三：同时进行上层布料划线和下层布料切断；

通过控制器控制伺服电机2a进行工作，使得伺服电机2a带动减速机2b进行工作，减速机2b将带动第一传动轴2l进行转动，使得第一传动轴2l带动第一驱动轮2d进行转动，使得第一驱动轮2d带动第一橡胶绳2c进行运动，使得第一橡胶绳2c拉动刀座2g进行运动，使得刀座2g带动第三滑座2i沿着第三滑轨2j进行滑动，使得切刀2k对下层布料11进行切断，且第一传动轴2l在工作的同时，第一传动轴2l将带动第二大齿轮2f进行转动，第二大齿轮2f带动第二小齿轮2h进行转动，使得第二小齿轮2h带动第二传动轴1f进行运动，使得第二传动轴1f带动第二驱动轮1h进行转动，使得第二橡胶绳1i随着第二驱动轮1h的转动而进行运动，使得第二橡胶绳1i带动安装座1j进行运动，使得安装座1j带动第四滑座1c沿着第四滑轨1d进行滑动，使得划线笔1a对上层布料10的上表面进行划线标记；

步骤四：上布料移动机构和下布料移的拉移；

当裁切完成后，控制器控制下压机构7和上顶机构3进行复位，控制器控制上布料移动机构4进行工作，进而使得上布料移动机构4带动上层布料10前移一定的距离，且同时，下布料移动机构5由于传动机构6的传动，将使得下布料移动机构5带动下层布料11前移一定的距离，由于上层布料10前移一定距离，将使得之前的上层布料10褶皱；

步骤五：成品的收卷；

通过控制器控制减速电机8d进行运动，使得减速电机8d带动收卷轴8f进行转动，使得收卷轴8f带动收卷轮8b进行转动，使得收卷轮8b对褶皱的上层布料10进行收卷，当收卷轮8b对上层布料10收卷完成后，扭矩传感器8e将感应到减速电机8d与收卷轴8f之间的扭矩加大，扭矩传感器8e将感应，扭矩传感器8e将把信号传送给控制器，控制器将控制减速电机8d停止工作，进而完成上层布料10的收卷。

工作原理：首先通过工人将上层布料10的一端固定安装在收卷机构8上，再通过工人将上层布料10的夹紧在上布料移动机构4上，将下层布料11的端部夹紧在下布料移动机构5上，再通过工人启动控制器；

通过控制器控制下压气缸7a输出端向下运动，使得安装框7c带动第一压紧框7b向下运动，使得第一压紧框7b的底部压紧在上层布料10的顶部，且同时控制器控制顶升机构3b进行运动，使得顶升机构3b向上推动第二压紧框3a，使得第二压紧框3a与第一压紧框7b抵触，第二压紧框3a向上推动的过程中将会推动下层布料11，使得下层布料11与上层布料10贴合，且第二压紧框3a和第一压紧框7b对上层布料10和下层布料11进行夹紧，将形成供刺绣机头13进行刺绣的刺绣空间，刺绣区域内上层布料10和下层布料11之间的间隙将因为压紧而消失；

再通过控制器控制刺绣机进行工作，使得刺绣机头13对刺绣区域进行刺绣；

控制器再控制第一手指气缸4b和第二手指气缸5b进行松夹，控制器再控制第一气缸4a输出端推出，进而使得第一气缸4a的输出端通过弯形连接板4c拉动第一连接架4f进行运动，使得第一连接架4f带动第一滑座4e沿着第一滑座4e进行滑动，第一连接架4f将带动第一手指气缸4b进行运动，同时第一连接架4f将带动第一支撑管6h进行运动，通过第一连接架4f带动第一支撑管6h和第二齿条6b进行运动，将使得第二齿条6b带动第一大齿轮6c进行转动，第一大齿轮6c将带动转辊6e和第一小齿轮6d进行转动，第一小齿轮6d带动第一齿条6a进行运动，使得第一齿条6a带动第二支撑管6i和下布料移动机构5进行运动，通过第二支撑管6i的移动，将使得第二支撑管6i带动延伸杆5a进行移动，使得延伸杆5a带动第二滑座5d沿着第二滑轨5e进行滑动，且延伸杆5a通过连接板5c带动四个第二手指气缸5b进行移动，进而使得上布料移动机构4和下布料移动机构5运动到指定的位置，控制器再控制器上布料移动机构4对上层布料10进行夹紧，控制器控制下布料移动机构5对下层布料11进行夹紧；

当刺绣完成后，通过控制器控制伺服电机2a进行工作，使得伺服电机2a带动减速机2b进行工作，减速机2b将带动第一传动轴2l进行转动，使得第一传动轴2l带动第一驱动轮2d进行转动，使得第一驱动轮2d带动第一橡胶绳2c进行运动，使得第一橡胶绳2c拉动刀座2g进行运动，使得刀座2g带动第三滑座2i沿着第三滑轨2j进行滑动，使得切刀2k对下层布料11进行切断，且第一传动轴2l在工作的同时，第一传动轴2l将带动第二大齿轮2f进行转动，第二大齿轮2f带动第二小齿轮2h进行转动，使得第二小齿轮2h带动第二传动轴1f进行运动，使得第二传动轴1f带动第二驱动轮1h进行转动，使得第二橡胶绳1i随着第二驱动轮1h的转动而进行运动，使得第二橡胶绳1i带动安装座1j进行运动，使得安装座1j带动第四滑座1c沿着第四滑轨1d进行滑动，使得划线笔1a对上层布料10的上表面进行划线标记；

当裁切完成后，控制器控制下压机构7和上顶机构3进行复位，控制器控制上布料移动机构4进行工作，进而使得上布料移动机构4带动上层布料10前移一定的距离，且同时，下布料移动机构5由于传动机构6的传动，将使得下布料移动机构5带动下层布料11前移一定的距离，由于上层布料10前移一定距离，将使得之前的上层布料10褶皱；

通过控制器控制减速电机8d进行运动，使得减速电机8d带动收卷轴8f进行转动，使得收卷轴8f带动收卷轮8b进行转动，使得收卷轮8b对褶皱的上层布料10进行收卷，当收卷轮8b对上层布料10收卷完成后，扭矩传感器8e将感应到减速电机8d与收卷轴8f之间的扭矩加大，扭矩传感器8e将感应，扭矩传感器8e将把信号传送给控制器，控制器将控制减速电机8d停止工作，进而完成上层布料10的收卷。