一种自动穿肩带机及肩带穿扣方法

技术领域

本发明涉及肩带生产技术领域，尤其是指一种自动穿肩带机及肩带穿扣方法。

背景技术

人们普遍使用的内衣肩带上一般均设有一个8扣及一个0扣或9扣，目前市场上通常需要靠半自动化半人工化的生产模式来完成，这样不但工作效率低下，人工劳动强度和成本高，而且人工出错率也大大增加，产品质量不能得到保证。现有技术中虽然有自动化肩带机，但是现有的自动化肩带机的结构复杂，体积大，机器的调节、维修和保养不方便，且肩带穿扣的操作步骤繁琐，周期长，生产效率偏低。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种自动穿肩带机及肩带穿扣方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动穿肩带机，包括机台、装设于机台的缝纫机、滑动连接于机台的基座及装设于基座的穿扣机，所述穿扣机包括供8扣装置、送8扣机构、位于缝纫机的一侧的8扣导轨、滑动连接于基座的移动座、装设于基座并用于驱动移动座移动的第一移动驱动机构、与8扣导轨夹角设置的肩带导向轨道、设置于肩带导向轨道的出料端的旋转翻扣装置、设置于旋转翻扣装置并用于将旋转翻扣装置所承载的8扣推出的推8扣机构、设置于旋转翻扣装置的上方的向下穿带装置、设置于旋转翻扣装置的下方的向上穿带装置、用于向肩带导向轨道的进料端供应扣环的供扣环装置、设置于肩带导向轨道的进料端的侧穿带装置、设置于侧穿带装置的下方的推带预留机构、用于将肩带供应至肩带导向轨道的进料端与侧穿带装置之间的供肩带装置、设置于肩带导向轨道的中部的肩带输送机构、用于驱动旋转翻扣装置在肩带导向轨道的出料端与缝纫机之间往复移动的第二移动驱动机构、设置于供肩带装置的出料端的剪切机构、用于将扣环推离肩带导向轨道的推扣环装置、装设于基座并用于将8扣限位在8扣导轨上的限位支撑机构及设置于旋转翻扣装置的一侧的拉料机构；所述供8扣装置用于向8扣导轨的进料端供应8扣，所述送8扣机构用于将8扣导轨所承载的8扣输送至旋转翻扣装置的旋转翻扣端；所述肩带导向轨道、供扣环装置、侧穿带装置、供肩带装置、肩带输送机构、剪切机构和推扣环装置均装设于移动座；所述肩带导向轨道的进料端设置有定位槽，扣环导轨的出料端与定位槽对应设置，所述推扣环装置用于将容设于定位槽的扣环推离肩带导向轨道。

进一步地，所述供扣环装置包括供扣环座、扣环料匣、扣环导轨及送扣环机构，所述扣环料匣与供扣环座之间具有出料间隙，所述扣环导轨的进料端与出料间隙连通，扣环导轨的出料端与肩带导向轨道的进料端连通，所述送扣环机构用于将出料间隙处的扣环输送至扣环导轨。

进一步地，所述移动座装设有用于调节穿扣环后的肩带的长度的肩带长度调节机构，所述肩带长度调节机构包括装设于移动座的肩带长度调节气缸、装设于肩带长度调节气缸的活塞杆的肩带长度调节件、设置于肩带长度调节气缸的一侧的限位杆及设置于肩带长度调节件的抵触块，所述限位杆与移动座螺纹连接，所述限位杆与抵触块抵触，所述肩带长度调节气缸用于驱动肩带长度调节件朝靠近或远离肩带导向轨道的进料端移动。

进一步地，所述推带预留机构包括滑动连接于移动座的连接件、装设于连接件的第一推带气缸、装设于第一推带气缸的活塞杆的推带预留件及装设于移动座的第二推带气缸，所述第二推带气缸的活塞杆与连接件连接，所述推带预留件位于供肩带装置与肩带导向轨道之间，所述推带预留件的移动方向与肩带导向轨道的长度方向平行。

进一步地，所述供肩带装置包括装设于移动座的肩带导引槽、装设于移动座的供肩带电机、装设于供肩带电机的转轴的供肩带辊、转动设置于肩带导引槽的转动辊、升降设置于肩带导引槽的上方的肩带导正筒及装设于移动座并用于驱动肩带导正筒升降的肩带导正气缸，所述肩带导引槽与肩带导向轨道夹角设置，所述供肩带辊嵌设于肩带导引槽，所述转动辊与供肩带辊对应设置，所述肩带导正筒位于肩带导向轨道的进料端。

进一步地，所述限位支撑机构包括装设于基座的支撑架、装设于支撑架的升降气缸及装设于升降气缸的活塞杆的限位支撑件，所述限位支撑件位于8扣导轨远离缝纫机的一侧，所述限位支撑件设置有L型限位支撑板，所述L型限位支撑板用于对8扣导轨的输送面配合以对8扣进行支撑。

进一步地，所述支撑架装设有用于检测肩带的感应器，所述感应器位于旋转翻扣装置的旋转翻扣端的上方，所述感应器与向下穿带装置电连接。

进一步地，所述基座装设有用于对旋转翻扣装置的旋转翻扣端吹气的上吹气机构和下吹气机构，所述上吹气机构和下吹气机构分别位于旋转翻扣装置的旋转翻扣端的上侧和下侧。

进一步地，所述供8扣装置包括装设于基座的供8扣座、装设于供8扣座的8扣料匣、凹设于供8扣座的顶面的8扣导向槽、滑动连接于8扣导向槽的推8扣板及装设于供8扣座的推8扣气缸，所述推8扣板装设于推8扣气缸的活塞杆，所述8扣料匣的出料端与8扣导向槽连通，所述8扣导向槽的出料端与8扣导轨的进料端连通。

本发明还提供一种肩带穿扣方法，包括上述的自动穿肩带机，其穿扣步骤如下：

步骤(一)：供8扣装置将8扣供应至8扣导轨的进料端，此时限位支撑机构的限位支撑端与8扣导轨的输送面配合以形成导槽；同时供肩带装置将肩带供应至肩带导向轨道的进料端与侧穿带装置之间；

步骤(二)：送8扣机构推动8扣沿着导槽移动，直至8扣移动至旋转翻扣装置的旋转翻扣端，限位支撑机构复位；

步骤(三)：当供扣环装置向肩带导向轨道的进料端供应扣环后，侧穿带装置将肩带穿过扣环后进入肩带导向轨道，随着供肩带装置继续供应肩带，肩带输送机构驱动肩带沿着肩带导向轨道移动，直至肩带的端部移动至旋转翻扣装置的旋转翻扣端处的8扣的上方；

步骤(四)：向下穿带装置向下工作并将肩带穿插在8扣上，以实现8扣的第一次穿带；

步骤(五)：旋转翻扣装置驱动8扣翻转，此时向下穿带装置向下工作并将肩带穿插在8扣上，以实现8扣的第二次穿带；

步骤(六)：随着供肩带装置继续供应肩带，肩带输送机构驱动肩带导向轨道内的肩带移动，同时第二移动驱动机构驱动旋转翻扣装置连带经过两次穿带后的8扣朝靠近缝纫机的方向移动，第一移动驱动机构驱动移动座连带肩带导向轨道、供扣环装置、侧穿带装置、供肩带装置、肩带输送机构、剪切机构、推扣环装置和肩带向前移动，从而实现将经过两次穿带后的8扣输送至缝纫机内；

步骤(七)：第二移动驱动机构驱动旋转翻扣装置复位，缝纫机对肩带缝合在8扣上，此时，限位支撑机构向下工作，使得限位支撑机构的限位支撑端与8扣导轨的输送面配合，且肩带位于限位支撑机构的限位支撑端的下方；

步骤(八)：肩带输送机构反向驱动肩带导向轨道内的肩带，使得肩带回收并拉动8扣朝限位支撑机构的方向移动，直至限位支撑机构的限位支撑端对8扣进行限位，使得8扣被阻挡在8扣导轨上，此时8扣导轨对8扣的一端环进行支撑，限位支撑机构的限位支撑端对8扣的另一端环进行支撑；

步骤(九)：送8扣机构推动8扣沿着导槽移动至旋转翻扣装置的旋转翻扣端，同时第一移动驱动机构驱动移动座连带肩带导向轨道、供扣环装置、侧穿带装置、供肩带装置、肩带输送机构、剪切机构、推扣环装置和肩带向后移动并复位；

步骤(十)：随着供肩带装置供应一定长度的肩带，推带预留机构采用两段式推带，推带预留机构第一次推带工作，以推动这段肩带沿着肩带导向轨道的底面移动，以实现对肩带进行折叠预留，然后剪切机构将肩带剪断后，推动预留机构第二次推带工作，以将肩带的断口端推动至旋转翻扣装置的旋转翻扣端处的8扣的下方；

步骤(十一)：向上穿带装置向上工作并将肩带的断口端穿过8扣，以实现对8扣的第三次穿带；

步骤(十二)：拉料机构移动至准备拉料的位置，同时拉料旋转翻扣装置驱动8扣翻转以实现翻扣后，向上穿带装置向上工作并将肩带的断口端再次穿过8扣，以实现对8扣的第四次穿带，推动预留机构复位；

步骤(十三)：推扣环装置将穿带后的扣环推离肩带导向轨道，拉料机构拉扯处于旋转翻扣装置的旋转翻扣端的8扣上的肩带，以调节肩带突伸出8扣的长度；

步骤(十四)：推8扣机构将完成穿带后的8扣推出旋转翻扣装置的旋转翻扣端；

步骤(十五)：拉料机构将成品肩带拉动至出料位置，以实现成品肩带的出料。

本发明的有益效果：在实际应用中，供8扣装置将8扣供应至8扣导轨的进料端，此时限位支撑机构的限位支撑端与8扣导轨的输送面配合以形成导槽，然后送8扣机构推动8扣沿着导槽移动，直至8扣移动至旋转翻扣装置的旋转翻扣端，限位支撑机构复位，同时供肩带装置将肩带供应至肩带导向轨道的进料端与侧穿带装置之间，当供扣环装置向肩带导向轨道的进料端供应扣环后，侧穿带装置将肩带穿过扣环后进入肩带导向轨道，随着供肩带装置继续供应肩带，肩带输送机构驱动肩带沿着肩带导向轨道移动，直至肩带的端部移动至旋转翻扣装置的旋转翻扣端处的8扣的上方，然后向下穿带装置向下工作并将肩带穿插在8扣上，以实现8扣的第一次穿带，然后旋转翻扣装置驱动8扣翻转，此时向下穿带装置向下工作并将肩带穿插在8扣上，以实现8扣的第二次穿带，然后随着供肩带装置继续供应肩带，肩带输送机构驱动肩带导向轨道内的肩带移动，同时第二移动驱动机构驱动旋转翻扣装置连带经过两次穿带后的8扣朝靠近缝纫机的方向移动，第一移动驱动机构驱动移动座连带肩带导向轨道、供扣环装置、侧穿带装置、供肩带装置、肩带输送机构、剪切机构、推扣环装置和肩带向前移动，从而实现将经过两次穿带后的8扣输送至缝纫机内，然后第二移动驱动机构驱动旋转翻扣装置复位，缝纫机对肩带缝合在8扣上，此时，限位支撑机构向下工作，使得限位支撑机构的限位支撑端与8扣导轨的输送面配合，且肩带位于限位支撑机构的限位支撑端的下方，然后肩带输送机构反向驱动肩带导向轨道内的肩带，使得肩带回收并拉动8扣朝限位支撑机构的方向移动，直至限位支撑机构的限位支撑端对8扣进行限位，使得8扣被阻挡在8扣导轨上，此时8扣导轨对8扣的一端环进行支撑，限位支撑机构的限位支撑端对8扣的另一端环进行支撑，然后送8扣机构推动8扣沿着导槽移动至旋转翻扣装置的旋转翻扣端，同时第一移动驱动机构驱动移动座连带肩带导向轨道、供扣环装置、侧穿带装置、供肩带装置、肩带输送机构、剪切机构、推扣环装置和肩带向后移动并复位，此时随着供肩带装置供应一定长度的肩带，推带预留机构采用两段式推带，推带预留机构第一次推带工作，以推动该段肩带沿着肩带导向轨道的底面移动，以实现对肩带进行折叠预留，然后剪切机构将肩带剪断后，推动预留机构第二次推带工作，以将肩带的断口端推动至旋转翻扣装置的旋转翻扣端处的8扣的下方，此时向上穿带装置向上工作并将肩带的断口端穿过8扣，以实现对8扣的第三次穿带，然后拉料机构移动至准备拉料的位置，同时拉料旋转翻扣装置驱动8扣翻转以实现翻扣后，向上穿带装置向上工作并将肩带的断口端再次穿过8扣，以实现对8扣的第四次穿带，推动预留机构复位，然后推扣环装置将穿带后的扣环推离肩带导向轨道，拉料机构拉扯处于旋转翻扣装置的旋转翻扣端的8扣上的肩带，以调节肩带突伸出8扣的长度，最后推8扣机构将完成穿带后的8扣推出旋转翻扣装置的旋转翻扣端，拉料机构将该成品肩带拉动至预设的位置，以实现成品肩带的出料。其中，为了方便对穿扣机和缝纫机进行调节、维修和保养，基座能够相对机台移动，使得穿扣机能够远离缝纫机移动，有利于操作员能够站在穿扣机与缝纫机之间进行维护等操作，使得穿扣机的灵动性好。当缝纫机与穿扣机之间的距离调节好后，通过螺栓将基座锁紧在机台上即可，操作简单、便捷。本发明的自动化程度高，所有装置或/和机构相互协调配合，以实现肩带上8扣和扣环的自动穿扣，并且能够完成缝合工作，产品质量好，结构布局合理且紧凑，体积小，使得肩带穿扣的工艺流程巧妙、简洁，提高了生产的效率，降低了人工的劳动强度和成本，且机器的调节、维修和保养方便。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的另一视角的立体结构示意图。

图3为本发明的穿扣机的立体结构示意图。

图4为本发明的穿扣机的另一视角的立体结构示意图。

图5为本发明的供8扣装置、8扣导轨、向下穿带装置、向上穿带装置和限位支撑机构的立体结构示意图。

图6为本发明的供肩带装置、侧穿带装置、推带预留机构、肩带导向轨道、肩带长度调节机构和肩带输送机构的立体结构示意图。

图7为本发明的侧穿带装置、肩带长度调节机构、推带预留机构、肩带导向轨道、推扣环装置、肩带导正筒和肩带导正气缸的立体结构示意图。

图8为本发明的供肩带装置、剪切机构、肩带导向轨道的立体结构示意图。

图9为本发明的剪切机构的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、机台；2、穿扣机；3、供8扣装置；4、送8扣机构；5、8扣导轨；6、移动座；7、第一移动驱动机构；9、肩带导向轨道；10、旋转翻扣装置；11、缝纫机；12、基座；13、推8扣机构；14、向下穿带装置；15、向上穿带装置；16、供扣环装置；17、推带预留机构；18、侧穿带装置；19、供肩带装置；20、肩带输送机构；21、第二移动驱动机构；22、剪切机构；23、推扣环装置；24、限位支撑机构；25、拉料机构；26、供扣环座；27、扣环料匣；28、扣环导轨；29、送扣环机构；31、送扣环气缸；32、送扣环件；33、定位槽；34、肩带长度调节机构；35、肩带长度调节气缸；36、肩带长度调节件；37、限位杆；38、抵触块；39、连接件；40、第一推带气缸；41、推带预留件；42、第二推带气缸；43、肩带导引槽；44、供肩带电机；45、供肩带辊；46、转动辊；47、肩带导正筒；48、肩带导正气缸；49、支撑架；50、升降气缸；51、限位支撑件；52、L型限位支撑板；53、感应器；56、供8扣座；57、8扣料匣；59、推8扣板；60、推8扣气缸；61、侧穿带气缸；62、侧穿带板；63、转动轴；64、摆动件；65、剪切气缸；66、固定刀；67、活动刀。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图9所示，本发明提供的一种自动穿肩带机，其包括机台1、装设于机台1的缝纫机11、滑动连接于机台1的基座12及装设于基座12的穿扣机2，所述穿扣机2包括供8扣装置3、送8扣机构4、位于缝纫机11的一侧的8扣导轨5、滑动连接于基座12的移动座6、装设于基座12并用于驱动移动座6移动的第一移动驱动机构7、与8扣导轨5夹角设置的肩带导向轨道9、设置于肩带导向轨道9的出料端的旋转翻扣装置10、设置于旋转翻扣装置10并用于将旋转翻扣装置10所承载的8扣推出的推8扣机构13、设置于旋转翻扣装置10的上方的向下穿带装置14、设置于旋转翻扣装置10的下方的向上穿带装置15、用于向肩带导向轨道9的进料端供应扣环的供扣环装置16、设置于肩带导向轨道9的进料端的侧穿带装置18、设置于侧穿带装置18的下方的推带预留机构17、用于将肩带供应至肩带导向轨道9的进料端与侧穿带装置18之间的供肩带装置19、设置于肩带导向轨道9的中部的肩带输送机构20、用于驱动旋转翻扣装置10在肩带导向轨道9的出料端与缝纫机11之间往复移动的第二移动驱动机构21、设置于供肩带装置19的出料端的剪切机构22、用于将扣环推离肩带导向轨道9的推扣环装置23、装设于基座12并用于将8扣限位在8扣导轨5上的限位支撑机构24及设置于旋转翻扣装置10的一侧的拉料机构25；所述供8扣装置3用于向8扣导轨5的进料端供应8扣，所述8扣导轨5的出料端用于与旋转翻扣装置10连通的旋转翻扣端，所述送8扣机构4用于将8扣导轨5所承载的8扣输送至旋转翻扣装置10的旋转翻扣端；所述肩带导向轨道9、供扣环装置16、侧穿带装置18、供肩带装置19、肩带输送机构20、剪切机构22和推扣环装置23均装设于移动座6；扣环为0扣或9扣。

在实际应用中，供8扣装置3将8扣供应至8扣导轨5的进料端，此时限位支撑机构24的限位支撑端与8扣导轨5的输送面配合以形成导槽，然后送8扣机构4推动8扣沿着导槽移动，直至8扣移动至旋转翻扣装置10的旋转翻扣端，限位支撑机构24复位，同时供肩带装置19将肩带供应至肩带导向轨道9的进料端与侧穿带装置18之间，当供扣环装置16向肩带导向轨道9的进料端供应扣环后，侧穿带装置18将肩带穿过扣环后进入肩带导向轨道9，随着供肩带装置19继续供应肩带，肩带输送机构20驱动肩带沿着肩带导向轨道9移动，直至肩带的端部移动至旋转翻扣装置10的旋转翻扣端处的8扣的上方，然后向下穿带装置14向下工作并将肩带穿插在8扣上，以实现8扣的第一次穿带，然后旋转翻扣装置10驱动8扣翻转，此时向下穿带装置14向下工作并将肩带穿插在8扣上，以实现8扣的第二次穿带，然后随着供肩带装置19继续供应肩带，肩带输送机构20驱动肩带导向轨道9内的肩带移动，同时第二移动驱动机构21驱动旋转翻扣装置10连带经过两次穿带后的8扣朝靠近缝纫机11的方向移动，第一移动驱动机构7驱动移动座6连带肩带导向轨道9、供扣环装置16、侧穿带装置18、供肩带装置19、肩带输送机构20、剪切机构22、推扣环装置23和肩带向前移动，从而实现将经过两次穿带后的8扣输送至缝纫机11内，然后第二移动驱动机构21驱动旋转翻扣装置10复位，缝纫机11对肩带缝合在8扣上，此时，限位支撑机构24向下工作，使得限位支撑机构24的限位支撑端与8扣导轨5的输送面配合，且肩带位于限位支撑机构24的限位支撑端的下方，然后肩带输送机构20反向驱动肩带导向轨道9内的肩带，使得肩带回收并拉动8扣朝限位支撑机构24的方向移动，直至限位支撑机构24的限位支撑端对8扣进行限位，使得8扣被阻挡在8扣导轨5上，此时8扣导轨5对8扣的一端环进行支撑，限位支撑机构24的限位支撑端对8扣的另一端环进行支撑，然后送8扣机构4推动8扣沿着导槽移动至旋转翻扣装置10的旋转翻扣端，同时第一移动驱动机构7驱动移动座6连带肩带导向轨道9、供扣环装置16、侧穿带装置18、供肩带装置19、肩带输送机构20、剪切机构22、推扣环装置23和肩带向后移动并复位，此时随着供肩带装置19供应一定长度的肩带，推带预留机构17采用两段式推带，推带预留机构17第一次推带工作，以推动该段肩带沿着肩带导向轨道9的底面移动，以实现对肩带进行折叠预留，然后剪切机构22将肩带剪断后，推动预留机构17第二次推带工作，以将肩带的断口端推动至旋转翻扣装置10的旋转翻扣端处的8扣的下方，此时向上穿带装置15向上工作并将肩带的断口端穿过8扣，以实现对8扣的第三次穿带，然后拉料机构25移动至准备拉料的位置，同时拉料旋转翻扣装置10驱动8扣翻转以实现翻扣后，向上穿带装置15向上工作并将肩带的断口端再次穿过8扣，以实现对8扣的第四次穿带，推动预留机构17复位，然后推扣环装置23将穿带后的扣环推离肩带导向轨道9，拉料机构25拉扯处于旋转翻扣装置10的旋转翻扣端的8扣上的肩带，以调节肩带突伸出8扣的长度，最后推8扣机构13将完成穿带后的8扣推出旋转翻扣装置10的旋转翻扣端，拉料机构25将该成品肩带拉动至预设的位置，以实现成品肩带的出料。其中，为了方便对穿扣机2和缝纫机11进行调节、维修和保养，基座12能够相对机台1移动，使得穿扣机2能够远离缝纫机11移动，有利于操作员能够站在穿扣机2与缝纫机11之间进行维护等操作，使得穿扣机2的灵动性好。当缝纫机11与穿扣机2之间的距离调节好后，通过螺栓将基座12锁紧在机台1上即可，操作简单、便捷。

本发明的自动化程度高，所有装置或/和机构相互协调配合，以实现肩带上8扣和扣环的自动穿扣，并且能够完成缝合工作，产品质量好，结构布局合理且紧凑，体积小，使得肩带穿扣的工艺流程巧妙、简洁，提高了生产的效率，降低了人工的劳动强度和成本，且机器的调节、维修和保养方便。

本实施例中，所述供扣环装置16包括供扣环座26、扣环料匣27、扣环导轨28及送扣环机构29，所述扣环料匣27与供扣环座26之间具有出料间隙，所述扣环导轨28的进料端与出料间隙连通，扣环导轨28的出料端与肩带导向轨道9的进料端连通，所述送扣环机构29用于将出料间隙处的扣环输送至扣环导轨28，所述扣环料匣27竖直设置。

实际工作时，扣环料匣27内叠放有大量的扣环，扣环料匣27内的扣环会在重力的作用下移动至出料间隙处，然后送扣环机构29将出料间隙处的扣环输送至扣环导轨28，使得扣环沿着扣环导轨28移动至肩带导向轨道9的进料端，从而实现扣环的自动化供应。当送扣环机构29复位后，扣环料匣27内的最底层扣环会移动至出料间隙，以便于送扣环机构29将下一个扣环输送至扣环导轨28。该结构设计的供扣环装置16的结构简单，供料稳定且效率高。

具体地，所述送扣环机构29包括装设于供扣环座26的送扣环气缸31及装设于送扣环气缸31的活塞杆的送扣环件32，所述送扣环件32能够穿过出料间隙。当需要供应扣环时，送扣环气缸31驱动送扣环件32朝出料间隙的方向移动，直至送扣环件32将出料间隙处的扣环输送至扣环导轨28。

本实施例中，所述肩带导向轨道9的进料端设置有定位槽33，扣环导轨28的出料端与定位槽33对应设置，所述推扣环装置23用于将容设于定位槽33的扣环推离肩带导向轨道9。扣环沿着扣环导轨28移动至肩带导向轨道9的进料端，使得扣环的底端容设于定位槽33内，定位槽33对扣环起到定位的作用，一方面是保证了扣环的稳定性和位置精度，另一方面是使得扣环能够竖直放置在肩带导向轨道9的进料端，便于侧穿带装置18推动肩带穿过扣环。在完成肩带的穿扣后，拉料机构25拉动成品的肩带之前，推扣环装置23将扣环从定位槽33内推离肩带导向轨道9，以便于拉料机构25拉取成品的肩带。

本实施例中，所述移动座6装设有用于调节穿扣环后的肩带的长度的肩带长度调节机构34，所述肩带长度调节机构34包括装设于移动座6的肩带长度调节气缸35、装设于肩带长度调节气缸35的活塞杆的肩带长度调节件36、设置于肩带长度调节气缸35的一侧的限位杆37及设置于肩带长度调节件36的抵触块38，所述限位杆37与移动座6螺纹连接，所述限位杆37与抵触块38抵触，所述肩带长度调节气缸35用于驱动肩带长度调节件36朝靠近或远离肩带导向轨道9的进料端移动，所述肩带长度调节件36的移动方向与肩带导向轨道9的长度方向平行。

由于不同成品肩带，其所需肩带的长度不相同，为了能够满足对不同长度的成品肩带进行生产，在剪切机构22剪断肩带之前，通过肩带长度调节机构34对穿环扣后的肩带进行牵拉，以对肩带进行预留来增加肩带的长度。实际工作中，起始时，肩带长度调节件36位于肩带导向轨道9的进料端，在推带预留机构17对肩带进行第一次推带折叠预留后，且在剪切机构22剪切肩带之前，肩带长度调节气缸35驱动肩带长度调节件36远离肩带导向轨道9的进料端移动并牵拉肩带，使得肩带被牵引出一定长度，当肩带长度调节件36的抵触块38与限位杆37抵触时，证明肩带被牵引出的长度达到所需长度值，以实现对肩带的总长度进行预留，此时剪切机构22即可对肩带进行剪切。肩带长度调节件36的移动行程大小决定肩带被牵引出的长度大小，根据实际需求，只需改变肩带长度调节件36的移动行程即可调节肩带被牵引出长度，由于限位杆37与移动座6螺纹连接，所以转动限位杆37，限位杆37能够相对移动座6移动，从而能够调节限位杆37与抵触块38之间的距离，进而能够调节肩带长度调节件36的移动行程。在拉料机构25拉扯8扣上的肩带，以调节肩带突伸出8扣的长度后，且在推扣环装置23将扣环推离肩带导向轨道9之前，肩带长度调节机构34复位，避免因肩带长度调节机构34牵拉着肩带而影响成品肩带的出料。

本实施例中，所述推带预留机构17包括滑动连接于移动座6的连接件39、装设于连接件39的第一推带气缸40、装设于第一推带气缸40的活塞杆的推带预留件41及装设于移动座6的第二推带气缸42，所述第二推带气缸42的活塞杆与连接件39连接，所述推带预留件41位于供肩带装置19与肩带导向轨道9之间，所述推带预留件41的移动方向与肩带导向轨道9的长度方向平行。

在8扣容设于限位支撑机构24的限位支撑端与8扣导轨5的输送面配合所形成的导槽内后，推带预留机构17的第一推带气缸40驱动推带预留件41移动，移动的推带预留件41抵触供肩带装置19所供应的肩带，使得肩带被牵引，此时肩带处于折叠预留的状态，保证了肩带的最短长度，然后剪切机构22将供肩带装置19所供应的肩带剪断，第二推带气缸42驱动连接件39连带第一推带气缸40和推带预留件41移动，使得推带预留件41将肩带的断口端推动至旋转翻扣装置10的旋转翻扣端的8扣的下方，此时向上穿带装置15即可将肩带的断口端穿插在8扣上。

本实施例中，所述供肩带装置19包括装设于移动座6的肩带导引槽43、装设于移动座6的供肩带电机44、装设于供肩带电机44的转轴的供肩带辊45、转动设置于肩带导引槽43的转动辊46、升降设置于肩带导引槽43的上方的肩带导正筒47及装设于移动座6并用于驱动肩带导正筒47升降的肩带导正气缸48，所述肩带导引槽43与肩带导向轨道9夹角设置，所述供肩带辊45嵌设于肩带导引槽43，所述转动辊46与供肩带辊45对应设置，所述肩带导正筒47位于肩带导向轨道9的进料端。

实际工作时，肩带卷料的肩带穿过肩带导引槽43，且肩带位于供肩带辊45与转动辊46之间，在供肩带装置19起始供应肩带时，肩带导正筒47的进料端与肩带导引槽43的出料端连通，供肩带电机44驱动供肩带辊45转动，转动的供肩带辊45与转动辊46配合以驱动肩带沿着肩带导引槽43移动，使得肩带进入肩带导正筒47，随着肩带输出的长度越来越长，肩带导正气缸48也会逐渐驱动肩带导正筒47上移，以使得肩带导正筒47能够对增长的肩带进行导正，当肩带的输出长度达到一定值时，侧穿带装置18工作以将导正后的肩带穿插进扣环内，以实现肩带与扣环的穿扣，且肩带会进入至肩带输送机构20的送带辊与肩带导向轨道9的底壁之间，使得肩带输送机构20的送带辊能够驱动穿扣环后的肩带沿着肩带导向轨道9移动。其中，肩带输送机构20的送带辊正转以驱动肩带朝靠近旋转翻扣装置10的方向移动，以实现释放肩带，当肩带输送机构20的送带辊反转时，送带辊驱动肩带朝远离旋转翻扣装置10的方向移动，以实现收带动作。通过肩带导正筒47对供肩带装置19所供应的肩带进行导向，以保证肩带的平直，提高了侧穿带装置18对肩带进行穿扣的准确性。

本实施例中，所述限位支撑机构24包括装设于基座12的支撑架49、装设于支撑架49的升降气缸50及装设于升降气缸50的活塞杆的限位支撑件51，所述限位支撑件51位于8扣导轨5远离缝纫机11的一侧，所述限位支撑件51设置有L型限位支撑板52，所述L型限位支撑板52用于对8扣导轨5的输送面配合以对8扣进行支撑。

在送8扣机构4将8扣导轨5所承载的8扣输送至旋转翻扣装置10的旋转翻扣端之前，升降气缸50驱动限位支撑件51下移，直至L型限位支撑板52的水平部与8扣导轨5的输送面平齐以形成对8扣进行导向的导槽，此时送8扣机构4即可驱动8扣沿着导槽移动至旋转翻扣装置10的旋转翻扣端，提高了输送8扣的稳定性和效率；输送完8扣后，限位支撑机构24的升降气缸50驱动限位支撑件51向上移动并复位。在肩带输送机构20的送带辊对肩带进行收带之前，升降气缸50驱动限位支撑件51下移，直至L型限位支撑板52的水平部与8扣导轨5的输送面平齐以形成对8扣进行导向的导槽，此时肩带输送机构20的送带辊对肩带进行收带，使得肩带拉动8扣远离缝纫机11移动，直至8扣与限位支撑板的竖直部抵触，且8扣容设在导槽内，送8扣机构4可以重新将导槽内的8扣输送至旋转翻扣装置10的旋转翻扣端，以便于对缝合后的8扣进行后续的穿扣工作。

本实施例中，所述支撑架49装设有用于检测肩带的感应器53，所述感应器53位于旋转翻扣装置10的旋转翻扣端的上方，所述感应器53与向下穿带装置14电连接。当感应器53检测到肩带移动到位后，感应器53向向下穿带装置14反馈信号，使得向下穿带装置14工作以将肩带穿插在8扣上，以实现肩带的穿扣。自动化检测，动作反应快，检测准确，提高了肩带穿扣的效率和质量。

本实施例中，所述基座12装设有用于对旋转翻扣装置10的旋转翻扣端吹气的上吹气机构和下吹气机构，所述上吹气机构和下吹气机构分别位于旋转翻扣装置10的旋转翻扣端的上侧和下侧。

在向下穿带装置14对肩带进行穿扣的同时，上吹气机构向旋转翻扣装置10的旋转翻扣端的顶面吹气，使得肩带的端部紧密贴合在8扣的上方，提高了肩带的稳定性，从而提高了肩带穿扣的准确性和质量。在向上穿带装置15对肩带进行穿扣的同时，下吹气机构向旋转翻扣装置10的旋转翻扣端的底面吹气，使得肩带的断口端紧密贴合在8扣的下方，提高了肩带的稳定性，从而提高了肩带穿扣的准确性和质量。

本实施例中，所述供8扣装置3包括装设于基座12的供8扣座56、装设于供8扣座56的8扣料匣57、凹设于供8扣座56的顶面的8扣导向槽、滑动连接于8扣导向槽的推8扣板59及装设于供8扣座56的推8扣气缸60，所述推8扣板59装设于推8扣气缸60的活塞杆，所述8扣料匣57的出料端与8扣导向槽连通，所述8扣导向槽的出料端与8扣导轨5的进料端连通。

在实际应用中，8扣料匣57内叠放有大量的8扣，在重力的作用下，最底层8扣会移动至8扣导向槽内，推8扣气缸60驱动推8扣板59沿着8扣导向槽移动，使得推8扣板59推动8扣导向槽内的8扣移动至8扣导轨5的进料端，以实现对8扣进行供应。

具体地，所述侧穿带装置18包括装设于移动座6的侧穿带气缸61及装设于侧穿带气缸61的活塞杆的侧穿带板62，所述侧穿带板62与肩带导向轨道9对应设置，且侧穿带板62与肩带导向轨道9平行，所述侧穿带板62与推带预留件41平行，且推带预留件41位于侧穿带板62的下方。

在肩带导正筒47对肩带导正后，侧穿带气缸61驱动侧穿带板62移动，移动的侧穿带板62带动肩带朝靠近肩带导向轨道9所承载的扣环移动，直至侧穿带板62带动肩带穿过环扣，并将穿扣后的肩带移动至肩带输送机构20的送带辊与肩带导向轨道9的内壁之间，以实现肩带的穿扣。

具体地，所述剪切机构22包括转动连接于移动座6的转动轴63、装设于转动轴63的摆动件64、装设于基座12的剪切气缸65、装设于肩带导引槽43的出料端的固定刀66及转动连接于固定刀66的一端的活动刀67，剪切气缸65的活塞杆与摆动件64铰接，所述转动轴63的顶端与活动刀67的转动端固定连接，所述活动刀67的剪切端与固定刀66的剪切端配合以剪切肩带。

在实际应用中，剪切气缸65的活塞杆驱动摆动件64摆动，摆动的摆动件64带动转动轴63转动，转动的转动轴63带动活动刀67转动，转动的活动刀67与固定刀66配合以剪切肩带。该结构设计的剪切机构22，使得剪切机构22、供肩带装置19、肩带导向轨道9、侧穿带装置18和推带预留机构17等之间的结构紧凑、布局合理，缩小了穿扣机2的体积，使得各个装置或/和机构之间的动作更加紧密，提高了生产的效率。

具体地，所述旋转翻扣装置10和推8扣机构13均可以采用现有结构，在此不再赘述。

本发明还提供一种肩带穿扣方法，包括上述的自动穿肩带机，其穿扣步骤如下：

步骤(一)：供8扣装置3将8扣供应至8扣导轨5的进料端，此时限位支撑机构24的限位支撑端与8扣导轨5的输送面配合以形成导槽；同时供肩带装置19将肩带供应至肩带导向轨道9的进料端与侧穿带装置18之间；

步骤(二)：送8扣机构4推动8扣沿着导槽移动，直至8扣移动至旋转翻扣装置10的旋转翻扣端，限位支撑机构24复位；

步骤(三)：当供扣环装置16向肩带导向轨道9的进料端供应扣环后，侧穿带装置18将肩带穿过扣环后进入肩带导向轨道9，随着供肩带装置19继续供应肩带，肩带输送机构20驱动肩带沿着肩带导向轨道9移动，直至肩带的端部移动至旋转翻扣装置10的旋转翻扣端处的8扣的上方；

步骤(四)：向下穿带装置14向下工作并将肩带穿插在8扣上，以实现8扣的第一次穿带；

步骤(五)：旋转翻扣装置10驱动8扣翻转，此时向下穿带装置14向下工作并将肩带穿插在8扣上，以实现8扣的第二次穿带；

步骤(六)：随着供肩带装置19继续供应肩带，肩带输送机构20驱动肩带导向轨道9内的肩带移动，同时第二移动驱动机构21驱动旋转翻扣装置10连带经过两次穿带后的8扣朝靠近缝纫机11的方向移动，第一移动驱动机构7驱动移动座6连带肩带导向轨道9、供扣环装置16、侧穿带装置18、供肩带装置19、肩带输送机构20、剪切机构22、推扣环装置23和肩带向前移动，从而实现将经过两次穿带后的8扣输送至缝纫机11内；

步骤(七)：第二移动驱动机构21驱动旋转翻扣装置10复位，缝纫机11对肩带缝合在8扣上，此时，限位支撑机构24向下工作，使得限位支撑机构24的限位支撑端与8扣导轨5的输送面配合，且肩带位于限位支撑机构24的限位支撑端的下方；

步骤(八)：肩带输送机构20反向驱动肩带导向轨道9内的肩带，使得肩带回收并拉动8扣朝限位支撑机构24的方向移动，直至限位支撑机构24的限位支撑端对8扣进行限位，使得8扣被阻挡在8扣导轨5上，此时8扣导轨5对8扣的一端环进行支撑，限位支撑机构24的限位支撑端对8扣的另一端环进行支撑；

步骤(九)：送8扣机构4推动8扣沿着导槽移动至旋转翻扣装置10的旋转翻扣端，同时第一移动驱动机构7驱动移动座6连带肩带导向轨道9、供扣环装置16、侧穿带装置18、供肩带装置19、肩带输送机构20、剪切机构22、推扣环装置23和肩带向后移动并复位；

步骤(十)：随着供肩带装置19供应一定长度的肩带，推带预留机构17采用两段式推带，推带预留机构17第一次推带工作，以推动这段肩带沿着肩带导向轨道9的底面移动，以实现对肩带进行折叠预留，然后剪切机构22将肩带剪断后，推动预留机构第二次推带工作，以将肩带的断口端推动至旋转翻扣装置10的旋转翻扣端处的8扣的下方；

步骤(十一)：向上穿带装置15向上工作并将肩带的断口端穿过8扣，以实现对8扣的第三次穿带；

步骤(十二)：拉料机构25移动至准备拉料的位置，同时拉料旋转翻扣装置10驱动8扣翻转以实现翻扣后，向上穿带装置15向上工作并将肩带的断口端再次穿过8扣，以实现对8扣的第四次穿带，推动预留机构复位；

步骤(十三)：推扣环装置23将穿带后的扣环推离肩带导向轨道9，拉料机构25拉扯处于旋转翻扣装置10的旋转翻扣端的8扣上的肩带，以调节肩带突伸出8扣的长度；

步骤(十四)：推8扣机构13将完成穿带后的8扣推出旋转翻扣装置10的旋转翻扣端；

步骤(十五)：拉料机构25将成品肩带拉动至出料位置，以实现成品肩带的出料。

本肩带穿扣方法的工艺流程巧妙、简洁，肩带穿扣的周期短，生产效率高，降低了人工的劳动强度和成本。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。