对边机构及应用该机构的围边机

技术领域

本发明涉及床垫的加工设备，特别是对边机构及应用该机构的围边机。

背景技术

传统的围边机对床垫进行加工时，床垫在进行围边时，还需要床垫进行对边后，上述对边是指使床垫的边缘与运输带的输送方向平行，保证对床垫边缘的走线笔直。例如中国专利公开文本《一种自动翻转床垫围边机》，其公告号为CN206127702U，在加工时依然需要人手推动床垫，使床垫需要围边的边缘对与运输带的输送方向平行，并使床垫对准围边机进行缝合的加工工位。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：解决上述所提出的问题，提供一种可推动床垫使床垫的待加工的边缘对齐加工方向的对边机构。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

对边机构，包括支架，所述支架上设有沿前后方向设置的滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块滑动连接所述滑轨，所述支架上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置带动所述滑块沿所述滑轨的-长度方向往复运动，所述滑块上通过第一转轴连接有摆臂，所述滑块上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置带动所述摆臂绕所述第一转轴摆动，所述摆臂连接有推料板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动装置包括电机、同步带、带轮，所述带轮设置至少两个并沿所述滑轨的长度方向排列，所述同步带设置于所述滑轨的旁侧，所述同步带传动连接所述的所述带轮，所述电机设置在所述支架上，所述电机驱动连接一个所述带轮，所述同步带固定连接所述滑块并带动所述滑块沿所述滑轨的长度滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二驱动装置包括第一气缸，所述滑块上设有第二转轴，所述第二转轴转动连接所述第一气缸，所述摆臂上设有第三转轴，所述第一气缸的两端分别连接第二转轴和第三转轴，所述第一气缸带动所述第二转轴和所述第三转轴相互靠近运动或者相互远离运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑轨设置两条，每条所述滑轨固定连接所述支架，每条所述滑轨上滑动配合一个所述滑块，每一个滑块上设置一条第一转轴，每条第一转轴连接一个所述摆臂，两个摆臂之间设置所述推料板，两个所述摆臂分别连接所述推料板。

作为上述技术方案的进一步改进，每一条所述滑轨的旁侧设置多个沿滑轨长度方向排列的带轮并形成一个带轮组，每个带轮组上配合连接一条同步带；在两个所述带轮组中，一个所述带轮组中的任一个带轮通过传动轴传动连接另外一个带轮组中的任一个带轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摆臂上设有推料气缸，所述推料气缸驱动连接所述推料板，所述推料气缸带动所述推料板前后往复运动。

本发明还提供了一种围边机，包括机架，所述支架为所述机架，还包括上述技术方案任意组合的对边机构，以及设置在所述机架上的工作平台，所述推料板设置于所述工作平台的上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工作平台包括沿左右方向依次排列的第一运输带装置和第二运输带装置，所述第一运输带装置和所述第二运输带装置分别设置在所述机架上，所述第一运输带装置和所述第二运输带装置设有沿前后方向延伸的间隙，所述摆臂的宽度小于所述间隙，所述摆臂在所述间隙中沿前后方向往复运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述间隙内设有支撑架，所述支撑架固定连接所述机架，所述支撑架用于支撑床垫。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一运输带装置和/或所述第二运输带装置上设有固定架，固定架上设有轨道，所述轨道上设有连接板，所述连接板滑动配合所述轨道，所述固定架上设有沿左右方向设置弹簧，所述弹簧的一端连接所述固定架，所述弹簧的另一端连接所述连接板，所述连接板的运动行程与所述间隙相交，所述连接板靠近所述间隙的前侧边和后侧边均设有圆角，所述圆角与所述摆臂的运动轨迹相交。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有挡板，所述挡板正对所述推料板，所述挡板与所述推料板相互平行。

本发明的有益效果是：滑块通过第一转动连接摆臂，从而第一转轴处形成了一个支点，在第二驱动装置下带动摆臂绕支点摆动，使得摆臂形成了一个杠杆结构，使用者可通过控制摆臂摆动的位置而确定推料板的高度，适配多种厚度的床垫，使用灵活，第一驱动装置带动滑块沿着滑轨的长度方向运动，从而带动推料板沿滑轨的长度方向前后运动，使用者可通过该推料板对床垫的侧面进行推料，使得在推动的过程中床垫的侧面与推料板平齐。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的对边机构的轴测图一；

图2是本发明的对边机构的轴测图二；

图3是本发明的对边机构的俯视图；

图4是本发明的围边机的轴测图一；

图5是本发明的围边机的轴测图二；

图6是本发明中的图1中的A的放大图；

图7是本发明中的图4中的B的放大图；

图8是本发明的固定架的仰视图；

图9是本发明的图8的轴测图一；

图10是本发明的图8的轴测图二；

图11是本发明的摆臂、推料气缸、导向杆、衬套的轴测图。

附图中：1-支架，2-滑轨，3-滑块，4-第一驱动装置，41-电机，42-同步带，43-带轮，5-第一气缸，6-第一转轴，7-第二转轴，8-第三转轴，9-摆臂，10-传动轴，11-工作平台，111-第一运输带装置，112-第二运输带装置，12-机架，13-支撑架，14-固定架，15-轨道，16-连接板，161-圆角，17-挡板，18-推料板，19-弹簧，20-导向杆，21-推料气缸，22-衬套。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图11，对边机构，包括支架1，所述支架1上设有沿前后方向设置的滑轨2，所述滑轨2上设有滑块3，所述滑块3滑动连接所述滑轨2，所述支架1上设有第一驱动装置4，所述第一驱动装置4带动所述滑块3沿所述滑轨2的长度方向往复运动，所述滑块3上通过第一转轴6连接有摆臂9，所述滑块3上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置带动所述摆臂9绕所述第一转轴6摆动，所述摆臂9连接有推料板18。

在现有技术中，传统的围边机对床垫进行加工时，床垫在进行围边时，还需要床垫进行对边后，上述对边是指使床垫的边缘与运输带的输送方向平行，保证对床垫边缘的走线笔直。例如中国专利公开文本《一种自动翻转床垫围边机》，其公告号为CN206127702U，在加工时依然需要人手推动床垫，使床垫需要围边的边缘对与运输带的输送方向平行，并使床垫对准围边机进行缝合的加工工位。

由上述可得，滑块3通过第一转动连接摆臂9，从而第一转轴6处形成了一个支点，在第二驱动装置下带动摆臂9绕支点摆动，使得摆臂9形成了一个杠杆结构，使用者可通过控制摆臂9摆动的位置而确定推料板18的高度，适配多种厚度的床垫，使用灵活，第一驱动装置4带动滑块3沿着滑轨2的长度方向运动，从而带动推料板18沿滑轨2的长度方向前后运动，使用者可通过该推料板18对床垫的侧面进行推料，使得在推动的过程中床垫的侧面与推料板18平齐。

优选的，使用时，使用者可使推料板18输送方向与推料板18的长度方向相互平行设置。

另外，使用可根据实际情况调整支点两侧的两个力矩的大小从而调节摆臂9摆动的弧度的大小以及摆臂9摆动时的力矩大小，使用者还可第二驱动装置通过该杠杆结构使摆臂9带动来带动床垫运动，使用者可根据实际情况来控制通过第一驱动装置4和/或第二驱动装置来带动推料板18运动而带动床垫运动，例如，对于一些质量比较大的床垫，使用者可通过调节支点两侧的力臂大小而形成一个省力的杠杆结构。

在一些实施例中，所述第一驱动装置4包括电机41、同步带42、带轮43，所述带轮43设置至少两个并沿所述滑轨2的长度方向排列，所述同步带42设置于所述滑轨2的旁侧，所述同步带42传动连接所述的所述带轮43，所述电机41设置在所述支架1上，所述电机41驱动连接一个所述带轮43，所述同步带42固定连接所述滑块3并带动所述滑块3沿所述滑轨2的长度滑动。该结构简单、设置方便，使用时，电机41带动带轮43转动，进而再通过同步带42来带动滑块3运动，因而，可选地，对于该电机41而言，使用者可采用伺服电机41，方便使用者控制滑块3的运动行程，进而，对不同尺寸的床垫的推料时，使用者可以相应地确定推料的距离，使用更加灵活，能够适配多种尺寸下的床垫。

在一些实施例中，所述第二驱动装置包括第一气缸5，所述滑块3上设有第二转轴7，所述第二转轴7转动连接所述第一气缸5，所述摆臂9上设有第三转轴8，所述第一气缸5的两端分别连接第二转轴7和第三转轴8，所述第一气缸5带动所述第二转轴7和所述第三转轴8相互靠近运动或者相互远离运动。该结构简单、设置方便，可选地，第一气缸5的活动部通过第三转轴8连接摆臂9，第一气缸5的固定部通过第二转轴7连接滑块3，或者是，第一气缸5的活动部通过第二转轴7连接摆臂9，第一气缸5的固定部通过第三转轴8连接滑块3。

通过该第一气缸5的伸缩运动从而使得第二转轴7和第三转轴8相互靠近或者相互远离，在第一气缸5进行伸缩运动的过程中，第一气缸5带动摆臂9绕第一转轴6摆动。

在一些实施例中，所述滑轨2设置两条，每条所述滑轨2固定连接所述支架1，每条所述滑轨2上滑动配合一个所述滑块3，每一个滑块3上设置一条第一转轴6，每条第一转轴6连接一个所述摆臂9，两个摆臂9之间设置所述推料板18，两个所述摆臂9分别连接所述推料板18。

在实际使用中，通过设置两条滑轨2，并在每条滑轨2上相应地滑动配合一个滑块3，同时，每个滑块3上设置一条第一转轴6，每一个第一转轴6转动连接一个摆臂9，每一个摆臂9通过第三转轴8连接一个第一气缸5，在两个摆臂9之间设有一个推料板18；通过该结构的设置，其结构更加稳定，两个摆臂9互为对称地固定连接推料板18。

在一些实施例中，每一条所述滑轨2的旁侧设置多个沿滑轨2长度方向排列的带轮43并形成一个带轮43组，每个带轮43组上配合连接一条同步带42；在两个所述带轮43组中，一个所述带轮43组中的任一个带轮43通过传动轴10传动连接另外一个带轮43组中的任一个带轮43。在本实施例中，带轮43的排列方向沿前后方向排列，带轮43的轴线沿左右方向延伸。

在一些实施例中，所述摆臂9上设有推料气缸21，所述推料气缸21驱动连接所述推料板18，所述推料气缸21带动所述推料板18前后往复运动。通过该结构的设置，使用时，使用者可进一步地通过推料气缸21来带动推料板18来推动床垫，对床垫实施推料的话，推动的范围更加灵活。

在某些实施例中，每一条摆臂9上均设置至少一个的推料气缸21。例如，当有两条摆臂9的情况下，每条摆臂9上设置一个推料气缸21，该推料板18连接所有的推料气缸21，即所有的推料气缸21同时驱动同一个推料板18。

进一步的，该摆臂9上设有衬套22，所述衬套22内滑动配合有导向杆20，所述导向杆20固定连接所述推料板18，所述导向杆20的长度方向沿所述推料气缸21的推料方向相互平行。

再进一步的，衬套22与推料气缸21的数量一一对应设置，每一个气缸的旁侧设置有一个衬套22，同样的，每一个衬套22滑动配合一条导向杆20，每一条导向杆20保持插入到衬套22中，每一条导向杆20固定连接推料板18。

当然，在另外一些实施例中，使用者也可以直接把推料板18固定连接摆臂9。

本发明还提供了一种围边机，包括机架12，所述支架1为所述机架12，还包括上述技术方案任意组合的对边机构，以及设置在所述机架12上的工作平台11，所述推料板18设置于所述工作平台11的上方。该工作平台11用于放置待围边加工的床垫，该推料板18用于对工作平台11上的床垫进行推料。

在本实施例中还包含了上述技术方案任意组合的对边机构，由于说明书附图以及上述文字描述已经针对该对边机构进行相关说明，因而此处不展开描述。

在一些实施例中，所述工作平台11包括沿左右方向依次排列的第一运输带装置111和第二运输带装置112，所述第一运输带装置111和所述第二运输带装置112分别设置在所述机架12上，所述第一运输带装置111和所述第二运输带装置112设有沿前后方向延伸的间隙，所述摆臂9的宽度小于所述间隙，所述摆臂9在所述间隙中沿前后方向往复运动。

在某些实施例中，第一运输带装置111或第二运输带装置112相互远离的一侧设有一个摆臂9，该摆臂9称为外臂，同时，第一运输带装置111和第二运输带装置112之间的间隙中设有一个摆臂9，该摆臂9称为内臂，内臂可在间隙中前后往复摆动，内臂与外臂之间设置一个推料板18，内臂与外壁分别固定连接该推料板18，同时，相应的，所述滑轨2设置两条，每条所述滑轨2固定连接所述支架1，该支架1可固定连接机架12，每条所述滑轨2上滑动配合一个所述滑块3，每一个滑块3上设置一条第一转轴6，两个第一转轴6对应地连接一个外臂或内臂，其结构紧凑、而且结构稳定。

在一些实施例中，所述间隙内设有支撑架13，所述支撑架13固定连接所述机架12，所述支撑架13用于支撑床垫。

使用时，当床垫的顶面的边缘完成围边加工后，还需要对床垫的底面的边缘进行围边加工，往往需要对床垫进行翻转，例如上述已经提及到的中国专利公开文本《一种自动翻转床垫围边机》，其公告号为CN206127702U，该公开文本中分别在第一运输带装置111和第二运输带装置112上铰连接第一翻转杆、第二翻转杆，通过想第一翻转杆和第二翻转杆施加外力而夹住床垫使床垫立起，然后再使床垫翻侧，而实现床垫的翻转。然而，在本实施例中，由于第一运输带装置111和第二运输带装置112之间具有间隙，因而一些厚度比较薄的床垫在立起时有可能嵌入到间隙中，导致无法对床垫进行翻转。

在本实施例中，通过个支撑架13的设置，可对床垫进行支撑，避免床垫整体嵌入到间隙中。

虽然，上述实施例中已经采用了支撑架13来支撑床垫，但是对于一些宽度较大的床垫，该支撑架13未能支撑到床垫的中心，床垫有可能会发生侧翻而嵌入到间隙内。

为此，在一些实施例中，所述第一运输带装置111和/或所述第二运输带装置112上设有固定架14，固定架14上设有轨道15，所述轨道15上设有连接板16，所述连接板16滑动配合所述轨道15，所述固定架14上设有沿左右方向设置弹簧19，所述弹簧19的一端连接所述固定架14，所述弹簧19的另一端连接所述连接板16，所述连接板16的运动行程与所述间隙相交，所述连接板16靠近所述间隙的前侧边和后侧边均设有圆角161，所述圆角161与所述摆臂9的运动轨迹相交。

使用时，当摆臂9摆动到抵接圆角161，在摆臂9的向圆角161施加的力的作用下，使连接板16克服弹簧19的弹力作用而产生沿着轨道15往远离间隙的方向运动的趋势，当摆臂9脱离圆角161运动后，在弹簧19的弹力作用下，连接板16复位，通过该结构的设置，摆臂9能够顺畅地在间隙中运动，一方面可灵活地对床垫进行推料，可推动床垫达到的位置更多，而且其结构紧凑，占用空间的面积相对较少，另外一方面，在摆臂9脱离圆角161后，该推料板18可对床垫进行支撑，避免一些厚度小于或者等于的间隙宽度的床垫在翻转的过程中嵌入到间隙中。

在一些实施例中，所述机架12上设有挡板17，所述挡板17正对所述推料板18，所述挡板17与所述推料板18相互平行。该结构简单、设置方便，通过该结构的设置，使用者可通过推料板18带推动床垫的前侧边直到床垫的后侧边与该挡板17相抵，从而实现床垫的快速定位，优选的，该挡板17所设置的位置与对床垫的边缘进行围边加工的缝纫机头的位置平齐。

在某些实施例中，推料气缸21的推料方向沿着推料板18往挡板17的方向，同理的，该衬套22、导向杆20的轴线方向沿推料板18往挡板17的方向延伸，使得在利用推料气缸21对床垫推料的过程中，可将床垫从推料板18往挡板17的方向推动。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。