一种电脑枪刺地毯机的刺枪压力自动调整装置

技术领域

本发明涉及电脑枪刺地毯技术领域，特别涉及一种电脑枪刺地毯机的刺枪压力自动调整装置。

背景技术

现有的电脑枪刺地毯机主要由刺枪、二维运动平台和主控制器组成，刺枪固定在二维运动平台上，主控制器对枪刺和二维运动平台的电动元器件进行伺服控制，刺枪通过电机、偏心轴、曲柄连杆机构、滑块、支撑杆和压布盖驱动穿布针和送线针作时间错开、定距的前进后退运动，对基布进行毛线植入。

枪刺地毯编织是通过地毯刺枪把地毯毛线植入地毯基布，形成统一的毛线高度并通过更换不同颜色的毛线组合成设定图案的一种工艺。地毯基布是地毯编织的基础载体。为保证地毯毛线植入的高度统一和精确编织出设定的图案，必须预先一次性把基布绷紧并固定，并在整张地毯完工前不能再移动或再拉紧基布，以保证地毯图案不变形及植入的毛线密度均匀；而在整个地毯编织过程中，地毯刺枪必须不断移动、穿布针反复穿刺基布以植入地毯毛线。

但实际的情况是：由于编织时毛线不断植入，会使基布膨胀及重量增加而下沉，加上刺枪反复穿刺对基布的顶压，更加速了地毯基布的逐渐松弛。同时，还由于刺枪穿刺基布和退出的前/后移动是通过驱动机构（目前采用气缸）带动且行程固定，即刺枪穿刺基布的压力是恒定的，使得刺枪开始时压布过紧，地毯基布经/纬局部受压拉伸，也是导致地毯基布变松的因素。所有这些因素的存在，即使事前将地毯基布绷得再紧，也不可避免地随着地毯编织过程地毯基布逐渐松弛，其后果是导致在地毯制作过程的前期刺枪压布过紧，后期地毯基布变松后则压不紧基布，造成地毯图案变形或漏针及植入的毛线密度不均，严重影响产品质量以至产生废品。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种电脑枪刺地毯机的刺枪压力自动调整装置，使在地毯编织过程中能自动调整刺枪对地毯基布的压力，以解决随着刺枪的反复穿刺和毛线不断植入，地毯基布不可避免地逐渐松弛而造成地毯图案变形及植入的毛线密度不均的问题，确保获得优质的产品。

本发明所提出的技术解决方案是这样的：

一种电脑枪刺地毯机的刺枪压力自动调整装置，包括刺1、转座、电机、二维运动平台、地毯机主控制器、基座、偏心轴、第1滑块、第1连杆、第2滑块、第2连杆、穿布针、送线针、压布盖、固定于刺枪前端部与压布盖之间的四根相互平行、等间距布排的支撑杆以及基布，刺枪通过转座与基座固定连接，刺枪的偏心轴通过伞齿轮传动机构与电机输出轴相连接，电机固定在基座上，水平置放的穿布针穿入并紧固在第1滑块上，第1滑块通过第1连杆与偏心轴一端面作偏心活动连接，第1滑块套入并与位于上水平面的两根支撑杆滑动连接，水平置放的送线针与第2滑块固定连接，第2滑块通过第2连杆与偏心轴另一端面作偏心活动连接，第2滑块套入并与位于下水平面的两根支撑杆滑动连接，还设有第1安装座、第2安装座、压力传感器、步进电机、由滚珠丝杠和螺母组成的滚珠丝杠螺母副、以及导杆，第1安装座、第2安装座与基座固定连接，第1安装座装有步进电机，螺母装在二维运动平台上，滚珠丝杠一端通过连接器与步进电机输出轴连接，第2安装座内孔设有滑动连接的轴承套，该轴承套套装有轴承，滚珠丝杠另一端与轴承连接，装在第2安装座上的压力传感器的感应头伸入内孔并与轴承套外端面接触连接，固装在第1安装座和第2安装座之间且相互平行的两根导杆与二维运动平台滑动连接。

与现有技术相比，本发明具有如下显著效果：

本电脑枪刺地毯机的刺枪压力自动调节装置应用了压力传感器，以及采用了装有轴承的轴承套、滚珠丝杠螺母副、步进电机，能实时感知刺枪穿刺基布时基布对压布盖施加的压力并按预设要求自动调整刺枪的工作位置，使基布对压布盖所施加的压力始终保持在一个合理的范围内。在整个地毯制作过程中，随着地毯基布逐渐松弛而进行的基布对压布盖的压力调整，使刺枪与基布始终保持在合理的压紧度，从而获得精准的编织图案，有效地解决了地毯图案变形及漏针以至造成废品的问题，以确保获得优质的产品。

附图说明

图1是本发明一种电脑枪刺地毯机的刺枪压力自动调整装置的结构主视示意图，图中所示为刺枪退出状态。

图2是图1所示一种电脑枪刺地毯机的刺枪压力自动调整装置在刺枪处于压布状态时的结构俯视示意图。

图中标记说明如下：

1.刺枪；1-1.转座；1-2.偏心轴；2.电机；3.二维运动平台；4.基座；4-1.第1安装座；4-2.导杆；4-3.第2安装座；4-3-1.内孔；5.步进电机；6.滚珠丝杠；6-1.连接器；6-2.螺母；6-3.轴承；6-4轴承套；7.压力传感器；7-1.感应头；8.压布盖；8-1.支撑杆；9.第1滑块；9-1.第1连杆；9-2.穿布针；10.第2滑块；10-1.第2连杆；10-2.送线针；11.基布。

具体实施方式

通过下面实施例对本发明作进一步详细阐述。

参见图1、图2所示，一种电脑枪刺地毯机的刺枪压力自动调整装置，包括刺枪1、转座1-1、电机2、二维运动平台3、地毯机主控制器、基座4、偏心轴1-2、第1滑块9、第1连杆9-1、第2滑块10、第2连杆10-1、穿布针9-2、送线针10-2、压布盖8、固定于刺枪1前端部与压布盖8之间的四根相互平行、等间距布排的支撑杆8-1以及基布11，刺枪1通过转座1-1与基座4固定连接，刺枪1的偏心轴1-2通过伞齿轮传动机构与电机2输出轴相连接，电机2固定在基座4上，水平置放的穿布针9-2穿入并紧固在第1滑块9上，第1滑块9通过第1连杆9-1与偏心轴1-2一端面作偏心活动连接，第1滑块9套入并与位于上水平面的两根支撑杆8-1滑动连接，水平置放的送线针10-2与第2滑块10固定连接，第2滑块10通过第2连杆10-1与偏心轴1-2另一端面作偏心活动连接，第2滑块10套入并与位于下水平面的两根支撑杆8-1滑动连接，还设有第1安装座4-1、第2安装座4-3、压力传感器7、步进电机5、由滚珠丝杠6和螺母6-2组成的滚珠丝杠螺母副、以及导杆4-2，第1安装座4-1、第2安装座4-2与基座4固定连接，第1安装座4-1装有步进电机5，螺母6-2装在二维运动平台3上，滚珠丝杠6一端通过连接器6-1与步进电机5输出轴连接，第2安装座4-3内孔4-3-1设有滑动连接的轴承套6-4，该轴承套6-4套装有轴承6-3，滚珠丝杠6另一端与轴承6-3连接，装在第2安装座4-3上的压力传感器7的感应头7-1伸入内孔4-3-1并与轴承套6-4外端面接触连接，固装在第1安装座4-1和第2安装座4-3之间且相互平行的两根导杆4-2与二维运动平台3滑动连接。

本电脑枪刺地毯机的刺枪压力自动调整装置的工作过程如下：

本装置启动时，地毯机主控制器控制刺枪1前移使压布盖8接触基布11并在压迫一定的深度后停止并保持位置。与此同时，电机2工作，使偏心轴1-2转动，分别通过第1连杆9-1和第2连杆10-1驱动第1滑块9和第2滑块10动作，从而使穿布针9-2与送线针10-2开始工作。穿布针9-2先刺入基布11，使基布11的经/纬线移位形成孔洞，随即送线针10-2通过穿布针9-2刺穿的基布孔洞把毛线送到基布11的另一面，然后穿布针9-2及送线针10-2退出基布11，利用基布11的经/纬线物理性复位并夹紧毛线完成一个针步。刺枪1的压布盖8保持在压布位置不动，通过可以作X轴方向、Y轴方向运动的二维运动平台3带动刺枪1平移到下一个预定的针位，如此不断重复上述动作过程直到地毯制作完成。

本实施例中，压力传感器7采用压阻式压力传感器，型号为1031C，在地毯编织过程中，当步进电机5工作驱动滚珠丝杠6转动，通过滚珠丝杠螺母副推动刺枪1向前移动，当压布盖8接触到处于拉紧状态下的基布11时会受到一定的压力，随着刺枪1不断前行，该压力也会不断增大，该压力通过压布盖8→支撑杆8-1→刺枪1→转座1-1→基座4→第1安装座4-1→步进电机5→连接器6-1→滚珠丝杠6→轴承套6-4，传递到压力传感器7的感应头7-1上，该压力的大小直接影响感应头7-1的形变程度，进而改变压力传感器7输出信号电流的大小，此输出信号电流的大小与该压力的大小成正比。压力传感器7将输出信号传输到地毯机主控制器，当达到预设定的压力值时，主控制器控制步进电机5停止工作并保持不动，开始地毯刺绣制作。

在绣作的过程中压力传感器7会一直反馈当前压布盖8所在位置基布11施以压布盖8的压力，当压力波动值超出设定范围时，主控制器会驱动步进电机5工作，带动滚珠丝杠6作相应的前进或后退的微量调节，使压布盖8与基布11之间的压力值在一个微小范围内保持恒定，从而大大地提高地毯的制作质量及速度。