冲绣缝360°一体机

技术领域

本发明属于汽车、服装行业中的自动化生产领域，是一种用于皮革制品加工的机器，主要应用于汽车皮革座椅、脚垫、航空座椅、皮革家具、运动鞋、皮革鞋、皮革类服装等厚料的加工。

背景技术

随着自动化产品的普及，产品市场竞争日趋激烈，汽车、帆船、飞机、家具等行业的内饰加工给自动化设备供应商提出了很多要求。本发明冲绣缝360°一体机，就是为了满足上述行业内皮革的冲孔、绣花和缝纫三种工艺一次性完成而开发的。

现有市场上有成型的绣花机，成型的冲孔机和成型的缝纫机，如果一种产品需要冲绣缝三种工艺结合才能完成，就需要这三种机器互相配合制作产品，这样制作产品就要多次将产品在三种机器上加工，以这样的步骤做出来的产品会有产生以下几个问题：

1.产品制作精度低。如果要制作对精度要求较高的产品时，因为多次将产品取下再放在其他机器上加工，无法保证移动后将产品再次固定后的精度，只能凭借人眼力和经验来判断制作产品的好坏，那么做出来的同一产品会千差万别，线迹上会发现明显不同，这样不符合产品要求。

2.操作复杂繁琐。三种机器制作产品就要学会三种机器的操作方法，需要学会三种机器的制版方法，这样制作产品就非常依赖机操作的熟练工和制版工，需要很多人力物力对三种机型进行维护保养，

制作产品的效率比较低，制作产品的周期会比较长，不符合自动化要求。

3.成本高，效率低。制作产品需要同时配备三种设备，维护三种设备，培养各种设备的操作工和制版工，制作产品的成本增加，由于三种机器之间互相独立，没有配合，产品在各个机器上切换加工，制作产品效率会很低。

目前市场上不存在一台可以同时实现冲绣缝三种工艺于一体的设备，单用绣花机要做冲孔缝纫就需要取下绣料在其他设备上机型，麻烦浪费时间，成本较高，而且精度很难保证，做出来的作品千差万别，不能满足市场要求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种冲绣缝360°一体机，一种能够同时实现冲孔、绣花、缝纫三种工艺于一体的新机型，能够解决上述所有的问题，达到解放人力、降低成本、增加效率的目的。

本机器在制作冲孔机头，绣花机头和缝纫机头时，在机械上设定三个机头的工作中心在一条直线上，并且三个机头之间的工作中心距离为固定值，并且XY向绣框导轨使用高精度丝杠导轨，这样就能保证移动绣框时保证三个机头工作的精度要求。

目前本机型有专用冲绣缝360°一体操作系统操作机器和专用制版软件制作花板，操作方便简单快捷，易上手，不依赖熟练工，此机型上可以充分发挥制版师的能力，做出各种三种工艺相结合的产品。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

冲绣缝360°一体机，包括：双大梁结构机架、冲孔机头装置、绣花机头装置、360°缝纫装置、冲绣缝专用三层绣框、X向绣框驱动丝杠导轨、Y向绣框驱动丝杠导轨、伺服绣框二级传动、双大梁主轴传动箱、台板、台板支撑、双大梁结构机架。

所述的冲孔机头装置、绣花机头装置、360°缝纫装置、冲绣缝专用三层绣框、X向绣框驱动丝杠导轨、Y向绣框驱动丝杠导轨、伺服绣框二级传动、双大梁主轴传动箱、台板、台板支撑全部安装在双大梁结构机架上。

所述的绣花机头装置安装双大梁结构机架上,，与双大梁主轴传动箱通过轴连接。

所述的冲孔头装置安装双大梁结构机架上。

所述的360°缝纫装置安装双大梁结构机架上。

所述的冲绣缝专用三层绣框安装在台板上，与X向绣框驱动丝杠导轨和Y向绣框驱动丝杠导轨连接；

所述的X向绣框驱动丝杠导轨、Y向绣框驱动丝杠导轨安装在双大梁结构机架上，与冲绣缝专用三层绣框连接，与伺服绣框二级传动通过轴进行连接。

所述的双台板、台板支撑安装在双大梁结构机架上，台板支撑用于支撑台板，两者相互连接。

本发明的优点和有益效果是：

本发明克服了冲绣缝三种工艺不能一机实现的技术难题，通过借鉴绣花机、冲孔机、360°缝纫机的设计，将三种机型融合在了一起，机器工作有以下几个优点：

1.精度高。三种机头互相之间的位置在机械上已经明确，各个机头切换工作只需通过移动一定距离的绣框就可以做到，产品只需一次将它固定在冲绣缝三层专用绣框便不用移动，这样不论如何切换机头进行加工都能够保证加工的精度，免去多次重复定位，反复切换设备加工的弊端。

2.操作简便，快捷。冲绣缝360°一体机设计有专用的电控操作软件和制版软件，一台机器便可以实现三种产品加工工艺，并且可以随意任意组合冲绣缝，机器使用范围大大增加。专用冲绣缝三层绣框是专门为此种机型而设计完成的，夹料方式和固定料的方式简便易操作。

3.产品制作成本降低，效率增加。人力成本大大减少，本机型一人便可以操作，免去学习三种机型操作的烦恼，一个机器完成三种工艺，产品生产效率增加。

4.本机器所使用的冲孔机头装置，绣花机头装置和360°缝纫装置都是比较成熟的稳定的装置，而且为满足对产品缝纫线迹的高要求，特别给本机型添加360°缝纫装置，以满足对皮革制品缝制的高要求。

附图说明

图1冲绣缝360°一体机立体图；

图2 冲绣缝360°一体机主视图；

图3冲绣缝360°一体机示意图（隐藏台板后）；

图4 冲绣缝360°一体机X向绣框驱动丝杠导轨、Y向绣框驱动丝杠导轨局部放大示意图；

图5冲绣缝360°一体机冲孔机头装置、绣花机头装置、360度缝纫装置局部放大示意图。

1.冲孔机头装置 2.绣花机头装置 3.360°缝纫装置 4.冲绣缝专用三层绣框 5.X向绣框驱动丝杠导轨 6.Y向绣框驱动丝杠导轨 7.伺服绣框二级传动 8.双大梁主轴传动箱 9.台板 10.台板支撑 11.双大梁结构机架。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的内容、特点以及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本发明的保护范围。

冲绣缝360°一体机，包括：冲孔机头装置（1）、绣花机头装置（2）、360°缝纫装置（3）、冲绣缝专用三层绣框（4）、X向绣框驱动丝杠导轨（5）、Y向绣框驱动丝杠导轨（6）、伺服绣框二级传动（7）、双大梁主轴传动箱（8）、台板（9）、台板支撑（10）、双大梁结构机架（11）。

所述的冲孔机头装置（1）、绣花机头装置（2）、360°缝纫装置（3）、冲绣缝专用三层绣框（4）、X向绣框驱动丝杠导轨（5）、Y向绣框驱动丝杠导轨（6）、伺服绣框二级传动（7）、双大梁主轴传动箱（8）、台板（9）、台板支撑（10）全部安装在双大梁结构机架（11）上。

所述的绣花机头装置（2）安装双大梁结构机架（11）上，与双大梁主轴传动箱（8）通过轴连接。

所述的冲孔机头装置（1）安装双大梁结构机架（11）上。

所述的360°缝纫装置（3）安装双大梁结构机架（11）上。

所述的冲绣缝专用三层绣框（4）安装在台板（9）上，与X向绣框驱动丝杠导轨（5）和Y向绣框驱动丝杠导轨（6）连接。

所述的X向绣框驱动丝杠导轨（5）、Y向绣框驱动丝杠导轨（6）安装在双大梁结构机架（11）上，与冲绣缝专用三层绣框（4）连接，与伺服绣框二级传动（7）通过轴进行连接。

所述的台板（9）、台板支撑（10）安装在双大梁结构机架（11）上，台板支撑（10）用于支撑台板（9），两者相互连接。

当需要使用本机型加工一款需要冲孔、绣花和缝纫的皮革制品时：

首先，我们需要调整机器移框，将毛坯皮革制品加持在冲绣缝专用三层绣框（4）内，皮革制品固定好后，输入花板（制作每一种绣品所需要的电子图形文件）后开始加工。

对于三种工艺的加工顺序，我们使用冲孔、缝纫再绣花的顺序进行，先对皮革制品进行冲孔，然后机器通电开始工作。

机器通电后，伺服绣框二级传动（7）带动X向绣框驱动丝杠导轨（5）、Y向绣框驱动丝杠导轨（6）的丝杠螺母移动，带动冲绣缝专用三层绣框（4）在台板（9）上水平移动。然后，冲绣缝专用三层绣框（4）移动到冲孔机头装置（1）的工作范围内，冲孔机头装置（1）开始工作，冲孔完成后开始进行缝纫工作。

同样，机器通电后，伺服绣框二级传动（7）带动X向绣框驱动丝杠导轨（5）、Y向绣框驱动丝杠导轨（6）的丝杠螺母移动，带动冲绣缝专用三层绣框（4）在台板（9）上水平移动。然后，冲绣缝专用三层绣框（4）移动到360°缝纫装置（3）的工作范围内， 360°缝纫装置（3）开始对皮革制品缝纫。

同样，机器通电后，伺服绣框二级传动（7）带动X向绣框驱动丝杠导轨（5）、Y向绣框驱动丝杠导轨（6）的丝杠螺母移动，带动冲绣缝专用三层绣框（4）在台板（9）上水平移动。

然后，冲绣缝专用三层绣框（4）移动到绣花机头装置（2）的工作范围内，绣花机头装置（2）开始对皮革制品绣花，绣花完成后，皮革制品加工完成。

再做下一个皮革制品时，依次循环往复进行。