单层及多层单针绗缝机

技术领域

本发明属于家纺行业中的绗缝技术领域，主要应用于被罩、被子、床罩的绗缝制作，具体涉及一种单层或多层单针绗缝机。

背景技术

当今社会，企业为了提高产量，增大企业效益，机器的工作效率至关重要，但是现有的单针绗缝机由于受到绗缝机头绗缝速度的影响，使得在绗缝过程中消耗大量时间，大多数上料、出料都是通过人工完成，效率低，无法解决提高生产效率的问题，而我们所研发的这种可以扩展为多层单针绗缝机的机器，当其以单层单针绗缝机工作时，能够实现自动上料、装夹、绗缝与成品自动送出；当其以多层单针绗缝机工作时，在其能够实现自动上料、装夹、绗缝和成平自动送出的基础上，其还可以由上、中、下多个机头同时进行绗缝工作，大大提高了单针绗缝机的工作效率，而且操作方便，提高了机器的自动化程度，减少了人工操作，达到减人增效的目的。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足之处，使生产线更加的通用性，提供了一种单层及多层单针绗缝机，该机是一种能够实现自动送料、装夹、绗缝、成品自动送出功能、重叠的、全自动化的单针绗缝机，该机主要解决了绗缝速度慢、绗缝效率低的问题，并且结合传统单针机设备，使得进料、绗缝、出料都能够自动化完成，提高了工作效率，减少人力。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

单层及多层单针绗缝机，当以单层单针绗缝机工作时，包括：进料传送台装置、机械手装置、鞍架装置、夹布装置、后上架装置、后收料平台装置。

所述的进料传送台装置通过翻转气缸座梁与连接横梁相连。

所述的机械手装置通过导轨梁斜撑、机械手横梁安装在单层组架上。

所述的夹布装置安装在单层组架上。

所述的后收料平台通过出料主动辊连接板与后架相连。

本发明通过进料传送台装置与机械手装置将物料输送到单层单针绗缝机的工作平台，通过机械手装置拉料、弹性左右夹布板夹布完成物料自动装夹操作，并将物料张紧平铺在绗缝区域内，经过绗缝加工后，再通过机械手拉料将成品输送到后收料平台上，完成整个绗缝加工过程。

当扩展为多层单针绗缝机工作时，包括：进料传送台装置、条带装置、机械手装置、鞍架装置、夹布装置、后上架装置、出料传送装置、后收料平台装置。

所述的进料传送台装置通过翻转气缸座梁与条带装置相连。

所述的条带装置通过传送带连接横梁与鞍架装置相连。

所述的机械手装置通过导轨梁斜撑、机械手横梁安装在单层组架上。

所述的夹布装置安装在每层组架上。

所述的出料传送装置通过后上架装置与多层组架相连。

所述的后收料平台装置通过出料型材连接板与出料传送装置相连接。

本发明通过进料传送台装置将物料输送到条带装置上，然后分别将物料输送到多层单针绗缝机上、中、下多层工作平台，通过机械手装置拉料、弹性左右夹布夹板完成物料自动装夹操作，将物料张紧平铺在绗缝区域内，经过绗缝加工之后，再经过出料传送装置将成品输送到后收料平台装置上，完成整个绗缝加工过程。

本发明的优点和有益效果是：

本发明发明克服了以往单针绗缝机人工上料、出料、绗缝速度慢、绗缝效率低的问题，通过本发明的设计，有以下几方面的优点和有益效果：

1.弹性左右夹布夹板实现物流的自动装夹与张紧功能。

2.自动上料装置实现自动上料的功能。

3.机械手装置实现自动拉料功能。

4.后收料平台能够自动将缝好的被罩、被子等传送出机器外部。

5.增加维修、换梭专用区域，提升安全、方便性能。

6.机头位置增加摄像头，机器外部增加监视屏，方便工人发现异常情况。

附图说明

图1为单层绗缝机整机俯视图；

图2为单层绗缝机整机主视图；

图3为多层绗缝机整机俯视图；

图4为多层绗缝机整机主视图；

图5为进料传送装置；

图6为机械手装置；

图7为鞍架装置；

图8为夹布装置；

图9为后上架装置；

图10为收料平台装置。

图11为条带装置；

图12为出料传送装置。

1.进料传送台装置 2.机械手装置 3.鞍架装置 4.夹布装置 5.后上架装置6.后收料平台装置 7.条带装置 8.出料传送装置 9.进料传送台皮带 10.气缸翻转座梁 11.连接梁 12.CP96S80气缸 13.进料挡板 14.机械手导轨梁 15.导轨梁斜撑16.机械手横梁 17.机械手夹板 18.出料托布辊架 19.伺服电机 20.平轮 21.撑布带支撑辊 22.下鞍架管 23.绗缝机头 24.夹布梁 25.夹布传动轴 26.气缸 27.夹布夹板 28.翻转保持架 29.CM2E40-C50Z气缸 30.后架 31.后压布辊 32.收料平台皮带 33.收料平台电机 34.收料平台主动辊 35.收料平台组架 36.收料平台从动辊37.条带装置皮带 38.传送带连接梁 39.条带装置组架 40.条带主动辊 41.传送带连接横梁 42.伺服电机 43.电机减速机 44.出料传送皮带 45.出料传送组架 46.地脚支撑件 47.出料传送主动辊 48.出料主动辊固定板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的内容、特点以及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本发明的保护范围。

单层及多层单针绗缝机，当以单层单针绗缝机工作时（如图1、2），包括：进料传送装置（1）、机械手装置（2）、鞍架装置（3）、夹布装置（4）、后上架装置（5）、后收料平台（6）。

如图5：

进料传送装置（1），包括：进料传送皮带（9）、气缸翻转座梁（10）、连接梁（11）、CP96S80气缸（12）、进料挡板（13）。

所述的进料传送装置（1）通过气缸翻转座梁（10）与多层组架相连。

所述的进料挡板（13）在上料时使物料贴着上料台一侧，便于物料的摆放输送。

如图6：

机械手装置（2），包括：机械手导轨梁（14）、导轨梁斜撑（15）、机械手横梁（16）、机械手夹板（17）、出料托布辊（18）。

所述的机械手装置（2）通过机械手导轨梁（14）、导轨梁斜撑（15）安装在多层组架上。

所述的机械手夹板（17）是用来夹住物料，通过机械手夹板（17）的运动来实现拉料功能。

如图7：

鞍架装置（3），包括：伺服电机（19）、平轮（20）、撑布带支撑辊（21）、下鞍架管（22）、绗缝机头（23）。

所述的鞍架装置（3）通过平轮（20）安装在多层组架的导轨上。

所述的伺服电机（19）用来带动鞍架装置在多层组架的导轨上移动。

所述的绗缝机头（23）用来在物料上进行绗缝加工。

如图8：

夹布装置（4），包括：夹布梁（24）、夹布传动轴（25）、气缸（26）、夹布夹板（27）。

所述的夹布装置（4）通过气缸（26）安装在多层组架上。

所述的夹布夹板（27）是用来夹紧物料，使物料张紧平铺在绗缝区域内。

如图9：

后上架装置（5），包括：翻转保持架（28）、CM2E40-C50Z气缸（29）、后架（30）、后压布辊（31）。

所述的后上架装置（5）通过后架（30）安装在多层组架上。

所述的CM2E40-C50Z气缸（29）的作用是用来带动翻转保持架（28）运动。

如图10：

收料平台装置（6），包括：收料平台皮带（32）、收料平台电机（33）、收料平台主动辊（34）、收料平台组架（35）、收料平台从动辊（36）。

所述的收料平台电机（33）带动收料平台主动辊（34）运动，将收料平台皮带（32）上的成品物料输送出来。

通过人工将物料放到进料传送皮带（9）上，然后通过传送皮带（9）的运动，将物料输送到机械手装置（2）的拉料位置，而后通过机械手装置（2）的拉料作用将物料拉至鞍架装置（3）的绗缝区域，通过左右两侧的夹布装置（4）中的夹布夹板（27）与机械手装置（2）的张紧拉伸作用，将物料平铺在绗缝机头（23）的绗缝区域，经过绗缝加工之后，再由机械手装置（2）将成品拉出至收料平台装置（6）的收料平台皮带（32）上，而后将成品卸出，完成整个加工过程。

如图3、4：

当扩展为多层单针绗缝机使用时，包括：进料传送台装置（1）、条带装置（7）、机械手装置（2）、鞍架装置（3）、夹布装置（4）、后上架装置（5）、后收料平台装置（6）、出料传送装置（8）。

如图5：

进料传送装置（1），包括：进料传送皮带（9）、气缸翻转座梁（10）、连接梁（11）、CP96S80气缸（12）、进料挡板（13）。

所述的进料传送装置（1）通过翻转气缸座梁（10）与条带装置（7）相连。

所述的CP96S80气缸（12）带动连接梁上下移动，使物料能够被分别输送到上、中、下多层皮带上。

所述的进料挡板（13）上料时使物料贴着上料台一侧，便于物料的摆放输送。

如图6：

机械手装置（2），包括：机械手导轨梁（14）、导轨梁斜撑（15）、机械手横梁（16）、机械手夹板（17）、出料托布辊（18）。

所述的机械手装置（2）通过机械手导轨梁（14）、导轨梁斜撑（15）安装在多层组架上。

所述的机械手夹板（17）是用来夹住物料，通过机械手夹板（17）的运动来实现拉料功能。

如图7：

鞍架装置（3），包括：伺服电机（19）、平轮（20）、撑布带支撑辊（21）、下鞍架管（22）、绗缝机头（23）。

所述的鞍架装置（3）通过平轮（20）安装在多层组架的导轨上。

所述的伺服电机（19）用来带动鞍架装置在多层组架的导轨上移动。

所述的绗缝机头（23）用来在物料上进行绗缝加工。

如图8：

夹布装置（4），包括：夹布梁（24）、夹布传动轴（25）、气缸（26）、夹布夹板（27）。

所述的夹布装置（4）通过气缸（26）安装在多层组架上。

所述的夹布夹板（27）是用来夹紧物料，使物料张紧平铺在绗缝区域内。

如图9：

后上架装置（5），包括：翻转保持架（8）、CM2E40-C50Z气缸（29）、后架（30）、后压布辊（31）。

所述的后上架装置（5）通过后架（30）安装在多层组架上。

所述的CM2E40-C50Z气缸（29）的作用是用来带动翻转保持架（28）运动。

所述的出料传送装置（8）通过后上架装置（5）与多层组架相连。

如图10：

收料平台装置（6），包括：收料平台皮带（32）、收料平台电机（33）、收料平台主动辊（34）、收料平台组架（35）、收料平台从动辊（36）。

所述的收料平台电机（33）带动收料平台主动辊（34）运动，将出料传送皮带（32）上的成品物料输送出来。

如图11：

条带装置（7），包括：条带装置皮带（37）、传送带连接梁（38）、条带装置组架（39）、条带主动辊（40）、传送带连接横梁（41）、伺服电机（42）。

所述的条带装置（7）通过传送带连接梁（15）与鞍架装置（4）相连。

所述的翻转气缸座梁（41）连接进料传送装置（1）和条带装置（7）。

所述的伺服电机（42）带动条带主动辊运动，以达到输送物料的目的。

如图12：

出料传送装置（8），包括：电机减速机（43）、出料传送皮带（44）、出料传送组架（45）、地脚支撑件（46）、出料传送主动辊（47）、型材连接板（48）。

所述的出料传送装置（8）通过出型材连接板（48）与收料平台装置（6）相连。

所述的电机减速机（43）带动出料传送主动辊转（47）动，从而带动出料传送皮带（39）运动，以达到将成品输送到后收料平台上的目的。

由人工将物料放到进料传送皮带（9）上，通过CP96S80气缸（12）带动传送台上的连接梁（11）的上下运动，在皮带运送作用下，将进料传送皮带（9）上的物料分别传送给条带装置（7）中的上、中、下多层条带装置皮带（37）上，通过条带装置（7）上的伺服电机（42）带动条带主动辊（40）与条带装置皮带（37）运动，将物料分别运送到机械手装置（2）的拉料区域，然后通过机械手夹板（17）的拉料作用，将物料拉至鞍架装置（3）的绗缝区域，然后通过左右两侧的夹布装置（4）中的夹布夹板（27）与机械手夹板（17）将物料张紧平铺在绗缝机头（23）的绗缝区域内，经过绗缝加工之后，再由机械手装置（2）将成品从绗缝区域拉至出料传送装置（8）上，通过电机减速机（43）带动出料传送主动辊（47），使出料传送皮带（44）上的成品被输送到收料平台装置（6）中的收料平台皮带（32）上，而后将成品卸出，完成整个加工过程。