床垫围边锁边机

技术领域

本发明涉及床垫生产加工技术领域，尤其涉及床垫围边锁边机。

背景技术

床垫是为了保证消费者获得健康而又舒适的睡眠而使用的一种介于人体和床之间的物品，床垫材质繁多，不同材料制作的床垫能给人带来不同的睡眠效果；然而在床垫的生产加工过程中，由于床垫边缘往往会产生毛刺，影响使用体验和舒适度，所以床垫生产工艺中，对床垫进行围边锁边是必不可少的一个重要环节。

经检索，中国专利申请号为CN201820960635.X的专利，公开了一种生产床垫自动围边机，包括机架和滑轨，机架的顶部固定有滑轨，滑轨的一侧设置有驱动器，驱动器的两侧均设置有固定爪。上述专利中的机头存在以下不足：在围边时，对于床垫的圆角部分围边效果差，且不能在切割围边用料带时确保产品的安全。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的床垫围边锁边机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

床垫围边锁边机，包括主体框架、进料传送带、加工传送带、衬带输送机构、围边机构、切割机构和防误切机构，所述加工传送带设置于主体框架的两侧内壁，进料传送带设置于主体框架另外两侧内壁；所述衬带输送机构包括用于安装围边衬带的衬带安装架,衬带输送电机、衬带输送轮和可调送料组，所述衬带输送机构设置于加工传送带一侧的下方，所述围边衬带缠绕于衬带安装架外壁，衬带安装架通过螺丝固定于主体框架一侧外壁，所述围边衬带的一侧外壁插接于可调送料组内部；所述主体框架底部侧壁通过螺丝固定有衬带输送电机,衬带输送电机的输出端通过同步轮转动连接有衬带输送轮，所述衬带输送轮设置于围边衬带的底部；主体框架一侧外壁通过螺丝固定有锁边电机,锁边电机通过丝杆连接有锁边机；主体框架一侧外壁通过螺栓固定有控制机构。

优选的：所述主体框架底部内壁通过螺丝固定有导向室，围边衬带中段外壁插接于导向室内部。

进一步的：所述主体框架一侧内壁通过螺丝固定有导向板，且导向板与主体框架一侧内壁构成导向缝；导向缝的宽度与围边衬带的尺寸适配，导向缝的拐角处呈圆弧结构。

进一步优选的：所述防误切机构包括保护气缸和保护头；所述切割机构设置于导向板下方，保护气缸底部外壁通过螺丝固定于导向板顶部外壁,保护头一侧外壁通过螺丝固定与保护气缸的输出端，且保护头的一侧与加工传送带平行。

作为本发明一种优选的：所述可调送料组一侧内壁通过调节杆连接有调节头，且可调送料组一侧外壁与调节头一侧外壁焊接有同一根弹簧；调节头两侧内壁夹持但不固定于围边衬带的上下表面，主体框架一侧外壁通过螺丝固定有纠边导料组,纠边导料组一侧外壁与围边衬带一侧外壁滑动连接。

作为本发明进一步优选的：所述主体框架底部内壁通过螺丝固定有压力传感器,围边衬带弹性变形连接于压力传感器外壁；控制机构分别与压力传感器和各用电装置电性连接。

作为本发明再进一步的方案：所述主体框架顶部外壁通过螺丝固定有两个辅助升降气缸，两个辅助升降气缸的输出端通过螺丝固定有同一个辅助输送架；辅助输送架一侧外壁通过螺栓固定有辅助输送电机，且辅助输送架另一侧外壁通过轴安装有辅助输送轮组件；辅助输送轮组件通过皮带转动连接于辅助输送电机的输出端；辅助输送架底部外壁通过螺丝固定有辅助压板。

在前述方案的基础上：所述围边机构包括升降式摆动臂组件、检测相机和相机气缸；升降式摆动臂组件通过螺栓固定于主体框架顶部外壁，升降式摆动臂组件设置于加工传送带上方；主体框架一侧外壁通过螺丝固定有相机气缸，相机气缸的输出端通过螺丝固定有检测相机,检测相机通过信号线连接于控制机构。

在前述方案的基础上优选的：所述主体框架顶部外壁分别通过螺栓固定有四个升降气缸，升降气缸的输出端通过螺丝固定有推送传送带，推送传送带设置于进料传送带上方；且推送传送带的运行方向与加工传送带的运行方向一致。

在前述方案的基础上进一步优选的：所述主体框架一侧外壁通过螺丝固定有废料回收管道，废料回收管道设置于切割机构的下方。

本发明的有益效果为：

1.本发明通过设置导向板和导向缝，能够提升床垫圆角围边锁边的质量，同时通过设置保护气缸和保护头，能够在切割机构对围边衬带切割时保护床垫，防止误切。

2.通过设置导向室，能够对围边衬带进行初步导向作用，提升围边衬带运输的平整度；通过设置弹簧、调节杆和调节头，能够在不影响围边衬带正常输送的条件下调节围边衬带的平整度和松紧度。

3.通过设置压力传感器，能够实时检测衬带的松紧程度，从而便于调控；通过设置辅助输送电机、辅助升降气缸、辅助输送轮组件和辅助压板，能够在移动床垫时起到辅助输送的作用，提升了运行流畅度。

4.通过设置升降式摆动臂组件，能够便于调整床垫的方向；通过设置检测相机，能够更精确的对床垫围边进行定位。

5.通过设置推送传送带和升降气缸，能够便于承接输送进料传送带运输来的床垫；通过设置废料回收管道，能够便于回收裁剪下来的废料。

附图说明

图1为本发明提出的床垫围边锁边机整体的结构示意图；

图2为本发明提出的床垫围边锁边机衬带输送机构的结构示意图；

图3为图2中A部分的放大图；

图4为图3中B部分的放大图；

图5为本发明提出的床垫围边锁边机整体俯视的平面图；

图6为本发明提出的床垫围边锁边机衬带输送机构俯视的平面图。

图中：1主体框架、2进料传送带、3升降气缸、4推送传送带、5围边衬带、6衬带安装架、7导向室、8压力传感器、9废料回收管道、10升降式摆动臂组件、11加工传送带、12锁边电机、13纠边导料组、14衬带输送电机、15衬带输送轮、16辅助输送电机、17相机气缸、18检测相机、19辅助升降气缸、20辅助输送轮组件、21可调送料组、22弹簧、23调节杆、24调节头、25锁边机、26辅助压板、27导向板、28保护气缸、29保护头、30导向缝。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

床垫围边锁边机，如图1-3所示，包括主体框架1、进料传送带2、加工传送带11、衬带输送机构、围边机构、切割机构和防误切机构，所述加工传送带11设置于主体框架1的两侧内壁，进料传送带2设置于主体框架1另外两侧内壁；所述衬带输送机构包括用于安装围边衬带5的衬带安装架6,衬带输送电机14、衬带输送轮15和可调送料组21，所述衬带输送机构设置于加工传送带11一侧的下方，所述围边衬带5缠绕于衬带安装架6外壁，衬带安装架6通过螺丝固定于主体框架1一侧外壁，所述围边衬带5的一侧外壁插接于可调送料组21内部；所述主体框架1底部侧壁通过螺丝固定有衬带输送电机14,衬带输送电机14的输出端通过同步轮转动连接有衬带输送轮15，所述衬带输送轮15设置于围边衬带5的底部；主体框架1一侧外壁通过螺丝固定有锁边电机12,锁边电机12通过丝杆连接有锁边机25；主体框架1一侧外壁通过螺栓固定有控制机构；通过设置可调送料组21、衬带输送电机14和衬带输送轮15，能够起到运输衬带的作用。

为了便于输送；如图1所示，所述主体框架1底部内壁通过螺丝固定有导向室7，围边衬带5中段外壁插接于导向室7内部；通过设置导向室7，能够对围边衬带5进行初步导向作用，提升围边衬带5运输的平整度。

为了提升围边质量；如图3、图4所示，所述主体框架1一侧内壁通过螺丝固定有导向板27，且导向板27与主体框架1一侧内壁构成导向缝30；导向缝30的宽度与围边衬带5的尺寸适配，导向缝30的拐角处呈圆弧结构；通过设置导向板27和导向缝30，能够提升围边质量，在对床垫进行包圆角时提升严密性。

为了避免切割围边衬带5时损坏产品；如图3、图4所示，所述防误切机构包括保护气缸28和保护头29；所述切割机构设置于导向板27下方，保护气缸28底部外壁通过螺丝固定于导向板27顶部外壁,保护头29一侧外壁通过螺丝固定与保护气缸28的输出端，且保护头29的一侧与加工传送带11平行；通过设置保护气缸28和保护头29，能够在切割机构对围边衬带5切割时保护床垫，防止误切。

为了进一步提升衬带运输效果，如图3所示，所述可调送料组21一侧内壁通过调节杆23连接有调节头24，且可调送料组21一侧外壁与调节头24一侧外壁焊接有同一根弹簧22；调节头24两侧内壁夹持但不固定于围边衬带5的上下表面，主体框架1一侧外壁通过螺丝固定有纠边导料组13,纠边导料组13一侧外壁与围边衬带5一侧外壁滑动连接；通过设置弹簧22、调节杆23和调节头24，能够在不影响围边衬带5正常输送的条件下调节围边衬带5的平整度和松紧度。

为了便与检测衬带松紧程度，如图2所示，所述主体框架1底部内壁通过螺丝固定有压力传感器8,围边衬带5弹性变形连接于压力传感器8外壁；控制机构分别与压力传感器8和各用电装置电性连接；压力传感器8的型号为PT124G-111；通过设置压力传感器8，能够实时检测衬带的松紧程度，从而便于调控。

为了提升运行流畅度，如图2、图3所示，所述主体框架1顶部外壁通过螺丝固定有两个辅助升降气缸19，两个辅助升降气缸19的输出端通过螺丝固定有同一个辅助输送架；辅助输送架一侧外壁通过螺栓固定有辅助输送电机16，且辅助输送架另一侧外壁通过轴安装有辅助输送轮组件20；辅助输送轮组件20通过皮带转动连接于辅助输送电机16的输出端；辅助输送架底部外壁通过螺丝固定有辅助压板26；通过设置辅助输送电机16、辅助升降气缸19、辅助输送轮组件20和辅助压板26，能够在移动床垫时起到辅助输送的作用，提升了运行流畅度。

为了更精确的进行围边，如图1、图3、图5所示，所述围边机构包括升降式摆动臂组件10、检测相机18和相机气缸17；升降式摆动臂组件10通过螺栓固定于主体框架1顶部外壁，升降式摆动臂组件10设置于加工传送带11上方；主体框架1一侧外壁通过螺丝固定有相机气缸17，相机气缸17的输出端通过螺丝固定有检测相机18,检测相机18通过信号线连接于控制机构；通过设置升降式摆动臂组件10，能够便于调整床垫的方向；通过设置检测相机18，能够更精确的对床垫围边进行定位。

为了便于床垫输送时转向；如图1、图5所示；所述主体框架1顶部外壁分别通过螺栓固定有四个升降气缸3，升降气缸3的输出端通过螺丝固定有推送传送带4，推送传送带4设置于进料传送带2上方；且推送传送带4的运行方向与加工传送带11的运行方向一致；通过设置推送传送带4和升降气缸3，能够便于承接输送进料传送带2运输来的床垫。

为了便于收集废料；如图3、图6所示，所述主体框架1一侧外壁通过螺丝固定有废料回收管道9，废料回收管道9设置于切割机构的下方；通过设置废料回收管道9，能够便于回收裁剪下来的废料。

本实施例在使用时,先接通各项用电设备电源，工作人员将床垫放置于进料传送带2上，进料传送带2工作将床垫送至推送传送带4下方后停止，升降气缸3工作使推送传送带4下降接触床垫，推送传送带4工作将床垫输送至加工传送带11上，并由加工传送带11运输至加工位置，衬带输送电机14和可调送料组21工作将围边衬带5经由导向室7和纠边导料组13导向后送至导向缝30处，进而经导向缝30导向并由锁边机25承接并将围边衬带5缝合至床垫侧边；辅助升降气缸19工作使得辅助输送轮组件20接触到床垫顶部外壁，辅助输送电机16工作带动辅助输送轮组件20工作，在加工传送带11共同作用下实现床垫的位移，同时衬带输送电机14和可调送料组21一并使围边衬带5配合进料，锁边机25进行持续封边；此外，升降式摆动臂组件10能够实现床垫转向，以便于全方位包边；导向缝30的结构设计能够使得床垫包圆边时更加紧凑；压力传感器8能够实时检测围边衬带5施加的压力，从而传输至控制机构判断围边衬带5的松紧度，进而通过可调送料组21、调节杆23和调节头24，以及控制衬带输送电机14的转速来进行调节，当切割机构工作时，保护气缸28伸出带动保护头29贴合于床垫一侧，以保护床垫避免被误切。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。