一种自动寻边定位的花式锁边机

技术领域

本发明涉及纺织品加工技术领域，尤其涉及一种自动寻边定位的花式锁边机。

背景技术

在对布料进行加工时，大多数修剪后的布料边缘容易脱线和散落，难以对其进行后续加工，在布料制成成品前，需要对布料的边缘进行锁边，使布料的边缘能够保持平整，并且使其难以脱线和散落，而目前在对布料进行锁边时，很多都是采用传统锁边机进行，即需要将布料放置于传统锁边机上进行加工，但是对具有花边的布料进行锁边时，因为传统锁边机很多只能平直运行，所以需要人工对布料进行移动，使布料的花边对准锁边机针头，使得人工操作过程费时费力，且锁边效率低下。

因此，提出一种自动寻边定位的花式锁边机以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种自动寻边定位的花式锁边机，通过托板、安装板、锁边装置和位移装置的配合，使得锁边装置通过位移装置的导向作用能够对托板上放置的布料花边进行自动寻边并对其进行自动花式锁边，且能够降低人工操作步骤，降低人工劳动强度，操作简单快捷，使布料的锁边过程效率提高。

本发明提供了具体的技术方案如下：

一种自动寻边定位的花式锁边机，包括支撑架和稳定架，所述支撑架和稳定架上设有托板、安装板、锁边装置和位移装置；

所述支撑架上设有稳定架，所述稳定架一侧设有托板，所述托板用于放置布料进行加工，所述稳定架远离支撑架一侧位置处设有安装板，且所述安装板数量为至少两组；

所述安装板之间设有锁边装置，所述锁边装置用于对放置于托板上的布料进行自动的花式锁边；

所述安装板之间远离锁边装置一侧位置处设有位移装置，且所述位移装置与所述锁边装置配合，所述位移装置用于控制锁边装置的运动状态。

作为本发明的进一步改进，所述锁边装置包括有第一导轨、第一导套、第一弹性件、第二导轨、第二导套、移动架、锁边组件和电动滑轨，所述安装板上均设有第一导轨，所述第一导轨上均滑动式设有第一导套，所述第一导套与对应的第一导轨之间均设有第一弹性件，所述第一导套之间设有第二导轨，所述第二导轨上滑动式设有第二导套，所述第二导套近支撑架一侧位置处设有移动架，所述移动架与所述位移装置配合，所述移动架另一侧设有锁边组件，所述安装板近锁边组件一侧位置之间设有电动滑轨，所述电动滑轨移动件与所述第二导套连接。

作为本发明的进一步改进，所述位移装置包括有平移板、支撑杆、弧形板、导向架、固定块、转轴、导向杆、限位块、第二弹性件、延长架和滚轮，所述安装板远离电动滑轨一侧位置之间设有平移板，所述平移板近支撑架一侧位置设有支撑杆，所述支撑杆上近平移板一侧位置处设有弧形板，所述支撑杆近远离平移板一侧位置处设有导向架，所述导向架一侧设有固定块，所述固定块上转动式设有转轴，所述转轴上设有导向杆，所述固定块上设有限位块，所述限位块与所述导向杆接触，所述固定块与所述导向杆之间设有第二弹性件，所述移动架上设有延长架，所述延长架另一侧转动式设有滚轮，所述滚轮与所述弧形板和所述导向架接触。

作为本发明的进一步改进，还包括有自动回收装置，所述自动回收装置包括有轴承座、放置杆、套筒、棘轮、第三导轨、第三导套、第三弹性件和棘条，所述托板上近锁边组件一侧位置处设有自动回收装置，所述自动回收装置与所述锁边组件配合，所述自动回收装置用于自动回收锁边完成的布料段，所述托板上近锁边组件一侧位置处设有轴承座，所述轴承座内转动式设有放置杆，所述放置杆上配合有套筒，所述放置杆近锁边组件一侧位置处设有棘轮，所述锁边组件近棘轮一侧位置处设有第三导轨，所述第三导轨上滑动式设有第三导套，所述第三导套与所述第三导轨之间设有第三弹性件，所述第三导套另一侧设有棘条，所述棘条与所述棘轮配合。

作为本发明的进一步改进，所述锁边组件为轻型锁边机。

作为本发明的进一步改进，所述第一弹性件和第三弹性件为直弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述第二弹性件为扭力弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述弧形板近平移板一侧位置为平直结构，所述弧形板另一侧为布料的花边结构，且所述弧形板和导向架通过可拆卸安装方式进行更换以用于对不同布料花边结构进行自动锁边。

作为本发明的进一步改进，所述套筒为中空结构，且所述套筒与所述放置杆配合且可以进行拆卸，以对锁边完成的布料进行自动回收。

本发明的有益效果如下：

(1)本发明的自动寻边定位的花式锁边机，通过锁边装置的第一导轨、第一导套、第二导轨和第二导套与所述锁边组件进行连接的方式，能够使所述锁边组件的运动自由度高，能够使布料不同花边样式进行针对性的自动寻边定位以对其进行锁边。

(2)本发明的自动寻边定位的花式锁边机，通过位移装置的弧形板和导向架的可更换安装方式，能够使滚轮通过不同样式的弧形板和导向杆，使所述滚轮能够带动所述锁边组件进行更多形式的运动。

(3)本发明的自动寻边定位的花式锁边机，通过自动回收装置对布料进行自动回收的方式，能够使布料在锁边完成的一段进行自动回收，提高了该设备的自动化程度，降低了人工劳动强度。

(4)本发明的自动寻边定位的花式锁边机，通过棘条和棘轮的单向运动，能够使套筒做单向旋转，使锁边完成的布料不会反转。

(5)本发明的自动寻边定位的花式锁边机，通过导向杆与所述限位块的限制作用，能够使滚轮在运动过程中通过导向杆，并在通过导向杆后与其左侧接触，使所述滚轮能够在所述导向杆和所述限位块的限制作用下做平直移动，避免滚轮重新进入弧形板和所述导向架的后侧之间。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第二种主视结构示意图。

图3为本发明的局部俯视结构示意图。

图4为本发明锁边装置的俯视结构示意图。

图5为本发明位移装置的俯视结构示意图。

图6为本发明固定块部分的局部俯视结构示意图。

图7为本发明自动回收装置的俯视结构示意图。

图8为本发明自动回收装置的局部左视结构示意图。

图中：1、支撑架，2、稳定架，3、托板，4、安装板，5、锁边装置，51、第一导轨，52、第一导套，53、第一弹性件，54、第二导轨，55、第二导套，56、移动架，57、锁边组件，58、电动滑轨，6、位移装置，61、平移板，62、支撑杆，63、弧形板，64、导向架，65、固定块，66、转轴，67、导向杆，671、限位块，68、第二弹性件，69、延长架，610、滚轮，7、回收装置，71、轴承座，72、放置杆，73、套筒，74、棘轮，75、第三导轨，76、第三导套，77、第三弹性件，78、棘条。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定”、“安装”、“连接”或“设置”有另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上的。需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有说明书特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述：

参照图1-8，一种自动寻边定位的花式锁边机，包括有支撑架1和稳定架2，所述支撑架1上设有锁边装置5和位移装置6；

所述稳定架2设于所述支撑架1上，所述稳定架2一侧设有托板3，所述托板3用于放置布料进行加工，所述稳定架2远离支撑架1一侧位置处设有两个安装板4；

两个所述安装板4之间设有锁边装置5，所述锁边装置5用于对放置于托板3上的布料进行自动的花式锁边；

所述安装板4之间远离锁边装置5一侧位置处设有位移装置6，且所述位移装置6与所述锁边装置5配合，所述位移装置6用于控制锁边装置5的运动状态。

通过锁边装置5和位移装置6的配合，能够使布料的花式锁边过程具有一定的自动化程度，且能够对不需要人工进行过多的操作，解放了人工。

在本发明的一些实施例中，所述锁边装置5包括有两个第一导轨51，两个所述第一导轨51分别设于相应的安装板4上，两个所述第一导轨51上均滑动式设有第一导套52，所述第一导套52与对应的第一导轨51之间均设有第一弹性件53，两个所述第一导套52之间设有第二导轨54，所述第二导轨54上滑动式设有第二导套55，所述第二导套55近支撑架1一侧位置处设有移动架56，所述移动架56与所述位移装置6配合，所述移动架56另一侧设有锁边组件57，所述安装板4近锁边组件57一侧位置之间设有电动滑轨58，所述电动滑轨58移动件与所述第二导套55连接。

通过电动滑轨58的前后移动作用，能够使锁边组件57通过第一导轨51、第一导套52、第一弹性件53、第二导轨54和第二导套55进行移动，并且能够通过位移装置6做出符合布料花边的运动轨迹。

在本发明的一些实施例中，所述位移装置6包括平移板61，所述平移板61设于所述安装板4远离电动滑轨58之间，所述平移板61近支撑架1一侧位置设有支撑杆62，所述支撑杆62上近平移板61一侧位置处设有弧形板63，所述支撑杆62远离平移板61一侧位置处设有导向架64，所述导向架64一侧设有固定块65，所述固定块65上转动式设有转轴66，所述转轴66上设有导向杆67，所述固定块65上设有限位块671，所述限位块671与所述导向杆67接触，所述固定块65与所述导向杆67之间设有第二弹性件68，所述移动架56上设有延长架69，所述延长架69另一侧转动式设有滚轮610，所述滚轮610与所述弧形板63和所述延长架69接触。

通过滚轮610在弧形板63和所述延长架69上进行弧形运动的方式，能够使锁边组件57做出弧形运动，使锁边组件57在布料上进行自动寻边定位。

在本发明的一些实施例中，所述托板3上近锁边组件57一侧位置处设有自动回收装置7，所述自动回收装置7与所述锁边组件57配合，所述自动回收装置7用于自动回收锁边完成的布料段，所述托板3上近锁边组件57一侧位置处设有轴承座71，所述轴承座71内转动式设有放置杆72，所述放置杆72上配合有套筒73，所述放置杆72近锁边组件57一侧位置处设有棘轮74，所述锁边组件57近棘轮74一侧位置处设有第三导轨75，所述第三导轨75上滑动式设有第三导套76，所述第三导套76与所述第三导轨75之间设有第三弹性件77，所述第三导套76另一侧设有棘条78，所述棘条78与所述棘轮74配合。

通过套筒73对布料进行回收的方式，使布料能够进行自动的移动，且能够对布料进行回收，降低人工的工作强度。

在本发明的一些实施例中，所述锁边组件57为轻型锁边机。

在本发明的一些实施例中，所述第一弹性件53和第三弹性件77为直弹簧。

在本发明的一些实施例中，所述第二弹性件68为扭力弹簧。

在本发明的一些实施例中，所述弧形板63近平移板61一侧位置为平直结构，所述弧形板63另一侧为布料的花边结构，且所述弧形板63和导向架64通过可拆卸安装方式进行更换以用于对不同布料花边结构进行自动锁边。

在本发明的一些实施例中，所述套筒73为中空结构，且所述套筒73与所述放置杆72配合且可以进行拆卸，以对锁边完成的布料进行自动回收。

本发明的工作原理如下：可以将花边布料放置于所述托板3上，并将布料的花边朝向锁边装置5，此时可以启动所述锁边装置5，所述锁边装置5将通过所述位移装置6进行自动寻边，使所述锁边装置5对布料的花边进行自动定位和锁边，所述锁边装置5通过所述位移装置6每运行半个周期后可以向前侧移动布料，所述锁边装置5也将通过所述位移装置6进行复位，直至所述锁边装置5运行一个周期后可以停止移动布料。

可以启动所述电动滑轨58，所述电动滑轨58将带动其移动件进行前后移动，从而带动所述第二导套55进行前后移动，所述第二导套55将通过所述移动架56带动所述锁边组件57进行移动，而所述移动架56也将通过所述位移装置6使所述锁边组件57通过所述第一导套52、第一导轨51和第一弹性件53进行移动，使所述锁边组件57能够做花式运动，使所述锁边组件57对布料的花边进行花式锁边。

当所述电动滑轨58进行工作时，所述电动滑轨58将带动所述移动架56进行移动，当所述移动架56向后侧移动时，所述移动架56将带动所述延长架69和所述滚轮610在所述弧形板63和所述导向架64之间做弧形运动，此时所述第一弹性件53将逐渐进入受力状态，所述移动架56将因为所述滚轮610在所述弧形板63上做弧形运动，所述滚轮610将带动所述移动架56和所述锁边组件57做弧形运动，从而使所述锁边组件57对布料花边进行自动花式锁边，当所述滚轮610向后侧运行至弧形板63后侧时，所述滚轮610将接触到所述导向杆67，并推动所述导向杆67使所述滚轮610位于所述平移板61与所述弧形板63之间，此时所述滚轮610将脱离与所述导向杆67的接触，从而使所述第二弹性件68带动所述导向杆67进行复位，此时所述电动滑轨58移动件运行至后侧，此时所述电动滑轨58开始向前侧移动，从而带动所述移动架56和滚轮610向前侧移动，此时所述滚轮610将在所述平移板61和所述弧形板63的作用向前侧平直移动，从而使所述锁边组件57向前侧平直移动，此时可以向前侧移动布料，使所述锁边组件57能够在下次运行时对下一个布料花边进行锁边；当所述滚轮610向前侧移动至弧形板63前侧位置时，所述滚轮610将脱离与所述弧形板63的接触，此时所述第一弹性件53将进行复位，从而使所述滚轮610进入到所述弧形板63和所述导向杆67之间的位置处，从而使所述滚轮610能够再次进行弧形运动。

在所述锁边组件57向前侧平直运行时，所述棘条78将带动所述棘轮74进行旋转，使所述棘轮74带动所述放置杆72和所述套筒73进行旋转，所述套筒73将对锁边完成的布料段进行卷绕，使布料能够自动向前侧移动进行回收，避免人工进行，解放了人工，当所述锁边组件57向后侧移动时，所述棘条78将通过所述第三导轨75、第三导套76和第三弹性件77不会带动棘轮74旋转，并通过所述锁边组件57的弧形运动过程脱离与棘轮74的接触。

综上所述，本发明的一种自动寻边定位的花式锁边机通过托板、安装板、锁边装置和位移装置的配合，使得锁边装置通过位移装置的导向作用能够对托板上放置的布料花边进行自动寻边并对其进行自动花式锁边，且能够降低人工操作步骤，降低人工劳动强度，操作简单快捷，使布料的锁边过程效率提高。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。