一种多功能绣花机及其绣花方法

技术领域

本发明涉及绣花机技术领域，更具体的说是一种多功能绣花机及其绣花方法。

背景技术

公开号为CN108611775A的发明公开了一种绣花机，包括工作台、刺绣组件、X轴移动装置以及Y轴移动装置，其中，工作台用于固定绣框；刺绣组件设置于工作台；X轴移动装置用于带动绣框或刺绣组件沿X轴方向往复移动，Y轴移动装置用于带动绣框或刺绣组件沿Y轴方向往复移动；上述绣花机，能够通过X轴移动装置与Y轴移动装置的相互配合，使刺绣组件与工作台上的绣框中的一个相对于另一个在水平面内沿X轴方向及Y轴方向移动，从而使得刺绣组件的移动更加灵活，可以到达X轴及Y轴构成的平面坐标系中的任意一点，不易形成死角，绣花面积更大，有助于提升刺绣的质量及效率；但是该绣花机不能够将布料进行绷紧同时不能对布料反面进行绣花。

发明内容

本发明提供一种多功能绣花机及其绣花方法，其有益效果为本发明能够将布料进行绷紧同时能对布料反面进行绣花。

本发明涉及绣花机技术领域，更具体的说是一种多功能绣花机，包括布料夹紧总成、布料绷紧总成、整体框架总成、脚踩联动总成、高度调节总成和幅面移动总成，所述的幅面移动总成连接在高度调节总成上，高度调节总成连接在整体框架总成上，两个布料夹紧总成分别连接在两个布料绷紧总成上，两个布料绷紧总成分别连接在整体框架总成的左右两端，脚踩联动总成连接在整体框架总成上，两个布料绷紧总成分别连接在脚踩联动总成的左右两端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能绣花机所述的布料夹紧总成包括竖直滑板、夹紧丝杆、夹紧电机、夹紧力臂、凹槽底板和凸块盖板，凹槽底板和凸块盖板分别固定连接在两个夹紧力臂上，两个夹紧力臂分别通过螺纹连接在夹紧丝杆的上下两侧，夹紧丝杆转动连接在竖直滑板上，夹紧丝杆固定连接在夹紧电机的输出轴上，夹紧电机固定连接在竖直滑板上，两个夹紧力臂均滑动连接在竖直滑板上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能绣花机所述的布料绷紧总成包括直角臂、水平滑套、推拉杆、推拉滑道、绷紧滑杆、齿轮、翻转电机和驱动齿轮，驱动齿轮固定连接在翻转电机的输出轴上，翻转电机固定连接在绷紧滑杆上，绷紧滑杆滑动连接在水平滑套中，水平滑套固定连接在直角臂上，推拉杆转动连接在直角臂上，推拉杆上设置有推拉滑道，绷紧滑杆滑动连接在推拉滑道中，齿轮转动连接在绷紧滑杆上，齿轮与驱动齿轮啮合传动，两个竖直滑板分别固定连接在两个齿轮上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能绣花机所述的整体框架总成包括支撑底座、限位横梁、框架杆和水平平台，水平平台固定连接在多个框架杆顶端，多个框架杆底端均固定连接在限位横梁上，限位横梁的左右两端均固定连接有支撑底座，两个直角臂分别固定连接在水平平台的左右两端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能绣花机所述的脚踩联动总成包括受力底座、脚踏板、抬升滑道、中部轴、复位弹簧、抬升梁、水平滑道和轴座，轴座固定连接在中部轴底端，中部轴顶端固定连接有抬升梁，抬升梁的左右两端均设置有水平滑道，复位弹簧固定连接在轴座和限位横梁上，轴座滑动连接在两个抬升滑道中，两个抬升滑道均固定连接在脚踏板上，脚踏板转动连接在脚踏板上，中部轴滑动连接在限位横梁上，两个推拉杆底端分别滑动连接在两个水平滑道中。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能绣花机所述的高度调节总成包括调节吊臂、调节丝杠、调节电机和调节横梁，调节横梁通过螺纹连接在调节丝杠上，调节丝杠转动连接在调节吊臂上，调节丝杠固定连接在调节电机的输出轴上，调节电机固定连接在调节吊臂上，调节吊臂固定连接在水平平台上，调节横梁滑动连接在调节吊臂上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能绣花机所述的幅面移动总成包括左右梁、驱动丝杆、左右电机、前后梁、前后滑块、前后电机和绣花机，驱动丝杆设置有两个，其中一个驱动丝杆转动连接在左右梁上，另外一个驱动丝杆转动连接在前后梁上，前后梁通过螺纹连接在位于上端的驱动丝杆上，绣花机通过螺栓可拆卸连接在前后滑块上，前后滑块通过螺纹连接在位于底端的驱动丝杆上，位于上端的驱动丝杆固定连接在左右电机的输出轴上，左右电机固定连接在左右梁上，位于下端的驱动丝杆固定连接在前后电机的输出轴上，左右梁固定连接在调节横梁上，前后梁滑动连接在左右梁上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能绣花机所述的两个夹紧力臂上的螺纹方向相反。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能绣花机所述的凹槽底板和凸块盖板上均设置有防滑纹。

一种多功能绣花机的绣花方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：用脚踩下脚踏板，使左端的凹槽底板和凸块盖板与右端的凹槽底板和凸块盖板靠近；

步骤二：将布料的两端分别平铺在同侧的凹槽底板和凸块盖板中间，通过两个夹紧电机分别带动同侧的凹槽底板和凸块盖板靠近将布料两端夹紧，松开脚踏板，使两个绷紧滑杆远离使布料被绷紧；

步骤三：绣花机对正面绣花完毕后，使两个翻转电机同时、同向带动两个竖直滑板转动，使两对凹槽底板和凸块盖板，带动布料翻转过来，使布料背面向上；

步骤四：使用绣花机对布料背面进行绣花。

本发明一种多功能绣花机的有益效果为：

多功能绣花机可以通过用脚踩下脚踏板，脚踏板带动抬升梁升起，使抬升梁带动两个推拉杆将两个绷紧滑杆推动，使两个绷紧滑杆靠近，随后将布料的两端分别平铺在同侧的凹槽底板和凸块盖板中间，通过两个夹紧电机分别带动同侧的凹槽底板和凸块盖板靠近将布料两端夹紧，松开脚踏板后，复位弹簧推动中部轴想家移动，使两个绷紧滑杆远离将布料被绷紧；避免在绣花是因为震动或者绣花针上下穿刺的过程中导致布料晃动而导致图案绣歪；同时还可以通过在布料正面绣花完毕后，使用两个翻转电机同时、同向带动两个竖直滑板转动，使两对凹槽底板和凸块盖板，带动布料翻转过来，使布料背面向上，随后对布料的背面进行绣花；完成布料的自动反面，不需要再去人工反面，省时省力，绣花效率高，适用于批量生产。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种多功能绣花机的结构示意图。

图2为一种多功能绣花机另一个方向的结构示意图。

图3为布料夹紧总成的结构示意图。

图4为布料绷紧总成的结构示意图。

图5为整体框架总成的结构示意图。

图6为脚踩联动总成的结构示意图。

图7为高度调节总成的结构示意图。

图8为幅面移动总成的结构示意图。

图中：布料夹紧总成1；竖直滑板1-1；夹紧丝杆1-2；夹紧电机1-3；夹紧力臂1-4；凹槽底板1-5；凸块盖板1-6；布料绷紧总成2；直角臂2-1；水平滑套2-2；推拉杆2-3；推拉滑道2-4；绷紧滑杆2-5；齿轮2-6；翻转电机2-7；驱动齿轮2-8；整体框架总成3；支撑底座3-1；限位横梁3-2；框架杆3-3；水平平台3-4；脚踩联动总成4；受力底座4-1；脚踏板4-2；抬升滑道4-3；中部轴4-4；复位弹簧4-5；抬升梁4-6；水平滑道4-7；轴座4-8；高度调节总成5；调节吊臂5-1；调节丝杠5-2；调节电机5-3；调节横梁5-4；幅面移动总成6；左右梁6-1；驱动丝杆6-2；左右电机6-3；前后梁6-4；前后滑块6-5；前后电机6-6；绣花机6-7。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1-8说明本实施方式，本发明涉及绣花机技术领域，更具体的说是一种多功能绣花机，包括布料夹紧总成1、布料绷紧总成2、整体框架总成3、脚踩联动总成4、高度调节总成5和幅面移动总成6，所述的幅面移动总成6连接在高度调节总成5上，高度调节总成5连接在整体框架总成3上，两个布料夹紧总成1分别连接在两个布料绷紧总成2上，两个布料绷紧总成2分别连接在整体框架总成3的左右两端，脚踩联动总成4连接在整体框架总成3上，两个布料绷紧总成2分别连接在脚踩联动总成4的左右两端。

使用两个布料夹紧总成1将布料的两端进行夹紧，随后脚踩联动总成4会带动两个布料绷紧总成2拉动两个布料夹紧总成1，使两个布料夹紧总成1将布料绷紧，是布料保持水平状态，避免避免在绣花是因为震动或者绣花针上下穿刺的过程中导致布料晃动而导致图案绣歪，同时也避免了在所绣的周围出现褶皱的现象；待布料的正面绣完之后，使用两个布料绷紧总成2带动两个布料夹紧总成1转动，将布料进行反面，使布料背面向上，随后进行背面图案的绣花作业，完成布料的自动反面，高效快捷。

具体实施方式二：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的布料夹紧总成1包括竖直滑板1-1、夹紧丝杆1-2、夹紧电机1-3、夹紧力臂1-4、凹槽底板1-5和凸块盖板1-6，凹槽底板1-5和凸块盖板1-6分别固定连接在两个夹紧力臂1-4上，两个夹紧力臂1-4分别通过螺纹连接在夹紧丝杆1-2的上下两侧，夹紧丝杆1-2转动连接在竖直滑板1-1上，夹紧丝杆1-2固定连接在夹紧电机1-3的输出轴上，夹紧电机1-3固定连接在竖直滑板1-1上，两个夹紧力臂1-4均滑动连接在竖直滑板1-1上。

夹紧电机1-3带动夹紧丝杆1-2转动，夹紧丝杆1-2会带动两个夹紧力臂1-4同时靠近或者远离，靠近时，会分别带动凹槽底板1-5和凸块盖板1-6将布料的一端夹紧在中间；凹槽底板1-5上设置有凹槽，凸块盖板1-6上设置有凸块，两者配合，避免布料滑脱，同时凹槽底板1-5和凸块盖板1-6都是水平杆，会保证在夹紧布料的一端并使布料保持水平。

具体实施方式三：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的布料绷紧总成2包括直角臂2-1、水平滑套2-2、推拉杆2-3、推拉滑道2-4、绷紧滑杆2-5、齿轮2-6、翻转电机2-7和驱动齿轮2-8，驱动齿轮2-8固定连接在翻转电机2-7的输出轴上，翻转电机2-7固定连接在绷紧滑杆2-5上，绷紧滑杆2-5滑动连接在水平滑套2-2中，水平滑套2-2固定连接在直角臂2-1上，推拉杆2-3转动连接在直角臂2-1上，推拉杆2-3上设置有推拉滑道2-4，绷紧滑杆2-5滑动连接在推拉滑道2-4中，齿轮2-6转动连接在绷紧滑杆2-5上，齿轮2-6与驱动齿轮2-8啮合传动，两个竖直滑板1-1分别固定连接在两个齿轮2-6上。

当两个推拉杆2-3在两个直角臂2-1上向中间转动时，会通过两个推拉滑道2-4来推动两个绷紧滑杆2-5在两个水平滑套2-2中滑动靠近，从而带动两个竖直滑板1-1靠近，来使两个布料夹紧总成1靠近进行布料的夹紧；当两个推拉杆2-3在两个直角臂2-1上向外转动时，会拉动两个绷紧滑杆2-5在两个水平滑套2-2中滑动远离，从而带动两个竖直滑板1-1远离，来使两个布料夹紧总成1远离进行布料的绷紧和拉直，避免布料发生歪斜以及不平整的现象，同时能够保证在批量的绣花完毕后，所有绣花之后的布料都是一样的大小；当正面绣花完毕后，同时打开两个翻转电机2-7，两个翻转电机2-7同时、同向带动两个驱动齿轮2-8转动，使两个驱动齿轮2-8分别带动两个齿轮2-6转动，从而使两个齿轮2-6带动两个竖直滑板1-1转动，来将布料进行自动反面，彻底将工人使用手操作代替，避免手在绣花机中发生危险同时节省人力和时间。

具体实施方式四：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的整体框架总成3包括支撑底座3-1、限位横梁3-2、框架杆3-3和水平平台3-4，水平平台3-4固定连接在多个框架杆3-3顶端，多个框架杆3-3底端均固定连接在限位横梁3-2上，限位横梁3-2的左右两端均固定连接有支撑底座3-1，两个直角臂2-1分别固定连接在水平平台3-4的左右两端。

具体实施方式五：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的脚踩联动总成4包括受力底座4-1、脚踏板4-2、抬升滑道4-3、中部轴4-4、复位弹簧4-5、抬升梁4-6、水平滑道4-7和轴座4-8，轴座4-8固定连接在中部轴4-4底端，中部轴4-4顶端固定连接有抬升梁4-6，抬升梁4-6的左右两端均设置有水平滑道4-7，复位弹簧4-5固定连接在轴座4-8和限位横梁3-2上，轴座4-8滑动连接在两个抬升滑道4-3中，两个抬升滑道4-3均固定连接在脚踏板4-2上，脚踏板4-2转动连接在脚踏板4-2上，中部轴4-4滑动连接在限位横梁3-2上，两个推拉杆2-3底端分别滑动连接在两个水平滑道4-7中。

在夹紧布料时，首先使用一只脚踩下脚踏板4-2，使脚踏板4-2在受力底座4-1上转动，来带动两个抬升滑道4-3向上转动，两个抬升滑道4-3会推动轴座4-8向上，使中部轴4-4在限位横梁3-2上滑动，同时轴座4-8会挤压复位弹簧4-5，夹紧完毕之后，松开脚踏板4-2，复位弹簧4-5会推动轴座4-8向下回到原来的位置，同样的中部轴4-4向下滑动，来带动抬升梁4-6下降，抬升梁4-6上的两个水平滑道4-7分别拉动两个推拉杆2-3向外转动，来实现布料的绷紧和拉直；操作简单，只需要脚踩就可以完成，方便高效，能够大大加快布料的夹紧以及取下的速度，从而提高生产效率。

具体实施方式六：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述的高度调节总成5包括调节吊臂5-1、调节丝杠5-2、调节电机5-3和调节横梁5-4，调节横梁5-4通过螺纹连接在调节丝杠5-2上，调节丝杠5-2转动连接在调节吊臂5-1上，调节丝杠5-2固定连接在调节电机5-3的输出轴上，调节电机5-3固定连接在调节吊臂5-1上，调节吊臂5-1固定连接在水平平台3-4上，调节横梁5-4滑动连接在调节吊臂5-1上。

调节电机5-3带动调节丝杠5-2转动，使调节丝杠5-2带动调节横梁5-4上下移动，来改变幅面移动总成6相对于布料表面的高度，从而根据不同厚度的布料来选择最合适的绣花高度。

具体实施方式七：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述的幅面移动总成6包括左右梁6-1、驱动丝杆6-2、左右电机6-3、前后梁6-4、前后滑块6-5、前后电机6-6和绣花机6-7，驱动丝杆6-2设置有两个，其中一个驱动丝杆6-2转动连接在左右梁6-1上，另外一个驱动丝杆6-2转动连接在前后梁6-4上，前后梁6-4通过螺纹连接在位于上端的驱动丝杆6-2上，绣花机6-7通过螺栓可拆卸连接在前后滑块6-5上，前后滑块6-5通过螺纹连接在位于底端的驱动丝杆6-2上，位于上端的驱动丝杆6-2固定连接在左右电机6-3的输出轴上，左右电机6-3固定连接在左右梁6-1上，位于下端的驱动丝杆6-2固定连接在前后电机6-6的输出轴上，左右梁6-1固定连接在调节横梁5-4上，前后梁6-4滑动连接在左右梁6-1上。

左右电机6-3带动其中一个驱动丝杆6-2转动，使驱动丝杆6-2带动前后梁6-4左右移动，而前后电机6-6则带动另外一个驱动丝杆6-2转动，使前后滑块6-5前后方向移动，二者结合，从而实现了绣花机6-7可以在布料上方的范围内任意移动，来实现绣花机6-7在布料上的任意位置的绣花工作。

具体实施方式八：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述的两个夹紧力臂1-4上的螺纹方向相反；确保在夹紧丝杆1-2转动时，两个夹紧力臂1-4同时靠近或者远离。

具体实施方式九：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述的凹槽底板1-5和凸块盖板1-6上均设置有防滑纹；加强布料的夹紧固定，避免因为对布料绷紧和拉直时力量过大导致布料滑脱。

一种多功能绣花机的绣花方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：用脚踩下脚踏板4-2，使左端的凹槽底板1-5和凸块盖板1-6与右端的凹槽底板1-5和凸块盖板1-6靠近；

步骤二：将布料的两端分别平铺在同侧的凹槽底板1-5和凸块盖板1-6中间，通过两个夹紧电机1-3分别带动同侧的凹槽底板1-5和凸块盖板1-6靠近将布料两端夹紧，松开脚踏板4-2，使两个绷紧滑杆2-5远离使布料被绷紧；

步骤三：绣花机6-7对正面绣花完毕后，使两个翻转电机2-7同时、同向带动两个竖直滑板1-1转动，使两对凹槽底板1-5和凸块盖板1-6，带动布料翻转过来，使布料背面向上；

步骤四：使用绣花机6-7对布料背面进行绣花。

本发明一种多功能绣花机的工作原理：首先使用一只脚踩下脚踏板4-2，使脚踏板4-2在受力底座4-1上转动，来带动两个抬升滑道4-3向上转动，两个抬升滑道4-3会推动轴座4-8向上，使中部轴4-4在限位横梁3-2上滑动，同时轴座4-8会挤压复位弹簧4-5，此时随着抬升梁4-6的上升，抬升梁4-6上的两个水平滑道4-7分别推动两个推拉杆2-3向内转动，两个推拉滑道2-4来推动两个绷紧滑杆2-5在两个水平滑套2-2中滑动靠近，从而带动两个竖直滑板1-1靠近，夹紧电机1-3带动夹紧丝杆1-2转动，夹紧丝杆1-2会带动两个夹紧力臂1-4同时靠近或者远离，靠近时，会分别带动凹槽底板1-5和凸块盖板1-6将布料的一端夹紧在中间，凹槽底板1-5上设置有凹槽，凸块盖板1-6上设置有凸块，两者配合，避免布料滑脱，同时凹槽底板1-5和凸块盖板1-6都是水平杆，会保证在夹紧布料的一端并使布料保持水平，夹紧完毕后，松开脚踏板4-2，复位弹簧4-5会推动轴座4-8向下回到原来的位置，同样的中部轴4-4向下滑动，来带动抬升梁4-6下降，抬升梁4-6上的两个水平滑道4-7分别拉动两个推拉杆2-3向外转动，当两个推拉杆2-3在两个直角臂2-1上向外转动时，会拉动两个绷紧滑杆2-5在两个水平滑套2-2中滑动远离，从而带动两个竖直滑板1-1远离，来使两个布料夹紧总成1远离进行布料的绷紧和拉直，避免布料发生歪斜以及不平整的现象，同时能够保证在批量的绣花完毕后，所有绣花之后的布料都是一样的大小，避免在绣花是因为震动或者绣花针上下穿刺的过程中导致布料晃动而导致图案绣歪，同时也避免了在所绣的周围出现褶皱的现象；然后调节电机5-3，打开调节电机5-3带动调节丝杠5-2转动，使调节丝杠5-2带动调节横梁5-4上下移动，来改变幅面移动总成6相对于布料表面的高度，从而根据不同厚度的布料来选择最合适的绣花高度，最后打开左右电机6-3和前后电机6-6，左右电机6-3带动其中一个驱动丝杆6-2转动，使驱动丝杆6-2带动前后梁6-4左右移动，而前后电机6-6则带动另外一个驱动丝杆6-2转动，使前后滑块6-5前后方向移动，二者结合，从而实现了绣花机6-7可以在布料上方的范围内任意移动，来实现绣花机6-7在布料上的任意位置的绣花工作，当正面绣花完毕后，同时打开两个翻转电机2-7，两个翻转电机2-7同时、同向带动两个驱动齿轮2-8转动，使两个驱动齿轮2-8分别带动两个齿轮2-6转动，从而使两个齿轮2-6带动两个竖直滑板1-1转动，来将布料进行自动反面，彻底将工人使用手操作代替，避免手在绣花机中发生危险同时节省人力和时间；所有绣花作业完毕后，重复上述操作，取下绣花完毕的布料并夹紧新的布料即可。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。