一种基于苗族刺绣的绣机及其机绣方法

技术领域

本发明涉及刺绣技术领域，尤其是涉及一种基于苗族刺绣的绣机及其机绣方法。

背景技术

绣机又称为电脑绣花机，它是当代最先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的"多层次、多功能、统一性和完美性"的要求。它是一种体现多种高新科技的机电产品。随着电脑刺绣取代手工刺绣，电脑绣花机也将成为刺绣行业的主要机种。

但现有的锈机只是通过XY移动机构移动固定在装裱组件上的绣布，通过上刺绣组件和下刺绣组件为绣布绣花；但装裱组件较大，如果使用XY移动机构大幅度移动装裱组件，则所需的XY移动机构过大；如果使用XY移动机构小幅度移动装裱组件，则可刺绣的图案较小；并且现有的锈机只能平绣，然而苗绣针法多种多样。除平绣以为，其他苗绣针法只能手工刺绣。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单合理，可以刺绣大幅图案，并且可以机绣打籽绣的一种基于苗族刺绣的绣机及其机绣方法。

本发明提供了一种基于苗族刺绣的绣机，包括机架、XY移动机构、第一水平移动机构、第二水平移动机构、装裱组件、上刺绣组件和下刺绣组件；

装裱组件通过XY移动机构连接在机架上；

上刺绣组件通过第一水平移动机构连接在机架上，并且上刺绣组件位于装裱组件上方；

下刺绣组件通过第二水平移动机构连接在机架上，并且下刺绣组件位于装裱组件下方。

本发明的有益效果是：通过XY移动机构移动固定在装裱组件上的绣布，通过上刺绣组件和下刺绣组件为绣布小幅上绣，并通过第一水平移动机构和第二水平移动机构移动上刺绣组件和下刺绣组件将各小幅刺绣组成大幅刺绣；结构简单并可以刺绣大幅图案。

进一步，XY移动机构包括Y向导轨、滑块、X向导杆；

Y向导轨水平设置，Y向导轨两端分别固定在机架上；

滑块设置在Y向导轨上，沿着Y向导轨运动；

X向导杆固定在装裱组件两侧，并且X向导杆滑动连接在滑块上。

采用上述进一步方案的有益效果是：滑块随着Y向导轨Y向运动，装裱组件随着滑块X向运动；由此实现平面XY平面运动，结构简单合理，使用安全方便。

进一步，Y向导轨上下两侧各设有导槽，Y向导轨外侧固定有齿条一；滑块包括安装板、导轮、电机一和齿轮一；导轮旋转连接在安装板上，并且导轮适配的沿着Y向导轨的导槽滚动，使安装板沿着Y向导轨移动；电机一固定在安装板上，齿轮一安装在电机一的输出轴上，并且齿轮一与齿条一啮合；

装裱组件两侧还固定有齿条二；滑块还包括电机二和齿轮二，安装板上开有一个方孔和与X向导杆适配的圆孔，齿条二从方孔穿出，X向导杆从圆孔中穿出，并且X向导杆与圆孔间隙配合；电机二固定在安装板上，齿轮二固定在电机二的输出轴上，并且齿轮二与齿条二啮合。

采用上述进一步方案的有益效果是：电机一带动齿轮一旋转，因为齿轮一与齿条一啮合，故而齿轮一旋转使得安装板随着Y向导轨运动。电机二带动齿轮二旋转，因为齿轮二与齿条二啮合，因为齿轮二旋转使得装裱组件随着X向导杆运动。

进一步，第一水平移动机构包括第一导杆、第一丝杆、第一螺母和电机三；

第一导杆两端分别固定在机架上，上刺绣组件滑动连接在第一导杆上，上刺绣组件上还固定有第一螺母，第一丝杆两端分别旋转连接在机架上；电机三固定在机架上，电机三带动第一丝杆旋转；第一丝杆与第一螺母螺纹配合，用于控制上刺绣组件沿着第一导杆运动。

进一步，第二水平移动机构包括第二导杆、第二丝杆、第二螺母和电机四；

第二导杆两端分别固定在机架上，下刺绣组件滑动连接在第二导杆上，下刺绣组件上还固定有第二螺母，第二丝杆两端分别旋转连接在机架上；电机四固定在机架上，电机四带动第二丝杆旋转；第二丝杆与第二螺母螺纹配合，用于控制下刺绣组件沿着第二导杆运动。

采用上述进一步方案的有益效果是：电机四带动第二丝杆旋转，使得第二螺母随着第二导杆运动，从而带动上刺绣组件随着第二导杆运动。

进一步，装裱组件包括绣框和装裱框；X向导杆和齿条二全部固定在绣框上，装裱框间隙配合在绣框外侧，用于装裱绣布。

采用上述进一步方案的有益效果是：先将绣布放置在绣框上，再将装裱框安装到绣框上，从而兜紧绣布，进而方便刺绣。

进一步，上刺绣组件包括第一基板、第一滑套、若干针杆组件和若干线筒；第一螺母和第一滑套固定在第一基板上，第一导杆从第一滑套内穿过；线筒旋转连接在第一基板上，针杆组件固定在第一基板下表面。

采用上述进一步方案的有益效果是：整体结构简单，使用安全方便。

进一步，针杆组件包括外壳、电机五、偏心轮、摇杆、滑杆一、滑套三、旋转副、滑杆二、空心轴电机和绣针；外壳固定在第一基板下表面，电机五固定在外壳上，电机五的输出轴上安装有偏心轮；偏心轮的偏心轴旋转连接摇杆一端，摇杆另一端与滑杆一旋转连接；滑套三固定在外壳内，滑杆一沿着滑套三上下运动，滑杆一下端与滑杆二以旋转副连接；滑杆二上设置有竖直设置的凸起条，空心轴电机的空心轴内侧设置有与凸起条适配的凹槽，空心轴电机固定在外壳内，滑杆二从空心轴电机的空心轴内穿过，滑杆二底部固定有绣针。旋转副包括连接块、端盖和旋转柱，连接块上表面和滑杆一固定，连接块下表面有一个圆柱型凹面；旋转柱为钉状，上端固定有圆盘，下端为直径小于圆盘的圆柱；端盖中间开有适配旋转柱圆柱尺寸的圆孔；端盖固定在连接块下表面，旋转柱的圆盘位于圆柱型凹面内，旋转柱的圆柱从圆孔中向下穿出后与滑杆二固定。

采用上述进一步方案的有益效果是：电机五带动偏心轮旋转，偏心轮带动摇杆，摇杆带动滑杆一上下滑动，滑杆二可以相对滑杆一同轴自由旋转，空心轴电机可以控制滑杆二旋转，以控制绣针旋转，绣针旋转用以机绣打籽绣或者机绣其他针法。整体结构简单，使用安全方便。

进一步，下刺绣组件包括第二基板、第二滑套和底线机构，第二螺母和第二滑套固定在第二基板上，第二导杆从第二滑套内穿过；底线机构安装在第二基板上。底线机构为现有技术，参考现有技术中的缝纫机底线机构或者绣花机的底线机构。

采用上述进一步方案的有益效果是：整体结构简单，使用安全方便。

进一步，还包括支撑面板，支撑面板包括水平板和用于支撑水平板的支撑腿，水平板位于装裱组件和下刺绣组件之间，水平板上开有一个长条状的缝隙。

采用上述进一步方案的有益效果是：用于支撑绣布，结构简单合理，使用方便。

进一步，一种基于苗族刺绣的锈机的打籽绣机绣方法：方法如下：

P1绣针向下运动到抵触到绣布后，绣针在空心轴电机带动下正向旋转n圈；

P2绣针一边反向旋转m圈一边穿过绣布，由底线机构为其穿入底线，n>m；

P3绣针先向上运动,然后移动位置并反向旋转n-m圈；

P4绣针向下运动到抵触到绣布后反向旋转m圈；

P5绣针一边正向旋转m圈一边穿过绣布，由底线机构为其穿入底线；

P6绣针复位；

P7循环上述P1-P6的过程。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过P1过程将绣针针孔上下方的绣线分别绕在绣针上下；通过P2过程将绣针上的绣线解除一部分，绕开的绣线可以供绣针向下穿过绣布并穿入底线；通过P3过程使得绣针从针孔下方所绕的线圈中抽出，形成一个打籽绣，此时针孔上方还饶有线圈，绣针继续旋转使得针孔上方没有线圈，针孔上方形成线圈；通过P4过程增加针孔下方的线圈，并在针孔上方形成线圈；通过P5过程使得绣针从针孔下方所绕的线圈中抽出，形成另一个打籽绣；通过P6过程，针孔上下均无线圈。由此，本方法可以机绣打籽绣。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中XY移动机构和装裱组件的结构示意图；

图3为图1中装裱组件所在位置的放大图；

图4为本发明中滑块的结构示意图；

图5为本发明中Y向导轨的截面示意图；

图6为本发明中第一水平移动机构的结构示意图；

图7为本发明中上刺绣组件的结构示意图；

图8为本发明中第二水平移动机构的结构示意图；

图9为本发明中下刺绣组件的结构示意图；

图10为本发明中针杆组件的结构示意图；

图11为本发明中针杆组件外壳的结构示意图；

图12为本发明中旋转副的结构示意图；

图13为本发明中支撑面板的结构示意图；

图14为本发明中打籽绣机绣方法p1结束后的示意图；

图15为本发明中打籽绣机绣方法p2结束后的示意图；

图16为本发明中打籽绣机绣方法P3结束后的示意图；

图17为本发明中打籽绣机绣方法p4结束后的示意图；

图18为本发明中打籽绣机绣方法p5结束后的示意图；

图19为本发明中打籽绣机绣方法p6结束后的示意图。

具体实施方式

以下结合实施方式对本发明作进一步的说明。

如图1至图19所示：本发明提供一种基于苗族刺绣的绣机，包括机架1、XY移动机构2、第一水平移动机构3、第二水平移动机构4、装裱组件5、上刺绣组件6和下刺绣组件7；装裱组件5通过XY移动机构2连接在机架1上；上刺绣组件6通过第一水平移动机构3连接在机架1上，并且上刺绣组件6位于装裱组件5上方；下刺绣组件7通过第二水平移动机构4连接在机架1上，并且下刺绣组件7位于装裱组件5下方。通过XY移动机构2移动固定在装裱组件5上的绣布，通过上刺绣组件6和下刺绣组件7为绣布小幅上绣，并通过第一水平移动机构3和第二水平移动机构4移动上刺绣组件6和下刺绣组件7将各小幅刺绣组成大幅刺绣；结构简单并可以刺绣大幅图案。

XY移动机构2包括Y向导轨21、滑块22、X向导杆23；Y向导轨21水平设置，Y向导轨21两端分别固定在机架1上；滑块22设置在Y向导轨21上，沿着Y向导轨21运动；X向导杆23固定在装裱组件5两侧，并且X向导杆23滑动连接在滑块22上。滑块22随着Y向导轨21Y向运动，装裱组件5随着滑块22X向运动；由此实现平面XY平面运动，结构简单合理，使用安全方便。

Y向导轨21上下两侧各设有导槽，Y向导轨21外侧固定有齿条一211；滑块22包括安装板221、导轮222、电机一223和齿轮一224；导轮222旋转连接在安装板221上，并且导轮222适配的沿着Y向导轨21的导槽滚动，使安装板221沿着Y向导轨21移动；电机一223固定在安装板221上，齿轮一224安装在电机一223的输出轴上，并且齿轮一224与齿条一211啮合；装裱组件5两侧还固定有齿条二24；滑块22还包括电机二225和齿轮二226，安装板221上开有一个方孔和与X向导杆23适配的圆孔，齿条二24从方孔穿出，X向导杆23从圆孔中穿出，并且X向导杆23与圆孔间隙配合；电机二225固定在安装板221上，齿轮二226固定在电机二225的输出轴上，并且齿轮二226与齿条二24啮合。电机一223带动齿轮一224旋转，因为齿轮一224与齿条一211啮合，故而齿轮一224旋转使得安装板221随着Y向导轨21运动。电机二225带动齿轮二226旋转，因为齿轮二226与齿条二24啮合，因为齿轮二226旋转使得装裱组件5随着X向导杆23运动。

第一水平移动机构3包括第一导杆31、第一丝杆32、第一螺母33和电机三34；第一导杆31两端分别固定在机架1上，上刺绣组件6滑动连接在第一导杆31上，上刺绣组件6上还固定有第一螺母33，第一丝杆32两端分别旋转连接在机架1上；电机三34固定在机架1上，电机三34带动第一丝杆32旋转；第一丝杆32与第一螺母33螺纹配合，用于控制上刺绣组件6沿着第一导杆31运动。

第二水平移动机构4包括第二导杆41、第二丝杆42、第二螺母43和电机四44；第二导杆41两端分别固定在机架1上，下刺绣组件7滑动连接在第二导杆41上，下刺绣组件7上还固定有第二螺母43，第二丝杆42两端分别旋转连接在机架1上；电机四44固定在机架1上，电机四44带动第二丝杆42旋转；第二丝杆42与第二螺母43螺纹配合，用于控制下刺绣组件7沿着第二导杆41运动。电机四44带动第二丝杆42旋转，使得第二螺母43随着第二导杆41运动，从而带动上刺绣组件6随着第二导杆41运动。

装裱组件5包括绣框51和装裱框52；X向导杆23和齿条二24全部固定在绣框51上，装裱框52间隙配合在绣框51外侧，用于装裱绣布。先将绣布放置在绣框51上，再将装裱框52安装到绣框51上，从而兜紧绣布，进而方便刺绣。

上刺绣组件6包括第一基板61、第一滑套62、若干针杆组件63和若干线筒64；第一螺母33和第一滑套62固定在第一基板61上，第一导杆31从第一滑套62内穿过；线筒64旋转连接在第一基板61上，针杆组件63固定在第一基板61下表面。整体结构简单，使用安全方便。

针杆组件63包括外壳631、电机五632、偏心轮633、摇杆634、滑杆一635、滑套三636、旋转副637、滑杆二638、空心轴电机639和绣针6310；外壳631固定在第一基板61下表面，电机五632固定在外壳631上，电机五632的输出轴上安装有偏心轮633；偏心轮633的偏心轴旋转连接摇杆634一端，摇杆634另一端与滑杆一635旋转连接；滑套三636固定在外壳631内，滑杆一635沿着滑套三636上下运动，滑杆一635下端与滑杆二638以旋转副637连接；滑杆二638上设置有竖直设置的凸起条6381，空心轴电机639的空心轴内侧设置有与凸起条6381适配的凹槽6391，空心轴电机639固定在外壳631内，滑杆二638从空心轴电机639的空心轴内穿过，滑杆二638底部固定有绣针6310。旋转副637包括连接块6371、端盖6372和旋转柱6373，连接块6371上表面和滑杆一635固定，连接块6371下表面有一个圆柱型凹面；旋转柱6373为钉状，上端固定有圆盘，下端为直径小于圆盘的圆柱；端盖6372中间开有适配旋转柱6373圆柱尺寸的圆孔；端盖6372固定在连接块6371下表面，旋转柱6373的圆盘位于圆柱型凹面内，旋转柱6373的圆柱从圆孔中向下穿出后与滑杆二638固定。电机五632带动偏心轮633旋转，偏心轮633带动摇杆634，摇杆634带动滑杆一635上下滑动，滑杆二638可以相对滑杆一635同轴自由旋转，空心轴电机639可以控制滑杆二638旋转，以控制绣针6310旋转，绣针6310旋转用以机绣打籽绣或者机绣其他针法。整体结构简单，使用安全方便。

下刺绣组件7包括第二基板71、第二滑套72和底线机构73，第二螺母43和第二滑套72固定在第二基板71上，第二导杆41从第二滑套72内穿过；底线机构73安装在第二基板71上。底线机构73为现有技术，参考现有技术中的缝纫机底线机构73或者绣花机的底线机构73。整体结构简单，使用安全方便。

还包括支撑面板8，支撑面板8包括水平板81和用于支撑水平板81的支撑腿82，水平板81位于装裱组件5和下刺绣组件7之间，水平板81上开有一个长条状的缝隙811。用于支撑绣布，结构简单合理，使用方便。

一种基于苗族刺绣的锈机的打籽绣机绣方法：方法如下：P1绣针6310向下运动到抵触到绣布后，绣针在空心轴电机639带动下正向旋转n圈；P2绣针6310一边反向旋转m圈一边穿过绣布，由底线机构73为其穿入底线，n>m；P3绣针6310先向上运动,然后移动位置并反向旋转n-m圈；P4绣针6310向下运动到抵触到绣布后反向旋转m圈；P5绣针6310一边正向旋转m圈一边穿过绣布，由底线机构73为其穿入底线；P6绣针6310复位；P7循环上述P1-P6的过程。通过P1过程将绣针6310针孔上下方的绣线分别绕在绣针6310上下；通过P2过程将绣针6310上的绣线解除一部分，绕开的绣线可以供绣针6310向下穿过绣布并穿入底线；通过P3过程使得绣针6310从针孔下方所绕的线圈中抽出，形成一个打籽绣，此时针孔上方还饶有线圈，绣针6310继续旋转使得针孔上方没有线圈，针孔上方形成线圈；通过P4过程增加针孔下方的线圈，并在针孔上方形成线圈；通过P5过程使得绣针6310从针孔下方所绕的线圈中抽出，形成另一个打籽绣；通过P6过程，针孔上下均无线圈。由此，本方法可以机绣打籽绣。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。