卷边机的口袋布送料装置

技术领域

本发明涉及缝纫设备技术领域，具体是一种用于对卷边机进行主动送料的口袋布送料装置。

背景技术

缝纫设备用于对布料进行缝纫，而在缝纫前通常需要对布料进行卷边处理。袋花机主要应用于牛仔、休闲服饰的口袋装饰线迹（也即袋花）的缝纫。在袋花机缝制前，口袋布开口的一侧须先卷边处理然后在进行袋花的缝纫。现有的卷边机就是用于对口袋布料进行卷边然后缝制的设备，目前通常都是通过人工进行送料，一台卷边机就需要配一个工人进行送料，人工成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单的，用于给卷边机进行主动送料的口袋布送料装置。

实现本发明目的的基本技术方案是：一种卷边机的口袋布送料装置，其结构特点是：包括口袋布放料机架、口袋布升降机构、口袋布分片机构、口袋布承料机构和口袋布上料机构。

口袋布升降机构包括口袋布升降板、口袋布升降板驱动装置和口袋布定位装置。口袋布升降板驱动装置驱动口袋布升降板上升进行持续的送料，口袋布定位装置使口袋布升降板上的成摞的口袋布料保持整齐。

口袋布分片机构包括取料机械手和取料机械手驱动装置。取料机械手将口袋布升降板上的口袋布料依次抓取后，由取料机械手驱动装置驱动取料机械手将口袋布料送至口袋布承料机构，再由口袋布上料机构将口袋布承料机构上的口袋布料送至卷边机。

以上述基本技术方案为基础的技术方案是：口袋布升降板驱动装置包括口袋布升降板安装座、口袋布升降板驱动电机、口袋布升降滚珠丝杆副和口袋布升降直线导轨。口袋布升降板驱动电机固定设置在口袋布放料机架的右部下部上，其电机轴向上伸出。由口袋布升降板驱动电机驱动口袋布升降滚珠丝杆副的丝杆转动，通过丝杆螺母带动口袋布升降板安装座沿2个口袋布升降直线导轨上下平稳运动。口袋布升降板水平固定设置在口袋布升降板安装座上。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：口袋布升降板上设有贯穿其上下的定位杆槽。定位杆槽有4个，位于后侧的两个定位槽分别设置在口袋布升降板的后部左部和后部右部上，均沿左右向设置。位于前侧的两个定位槽分别设置在口袋布升降板的前部左部和后部右部上，呈八字形设置。

口袋布定位装置包括定位靠板、定位柱和定位柱安装板。定位靠板沿左右向竖直固定设置在定位柱安装板的后部上，定位柱安装板水平固定设置在口袋布放料机架上。定位柱有4个，4个定位柱均可调节固定设置在定位柱安装板上，4个定位柱向上分别穿过口袋布升降板上相应的定位杆槽， 4个定位柱之间的距离可以调节，调节时沿相应的定位杆槽进行调节，从而适应不同大小的口袋布料，对口袋布料相应的边进行定位。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：定位柱的上端设有朝向口袋布的与定位杆槽方向平行的伸出定位柱外的阻挡片，取料时阻挡片用于将取走的口袋布料和剩下的口袋布料分开。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：取料机械手包括针式吸盘、吸盘安装架和顶升开关组件。

口袋布升降板的后部中部上设有贯穿其上下的顶杆孔。

吸盘安装架呈T字形。针式吸盘有3个，3个针式吸盘可调节固定设置在吸盘安装架上，可以根据口袋布料的大小调节至相应的抓取位置。顶升开关组件包括顶杆、调节座套和顶杆限位圈。

调节座套旋合固定设置在吸盘安装架的中部后部上，其轴线沿上下向竖直设置。顶杆滑动设置在调节座套中，与调节座套相互绝缘，不形成电连接。顶杆限位圈固定设置在顶杆的上端上，通过顶杆的上升和下降带动顶杆限位圈上下运动，形成与调节座套接触电连接或分离断开电连接，顶杆下端伸出调节座套外5至10毫米。

顶升开关组件的顶杆下端低于取料机械手的针式吸盘的下端作业面1至3毫米，取料位置时，顶升开关组件在上下方向上的位置与口袋布升降板的顶杆孔的位置相对应。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：取料机械手驱动装置包括取料机械手升降驱动装置、取料机械手升降导向装置、取料机械手第一连接座、取料机械手前后驱动装置和取料机械手前后导向装置。取料机械手升降驱动装置驱动气缸驱动吸盘安装架沿取料机械手升降直线导轨上下运动。取料机械手前后驱动装置驱动取料机械手第一连接座沿取料机械手前后直线导轨前后运动。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：口袋布承料机构包括的口袋布承料板、口袋布推板、口袋布推板安装座和口袋布推板驱动装置。

口袋布承料板设置在口袋布放料机架的后部上，位于口袋布升降机构的口袋布升降板的后方。

口袋布推板驱动装置包括口袋布推板驱动气缸，口袋布推板驱动气缸由其缸体固定设在口袋布承料板的下侧后部中部上，其活塞杆向后伸出。口袋布推板安装座固定设置在口袋布推板驱动气缸的活塞杆的端头上，其前后方向上的位置可以调节。口袋布推板沿左右向固定设置在口袋布推板安装座上，位于口袋布承料板的上侧后部，与口袋布承料板滑动接触。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：口袋布承料机构还包括口袋布承料板直线导轨和口袋布承料板锁定组件。

口袋布承料板直线导轨由其导轨沿左右向固定设置在口袋布放料机架的上部后部左部上。口袋布承料板固定设置在口袋布承料板直线导轨上的两个滑块上。口袋布承料板位于口袋布升降机构的口袋布升降板的后方。

口袋布承料板的前部左部设有两个开口向前的贯穿其上下的定位缺口。两个定位缺口从左至右依次设置。

口袋布承料板锁定组件包括锁紧座和锁定手轮。锁紧座固定设置在口袋布放料机架上，位于口袋布承料板的下侧左部前部上，锁紧座沿前后向设有贯穿其上下的倒T形槽，倒T形槽中设有相应的倒T形的限位滑块。锁定手轮从上向下旋合固定在限位滑块上，相应部分位于口袋布承料板的相应的定位缺口中，从而将口袋布承料板固定在避让工位或送料工位。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：口袋布上料机构包括口袋布上料驱动装置、口袋布送料压板安装座、口袋布送料直线导轨、口袋布送料压板和口袋布送料压板升降装置。口袋布上料驱动装置驱动口袋布送料压板安装座沿口袋布送料直线导轨左右运动。口袋布送料压板升降装置设置在口袋布送料压板安装座上，由口袋布送料压板升降装置驱动口袋布送料压板向上抬起或向下将口袋布料压紧在口袋布承料板上进行送料。

本发明具有以下的有益效果：（1）本发明的卷边机的口袋布送料装置结构简单，可取代人工，一个工人可以看多台设备，大大节约了人工成本，同时效率也大大提升，有利于提升工厂的无人化自动程度。

（2）本发明的卷边机的口袋布送料装置设有口袋布定位装置，便于使成摞的口袋布料保持整齐，而且能调节适应不同大小的口袋布料，适应能力强，应用范围广；口袋布承料机构设有口袋布推板，通过口袋布推板使口袋布料的后边沿开口待卷边处保持呈左右方向的直线，从而有利于提高后续卷边缝制的精度，缝制的口袋布料后端平齐，一致性好，大大提升产品品质。口袋布推板的前后位置可以调节，从而能适应不同卷边宽度的口袋布料。

（3）本发明的卷边机的口袋布送料装置设有口袋布定位装置，口袋布定位装置的定位柱的上端设有阻挡片，能将相邻的相互粘连的口袋布料分离，防止下侧的口袋布料被一起误送入口袋布承料板上。

（4）本发明的卷边机的口袋布送料装置的口袋布承料机构的口袋布承料板可以左右移动，并可以通过口袋布承料板锁定组件进行固定定位。通过位于右侧的定位缺口定位口袋布承料板时，处于送料工位状态，设备可以进行正常的送料作业；当通过位于左侧的定位缺口定位口袋布承料板时，该位置称为避让工位，口袋布承料板与卷边机之间会漏出一小段空间，此时可以对卷边机的相应的部分进行操作移动，从而进行维护。

附图说明

图1为本发明的卷边机的口袋布送料装置的结构示意图。

图2为图1的左视示意图。

图3为图1的右视示意图。

图4为图1的俯视示意图。

图5为从图1的左前上方观察时的示意图。

图6为从图1的右前上方观察时的示意图。

图7为从图1的左后上方观察时的示意图。

图8为从图1的左后下方观察时的示意图。

图9为从图1的右后下方观察时的示意图。

图10为从图1的右前上方观察时口袋布升降机构和口袋布定位装置的示意图。

图11为从图1的左前下方观察时口袋布升降机构和口袋布定位装置的示意图。

图12为从图1的左后上方观察时口袋布分片机构的示意图。

图13为从图1的左前下方观察时口袋布承料机构的示意图。

图14为顶升开关组件的结构示意图。

图15为本发明的口袋布送料装置应用在卷边机上时的示意图。

附图中的标号为：

口袋布放料机架A1，

口袋布升降机构A2，口袋布升降板A2-1，定位杆槽A2-11，顶杆孔A2-12，

口袋布升降板驱动装置A2-2，口袋布升降板安装座A2-21，口袋布升降板驱动电机A2-22，口袋布升降滚珠丝杆副A2-23，口袋布升降直线导轨A2-24，

口袋布定位装置A2-3，定位靠板A2-31，定位柱A2-32，阻挡片A2-32-1，定位柱安装板A2-33，

口袋布分片机构A3，取料机械手A3-1，针式吸盘A3-11，吸盘安装架A3-12，顶升开关组件A3-13，取料机械手驱动装置A3-2，取料机械手升降驱动装置A3-21，取料机械手升降导向装置A3-22，取料机械手第一连接座A3-23，取料机械手前后驱动装置A3-24，取料机械手前后导向装置A3-25，

口袋布承料机构A4，口袋布承料板A4-1，口袋布推板A4-2，口袋布推板安装座A4-3，口袋布推板驱动装置A4-4，口袋布承料板直线导轨A4-5，口袋布承料板锁定组件A4-6，锁紧座A4-61，锁定手轮A4-62，限位滑块A4-63，

口袋布上料机构A5，口袋布上料驱动装置A5-1，口袋布送料压板安装座A5-2，口袋布送料直线导轨A5-3，口袋布送料压板A5-4，口袋布送料压板升降装置A5-5，

口袋布料A100，卷边机B，进料机构B100。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。本发明的方位的描述按照图1所示的方位进行，也即图1所示的上下左右方向即为描述的上下左右方向，图1所朝的一方为前方，背离图1的一方为后方。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系是基于附图所述的位置关系，仅是为了便于描述本发明或简化描述，而不是指示必须具有的特定的方位。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另外定义，本文所使用的所有技术和科学术语具有本发明所属领域普通技术人员通常所理解的相同含义。在相抵触的情况下，以本说明书中的定义为准。

(实施例1 )

见图1至图15，本发明的卷边机的口袋布送料装置A包括口袋布放料机架A1、口袋布升降机构A2、口袋布分片机构A3、口袋布承料机构A4和口袋布上料机构A5。

见图1至图11，口袋布升降机构A2包括口袋布升降板A2-1、口袋布升降板驱动装置A2-2和口袋布定位装置A2-3。口袋布升降板驱动装置A2-2驱动口袋布升降板A2-1上下运动，口袋布定位装置A2-3使口袋布升降板A2-1上的成摞的口袋布料保持整齐。

口袋布升降板驱动装置A2-2包括口袋布升降板安装座A2-21、口袋布升降板驱动电机A2-22、口袋布升降滚珠丝杆副A2-23和口袋布升降直线导轨A2-24。

口袋布升降板驱动电机A2-22固定设置在口袋布放料机架A1的右部下部上，其电机轴向上伸出。口袋布升降滚珠丝杆副A2-23的丝杆沿上下向转动设置在口袋布放料机架A1的右部上，其下端通过联轴器与口袋布升降板驱动电机A2-22的电机轴传动连接。口袋布升降直线导轨A2-24有2个，2个口袋布升降直线导轨A2-24分别设置在口袋布升降滚珠丝杆副A2-23的前后两侧。口袋布升降直线导轨A2-24由其导轨沿上下向固定设置在口袋布放料机架A1上。口袋布升降板安装座A2-21固定设置在2个口袋布升降直线导轨A2-24的滑块上，口袋布升降板安装座A2-21与口袋布升降滚珠丝杆副A2-23的丝杆螺母固定连接，从而由口袋布升降板驱动电机A2-22驱动口袋布升降滚珠丝杆副A2-23的丝杆转动，通过丝杆螺母带动口袋布升降板安装座A2-21沿2个口袋布升降直线导轨A2-24上下平稳运动。口袋布升降板A2-1水平固定设置在口袋布升降板安装座A2-21上。

口袋布升降板A2-1上设有贯穿其上下的定位杆槽A2-11。定位杆槽A2-11有4个，位于后侧的两个定位槽分别设置在口袋布升降板A2-1的后部左部和后部右部上，均沿左右向设置。位于前侧的两个定位槽分别设置在口袋布升降板A2-1的前部左部和后部右部上，呈八字形设置。口袋布升降板A2-1的后部中部上设有贯穿其上下的顶杆孔A2-12。

见图1至图11，口袋布定位装置A2-3包括定位靠板A2-31、定位柱A2-32和定位柱安装板A2-33。定位靠板A2-31沿左右向竖直固定设置在定位柱安装板A2-33的后部上，定位柱安装板A2-33水平固定设置在口袋布放料机架A1上。定位柱A2-32有4个，4个定位柱A2-32均可调节固定设置在定位柱安装板A2-33上，4个定位柱A2-32向上分别穿过口袋布升降板A2-1上相应的定位杆槽A2-11， 4个定位柱A2-32之间的距离可以调节，调节时沿相应的定位杆槽A2-11进行调节，从而适应不同大小的口袋布料，对口袋布料相应的边进行定位。定位柱A2-32的上端设有朝向口袋布的与定位杆槽A2-11方向平行的伸出定位柱A2-32外的阻挡片A2-32-1，取料时阻挡片A2-32-1用于将取走的口袋布料和剩下的口袋布料分开，也即将位于下方的口袋布料阻挡在口袋布升降板A2-1上。

见图1至图9、图12和图14，口袋布分片机构A3包括取料机械手A3-1和取料机械手驱动装置A3-2。由取料机械手驱动装置A3-2驱动取料机械手A3-1上下前后运动进行取料送料。

取料机械手A3-1包括针式吸盘A3-11、吸盘安装架A3-12和顶升开关组件A3-13。

吸盘安装架A3-12呈T字形。针式吸盘A3-11有3个，3个针式吸盘A3-11可调节固定设置在吸盘安装架A3-12上，可以根据口袋布料的大小调节至相应的抓取位置，本实施例的针式吸盘A3-11采用AMILA 针式吸盘 MNG-M。

顶升开关组件A3-13包括顶杆A3-13-1、调节座套A3-13-2和顶杆限位圈A3-13-3。

调节座套A3-13-2为金属材料制成，本实施例采用铜制成。调节座套A3-13-2旋合固定设置在吸盘安装架A3-12的中部后部上，其轴线沿上下向竖直设置。调节座套A3-13-2上部为正六棱柱状的调节部A3-13-21，通过扳手与调节部A3-13-21传动配合从而转动调节座套A3-13-2，对调节座套A3-13-2在上下方向上的位置进行调节。顶杆A3-13-1为金属材料制成，本实施例采用铜制成。顶杆A3-13-1通过直线轴承沿上下向滑动设置在调节座套A3-13-2中，直线轴承与调节座套A3-13-2之间通过尼龙套相互绝缘设置，顶杆A3-13-1与调节座套A3-13-2之间相互绝缘，不形成电连接。顶杆限位圈A3-13-3为金属材料制成，本实施例采用铜制成。顶杆限位圈A3-13-3固定设置在顶杆A3-13-1的上端上，在重力作用下，下落贴合在调节座套A3-13-2的调节部A3-13-21上，上下相互之间形成接触电连接，顶杆A3-13-1下端伸出调节座套A3-13-2外5至10毫米，本实施例为8毫米。

顶升开关组件A3-13的顶杆A3-13-1下端低于取料机械手A3-1的针式吸盘A3-11的下端作业面（所述下端作业面为针式吸盘A3-11未抓取布料前的最下端所在的平面）1至3毫米，本实施例为2毫米。顶升开关组件A3-13用于判断是否接触到口袋布料，从而由针式吸盘A3-11针刺固定口袋布料实现口袋布料的抓取动作。取料位置时，顶升开关组件A3-13在上下方向上的位置与口袋布升降板A2-1的顶杆孔A2-12的位置相对应。

取料机械手驱动装置A3-2包括取料机械手升降驱动装置A3-21、取料机械手升降导向装置A3-22、取料机械手第一连接座A3-23、取料机械手前后驱动装置A3-24和取料机械手前后导向装置A3-25。取料机械手升降驱动装置A3-21包括取料机械手升降驱动气缸，取料机械手升降驱动气缸由其缸体固定设置在取料机械手第一连接座A3-23上，其活塞杆向下伸出。取料机械手升降导向装置A3-22包括取料机械手升降直线导轨，取料机械手升降直线导轨由其导轨沿上下向固定设置在取料机械手第一连接座A3-23上。吸盘安装架A3-12固定设置在取料机械手升降直线导轨的滑块上。取料机械手升降驱动气缸的活塞杆与吸盘安装架A3-12传动连接，从而由取料机械手升降驱动气缸驱动吸盘安装架A3-12沿取料机械手升降直线导轨上下运动。取料机械手前后导向装置A3-25包括两个取料机械手前后直线导轨，两个取料机械手前后直线导轨从上至下依次设置在口袋布放料机架A1的上部右部上。两个取料机械手前后直线导轨均有其各自的导轨沿前后向固定设置在口袋布放料机架A1上。取料机械手第一连接座A3-23固定设置在两个取料机械手前后直线导轨的滑块上。取料机械手前后驱动装置A3-24包括取料机械手前后驱动电机，取料机械手前后驱动电机固定设置在口袋布放料机架A1的上部右部上，取料机械手前后驱动电机通过同步带传动机构驱动取料机械手第一连接座A3-23沿取料机械手前后直线导轨前后运动。

见图1至图9和图13，口袋布承料机构A4包括的口袋布承料板A4-1、口袋布推板A4-2、口袋布推板安装座A4-3、口袋布推板驱动装置A4-4、口袋布承料板直线导轨A4-5和口袋布承料板锁定组件A4-6。

口袋布承料板直线导轨A4-5由其导轨沿左右向固定设置在口袋布放料机架A1的上部后部左部上。口袋布承料板A4-1固定设置在口袋布承料板直线导轨A4-5上的两个滑块上。口袋布承料板A4-1位于口袋布升降机构A2的口袋布升降板A2-1的后方。口袋布承料板A4-1的前部左部设有两个开口向前的贯穿其上下的定位缺口A4-11。两个定位缺口A4-11从左至右依次设置。

口袋布推板驱动装置A4-4包括口袋布推板驱动气缸，口袋布推板驱动气缸由其缸体固定设在口袋布承料板A4-1的下侧后部中部上，其活塞杆向后伸出。口袋布推板驱动气缸采用带导杆气缸。口袋布推板安装座A4-3固定设置在口袋布推板驱动气缸的活塞杆的端头上，其前后方向上的位置可以调节。口袋布推板A4-2沿左右向固定设置在口袋布推板安装座A4-3上，位于口袋布承料板A4-1的上侧后部，与口袋布承料板A4-1滑动接触，从而由口袋布推板驱动气缸驱动口袋布推板A4-2在口袋布承料板A4-1的上侧上前后运动，通过口袋布推板A4-2向前推口袋布料，使口袋布料的开口待卷边处保持呈左右方向的直线，通过调节口袋布推板安装座A4-3前后方向的位置来适应不同大小的口袋布料。

口袋布承料板锁定组件A4-6包括锁紧座A4-61和锁定手轮A4-62。锁紧座A4-61固定设置在口袋布放料机架A1上，位于口袋布承料板A4-1的下侧左部前部上，锁紧座A4-61沿前后向设有贯穿其上下的倒T形槽，倒T形槽中设有相应的倒T形的限位滑块A4-63。锁定手轮A4-62从上向下旋合固定在限位滑块A4-63上，相应部分位于口袋布承料板A4-1的相应的定位缺口A4-11中，从而将口袋布承料板A4-1固定在该位置上，需要调节时，旋松锁定手轮A4-62，使锁定手轮A4-62和限位滑块A4-63沿锁紧座A4-61的倒T形槽向前滑动，退出口袋布承料板A4-1的定位缺口A4-11，然后移动口袋布承料板A4-1的另一个定位缺口A4-11至锁定手轮A4-62的后方，然后在向后使锁定手轮A4-62相应部分位于该调节后的定位缺口A4-11中，再旋紧锁定手轮A4-62将口袋布承料板A4-1固定在该位置上。通过位于左侧的定位缺口A4-11定位口袋布承料板A4-1时，该位置称为避让工位。通过位于右侧的定位缺口A4-11定位口袋布承料板A4-1时，该位置称为送料工位。

见图1至图9，口袋布上料机构A5包括口袋布上料驱动装置A5-1、口袋布送料压板安装座A5-2、口袋布送料直线导轨A5-3、口袋布送料压板A5-4和口袋布送料压板升降装置A5-5。

口袋布送料直线导轨A5-3由其导轨沿左右向固定设置在口袋布放料机架A1的左部后部上。口袋布送料压板安装座A5-2固定设置在口袋布送料直线导轨A5-3的滑块上。口袋布上料驱动装置A5-1包括口袋布上料驱动电机，由口袋布上料驱动电机通过相应的同步带机构驱动口袋布送料压板安装座A5-2沿口袋布送料直线导轨A5-3左右运动。口袋布送料压板升降装置A5-5包括口袋布送料压板升降气缸，口袋布送料压板升降气缸由其缸体固定设置在口袋布送料压板安装座A5-2上，口袋布送料压板升降气缸采用带导杆气缸，其活塞杆向下伸出，口袋布送料压板A5-4沿左右向固定设置在口袋布送料压板升降气缸的活塞杆的端头上，从而由口袋布送料压板升降气缸驱动口袋布送料压板A5-4向上抬起或向下将口袋布料压紧在口袋布承料板A4-1上，并带动口袋布料向左运动送料。

见图15，本发明的卷边机的口袋布送料装置A使用时，将本口袋布送料装置A与相应的卷边机B相接，口袋布承料板A4-1的位置替代原来人工摆料的位置。

先将成摞的口袋布料摆放在口袋布升降板A2-1上，将口袋布料的后端靠紧口袋布升降板A2-1，其余各边通过相应的定位柱A2-32进行定位，口袋布料保持整齐堆放，不易散落。送料时，先由口袋布升降板驱动装置A2-2驱动口袋布升降板A2-1上升，当位于最上面的口袋布料A100接触到顶升开关组件A3-13后，将顶升开关组件A3-13的顶杆A3-13-1向上顶，顶杆A3-13-1和顶杆限位圈A3-13-3一起向上运动，使顶杆限位圈A3-13-3和调节座套A3-13-2分离，相互之间的电连接断开，从而给出断开信号，判断有口袋布料，口袋布升降板A2-1继续上升2毫米后停止上升，此时取料机械手A3-1的针式吸盘A3-11的下端作业面与大身布料相接触。口袋布分片机构A3的取料机械手A3-1的

三个针式吸盘A3-11将最上面一个口袋布料A100针刺固定，然后取料机械手升降驱动装置A3-21驱动取料机械手A3-1将布料向上抓起，该口袋布料上升过程中，越过各阻挡片A2-32-1后继续上升，因为有时口袋布料相互间有粘连，位于下面的一片口袋布料也会被带起，当位于下面的口袋布料经过阻挡片A2-32-1时，会停止上升，从而与上面的被抓取的口袋布料分离，最后落下至原位。同时口袋布升降板A2-1下降一段距离，所述距离为大于顶升开关组件A3-13的顶杆A3-13-1的下端与取料机械手A3-1的针式吸盘A3-11的下端作业面的距离1至5毫米，本实施例为3毫米。

接着由取料机械手前后驱动装置A3-23驱动取料机械手A3-1将口袋布料向后送至口袋布承料板A4-1的上方，然后由取料机械手升降驱动装置A3-21驱动取料机械手A3-1下降，使口袋布料位于口袋布承料板A4-1上，各针式吸盘A3-11松开口袋布料，松开后取料机械手A3-1复位准备进行下一次取料。同时，口袋布推板驱动装置A4-4驱动口袋布推板A4-2向前运动，从而使口袋布料后边沿紧贴口袋布推板A4-2的前侧，也即使口袋布料的后边沿开口待卷边处保持呈左右方向的直线。口袋布上料驱动装置A5-1驱动口袋布送料压板安装座A5-2向右运动，从而使口袋布送料压板A5-4位于口袋布料的左右向的中部后部上方，再由口袋布送料压板升降装置A5-5驱动口袋布送料压板A5-4向下将口袋布料压在口袋布承料板A4-1上，口袋布上料驱动装置A5-1再驱动口袋布送料压板安装座A5-2向左运动，从而通过口袋布送料压板A5-4将口袋布料向左输送至卷边机B的进料机构B100，当卷边机B的进料机构B100接收到口袋布料后，口袋布送料压板A5-4向上抬起，完成主动送料。

当最后一片口袋布料被取走后，准备继续取料时，口袋布升降板A2-1上升至设定的最大行程时，此时针式吸盘A3-11的下端作业面与口袋布升降板A2-1的上表面相接触，口袋布升降板A2-1停止上升，顶升开关组件A3-13的顶杆A3-13-1下端伸入顶杆孔A2-12中，顶杆限位圈A3-13-3和调节部A3-13-21仍保持电连接，从而判断大身布料已被取完，此时针式吸盘A3-11不能抓取作业，保护针式吸盘A3-11和口袋布升降板A2-1不被损坏。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。