传动装置及体外诊断设备

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种传动装置及体外诊断设备。

背景技术

目前，体外诊断为医学领域最为普遍使用的诊断方法之一，体外诊断按检测原理或检测方法分类，主要分为生化诊断、免疫诊断、分子诊断、微生物诊断、尿液诊断、凝血类诊断、血液和流式细胞诊断等诊断方法。而为了提高检测效率，需要利用全自动或半自动的体外诊断设备进行上述诊断。

由于上述诊断过程会涉及取样步骤和/或搅拌步骤，为了提高体外诊断设备的自动化程度，需利用传动装置来带动取样装置和/或搅拌装置进行运动，以完成对应的取样和/或搅拌。

但传统的传动装置的结构较为复杂，装配效率低，不利于降低体外诊断设备的成本。

发明内容

基于此，有必要提供一种传动装置及体外诊断设备。该传动装置便于进行模块化组装，有利于提高装配效率；应用于体外诊断设备上，有利于降低体外诊断设备的成本。

其技术方案如下：

第一方面，本申请提供一种传动装置，包括安装组件、传动组件、第一驱动机构及第二驱动机构；安装组件包括支撑件及安装件，支撑件与安装件固定连接，以支撑安装件，安装件设有第一安装通孔；传动组件包括传动套以及与传动套套接配合的传动轴，传动套插设于第一安装通孔中，并可转动设置于安装件，传动套带动传动轴转动，且传动轴可相对于传动套的长度方向滑动；第一驱动机构设置于安装组件，用于带动传动套转动；第二驱动机构设置于安装组件，第二驱动机构包括伸缩端，伸缩端与支撑件滑动配合，并与传动轴转动连接，且伸缩端带动传动轴沿传动套的长度方向往复滑动。

上述传动装置组装时，充分利用支撑件来限制伸缩端只可沿预设的方向往复移动，而不会随传动轴转动，进而能够简化伸缩端的限制结构。同时，转动轴也不会带动伸缩端转动，进而能够可靠地保持转动轴的伸缩位置，而且转动轴与传动套可以组装成一个模块后，再通过传动套组装安装件上，实现转动轴的转动及伸缩滑动两个自由度的运动。而使用时，第一驱动机构通过传动套带动传动轴旋转，第二驱动机构通过伸缩端带动传动轴沿传动套的长度方向(也即传动轴的轴向方向)往复移动，即可利用传动轴实现取样或搅拌所需的旋转及升降运动。如此，本申请的传动装置通过结构优化，便于进行模块化组装，有利于提高本申请的传动装置的装配效率，进而能降低本申请的传动装置的生产成本。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，安装组件包括转动套，转动套插设于第一安装通孔，并与安装件转动连接，转动套与传动套固定连接。

在其中一个实施例中，第一驱动机构包括主动轮、从动轮以及第一电机，主动轮及从动轮可转动设置于安装件，主动轮带动从动轮转动，从动轮与转动套同轴转动连接，第一电机带动主动轮转动。

在其中一个实施例中，传动组件还包括随传动套转动的限位件，限位件设有第一限位部，安装件设有第二限位部，第二限位部与第一限位部限位配合，以限制传动套的转动范围。

在其中一个实施例中，第一限位部与第二限位部之间其中一者为弧形槽，另一者为凸体，且凸体部分设置于弧形槽内。

在其中一个实施例中，传动套呈圆环柱体状，限位件还设有与传动套相适配的第二通孔以及连通第二通孔的弧状缺口，弧状缺口与传动轴间隙配合，并与传动套相卡。

在其中一个实施例中，传动装置还包括安设于安装件的第一位置检测组件，限位件设有与第一位置检测组件触发配合的触发部，触发部与第一限位部错开设置。

在其中一个实施例中，支撑件与安装件相配合形成防护空间，第一驱动机构及第二驱动机构至少部分设置于防护空间内。

在其中一个实施例中，支撑件设有条形导向部，伸缩端可移动设置于防护空间内，并与条形导向部滑动配合。

在其中一个实施例中，传动装置还包括第二位置检测组件以及与第二位置检测组件触发配合的触发件，触发件与伸缩端固定连接，并与条形导向部滑动配合，第二位置检测组件设置于防护空间内。

在其中一个实施例中，条形导向部为条形槽，触发件设有与条形槽滑动配合的配合体，第二位置检测组件包括与配合体相配合的光电检测元件。

在其中一个实施例中，传动装置还包括位置检测机构，位置检测机构用于检测传动轴的位置。

在其中一个实施例中，安装组件还包括线缆固定部，线缆固定部设置于支撑件和/或安装件。

在其中一个实施例中，传动套设有非圆形孔，传动轴与非圆形孔相适配。

第二方面，本申请还提供了一种体外诊断设备，体外诊断设备包括控制器以及上述任一实施例中的传动装置；体外诊断设备还包括取样装置，取样装置固设于传动轴，控制器与取样装置及传动装置通信连接；和/或，体外诊断设备还包括搅拌装置，搅拌装置固设于传动轴，控制器与搅拌装置及传动装置通信连接。

由前述可知，本申请的传动装置的结构更加合理，组装效率高，进而有利于降低生产成本。将该传动装置应用于本申请的体外诊断设备中，能够降低体外诊断设备的生产成本，进而有利于提高本申请的体外诊断设备的竞争力。

附图说明

图1为一实施例中所示的传动装置的结构示意图。

图2为图1所示的传动装置的局部结构剖视示意图。

图3为图1所示的A的局部放大示意图。

图4为图1所示的传动装置的俯视示意图。

图5为图1所示的传动装置的另一视角下的结构示意图。

图6为一实施例中所示的体外诊断设备的局部结构示意图。

图7为另一实施例中所示的体外诊断设备的局部结构示意图。

图8为另一实施例中所示的体外诊断设备的局部结构示意图。

附图标记说明：

10、传动装置；100、安装组件；110、支撑件；112、条形导向部；120、安装件；122、第一安装通孔；124、第二限位部；130、转动套；132、第一套体；134、第二套体；140、防护空间；150、线缆固定部；200、传动组件；210、传动套；212、非圆形孔；220、传动轴；230、限位件；232、第一限位部；234、第二通孔；236、弧状缺口；238、触发部；300、第一驱动机构；310、主动轮；320、从动轮；330、第一电机；340、第一柔性件；400、第二驱动机构；410、伸缩端；420、第二柔性件；430、第二电机；500、第一位置检测组件；600、第二位置检测组件；610、光电检测元件；700、触发件；710、配合体；20、控制器；30、取样装置；32、取样针；40、搅拌装置；42、搅拌桨。

附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本申请进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本申请，并不限定本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。

体外诊断设备为了提高诊断效率，简化人工干预的过程，一般取样步骤和/或搅拌步骤也通过相关结构实现。由于取样过程涉及将取样针运送到样品杯(试剂瓶)、反应杯、清洗水槽等几个位置，以完成吸样、吐样、清洗等工序；和/或将搅拌桨运送到反应杯、清洗水槽等几个位置，以便完成搅拌及清洗的工序，使得进行取样或搅拌的传动装置需控制输出升降动力及旋转动力，整体传动结构比较复杂，导致传动装置的装配效率较低；同时传动装置的整体体积较大，不利于降低体外诊断设备的成本，也不利于小型化发展。

而本申请提供一种传动装置通过结构优化，便于进行模块化组装，有利于提高本申请的传动装置的装配效率，进而能降低本申请的传动装置的生产成本。同时充分利用安装结构进行导向，使得整体结构更加紧凑，体积更小，能适应体外诊断设备的小型化发展需要。

下面，结合具体实施例进行说明。

如图1至图5所示，为一实施例中传动装置10的结构视图。其中，图1为一实施例中所示的传动装置10的结构示意图。图2为图1所示的传动装置10的局部结构剖视示意图。图3为图1所示的A的局部放大示意图。图4为图1所示的传动装置10的俯视示意图。图5为图1所示的传动装置10的另一视角下的结构示意图。

本实施例中，传动装置10包括安装组件100、传动组件200、第一驱动机构300及第二驱动机构400。安装组件100包括支撑件110及安装件120，支撑件110与安装件120固定连接，以支撑安装件120，安装件120设有第一安装通孔122。传动组件200包括传动套210以及与传动套210套接配合的传动轴220，传动套210插设于第一安装通孔122中，并可转动设置于安装件120，传动套210带动传动轴220转动，且传动轴220可相对于传动套210的长度方向滑动。第一驱动机构300设置于安装组件100，用于带动传动套210转动。第二驱动机构400设置于安装组件100，第二驱动机构400包括伸缩端410，伸缩端410与支撑件110滑动配合，并与传动轴220转动连接，且伸缩端410带动传动轴220沿传动套210的长度方向往复滑动。

上述传动装置10组装时，充分利用支撑件110来限制伸缩端410只可沿预设的方向往复移动，而不会随传动轴220转动，进而能够简化伸缩端410的限制结构，使得整体结构更加紧凑，体积更小。同时，转动轴也不会带动伸缩端410转动，进而能够可靠地保持转动轴的伸缩位置，而且转动轴与传动套210可以组装成一个模块后，再通过传动套210组装安装件120上，实现转动轴的转动及伸缩滑动两个自由度的运动，也即安装组件100、传动组件200、第一驱动机构300及第二驱动机构400可以分别先组装成一个模块，然后再模块化组装成传动装置10，提高装配效率。

上述传动装置10使用时，利用支撑件110将传动装置10固定在体外诊断设备内，第一驱动机构300通过传动套210带动传动轴220旋转，第二驱动机构400通过伸缩端410带动传动轴220沿传动套210的长度方向(也即传动轴220的轴向方向)往复移动，即可利用传动轴220实现取样或搅拌所需的旋转及升降运动。如此，本申请的传动装置10通过结构优化，便于进行模块化组装，有利于提高本申请的传动装置10的装配效率，进而能降低本申请的传动装置10的生产成本。

需要说明的是，第一驱动机构300包括伺服电机、旋转液压缸等直接带动传动套210转动的动力设备，也包括其他间接带动传动套210转动的机构，如气压杆+齿轮齿条组件，液压杆+曲柄摇杆组件或曲柄滑块组件、伺服电机+减速箱、伺服电机+柔性传动组件。以上均可在传统技术中实现，在此不再一一赘述。

同理，第二驱动机构400包括但不限于伸缩棍、伸缩板、伸缩杆、气压杆、液压杆、直线电机等直接驱动传动轴220升降运动的动力设备，还包括利用齿轮齿条组件+伺服电机、丝杆螺母组件+伺服电机、柔性传动组件200+伺服电机等间接实现传动轴220升降运动的机构。

如图5所示，一示例性中，第二驱动机构400包括柔性传动组件200及伺服电机，柔性传动组件200包括第二柔性件420，伸缩端410固设于柔性件，随柔性件升降运动。

该柔性件包括但不限于牵引绳、皮带、链条、履带等。

需要说明的是，“传动轴220”与“伸缩端410”转动连接的方式可以有多种，包括但不限于利用轴承连接，铰接，轴配合+限位结构等能够实现转动连接但不可沿传动轴220滑动的连接方式。

需要说明的是，该“安装件120”可以为“安装组件100”这一模块的其中一个零件，即与“安装组件100的其他构件”进行单独组装，便于进行模块化组装；也可以与“安装组件100的其他构件”相对独立制造，独立安装，即可在本装置中与“安装组件100的其他构件”进行组装。

等同的，本申请“组件”、“机构”、“装置”所包含的构件亦可灵活进行组合，即可根据实际需要进行模块化生产，以方便进行模块化组装。本申请对上述构件的划分，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本申请的保护的范围的限制，只要包含了上述构件且作用相同应当理解是本申请等同的技术方案。

在上述任一实施例的基础上，一些实施例中，传动套210设有非圆形孔212，传动轴220与非圆形孔212相适配。如此，利用非圆形孔212与非圆形的传动轴220实现传动轴220可随传动套210转动，又可相对于传动套210滑动。

非圆形孔212包括多种异形孔，如部分圆形孔(半圆、2/3圆等)、椭圆形孔、多边形孔、凸轮状孔等。

在上述任一实施例的基础上，如图2所示，一些实施例中，安装组件100包括转动套130，转动套130插设于第一安装通孔122，并与安装件120转动连接，转动套130与传动套210固定连接。如此，在安装组件100组装时，可以利用转动套130形成转动连接部，便于与传动套210进行固定连接，进而使得传动套210可转动设置于安装件120上，有利于提高传动套210的安装精度。

需要说明的是，该转动套130的具体实现方式包括但不限于滚动轴承、滑动轴承或连接套等。

转动套130与传动套210的固定连接方式亦可有多种，包括但不限于螺接、卡接、焊接等。

一些示例性中，利用键块或定位销进行辅助固定。

在上述实施例的基础上，如图5所示，一些实施例中，第一驱动机构300还包括主动轮310、从动轮320以及第一电机330，主动轮310及从动轮320可转动设置于安装件120，主动轮310带动从动轮320转动，从动轮320与转动套130同轴转动连接，第一电机330带动主动轮310转动。如此，第一电机330通过与主动轮310及从动轮320配合，实现间接带动转动套130转动；而主动轮310与从动轮320之间的传动距离可以灵活调整，使得第一电机330可以灵活设置，便于进行避让。

一些示例性中，主动轮310与从动轮320均为齿轮，二者相配合可以构成齿轮传动结构。

或，一些示例性中，主动轮310与从动轮320通过第一柔性件340实现传动配合，可以构成柔性传动结构。如，带传动结构、链传动结构等。

在上述任一从动轮320的实施例的基础上，如图2及图5所示，一些实施例中，转动套130包括与传动套210固定连接的第一套体132以及与从动轮320固定连接的第二套体134，第一套体132通过轴承安设于第一安装通孔122，第二套体134凸出第一安装通孔122设置。如此，在安装组件100中利用转动套130形成两个转动连接部，也即通过第一套体132与传动套210固定连接，通过第二套体134与从动轮320固定连接，可以分别于传动组件200及第一驱动机构300进行组装，有利于进一步提高组装效率及组装精度，实现从动轮320间接带动传动套210转动。

此外，该第一套体132的外表面与轴承的内圈固定连接，可以进行更加精细的制造，以提高连接精度，减少传动轴220的转动误差。

在上述任一实施例的基础上，如图1、图3至图5所示，一些实施例中，传动组件200还包括随传动套210转动的限位件230，限位件230设有第一限位部232，安装件120设有第二限位部124，第二限位部124与第一限位部232限位配合，以限制传动套210的转动范围。如此，该限位件230直接或间接固定在传动套210上，使得该限位件230随传动套210转动，而利用第一限位部232与第二限位部124相配合，使得传动套210在一定的转动范围内转动，进而能够提高传动安全性，避免因故障而导致取样针32或搅拌桨42造成设备损坏或操作人员损害。

该第一限位部232与第二限位部124的具体实现方式可以有多种，如弧形轨与弧形块、弧形滑槽与设置于滑槽内的限位体，或者第一限位部232包括两个间隔设置的限位端，第二限位部124包括与限位端止转配合的档体等。

在上述实施例的基础上，如图4所示，一些实施例中，第一限位部232与第二限位部124之间其中一者为弧形槽，另一者为凸体，且凸体部分设置于弧形槽内。如此，利用弧形槽与凸体的配合来实现传动套210的转动范围的限定，便于根据不同的转动角度大小来调整弧形槽的长度，易于调整，能够满足不同转动角度大小的限制。

一示例性中，弧形槽呈缺口状。

在上述实施例的基础上，一些实施例中，传动套210呈圆环柱体状，限位件230还设有与传动套210相适配的第二通孔234以及连通第二通孔234的弧状缺口236，弧状缺口与传动轴220间隙配合，并与传动套210相卡。如此，该限位件230可以单独进行安装及更换。如安装时，限位件230通过弧状缺口236，使得第二通孔234套入传动轴220上，然后下移限位件230使得第二通孔234与传统套相适配，使得弧状缺口236与传动套210相卡，使得限位件230卡设于传动套210中，然后利用固定件将限位件230固定在传动套210上。而更换时，限位件230移动离开传动套210后，由于弧状缺口236与传动轴220间隙配合，进而使得限位件230可以从侧面抽出传动轴220，实现分离。

结合前述实施例，一些实施例中，弧形槽呈缺口状，且弧形槽的缺口的宽度大于传动轴220的直径；弧状缺口236连通弧形槽及第二通孔234。如此，该限位件230可以单独进行安装及更换。如安装时，限位件230通过弧形槽、弧状缺口236，使得第二通孔234套入传动轴220上，然后下移限位件230使得第二通孔234与传统套相适配，由于弧状缺口236的宽度小于传动套210的外径，使得限位件230卡设于传动套210中，然后利用固定件将限位件230固定在传动套210上。而更换时，限位件230移动离开传动套210后，由于弧状缺口236的宽度大于传动轴220的直径，进而使得限位件230可以从侧面抽出传动轴220，实现分离。

一示例性中，限位件230通过固定件(如固定销、紧固螺栓、紧固螺丝、卡件等)固定在转动套130的端部上。

需要说明的是，该“凸体”可以为“安装件120的一部分”，即“凸体”与“安装件120的其他部分”一体成型制造；也可以与“安装件120的其他部分”可拆装的一个独立的构件，即“凸体”可以独立制造，再与“安装件120的其他部分”组合成一个整体。

一示例性中，凸体为螺栓，固定于转动套130上，并部分设置于弧形槽内。

等同的，“某体”、“某部”可以为对应“构件”的一部分，即“某体”、“某部”与该“构件的其他部分”一体成型制造；也可以与“构件的其他部分”可拆装的一个独立的构件，即“某体”、“某部”可以独立制造，再与“构件的其他部分”组合成一个整体。本申请对上述“某体”、“某部”的表达，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本申请的保护的范围的限制，只要包含了上述特征且作用相同应当理解为是本申请等同的技术方案。

在上述任一实施例的基础上，如图3所示，一些实施例中，传动装置10还包括安设于安装件120的第一位置检测组件500，限位件230设有与第一位置检测组件500触发配合的触发部238，触发部238与第一限位部232错开设置。进而，通过第一位置检测组件500与触发部238的配合，可以间接实现对传动套210的转动角度的检测，便于进行校准和/或检测转动轴的转动角度。同时，限位件230集成了限位功能及位置识别功能，有利于进一步简化零件，使得本申请的传动装置10的结构更加简单，减少零件成本，进一步提高装配效率。

一示例性地，第一位置检测组件500与控制器20通信连接，实现对传动轴220的校准及转动角度的控制。

该第一位置检测组件500的具体实现方式包括但不限于磁位移传感器、压力传感器、光电传感器或机器视觉传感器等。

一些示例性中，第一位置检测组件500为光电传感器，与触发部238配合，实现对传动轴220的转动位置的校准。

在上述任一实施例的基础上，如图1及图5所示，一些实施例中，支撑件110与安装件120相配合形成防护空间140，第一驱动机构300及第二驱动机构400至少部分设置于防护空间140内。如此，利用支撑件110及安装件120形成防护空间140可以更好地保护第一驱动机构300及第二驱动机构400，也有利于将第一驱动机构300及第二驱动机构400更加紧凑地组装到安装组件100上，使得本装置的结构更加紧凑，有利于缩小体积。

在上述实施例的基础上，如图1所示，一些实施例中，支撑件110设有条形导向部112，伸缩端410可移动设置于防护空间140内，并与条形导向部112滑动配合。如此，利用条形导向部112对伸缩端410进行导向，使得伸缩端410在一定范围内移动，进而也使得传动轴220升降范围可控。

在上述实施例的基础上，一些实施例中，传动装置10还包括第二位置检测组件600以及与第二位置检测组件600触发配合的触发件700，触发件700与伸缩端410固定连接，并与条形导向部112滑动配合，第二位置检测组件600设置于防护空间140内。如此，利用触发件700与条形导向部112的滑动配合即实现伸缩端410的滑动限制，又利用触发件700与第二位置检测组件600实现对伸缩端410移动位置的检测，便于校准传动轴220的升降位置。

同理，该第二位置检测组件600的具体实现方式包括但不限于磁位移传感器、压力传感器、光电传感器或机器视觉传感器等。

在上述实施例的基础上，一些实施例中，条形导向部112为条形槽，触发件700设有与条形槽滑动配合的配合体710，第二位置检测组件600包括与配合体710相配合的光电检测元件610。如此，利用配合体710与条形槽的配合使得触发件700滑动设置于支撑件110上，并与光电检测元件610配合用于校准传动轴220的升降位置。

一些示例性中，支撑件设有防护槽(未示出)，第二驱动机构部分设置于防护槽内。

在上述任一实施例的基础上，一些实施例中，传动装置还包括位置检测机构(未示出)，位置检测机构用于检测传动轴的位置。如此，还可以利用位置检测机构来检测传动轴的位置，进而实现对传动轴的校准和/或转动角度的检测。

需要说明的是，该位置检测机构可以利用磁位移检测技术、压力触发检测技术、光电检测技术或机器视觉检测技术等中的至少一种技术实现。其具体实现方式包括但不限于第一位置检测组件500及第二位置检测组件600的组合，对应触发部238件的设置更加灵活。

在上述任一实施例的基础上，如图1和/或图5所示，一些实施例中，安装组件100还包括线缆固定部150，线缆固定部150设置于支撑件110和/或安装件120。如此，通过线缆固定部150可以更好地规整传动装置10的线路，以避免产生运动干涉。

一示例性中，线缆固定部150为扎带连接部，便于安装扎带，利用扎带实现对线路的捆扎。

如图6所示，一实施例中，提供一种体外诊断设备，体外诊断设备包括控制器20以及上述任一实施例中的传动装置10；体外诊断设备还包括取样装置30，取样装置30固设于传动轴220，控制器20与取样装置30及传动装置10通信连接；和/或，体外诊断设备还包括搅拌装置40，搅拌装置40固设于传动轴220，控制器20与搅拌装置40及传动装置10通信连接。

由前述可知，利用本申请的传动装置10能够满足取样要求，利用传动轴220将取样装置30的取样针32运送到样品杯(试剂瓶)、反应杯、清洗水槽等几个位置，以完成吸样、吐样、清洗等工序。本申请的传动装置10的结构更加合理，组装效率高，进而有利于降低生产成本。将该传动装置10应用于本申请的体外诊断设备中，能够降低体外诊断设备的生产成本，进而有利于提高本申请的体外诊断设备的竞争力。

如图7所示，一实施例中，提供一种体外诊断设备，体外诊断设备包括控制器20以及上述任一实施例中的传动装置10体外诊断设备还包括搅拌装置40，搅拌装置40固设于传动轴220，控制器20与搅拌装置40及传动装置10通信连接。

由前述可知，利用本申请的传动装置10能够满足搅拌要求，利用传动轴220将搅拌装置40的搅拌桨42运送到反应杯、清洗水槽等几个位置，以便完成搅拌及清洗的工序。本申请的传动装置10的结构更加合理，组装效率高，进而有利于降低生产成本。将该传动装置10应用于本申请的体外诊断设备中，能够降低体外诊断设备的生产成本，进而有利于提高本申请的体外诊断设备的竞争力。

需要说明的是，上述传动装置的传动结构之间可以采用自润滑特性的塑料材质制成，如POM(聚甲醛)等。

一示例性中，触发件和/或伸缩端可自润滑特性的塑料材质制成。

如图8所示，一实施例中，提供一种体外诊断设备，体外诊断设备包括控制器20以及上述任一实施例中的传动装置10；体外诊断设备还包括取样装置30及搅拌装置40，取样装置30固设于一个传动装置10的传动轴220，搅拌装置40固设于另一个传动装置10的传动轴220，控制器20与取样装置30、搅拌装置40及传动装置10通信连接。

由前述可知，利用一个本申请的传动装置10能够满足取样要求，利用传动轴220将取样装置30的取样针32运送到样品杯(试剂瓶)、反应杯、清洗水槽等几个位置，以完成吸样、吐样、清洗等工序；利用另一个本申请的传动装置10能够满足搅拌要求，利用传动轴220将搅拌装置40的搅拌桨42运送到反应杯、清洗水槽等几个位置，以便完成搅拌及清洗的工序。本申请的传动装置10的结构更加合理，组装效率高，进而有利于降低生产成本。将该传动装置10应用于本申请的体外诊断设备中，能够降低体外诊断设备的生产成本，进而有利于提高本申请的体外诊断设备的竞争力。

需要说明的是，控制器的具体实现方式包括但不限于可编程控制器、运动控制卡、智能终端(电脑、手机等)、控制开关等控制元件，只要能够控制电控设备执行相应的动作即可。

此外，控制器与各执行元件(如取样装置、传动装置)及反馈元件(如识别单元)之间的通信控制手段属于传统技术，在此不再赘述。

本申请的“通信连接”可以利用有线通信技术实现，也可以利用无线通信技术实现，属于传统技术在此不再赘述。此外，上述装置之间的通信连接可以是直接的通信连接，也可以是间接的通信连接。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。