缝纫机自动上料流水线

技术领域

本发明涉及缝制机械领域，具体地说是缝纫机自动上料流水线。

背景技术

专利201921280927.X公开了一种协作机器人自动取放花样缝纫装置，包括流水线输送装置、协作机器人和多台电脑花样机，所述流水线输送装置和多台电脑花样机以协作机器人为中心环绕分布，所述流水线输送装置包括机架及并列安装在机架上的皮带输送进料机构和皮带输送出料机构，所述皮带输送进料机构的出料端和皮带输送出料机构的进料端朝向协作机器人，所述协作机器人的末端固定安装有负压吸附装置，所述电脑花样机的机头朝向协作机器人，所述皮带输送进料机构、皮带输送出料机构、协作机器人和电脑花样机均电连接至控制装置。该专利公开的设备，需要采用机器人，具有成本高的缺陷，同时一台机器人只能最多向周边三台电脑花样机上料，效率不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提高一种提高缝料输送效率的缝纫机自动上料流水线。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：缝纫机自动上料流水线，包括一个上料单元和串联组合的至少两个输料单元；上料单元具有上放料输送带和下出料输送带；每个输料单元具有上输送带、下输送带、将上输送带的物料截停的止料机构、将截停物料向一侧缝纫单元输送的上送料机构、将缝纫单元的物料下降到下输送带平面的升降机构，将物料从升降机构移动到下输送带的下送料机构；待缝纫的物料由上放料输送带经上输送带、上送料机构送至缝纫单元，缝纫完的物料经升降机构、下送料机构送至下出料输送带。

为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。

上述的上料单元的两侧分别设有一个上下料工位；上下料工位设有装料工作台，以及位于装料工作台下方的出料滚轮组件。

上述的止料机构包括设于上输送带两侧的止料块、以及用于驱动的止料驱动气缸。

上述的上送料机构包括能在上输送带与缝纫区域之间移动的上夹料装置、以及用于驱动上夹料装置移动的上输送气缸。

上述的下送料机构包括能在升降机构与下输送带之间移动的下夹料装置，以及用于驱动下夹料装置移动的下输送气缸。

上述的升降机构包括升降平台，升降平台通过升降导向杆滑动安装在升降底座上，升降底座设有用于驱动升降平台上下运动的升降气缸。

上述的输料单元设有将物料从缝纫区域移动到升降平台的压料板、用于驱动压料板上下运动的压料气缸、以及用于驱动压料板移动的移料气缸。

上述的下输送带的上方设有停料块，以及用于驱动停料块的停料气缸。

上述上输送带的两侧设有升料气缸，以及由升料气缸驱动的用于抬起物料的升料板。

与现有技术相比，本发明的缝纫机自动上料流水线，一个上料单元可以串联多个输料单元和对应数量的缝纫单元；上料单元和输料单元采用上层单向送料，下层反方向收料的方式，大大提高送料效率，并减小占地面积。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图。

图2是图1中上料单元的立体结构示意图。

图3是图2的组装分解示意图。

图4是图1中输料单元的立体结构示意图。

图5是图4的组装分解示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

图1至图5所示为本发明的结构示意图。

其中的附图标记为：上料单元1、上放料输送带11、下出料输送带12、装料工作台13、出料滚轮组件14、出料底座14a、滚轮14b、挡料块15、挡料气缸16、输料单元2、上输送带21、下输送带22、停料块23、停料气缸24、升料气缸25、升料板26、止料机构3、止料块31、止料驱动气缸32、上送料机构4、上夹料装置41、上输送气缸42、升降机构5、升降平台51、升降导向杆52、升降底座53、升降气缸54、下送料机构6、下夹料装置61、下输送气缸62、压料板7、压料气缸71、移料气缸72、缝纫单元8。

本发明的缝纫机自动上料流水线，包括一个上料单元1和串联组合的至少两个输料单元2。上料单元1具有上放料输送带11和下出料输送带12。每个输料单元2具有上输送带21、下输送带22、将上输送带21的物料截停的止料机构3、将截停物料向一侧缝纫单元8输送的上送料机构4、将缝纫单元8的物料下降到下输送带22平面的升降机构5，将物料从升降机构5移动到下输送带22的下送料机构6。待缝纫的物料由上放料输送带11经上输送带21、上送料机构4送至缝纫单元8，缝纫完的物料经升降机构5、下送料机构6送至下出料输送带12。

上料单元1的两侧分别设有一个上下料工位。上下料工位设有装料工作台13，以及位于装料工作台13下方的出料滚轮组件14。

出料滚轮组件14包括出料底座14a，出料底座14a设有斜面，斜面上安装有滚轮14b。

下出料输送带12的上方设有能升降的挡料块15，以及用于驱动挡料块15的挡料气缸16。

操作工人将装料工作台13的物料装夹好模板后，将物料放置到上放料输送带11，物料经上放料输送带11和各个输料单元2的上输送带21，送到对应的缝纫单元8。缝纫完成的物料经下输送带22送至下出料输送带12，被挡料块15挡住，经下出料输送带12向一侧的出料滚轮组件14输送，最后由操作工人收料。

止料机构3包括设于上输送带21两侧的止料块31、以及用于驱动的止料驱动气缸32。本实施例中，止料驱动气缸32直接驱动止料块31向上伸出上输送带21，可以将上输送带21上的物料截停。

上送料机构4包括能在上输送带21与缝纫区域之间移动的上夹料装置41、以及用于驱动上夹料装置41移动的上输送气缸42。上夹料装置41可以是气缸驱动的夹料机构，也可以是与物料模板连接的机械结构。上夹料装置41连接物料后，由上输送气缸42驱动物料至缝纫区域。缝纫单元8自带送料压脚，可以与物料模板连接，并送至机针处缝纫。

下送料机构6包括能在升降机构5与下输送带22之间移动的下夹料装置61，以及用于驱动下夹料装置61移动的下输送气缸62。下夹料装置61同样可以是气缸驱动的夹料机构，也可以是与物料模板连接的机械结构。

升降机构5包括升降平台51，升降平台51通过升降导向杆52滑动安装在升降底座53上，升降底座53设有用于驱动升降平台51上下运动的升降气缸54。

输料单元2设有将物料从缝纫区域移动到升降平台51的压料板7、用于驱动压料板7上下运动的压料气缸71、以及用于驱动压料板7移动的移料气缸72。在优选实施例中，移料气缸72可以驱动压料板7，将物料模板移动到升降平台51；也可以通过缝纫单元8自带的送料压脚，将物料模板移动到升降平台51。

下输送带22的上方设有停料块23，以及用于驱动停料块23的停料气缸24。停料块23转动安装在停料支架上，停料气缸24可以驱动停料块23下降到下输送带22上，使物料在下输送带22停止移动，便于有新的物料送至下输送带22上。

上输送带21的两侧设有升料气缸25，以及由升料气缸25驱动的用于抬起物料的升料板26。升料板26可以将止料块31截停的物料及时升起，在上送料机构4工作时，上输送带21仍可以输送后面的物料，提高输料效率。

本实施例中，缝纫单元8设置在输料单元2的一侧。输料单元2的两侧也可以各设置一套缝纫单元8。

本发明中，一个上料单元1可以串联多个输料单元2和对应数量的缝纫单元8，输料单元2和缝纫单元8的数量优选为3至8个。上料单元1和输料单元2采用上层送料，下层收料的方式，大大提高送料效率，并减小占地面积。

本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。