一种自动化高档西装花样缝制装置及方法

技术领域

本发明涉及自动化西装花样缝制设备，具体地说是一种自动化高档西装花样缝制装置及方法。

背景技术

由于目前设备自身机械结构的局限，现有的西装缝制袖叉或后叉无法实现使用自动化设备进行缝制，只能进行手工操作，手动缝制，效率非常低下，用工较多，造成生产效率低，影响产品交期，造成成本高，严重影响市场竞争力。

故如何实现西装袖扣部位的袖叉或者后叉花样的自动化缝制，提高花样缝制的效果及美观性，进而提高生产效率，同时减少用工成本是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的技术任务是提供一种自动化高档西装花样缝制装置及方法，来解决如何实现西装袖扣部位的袖叉或者后叉花样的自动化缝制，提高花样缝制的效果及美观性，进而提高生产效率，同时减少用工成本的问题。

本发明的技术任务是按以下方式实现的，一种自动化高档西装花样缝制装置及方法，包括工作台，工作台的中部位置设置有自动化转运机构，自动化转运机构的一侧处设置有分片机构，自动化转运机构的另一侧设置有缝制机构和收片机构，工作台上方设置有视觉定位机构，视觉定位机构位于收片机构和缝制机构之间；

其中，分片机构用于将叠在一起的衣片进行分片处理；

自动化转运机构用于从叠放的衣片中拾取一件需要进行缝制花样的西装衣片，将需要缝制花样的西装衣片转运到视觉定位机构处进行视觉定位，再将确定好花样缝制位置的西装衣片转运放置到缝制机构处，最后将缝制完成的西装衣片精准地转运放置在收片机构处；

视觉定位机构用于确定西装衣片需要缝制的部位；

缝制机构用于缝制西装衣片袖扣部位的袖叉及后叉处的花样；

收片机构用于将花样缝制完成的西装衣片进行收料处理，实现西装花样的自动化缝制。

其中，分片机构、收片机构以及缝制机构中部分组件，如缝制机、机针、机架等都是采用现有技术中常用的结构。

作为优选，所述缝制机构包括缝制平台、机针和花样工装，花样工装通过压脚座固定板安装在缝制平台上，机针位于花样工装上方。

更优地，所述花样工装包括压脚座、压脚板和针板，压脚座安装在压脚座固定板上，压脚板安装在压脚座下方；针板安装在缝制平台上且针板位于压脚板的下方，压脚板与针板间隙设置。

更优地，所述压脚座是由安装板和底板组成的L形结构，安装板中部位置开设有长条槽，长条槽的两侧对称设置有压脚座固定孔，压脚座固定孔用于通过螺栓将安装板固定安装在压脚座固定板上；底板上对称开设有两个压脚座滑槽，压脚座滑槽用于调节并固定压脚板安装位置。

更优地，所述压脚板中部靠上的位置对称开设有压脚板固定孔，压脚板固定孔与压脚座滑槽对应设置；压脚板中部靠下的位置设置有压脚线迹轨道槽，压脚线迹轨道槽呈X形，X形压脚线迹轨道槽用于缝制西装衣片上袖扣部位的袖叉及后叉处的花样，并在花样缝制中形成不同长度线迹。

更优地，所述针板上部位置设置有衬板，衬板中部位置开设有长条状针板固定滑槽，针板固定滑槽用于将针板固定安装在缝制平台上；

针板中部靠下的位置设置有针板线迹轨道槽，针板线迹轨道槽呈X形，X形针板线迹轨道槽用于缝制西装衣片上袖扣部位的袖叉及后叉处的花样；压脚线迹轨道槽位于针板线迹轨道槽上方且安装时，使压脚线迹轨道槽将针板线迹轨道槽边沿完全遮住，以免在缝制过程中机针触碰针板迹轨道槽边沿。

更优地，所述压脚线迹轨道槽的宽度为3mm，长度为50mm；针板线迹轨道槽的宽度为5mm，长度为30mm。

作为优选，所述自动化转运机构包括机械臂和机械手，机械臂的一端转动安装在工作台上，机械臂的另一端铰接连接机械手，机械手用于转运叠放好的衣片到视觉定位机构、缝制机构及收片机构处。

作为优选，所述视觉定位机构包括视觉支架和360度鹰眼监控设备，视觉支架是由两个竖梁以及设置在两竖梁之间的横梁组成的龙门架结构；两竖梁的下端分别安装在工作台上，两竖梁的上端安装横梁，横梁的中部位置安装360度鹰眼监控设备，360度鹰眼监控设备位于分片机构和机械手之间的上方位置；

所述工作台底部的四个角分别设置有一万向轮，方便移动安装。

一种自动化高档西装花样缝制方法，该方法具体如下：

S1、通过分片机构将叠在一起的西装衣片进行分片处理；

S2、自动化转运机构从叠放的西装衣片中拾取一件需要进行缝制的西装衣片，通过机械臂和机械手放置的视觉定位机构处；

S3、视觉定位机构对即将需要缝制的西装衣片进行视觉定位，确定需要缝制的部位；

S4、通过机械臂和机械手将确定好花样缝制位置的西装衣片转运放置到缝制机构处，同时与缝制机构进行通讯后按预设程序进行缝制，利用花样工装缝制出西装衣片袖扣部位的袖叉及后叉处的花样；

S5、西装衣片袖扣部位的袖叉及后叉处的花样缝制结束后，通过机械臂和机械手将缝制完成的西装衣片精确地放置在收片机构，进行收料处理，实现西装花样的自动化缝制，从而完成整个无人化操作。

本发明的自动化高档西装花样缝制装置具有以下优点：本发明解决了现有设备无法实现的缝制功能，缝制的高档西装袖叉及后叉，且缝制效果美观，操作过程稳定、简单且方便；同时，实现机械手与设备通讯功能，把西装衣片摆放、送料、收取这样的重复性操作动作采用自动化转运机构完成，实现无人化操作，大幅提高生产效率，减少用工，降低人工成本。

故本发明具有设计合理、结构简单、易于加工、体积小、使用方便、一物多用等特点，因而，具有很好的推广使用价值。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

附图1为自动化高档西装花样缝制装置的结构示意图；

附图2为花样工装的安装示意图；

附图3为压脚座的结构示意图；

附图4为压脚板的结构示意图；

附图5为针板的结构示意图。

图中：1、工作台，2、自动化转运机构，3、分片机构，4、缝制机构，5、收片结构，6、视觉定位机构，7、缝制平台，8、机针，9、花样工装，10、压脚座固定板，11、压脚座，11-1、安装板，11-2、底板，11-3、长条槽，11-4、压脚座固定孔，11-5、压脚座滑槽，12、压脚板，12-1、压脚板固定孔，12-2、压脚线迹轨道槽，13、针板，13-1、衬板，13-2、针板固定滑槽，13-3、针板线迹轨道槽，14、机械臂，15、机械手，16、视觉支架，16-1、竖梁，16-2、横梁，17、360度鹰眼监控设备，18、万向轮。

具体实施方式

参照说明书附图和具体实施例对本发明的一种自动化高档西装花样缝制装置及方法作以下详细地说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述。而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1所示，本发明的自动化高档西装花样缝制装置，其结构包括工作台1，工作台1底部的四个角分别安装有一万向轮18，方便移动安装。工作台1的中部位置安装有自动化转运机构2，自动化转运机构2的一侧处安装有分片机构3，自动化转运机构2的另一侧安装有缝制机构4和收片机构5，缝制机构4和收片机构5平行设置；工作台1上方安装有视觉定位机构6，视觉定位机构6位于收片机构5和缝制机构4之间；其中，分片机构3用于将叠在一起的衣片进行分片处理；收片机构5用于将花样缝制完成的西装衣片进行收料处理，实现西装花样的自动化缝制。

本实施例中的自动化转运机构2用于从叠放的衣片中拾取一件需要进行缝制花样的西装衣片，将需要缝制花样的西装衣片转运到视觉定位机构6处进行视觉定位，再将确定好花样缝制位置的西装衣片转运放置到缝制机构4处，最后将缝制完成的西装衣片精准地转运放置在收片机构5处；自动化转运机构2包括机械臂14和机械手15，机械臂14的一端转动安装在工作台1上，机械臂14的另一端铰接连接机械手15，机械手15用于转运叠放好的衣片到视觉定位机构6、缝制机构4及收片机构5处。

本实施例中视觉定位机构6用于确定西装衣片需要缝制的部位；视觉定位机构6包括视觉支架16和360度鹰眼监控设备17，视觉支架16是由两个竖梁16-1以及安装在两竖梁16-1之间的横梁16-2组成的龙门架结构；两竖梁16-1的下端分别安装在工作台1上，两竖梁16-1的上端安装横梁16-2，横梁16-2的中部位置安装360度鹰眼监控设备17，360度鹰眼监控设备17位于分片机构3和机械手15之间的上方位置。

本实施例中缝制机构4用于缝制西装衣片袖扣部位的袖叉及后叉处的花样。如附图2所示，缝制机构4包括缝制平台7、机针8和花样工9，花样工装9通过压脚座固定板10安装在缝制平台7上，机针8位于花样工装9上方。

本实施例中花样工装9包括压脚座11、压脚板12和针板13，压脚座11安装在压脚座固定板10上，压脚板12安装在压脚座11下方；针板13安装在缝制平台7上且针板13位于压脚板12的下方，压脚板12与针板13间隙设置。

如附图3所示，本实施例中的压脚座11是由安装板11-1和底板11-2组成的L形结构，安装板11-1中部位置开设有长条槽11-3，长条槽11-3的两侧对称开设有压脚座固定孔11-4，压脚座固定孔11-4用于通过螺栓将安装板11-1固定安装在压脚座固定板10上；底板11-2上对称开设有两个压脚座滑槽11-5，压脚座滑槽11-5用于调节并固定压脚板12安装位置。

如附图4所示，本实施例中的压脚板12中部靠上的位置对称开设有压脚板固定孔12-1，压脚板固定孔12-1与压脚座滑槽11-5对应设置；压脚板12中部靠下的位置开设有压脚线迹轨道槽12-2，压脚线迹轨道槽12-2呈X形，X形压脚线迹轨道槽12-2用于缝制西装衣片上袖扣部位的袖叉及后叉处的花样，并在花样缝制中形成不同长度线迹。

如附图5所示，本实施例中的针板13上部位置开设有衬板13-1，衬板13-1中部位置开设有长条状针板固定滑槽13-2，针板固定滑槽13-2用于将针板13固定安装在缝制平台7上；针板13中部靠下的位置开设有有针板线迹轨道槽13-3，针板线迹轨道槽13-3呈X形，X形针板线迹轨道槽13-3用于缝制西装衣片上袖扣部位的袖叉及后叉处的花样；压脚线迹轨道槽12-2位于针板线迹轨道槽13-3上方且安装时，使压脚线迹轨道槽12-2将针板线迹轨道槽13-3边沿完全遮住，以免在缝制过程中机针触碰针板迹轨道槽13-3边沿。

花样工装的安装过程具体如下：

(1)、压脚座11是固定件，通过压脚座固定孔11-4将压脚座11固定在缝制平台7上的压脚座固定板10上，通过压脚座滑槽11-5调节压脚板12的位置，根据需要调节安装压脚板12，即压脚座滑槽11-5可以前后根据需要调节压脚板12的位置；

(2)、压脚座滑槽11-5和压脚板固定孔12-1内安装螺栓，将压脚板12与压脚座11连接起来；

(3)、压脚板12上有X形状的压脚线迹轨道槽12-2，压脚线迹轨道槽12-2宽度3mm，长度50mm，压脚线迹轨道槽12-2用于缝制中形成不同长度线迹，针板13通过针板固定滑槽13-2固定于缝制平台7上；

(4)、针板13上设有针板线迹轨道槽13-3，针板线迹轨道槽13-3宽度5mm，长度30mm，针板13在下，压脚板12在针板13之上，使压脚线迹轨道槽12-2把针板线迹轨道槽13-3边沿完全遮住，以免在缝制过程中机针触碰针板迹轨道槽13-3边沿。

实施例2：

本发明的自动化高档西装花样缝制方法，该方法具体如下：

S1、通过分片机构3将叠在一起的西装衣片进行分片处理；

S2、自动化转运机构12从叠放的西装衣片中拾取一件需要进行缝制的西装衣片，通过机械臂14和机械手15放置的视觉定位机构6处；

S3、视觉定位机构6对即将需要缝制的西装衣片进行视觉定位，确定需要缝制的部位；

S4、通过机械臂14和机械手15将确定好花样缝制位置的西装衣片转运放置到缝制机构4处，同时与缝制机构4进行通讯后按预设程序进行缝制，利用花样工装9缝制出西装衣片袖扣部位的袖叉及后叉处的花样；

S5、西装衣片袖扣部位的袖叉及后叉处的花样缝制结束后，通过机械臂14和机械手15将缝制完成的西装衣片精确地放置在收片机构5，进行收料处理，实现西装花样的自动化缝制，从而完成整个无人化操作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。