一种带绣的料带输送装置

技术领域

本发明涉及一种输送装置，尤其是带绣的料带输送装置。

背景技术

用于带绣（即对带状的绣料进行刺绣）的刺绣机配置有料带盘以及牵引装置，料带盘用于存储料带，牵引装置将带料从料带盘中主动输送出，送入刺绣工位的范围，刺绣工位将图案绣在料带上。

例如公开号为CN201506913U的专利申请公开了一种简易的盘带绣装置，送料机构包括送料电机、橡胶轮、张紧轮组件、过料轮一、过料轮二和过料轮三，所述的送料电机固定在上述的安装板上，所述的橡胶轮套设在送料电机的输出轴上，且与上述的张紧轮组件相啮合，所述的过料轮三直接固定 在上述的安装板上，所述的过料轮一和过料轮二通过间接的方式悬挂在安装板上。绣绳先是穿过橡胶轮与张紧轮组件之间的，再经过过料轮一、过料轮三和过料轮二，最后套设在上述缠绕机构的摆梭套上。

又例如公开号为CN203729071U的专利申请公开了一种盘带绣装置，送料装置包括依次位于绳线输送方向上输送绳线的收放绳机构、调节绳线张力的张紧机构。所述的张紧机构包括一固定架、转动设置于固定架上带有复位弹簧的摆杆，所述的摆杆末端设有导轮、导料孔或导料槽。所述的张紧机构包括一张力架、设置于张力架上输料方向上的前导向轮、张力轮、后导向轮，所述的张力轮设有远趋于前、后导向轮的弹性趋势。在盘带绣装置上设置送料装置，既能绣带子同时又方便绣绳线，送料装置的收放绳机构、张紧机构相互配合，收放绳机构可输送机体以外的大卷绳线，张紧机构调整绳线的张力，绳线卷的大小可不受限制，盘带绣运行过程无需频繁更换绳线。

以上两个现有技术的基本原理近似，都是在输送料带处设置张紧轮或张紧机构用来调节料带的张紧度，使得料带绷紧以提高刺绣的品质。但是，刺绣机在对料带刺绣时，刺绣工位的绣针在下针时，绣针会对料带施加下刺作用，直至刺破料带，在未刺破料带的过程中会对料带产生一个向刺绣位置拉扯的作用，虽然料带已经经过张紧轮或张紧机构调节了张紧度，但是这种拉扯作用依然会造成料带的松弛、不平整，从而会影响到刺绣品质。另外，料带盘或输送料带的装置距离刺绣工位较远，对料带的输送作用传递到刺绣工位时衰减幅度较大，因此在刺绣工位处料带的输送效能较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种带绣的料带输送装置，可提高料带的输送效能，并且可以使得料带在刺绣过程中保持张紧程度。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种带绣的料带输送装置，包括：位于刺绣工位下游的至少两个传动连接的牵引辊筒、驱动其中一个牵引辊筒的驱动电机、第一夹紧结构、第二夹紧结构；第一夹紧结构和最上游的牵引辊筒、第二夹紧结构和最下游的牵引辊筒相配合用以夹持料带，并且前两者的夹持力度小于后两者；第一夹紧结构设有第一调节结构用于保持第一夹紧结构和最上游的牵引辊筒对料带具有恒定的夹持力度，夹持力度设为抵抗料带在刺绣时被拉扯滑动的最低阈值；所述第二夹紧结构设有对其施加弹力的第二调节结构，用于驱使第二夹紧结构复位压向最下游的牵引辊筒。

作为本发明的进一步改进，所述第一夹紧结构包括第一转轴、固定套接在第一转轴上的第一偏心辊筒；所述第一调节结构和第一转轴的一端连接，并且可驱使第一转轴转动以使得第一偏心辊筒和最上游的牵引辊筒对料带具有恒定的夹持力度。

作为本发明的进一步改进，所述第一调节结构包括第一驱动气缸、第一摆动臂；所述第一摆动臂的一端固定连接在第一转轴上，另一端铰接在第一驱动气缸的活塞杆上；所述带绣的料带输送装置运行时，第一驱动气缸保持开启状态，并且其缸内气压保持恒定。

作为本发明的进一步改进，所述第一偏心辊筒具有沿其径向被截断的弧形辊面，并且经过第一偏心辊筒的料带贴合在部分的弧形辊面上，该部分的弧形辊面由其距离第一转轴较远的侧边延伸至弧形辊面和牵引辊筒夹持料带的位置。

作为本发明的进一步改进，所述第二夹紧结构包括第二转轴、固定套接在第二转轴上的第二夹紧件；第二夹紧件具有压片，所述压片和最下游的牵引辊筒用于夹持料带。

作为本发明的进一步改进，所述压片呈弧形的片状结构，其曲率小于最下游的牵引辊筒的辊面。

作为本发明的进一步改进，所述第二调节结构包括至少一个套接在第二转轴上的扭簧，其弹力作用在所述弧形压板并驱使其复位压向最下游的牵引辊筒。

作为本发明的进一步改进，所述牵引辊筒用于牵引料带并且相邻的牵引辊筒转动方向相反。

作为本发明的进一步改进，所述牵引辊筒均固定套接在传动轴上，所述传动轴固定套接有和牵引辊筒直径相同的传动齿轮，相邻的传动齿轮相啮合；其中一个牵引辊筒的传动轴和驱动电机的输出轴连接。

作为本发明的进一步改进，相邻牵引辊筒的直径不同。

作为本发明的进一步改进，辊面贴合在料带背面的牵引辊筒的直径大于辊面贴合在料带正面的牵引辊筒。

作为本发明的进一步改进，所述带绣的料带输送装置还包括位于刺绣工位上游的至少两个传动连接的引导辊筒；所述引导辊筒用于将未刺绣的料带引导进入刺绣位置。

作为本发明的进一步改进，所述带绣的料带输送装置还包括第三夹紧结构；所述第三夹紧结构和最下游的引导辊筒配合用于夹持料带；所述第三夹紧结构设有第三调节结构用于保持第三夹紧结构和最下游的牵引辊筒对料带具有恒定的夹持力度，夹持力度设为抵抗料带在刺绣时被拉扯滑动的最低阈值。

作为本发明的进一步改进，所述带绣的料带输送装置还包括两个料带宽度限位结构，两个料带宽度限位结构分别位于刺绣工位和最下游的牵引辊筒之间、刺绣工位和最上游的引导辊筒之间；所述料带宽度限位结构包括连接轴、两个固定套接在连接轴上并用以引导输送料带的引导筒；所述引导筒具有沿其径向凸出用以卡住料带侧边的凸缘；所述引导筒可沿连接轴的轴向调节其套接的位置。

作为本发明的进一步改进，所述带绣的料带输送装置还包括呈细长形状的基座，所述牵引辊筒、引导辊筒、第一夹紧结构、第二夹紧结构、第三夹紧结构、料带宽度限位结构均安装在基座上；所述基座的前端和后端均设有固定夹头用以将基座固定在刺绣机框架上。

本发明的有益效果：

通过多个牵引辊筒、第一夹紧结构、第二夹紧结构，使得料带被牵引的部分呈交错延展形态，增大了接触面积使其受到的牵引作用更为稳定；第一夹紧结构还可适应料带不同厚度以及复杂刺绣图案的情况，使其在刺绣过程中不会被拉扯。

附图说明

下面将通过附图详细描述本发明中优选实施案例，以助于理解本发明的目的和优点，其中：

图1为带绣的料带输送装置的结构示意图；

图2为带绣的料带输送装置的剖视图；

图3为图2的局部放大示意图；

图4为第一夹紧结构、第二夹紧结构、牵引辊筒的侧视图。

具体实施方式

下面根据附图和实施案例对本发明作进一步详细说明。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

参照图1-图3，一种带绣的料带输送装置，包括基座1、牵引辊筒2、引导辊筒3、驱动电机4、第一夹紧结构5、第二夹紧结构6、第三夹紧结构7、料带宽度限位结构8。基座1是用来固定安装其他各个功能结构的，在结构上基座1呈现为水平铺设的板状结构，在基座1的中部形成有沿其长度方向延伸的镂空部分11，该镂空部分11对应刺绣机的刺绣工位以避让绣针，基座1的前部和后部的左右两侧均具有一体成型并且呈立状的侧板12，用以安装其他功能结构以及各种轴体。基座1的前端和后端均设有固定夹头13，用以将基座1固定在刺绣机框架上。

牵引辊筒2、第一夹紧结构5、第二夹紧结构6设置在刺绣工位的下游处，引导辊筒3、第三夹紧结构7设置在刺绣工位的上游处，料带宽度限位结构8设置有两个，这两个分别设置在刺绣工位的上游处、下游处。

牵引辊筒2至少设置两个并且传动连接，相邻的牵引辊筒2的转动方向相反，即使料带呈锯齿交错的延展形态地通过多个牵引辊筒2，可以增加料带贴合在引导辊筒3辊面上的总体面积，从而使得料带在牵引输送的过程更加稳定可靠。其中一个牵引辊筒2作为主动辊筒由驱动电机4驱动，其余的牵引辊筒2为从动辊筒。

基座1位于刺绣工位下游的左右两个侧板12之间连接有多个传动轴21，牵引辊筒2固定套接在传动轴21上，传动轴21还固定套接有传动齿轮22，相邻的传动齿轮22相互啮合，从而实现将多个牵引辊筒2传动连接。套接在同一传动轴21上的传动齿轮22和牵引辊筒2的直径是相同的，因此所有传动辊筒辊面的线速度是相同的，即可确保牵引辊筒2对料带的牵引速度保持一致。

相邻的牵引辊筒2的直径大小是不同的，沿着料带的牵引方向，牵引辊筒2是依照直径一大一小交替布置的，并且由于料带呈锯齿交错的延展形态通过多个牵引辊筒2的，则料带是正反面交替地贴合在牵引辊筒2的辊面上的。

料带在刺绣工位进行了刺绣，其正面是具有刺绣图案的，即料带的正面不是平整的，背面是平整的，因此料带背面可以完整地贴合在牵引辊筒2的筒面上，而正面由于有着厚度不一的刺绣图案，是无法完整地贴合在牵引辊筒2的筒面上，即料带的正面存在很多无法贴合在牵引辊筒2筒面的部位。本申请的技术方案，通过两个相邻的牵引辊筒2中，辊面贴合在料带背面的牵引辊筒2的直径大于辊面贴合在料带正面的牵引辊筒2，从而使得料带背面的贴合面积大于正面，可以有效地进一步增大料带和牵引辊筒2的实际接触面积，从而可以使得料带的牵引更加稳定可靠。

第二夹紧结构6和最下游的牵引辊筒2相配合用以夹持料带、第一夹紧结构5和最上游的牵引辊筒2，构成了对处于牵引范围内的料带一头一尾的夹持作用。

本申请的带绣的料带输送装置，其主要功能有两个：在料带进行刺绣时保持料带不会拉扯滑动、完成刺绣后牵引输送料带。

在料带的刺绣过程中，绣针的动作会对料带频繁施加横向的并且指向刺绣位置的拉扯作用，这种拉扯作用会造成料带的松弛、不平整，从而会影响到刺绣品质。在这些牵引辊筒2之中，最上游的牵引辊筒2是最接近刺绣工位的，第一夹紧结构5与其配合用以夹持料带，料带在刺绣的过程中被压紧，从而使得料带在刺绣过程中不会在拉扯作用下发生滑动，使得刺绣位置保持了高精确度，以确保刺绣品质。第二夹紧结构6和最下游的牵引辊筒2由于距离最远，两者的夹持作用对处于刺绣的料带基本没有作用。在刺绣过程中，第一夹紧结构5和最上游的牵引辊筒2的夹持力度越大越好。

在料带的牵引输送过程中，第二夹持结构和最下游的牵引辊筒2位于头端，两者对料带的夹持作用可以增大料带和最下游的牵引辊筒2之间的最大静摩擦力，一方面可以避免料带在牵引过程中发生滑脱的情况，而另一方面最大静摩擦力的提高可以增大对料带的牵引力度，从而提高牵引输送的效能。第一夹紧结构5和最上游的牵引辊筒2的夹持力度小于第二夹持结构和最下游的牵引辊筒2的夹持力度，从而在牵引过程中，料带在头端受到的牵引力度大于尾端，使得被牵引的料带同步被张紧，提高料带的张紧度可以提高料带贴合在牵引辊筒2辊面上的紧密度，有效避免呈交错延展的料带在弯折处发生松弛悬垂的勤快，还可以减小各牵引辊筒2对料带牵引力度之间的差值以提高牵引的稳定性。料带在头尾两端受到夹持力度的差值越大，料带被绷紧的程度则越强，上述牵引过程中产生的有益效果则越佳，在牵引过程中，第一夹紧结构5和最上游的牵引辊筒2的夹持力度越小越好。

然而实际操作时，由于料带频繁地交替发生停止刺绣、被牵引移动这两种状态，第一夹紧结构5和最上游的牵引辊筒2如果也对应地频繁改变对料带的夹持力度，使得带绣的料带输送装置更加复杂化，增加运行时出现故障的概率。

因此综上所述，第一夹紧结构5和最上游的牵引辊筒2的夹持力度小于第二夹紧结构6和最下游的牵引辊筒2。第一夹紧结构5设有第一调节结构用于保持第一夹紧结构5和最上游的牵引辊筒2对料带具有恒定的夹持力度，夹持力度设为抵抗料带在刺绣时被拉扯滑动的最低阈值。所述第二夹紧结构6设有对其施加弹力的第二调节结构，用于驱使第二夹紧结构6复位压向最下游的牵引辊筒2。

首先，将第一夹紧结构5和最上游的牵引辊筒2对料带的夹持力度设定为抵抗刺绣产生拉扯作用的最低阈值，即可在满足刺绣过程中料带不会被拉动的情况下所设定的最小夹持力度，从而使得料带头尾两端牵引力差值最大化。

其次，通过第一调节结构，使得第一夹紧结构5和最上游的牵引辊筒2对料带的夹持力度恒定化，只需要在运行设备前根据料带的材质（厚度、弹性）以及绣料的类型将夹持力度设定好即可，可以完全无视料带是处于刺绣还是牵引，不仅简化了产品的功能部件设置，降低了故障风险，而且还非常便于操作。

再者，通过第二调节结构，驱使第二夹紧结构6压向最下游的牵引辊筒2复位移动，因此第二夹紧结构6和最下游的牵引辊筒2对料带的夹持力度是基于两者之间的间距大小的，料带越厚，其弹性越大，因此需要张紧的长度也越强，相对应的，料带越厚，第二夹紧结构6和最下游的牵引辊筒2之间的间距越大，第二调节结构对第二夹紧结构6施加的弹力越大，使得料带头尾两端受到的牵引力差值越大，继而对料带产生的张紧力度也越大。

牵引辊筒2的具体数量根据实际需求进行选择，在本实施案例中，牵引辊筒2设置有两个。

第一夹紧结构5包括第一转轴51、第一偏心辊筒52，第一转轴51的两端分别转动连接到基座1的左右两个侧板12上，第一偏心辊筒52固定套接在第一转轴51上，第一调节结构和第一转轴51的一端连接，并且可驱使第一转轴51转动。经过第一夹紧结构5和最上游的牵引辊筒2之间的料带，其正面都绣有图案，使得被夹持料带的厚度不一，因此通过第一调节结构驱使第一转轴51转动，可以控制第一偏心辊筒52和最上游的牵引辊筒2之间的间距大小，以适应被夹持料带厚度有变化的情况，从而可以在料带的刺绣过程中将第一偏心辊筒52和最上游的牵引辊筒2对料带的夹持力度恒定化，使其保持在抵抗刺绣产生拉扯作用的最低阈值。

第一调节结构包括第一驱动气缸53、第一摆动臂55，第一摆动臂55的一端固定连接在第一转轴51上，另一端铰接在第一驱动气缸53的活塞杆54上，第一驱动气缸53则固定在基座1的其中一个侧板12上。当带绣的料带输送装置运行时，第一驱动气缸53保持开启状态，并且其缸内气压保持恒定。通过第一偏心辊筒52的料带厚度出现变化时，第一驱动气缸53由于缸内气压恒定，活塞杆54会相应地伸缩，使得第一偏心辊筒52和最上游的牵引辊筒2对料带的夹持力度保持恒定。

再进一步的，第一偏心辊筒52具有沿其径向被截断的弧形辊面，在本实施案例中，第一偏心辊筒52在截面上呈现为扇形形状，料带经过第一偏心辊筒52的下方，使得料带贴合在第一偏心辊筒52的部分弧形辊面520上。该部分弧形辊面520由其距离第一转轴51较远的侧边520-1延伸至弧形辊面和牵引辊筒2夹持料带的位置520-2。

当料带被第一偏心辊筒52和最下游的牵引辊筒2所夹持部分厚度变大时（表面绣有图案的料带），在第一驱动气缸53的作用下，第一偏心辊筒52转动以使得第一偏心辊筒52和最上游的牵引辊筒2之间的间隙增大。虽然第一偏心辊筒52和最上游的牵引辊筒2对料带总的夹持力度维持不变，但是料带在绣有图案其正面不平整的情况下，多处局部没有被夹持，从而造成刺绣的过程中料带没有被第一偏心辊筒52和最上游的牵引辊筒2夹持住的部分出现被拉扯松动的情况发生，这不仅会造成刺绣品质的下降，而且料带也容易出现多处撕裂。这里值得注意的是，由于料带贴合在弧形辊面520的部分是由其距离第一转轴51较远的侧边520-1延伸至弧形辊面520和牵引辊筒2夹持料带的位置520-2，第一偏心辊筒52的转动会使得料带贴合在弧形辊面520的面积增大，以图4的视角为参照，第一偏心辊筒52逆时针转动，一方面料带的贴合面积增大可以加强料带和第一偏心辊筒52之间的摩擦力，另一方面，第一偏心辊筒52的转动还使得料带受到的张紧力度也得到了增强，使得料带更加紧绷，从这两方面可以使得料带未被夹持的部分抵抗拉扯作用的能力增强。

以上所述的第一偏心辊筒52、第一驱动气缸53都是基于料带被夹持部分的厚度变化、不平整情况的动态调节，而料带频繁地交替发生停止刺绣、被牵引移动这两种状态，每次被第一偏心辊筒52、最上游的牵引辊筒2所夹持部分的情况可能都有所差异，因此这种动态的调节方式非常适用于此类应用环境。

第二夹紧结构6包括第二转轴61、固定套接在第二转轴61上的第二夹紧件62，第二转轴61的两端分别转动连接在基座1对应的左右两个侧板12上，第二夹紧件62呈块状结构并且为金属制件，其远离第二转轴61的部分具有一体成型的压片63，压片63和最下游的牵引辊筒2用于夹持料带。第二调节结构包括至少一个套接在第二转轴61上的扭簧64，具体数量根据实际应用需求设定，在本实施案例中扭簧64设置有两个，一左一右地套接在第二转轴61上，扭簧64的弹力作用在所述弧形压板并驱使其复位压向最下游的牵引辊筒2。料带越厚则压片63和最下游的牵引辊筒2之间的间距越大，对料带的加持力度也越大，从而使得通过这些牵引滚筒的料带所受到的张紧力度也越大。

压片63呈弧形的片状结构，其曲率小于最下游的牵引辊筒2的辊面，使得料带从贴合在最下游的牵引滚筒较为自然地过度至贴合到压片63上。

多个引导辊筒3设置在刺绣工位的上游处，作用是用于将未刺绣的料带引导进入刺绣位置，引导辊筒3的结构以及传动连接方式和牵引辊筒2相同。

第三夹紧结构7和最下游的引导辊筒3配合用于夹持料带，第三夹紧结构7和第一夹紧结构5在结构上、作用上都是相同的，也是对料带具有恒定的夹持力度，夹持力度设为抵抗料带在刺绣时被拉扯滑动的最低阈值。

两个料带宽度限位结构8的作用是防止料带在牵引时出现左右横向的位置偏移，并且可以根据不同宽度的料带进行相适应的调节。料带宽度限位结构8包括连接轴81、两个固定套接在连接轴81上并用以引导输送料带的引导筒82，引导筒82具有沿其径向凸出用以卡住料带侧边的凸缘83，从而可以防止料带的左右横向的偏移。引导筒82可沿连接轴81的轴向调节其套接的位置，可以使用螺丝等紧固件实现引导筒在连接轴上的拆卸安装。

最后应说明的是：以上实施案例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施案例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施案例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施案例技术方案的范围。