一种综合送料厚料机压脚交互量调节和快速切换机构

技术领域

本发明属于厚料机技术领域，涉及一种综合送料厚料机压脚交互量调节和快速切换机构。

背景技术

在缝制有多层较厚的缝料时，单靠送布牙送料不能满足送料要求，会出现缝料打滑、缝料送不动的情况，因此需要通过内、外压脚交替压下来实现压脚送料，外压脚与下送料牙接触一起送料的时候，内压脚抬起，外压脚与下送料牙不接触时，内压脚压料，这样实现送料压脚、刺入缝料的针和下送料牙一起运动的综合送料。

而针对不同厚度的缝料时，需要对外压脚与内压脚的交互量进行调节，使外压脚与内压脚的交互量适合缝料的厚度，例如中国专利文献资料公开了缝纫机[专利号：202021160335.7；授权公告号：CN212451879U]，其包括机壳，机壳的机头处设有包括压脚本体的压脚组件，机壳内设有上轴，上轴与压脚组件之间通过压脚交互量传动机构传动连接，压脚交互量传动机构包括压脚提升轴支架，压脚提升轴支架上还连接有压脚提升调节轴，机壳内还设有能够带动压脚提升调节轴转动的转轴，转轴的外侧面上沿其轴向开设有螺旋状的螺旋槽，压脚提升调节轴上固设有能够与其同步转动的第一突出部，第一突出部伸入螺旋槽内，第一突出部与螺旋槽间隙配合。

该种结构的缝纫机，通过旋转旋钮，使转轴带动螺旋槽转动，螺旋槽旋转会带动第一突出部摆动，从而改变压脚交互量。而在缝制时，会遇到缝料折叠多层的情况，多层缝料折叠后存在高度差，形成台阶，通过上述交互量调节方法，需要停机调节交互量，再启动缝纫机缝纫越过台阶，然后需要再次停机调节交互量，再启动缝纫机缝纫，操作十分不便，因此使用该种交互量调节方法的缝纫机，只能缝纫厚度一致的缝料。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种综合送料厚料机压脚交互量调节和快速切换机构，解决的技术问题是如何使厚料机压脚的交互量可以快速切换。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种综合送料厚料机压脚交互量调节和快速切换机构，厚料机包括外压脚部件和内压脚部件，其特征在于,调节和快速切换机构包括驱动器、切换轴部件、联动部件、可旋转的上调节件和可旋转的下调节件，所述上调节件上具有呈螺旋状的上调节面，所述下调节件上具有呈螺旋状的下调节面，所述联动部件的一端与切换轴部件相连，另一端与外压脚部件和内压脚部件均相连，所述切换轴部件上具有凸出设置的切换凸块，所述驱动器能驱动切换轴部件转动使切换凸块抵靠在上螺旋面上或下螺旋面上，且所述切换轴部件转动能通过联动部件改变外压脚部件和内压脚部件的交互量。

切换凸块沿切换轴部件轴向的位置是不变的，工作前，根据缝料的厚度以及台阶差，旋转上调节件，将上调节面指定的区域旋转到能与切换凸块接触的位置，旋转下调节件，将下调节面指定的区域旋转到能与切换凸块接触的位置，厚料机压脚需要的交互量可以提前设好。当缝纫相对较薄的缝料时，驱动器驱动切换轴部件转动使切换凸块抵靠在上调节面指定的区域，此时切换轴部件转动能通过联动部件使外压脚部件和内压脚部件的交互量相对较小；当缝纫到台阶处即将要缝纫相对较厚的缝料时，驱动器工作带动切换轴部件转动，使切换凸块转动后抵靠在下调节面指定的区域，此时切换轴部件转动能通过联动部件使外压脚部件和内压脚部件的交互量相对较大。缝料缝纫到具有高度差的交汇处，可以通过操作者的判断手动按压控制按钮实现交互量的快速切换，也可以在厚料机上设置感应器，感应器检测到缝料厚度的变化，通过控制器自动切换交互量，从而无需停机，使厚料机可以缝纫具有台阶高度差的缝料。同时缝纫具有单一厚度的缝料时，本厚料机由于具有上调节件和下调节件，压脚交互量的范围是上调节件的交互量范围和下调节件的交互量范围之和，因此本厚料机压脚交互量的调节范围更大，即本厚料机可以缝纫不同厚度的缝料，通用性更强。

在上述的一种综合送料厚料机压脚交互量调节和快速切换机构中，所述上调节件的底部具有凸出设置的上调节部，所述上调节面位于上调节部的底面上，所述下调节件的底部具有凸出设置的下调节部，所述下调节面位于下调节部的顶面上，所述上调节件套设在下调节件外，所述上调节部位于下调节部的上方，所述上调节面与下调节面正对设置，所述上调节面与下调节面之间具有供所述切换凸块嵌入的切换空间。该种结构，使上调节件和下调节件结构紧凑，占据的安装空间小；同时上调节部和下调节部均是凸出设置的，使上调节面和下调节面的面积可以相对较大，使切换凸块与上调节部和下调节部接触时的接触面积大，提高调节和快速切换机构的稳定性。

在上述的一种综合送料厚料机压脚交互量调节和快速切换机构中，所述上调节面与下调节面相平行。该种结构，使上调节件和下调节件相对旋转时，上调节面与下调节面之间具有充足的空间，使切换凸块位于切换空间中，不会存在卡住的问题。

在上述的一种综合送料厚料机压脚交互量调节和快速切换机构中，所述上调节件中具有贯穿的通道，所述下调节件部分穿设在通道中，所述上调节件和下调节件间隙配合。合理利用空间，且上调节件和下调节件该种结构相互配合，进一步提高上调节件和下调节件的强度，从而提高调节和快速切换机构的稳定性。

在上述的一种综合送料厚料机压脚交互量调节和快速切换机构中，所述上调节部和下调节部的周向外侧壁均呈圆形，所述上调节部和下调节部的外径相同。

在上述的一种综合送料厚料机压脚交互量调节和快速切换机构中，所述上调节件上轴向定位有固定板，所述固定板用于与厚料机的机头相固连。固定板的设置提高上调节件和下调节件安装的牢固程度，从而提高调节和快速切换机构的稳定性。

在上述的一种综合送料厚料机压脚交互量调节和快速切换机构中，所述上调节件还包括位于顶部的上调节旋钮，所述上调节旋钮的顶部具有凹入设置的容纳槽，所述下调节件还包括位于顶部的下调节旋钮，所述下调节旋钮位于容纳槽中。上调节旋钮和下调节旋钮上均设有刻度，通过旋转上调节旋钮可以控制厚料机压脚交互量较小时的交互量，通过旋转下调节旋钮可以控制厚料机压脚交互量较大时的交互量，同时较小交互量的最大值和较大交互量的最小值是相连的，使厚料机压脚交互量是连续的，中间不会断开，使本调节和快速切换机构会对范围内的所有交互量均能进行切换。

在上述的一种综合送料厚料机压脚交互量调节和快速切换机构中，所述驱动器为气缸、油缸或者电磁铁，所述切换轴部件包括切换轴和凸出固定在切换轴上的转动架，所述转动架中可转动的连接有铰接轴，所述驱动器的输出轴与铰接轴相铰接。该种结构，使驱动器的水平运动可以变成切换轴部件的周向转动，结构简单。

在上述的一种综合送料厚料机压脚交互量调节和快速切换机构中，所述转动架包括套接部，所述切换轴穿过套接部，所述切换凸块凸出设置在套接部外。该种结构，使切换轴部件加工方便。

在上述的一种综合送料厚料机压脚交互量调节和快速切换机构中，所述联动部件包括偏心摆动架、第一曲柄、转动轴、第二曲柄、摆动杆、三角板、第一铰接件、第二铰接件、主轴和第三曲柄，所述偏心摆动架与切换轴部件相连，所述第一曲柄的一端与转动轴相固连，另一端与偏心摆动架相铰接，所述第二曲柄的一端与转动轴相固连，另一端与摆动杆的一端相铰接，所述摆动杆的另一端与三角板的一角相铰接，所述三角板的另外两个角分别与第一铰接件和第二铰接件的一端相铰接，所述第一铰接件的另一端与外压脚部件相铰接，所述第二铰接件的另一端与内压脚部件相铰接，所述第三曲柄的一端与主轴相固连，所述第三曲柄的另一端与偏心摆动架相铰接。切换轴部件转动会使偏心摆动架摆动定位，改变偏心摆动架偏转的角度，主轴旋转能通过第三曲柄和偏心摆动架使第一曲柄转动，从而带动外压脚部件和内压脚部件交替上下移动；第一曲柄转动带动转动轴转动，转动轴转动使第二曲柄摆动，第二曲柄摆动推动摆动杆移动，从而使三角板三个角旋转移动，从而改变三角板与外压脚部件和内压脚部件相连的两个角的高度，改变外压脚部件和内压脚部件的高度差，实现厚料机压脚交互量的调整；在实际生产中，偏心摆动架也可以通过偏心凸轮来替换。偏心摆动架偏转角度的不同，使第一曲柄带动转动轴转动的角度不同，从而使压脚交互量不同。

与现有技术相比，本发明提供的一种综合送料厚料机压脚交互量调节和快速切换机构具有以下优点：

1、本厚料机压脚交互量可以事先设定一个较大值交互量和一个较小值交互量，在缝纫的过程中，通过驱动器、切换轴部件和联动部件进行压脚交互量的快速切换，使本厚料机无需停机即可实现压脚交互量的切换，提高工作效率。

2、本调节和快速切换机构的上调节件是套设在下调节件外的，合理利用空间，与现有技术相比，几乎不增加安装空间。

附图说明

图1是本厚料机压脚交互量调节和快速快速切换机构整体结构示意图一。

图2是本厚料机压脚交互量调节和快速快速切换机构整体结构示意图二。

图3是本调节和快速切换机构切换凸块切换处的结构示意图。

图4是本调节和快速切换机构上调节件和下调节件的剖视图。

图5是本厚料机压脚交互量较小时的示意图。

图6是本厚料机压脚交互量较大时的示意图。

图中，1、外压脚部件；2、内压脚部件；3、驱动器；4、切换轴部件；41、切换凸块；42、切换轴；43、转动架；431、套接部；44、铰接轴；5、联动部件；51、偏心摆动架；52、第一曲柄；53、转动轴；54、第二曲柄；55、摆动杆；56、三角板；57、第一铰接件；58、第二铰接件；59、主轴；510、第三曲柄；6、上调节件；61、上调节面；62、上调节部；63、上调节旋钮；64、容纳槽；7、下调节件；71、下调节面；72、下调节部；73、下调节旋钮；8、固定板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，厚料机包括外压脚部件1、内压脚部件2以及调节和快速切换机构，厚料机压脚交互量调节和快速切换机构包括驱动器3、切换轴部件4、联动部件5、上调节件6和下调节件7。

如图3、图4所示，上调节件6的底部具有凸出设置的上调节部62，上调节面61位于上调节部62的底面上，上调节面61呈螺旋状，下调节件7的底部具有凸出设置的下调节部72，下调节面71位于下调节部72的顶面上，下调节面71呈螺旋状，上调节部62和下调节部72的周向外侧壁均呈圆形，上调节部62和下调节部72的外径相同。上调节件6套设在下调节件7外，具体来说，上调节件6中具有贯穿的通道，下调节件7部分穿设在通道中，上调节件6和下调节件7间隙配合。上调节部62位于下调节部72的上方，上调节面61与下调节面71正对设置，且上调节面61与下调节面71相平行，上调节面61与下调节面71之间具有供切换凸块41嵌入的切换空间。

上调节件6的顶部具有上调节旋钮63，上调节旋钮63的顶部具有凹入设置的容纳槽64，下调节件7的顶部具有下调节旋钮73，下调节旋钮73位于容纳槽64中。上调节件6上轴向定位有固定板8，通过螺栓穿过固定板8并穿设到厚料机的机头中，使切换机头设置机头的顶部。

本实施例中，驱动器3为气缸，在实际生产中，驱动器3可以为电磁铁或者油缸。切换轴部件4包括切换轴42和凸出固定在切换轴42上的转动架43，转动架43中可转动的连接有铰接轴44，驱动器3的输出轴与铰接轴44相铰接，转动架43包括套接部431，切换轴42穿过套接部431，切换凸块41凸出设置在套接部431外。

联动部件5包括偏心摆动架51、第一曲柄52、转动轴53、第二曲柄54、摆动杆55、三角板56、第一铰接件57、第二铰接件58、主轴59和第三曲柄510，偏心摆动架51的一端与切换轴部件4的一端相连，切换轴部件4的另一端穿设在机头的内壁中，偏心摆动架51的另一端具有凸出设置的轴，且该轴的端部嵌入到机头的内壁中，第一曲柄52的一端与转动轴53相固连，另一端与偏心摆动架51相铰接，转动轴53的两端均穿设在机头的内壁中，第二曲柄54的一端与转动轴53相固连，另一端与摆动杆55的一端相铰接，摆动杆55的另一端与三角板56的一角相铰接，摆动杆55是悬空设置的，三角板56的另外两个角分别与第一铰接件57和第二铰接件58的一端相铰接，第一铰接件57的另一端与外压脚部件1相铰接，第二铰接件58的另一端与内压脚部件2相铰接，第三曲柄510的一端与主轴59相固连，第三曲柄510的另一端与偏心摆动架51相铰接。

工作前，先测出缝料缝制时较小的厚度和较大的厚度，然后旋转上调节旋钮63到较小厚度的交互量，旋转下调节旋钮到较大厚度的交互量。如图5所示，缝纫相对较薄的缝料时，驱动器3驱动切换轴部件4转动使切换凸块41抵靠在上调节面61上，同时切换轴部件4旋转会通过联动部件5带动外压脚部件1和内压脚部件2移动，使外压脚部件1和内压脚部件2的高度差小，即交互量相对较小；如图6所示，当缝纫到台阶处需要缝纫相对较厚的缝料时，驱动器3驱动切换轴部件4转动使切换凸块41快速的抵靠在下调节面71上，同时切换轴部件4转动会通过联动部件5带动外压脚部件1和内压脚部件2移动，使外压脚部件1和内压脚部件2的高度差较大，即交互量相对较大，从而使本厚料机可以缝纫具有台阶差的缝料。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了外压脚部件1、内压脚部件2、驱动器3、切换轴部件4、切换凸块41、切换轴42、转动架43、套接部431、铰接轴44、联动部件5、偏心摆动架51、第一曲柄52、转动轴53、第二曲柄54、摆动杆55、三角板56、第一铰接件57、第二铰接件58、主轴59、第三曲柄510、上调节件6、上调节面61、上调节部62、上调节旋钮63、容纳槽64、下调节件7、下调节面71、下调节部72、下调节旋钮73、固定板8等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。