一种缝制单元

技术领域

本发明涉及缝纫机的技术领域，特别是涉及一种可伸缩短变量三工位配合可自转多轴运动缝纫机的一种缝制单元。

背景技术

传统的缝纫机主要是手动送料到缝纫机进行各种缝制，特别是多层重叠缝合因手动送料，人工手势轻重难以控制布料松紧与伸缩及多层布料的柔性，对工人的技术性要求很高也很难缝制每一个产品都一致性，导至产品不稳定，影响产品的整体质量，同时效率低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种缝制单元，三个工位同时工作，保证了产品缝制的一致性，提高了工作效率，克服手动边做边缝效率低、缝纫技术要求高的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种缝制单元，包括：机架、设置于机架上方的中空旋转平台及设置于中空旋转平台上方的旋转平板，所述机架的侧边设置有放料吸风平台、多轴运动缝纫机以及收料装置，所述旋转平板沿周向均分设置有三组可伸缩模具安装组件，所述可伸缩模具安装组件中的滑动块贯穿所述旋转平板与模具安装托板相连接，所述模具安装托板上设置有夹持组件，所述模具安装托板为网状通风板，当中空旋转平台驱动所述旋转平板至放料工位时，所述放料吸风平台与模具安装托板的底部紧密接触以吸附夹持组件内的待加工布料，当中空旋转平台驱动旋转平板至缝纫修边工位时，所述多轴运动缝纫机对模具安装托板上夹持的面料进行各种程序花样缝制修边,当中空旋转平台驱动所述旋转平板至收料工位时，所述收料装置夹取夹持组件内加工完成的布料至接布框内。

在本发明一个较佳实施例中，所述夹持组件包括浮动设置于旋转平板上且位于模具安装托板上方的第一层面料靠边、设置于第一层面料靠边上方的第二层布料变量板、设置于第二层布料变量板两侧的第二层面料靠边以及设置于旋转平板上的压布板，所述模具安装托板设置为左右独立两组且由丝杆驱动做左右绅缩变码，所述压布板由旋转气缸驱动实现翻转以夹紧铺设完成的面料，所述第二层布料变量板由绅缩气缸驱动实现前后伸缩运动，所述绅缩气缸设置于旋转平板上。

在本发明一个较佳实施例中，所述可伸缩模具安装组件包括驱动电机、与驱动电机连接的双向丝杆、套设双向丝杆上的丝杆螺母、安装板以及设置于安装侧边的导轨，所述滑块滑动设置于导轨上，所述驱动电机用于驱动所述滑块沿导轨往复运动。

在本发明一个较佳实施例中，所述放料吸风平台包括放料机架、设置于放料机架上的放料升降气缸以及设置于放料升降气缸输出端的吸风板组件。

在本发明一个较佳实施例中，所述吸风板组件包括设置于放料升降气缸输出端上的放料吸风底板、设置于放料吸风底板上方的放料吸风腔体以及设置于放料吸风腔体上方的吸风托板，所述放料吸风腔体内设置有分流板和导气板，所述吸风托板为网状通风板。

在本发明一个较佳实施例中，所述收料装置包括收料支架，所述收料支架上方设置有气缸支架及接布框，所述气缸支架上方设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸上设置有手指气缸，所述气缸支架中部设置有推拉气缸，所述推拉气缸的输出端上设置有接拉栏，所述推拉气缸的下方连接有收料升降气缸。

在本发明一个较佳实施例中，所述多轴运动缝纫机包括：带修边缝纫机、缝纫机安装板、中空旋转平台、辅助承载单元、连接平板、X轴平移单元、Y轴平移单元，所述带修边缝纫机设置于所述缝纫机安装板上，所述缝纫机安装板的一端设置有一安装圆孔，所述缝纫机安装板的另一端设置有所述辅助承载单元，所述中空旋转平台设置于所述连接平板上，所述中空旋转平台与所述缝纫机安装板相连接，所述安装圆孔、中空旋转平台与带修边缝纫机的机针为同心设置，使得缝纫机安装板和中空旋转平台以带修边缝纫机的机针为中心转动，以使带修边缝纫机绕着机针缝制轨迹运动缝制以修切掉多余的布边，从而使得修切边的距离与缝位相等，所述X轴平移单元与所述连接平板相连接，并带动连接板沿X轴方向往复运动，所述Y轴平移单元与X轴平移单元相连接，并带动X轴平移单元沿Y轴方向往复运动。

在本发明一个较佳实施例中，所述中空旋转平台上连接有中空旋转平台驱动机构，所述中空旋转平台驱动机构包括中空旋转平台电机、电机机架、同步带、同步轮，所述中空旋转平台电机通过所述电机机架设置于所述连接平板上，且中空旋转平台电机的动力输出端通过同步轮同步带与中空旋转平台的减速机相连接，以带动中空旋转平台转动。

在本发明一个较佳实施例中，所述连接平板或中空旋转平台上设置有转动传感器，传感器感应片设置于所述缝纫机安装板上，所述转动传感器与所述传感器感应片配合进行中空旋转平台和缝纫机的位置或转动角度的检测。

在本发明一个较佳实施例中，还包括吸气管，通过吸气支架设置于带修边缝纫机或缝纫机安装板上。

本发明的有益效果是：提供一种缝制单元，设置的可伸缩模具安装组件用来安装各种要缝制物品的模具，可快速换模适应各种形状的缝制，同时还可根据缝制同款式的尺码进行变换大小，不需要每个尺码都要换模具；夹持组件在旋转平板上旋转送料，传送稳定，面料不易变形、跑位；多轴运动缝纫机可根据程序花形完成自动带修边与缝制工作，特别适合多层有变量叠放缝制，即能稳定缝制品质，又能提高效率，同时还能降低工人体力与技能要求，三个工位同时工作，保证了产品缝制的一致性，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种缝制单元的结构示意图；

图2是本发明一种缝制单元部分组件的爆炸图；

图3是本发明一种缝制单元中多轴运动缝纫机结构示意图；

图4是本发明一种缝制单元中多轴运动缝纫机的爆炸图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明实施例公开了一种缝制单元，包括：机架10、设置于机架上方的中空旋转平台40以及设置于中空旋转平台上方的旋转平板50，所述机架的侧边设置有放料吸风平台20、多轴运动缝纫机100以及收料装置30，中空旋转平台由旋转电机90驱动，旋转平板沿周向均分设置有三组可伸缩模具安装组件60，所述可伸缩模具安装组件中的滑动块601贯穿旋转平板与模具安装托板70相连接，所述的模具安装托板70为两块左右独立组件，可由丝杆驱动两组滑块以带动模具安装托板做左右绅缩变码，夹持组件80设置于旋转平板50上，包括第一层面料靠边801与第二层面料靠边803，所述第一层面料上还重叠设置有前后绅缩的第二层布料变量板802，所述的第二层布料变量板由前后绅缩的绅缩气缸805带动第二层布料变量板的前后绅缩工作，所述绅缩气缸805安装在旋转平板50上，所述模具安装托板为网状通风板，当中空旋转平台40驱动旋转平板50至放料工位时，放料吸风平台20与模具安装托板的底部紧密接触以吸附夹持组件内的待加工布料，当中空旋转平台驱动旋转平板至缝纫修边工位时，多轴运动修边缝纫机100对模具安装托板上夹持的面料进行各种程序花样缝制修边，当中空旋转平台驱动旋转平板至收料工位时，收料装置夹取夹持组件30内加工完成的布料至接布框内。

具体的，所述夹持组件80包括浮动设置于旋转平板50上且位于模具安装托板上方的第一层面料靠边801、设置于第一层面料靠边上方的第二层布料变量板802、设置于第二层布料变量板两侧的第二层面料靠边803以及设置于旋转平板上的压布板804，第二层布料变量板由绅缩气缸805驱动实现伸缩运动，绅缩气缸设置于旋转平板上，压布板由旋转气缸806驱动实现翻转以夹紧铺设完成的面料，具体实施过程，第一层布料以模具安装托板中心线为参考基础放置在模具安装托板上，再以第一层面料靠边左右定位放料后，第一层布料在放料吸风平台的作用下吸附在模具安装托板上，绅缩气缸驱动第二层布料变量板伸出压在第一层布料上，开始叠放第二层布料，再以第二层面料靠边左右定位放料在第二层布料变量板上，放料吸风平台产生的吸风穿过第一层布料的边缘与余量空间对第二层布料进行吸附定位，然后再叠放第三层布料以中心线为参考及边缘定位，压下压布板关闭吸风，下降放料吸风平台，旋转平板转动到下一工位上对布料进行各种程序花样的修边缝制。

具体的，可伸缩模具安装组件60包括驱动电机602、与驱动电机连接的双向丝杆、套设双向丝杆上的丝杆螺母、安装板603以及设置于安装侧边的导轨604，两块滑动块601滑动设置于导轨上，驱动电机通过双向丝杆驱动两块滑块沿导轨往复运动，两块模具安装托板分别安装在两块滑块上，模具安装托板上可以根据生产需求装配各种要缝制物品的模具，模具安装托板设有通风孔，模具还可根据生产需求设置成要缝制物品形状的套合形。

具体的，所述放料吸风平台20包括放料机架201、设置于放料机架上的放料升降气缸202以及设置于放料升降气缸输出端的吸风板组件，吸风板组件包括设置于放料升降气缸输出端上的放料吸风底板203、设置于放料吸风底板上方的放料吸风腔体204以及设置于放料吸风腔体上方的吸风托板205，所述放料吸风腔体内设置有分流板206和导气板210，吸风托板为网状通风板，机架内设置有为放料吸风平台提供吸力的吸风马达207，还包括放放料平台外壳208及吸风过滤器209，当其中一套可伸缩模具安装组件旋转到放料吸风平台上方时，两个放料升降气缸顶起驱动吸风板组件上升到模具安装托板底部形成紧密相接触，模具安托板是网状通风板，吸风板组件的真空吸风力会穿过模具托板去吸附模具安托板以上的布料与物品。

具体的，所述收料装置30包括收料支架301，收料支架上方设置有气缸支架302及接布框303，气缸支架上方设置有伸缩气缸304，所述伸缩气缸上设置有手指气缸305，气缸支架中部设置有推拉气缸306，推拉气缸的输出端上设置有接拉栏307，所述推拉气缸的下方连接有收料升降气缸308，具体操作时，伸缩气缸与手指气缸配合夹紧缝制完成的布料，伸缩气缸退回到放料位置，放开手指气缸，布料掉落在接拉栏上，收料升降气缸下降到相应位置，横向推拉气缸回缩带动推拉气缸回退，此时布料掉落在接布框内，完成一次收料工作，放好布料后旋转平板转动到放料吸风平台位置进行下一次操作。

请参阅图3-4，多轴运动缝纫机包括：带修边缝纫机1、缝纫机安装上前支板2、缝纫机安装下后支板3、缝纫机安装板4、转动传感器5、传感器感应片6、中空旋转平台7、中空旋转平台驱动机构、辅助承载单元8、连接平板9、X轴平移单元、Y轴平移单元。

所述带修边缝纫机1通过缝纫机安装上角板2和缝纫机安装下角板3固定在所述缝纫机安装板上4，缝纫机安装板上还设置有线架25，吸气管11通过所述吸气支架设置于带修边缝纫机或缝纫机安装板上。所述缝纫机安装板一端的中心处设置有一安装圆孔12，所述中空旋转平台通过安装架固定设置于所述连接平板上，所述中空旋转平台中的中空转盘与所述缝纫机安装板相连接，且所述中空转盘与所述安装圆孔及缝纫机机针是同心设置，这样不仅能使缝纫机转弯与修边缝制能同步，使缝制线迹美观，修边缝制边缘准确、质量稳定，而且可以用于排布和固定线路、气路等，方便使用。

所述缝纫机安装板的另一端的底面设置有用于作为辅助承载轴绕着中空旋转平台在直线坐标平板上转动的所述辅助承载单元，所述辅助承载单元包括滚珠轴承、滚轮、支撑柱等多种结构。

所述中空旋转平台中的减速机与中空旋转平台驱动机构相连接，使得中空旋转平台驱动机构带动中空旋转平台旋转，从而使得缝纫机安装板和带修边缝纫机以中空旋转平台为中心、半径大于缝纫机机身的在连接平板上转动，使缝纫机转动所需要的角度，满足不同的使用需求。

所述连接平板或中空旋转平台上设置有所述转动传感器，所述传感器感应片设置于靠近安装圆孔的所述缝纫机安装板的端部，所述转动传感器与所述传感器感应片配合进行中空旋转平台和缝纫机的转动角度检测，进一步提高了缝纫机转动的精准性，方便控制和调节。

所述中空旋转平台驱动机构包括中空旋转平台电机13、电机机架14、同步带15、同步轮，所述中空旋转平台电机通过所述电机机架设置于所述连接平板上，且中空旋转平台电机的动力输出端通过同步轮同步带与中空旋转平台的减速机相连接，以带动中空旋转平台转动。

所述X轴平移单元与所述连接平板相连接，并带动连接板沿X轴方向往复运动，以调节缝纫机的水平位置。

所述X轴平移单元包括X轴平移板16、X轴平移滑轨17、X轴平移滑动块18、X轴平移电机19、X轴平移丝杆26，所述X轴平移滑轨设置于所述X轴平移板上，位于连接平板上的X轴平移滑动块通过滑块与X轴平移滑轨滑动连接，所述X轴平移丝杆中的螺母通过连接座与连接平板相连接，X轴平移电机驱动X轴平移丝杆运动，使得X轴平移丝杆带动连接平板和缝纫机沿着X轴平移滑轨来回运动。

所述Y轴平移单元与X轴平移板相连接，并带动X轴平移单元沿Y轴方向往复运动，以调节缝纫机的前后位置。

所述Y轴平移单元包括底座21、Y轴平移滑轨22、Y轴平移电机23、Y轴平移丝杆24，所述Y轴平移滑轨设置于所述底座上，X轴平移板通过滑块与Y轴平移滑轨滑动连接，所述Y轴平移丝杆中的螺母通过连接座与X轴平移板相连接，Y轴平移电机驱动Y轴平移丝杆运动，使得Y轴平移丝杆带动连接平板和缝纫机沿着Y轴平移滑轨来回运动。

所述X轴平移板和所述底座上设置有平移限位器或者位置感应器，所述连接座上设置有平移限位挡块，平移限位器/位置感应器与平移限位挡块配合进行运动限位，进一步提高运动的精准性和稳定性。

综上所述，本发明指出的一种缝制单元，设置的可伸缩模具安装组件用来安装各种要缝制物品的模具，可快速换模适应各种形状的缝制，同时还可根据缝制同款式的尺码进行变换大小，不需要每个尺码都要换模具；夹持组件在旋转平板上旋转送料，传送稳定，面料不易变形、跑位；多轴运动缝纫机可根据程序花形完成自动带修边与缝制工作，特别适合多层有变量叠放缝制，即能稳定缝制品质，又能提高效率，同时还能降低工人体力与技能要求，三个工位同时工作，保证了产品缝制的一致性，提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。