花样机上下料装置

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体涉及花样机上下料装置。

背景技术

我国是传统制造行业大国，传统行业中缝纫作为鞋服行业的基础性工程。随着智能科学技术的不断发展，从自动化到数字化、智能化的发展有效结合，成了制造业的大势所趋。

现代已经出现了用于不同的缝纫场合缝纫设备，基本都以控制器为核心，采用电机、气缸等执行部件代替人手完成相应的工序，已经极大地提高了生产效率。但由于缝纫材料的柔性、轮廓多变性等特殊性质，使得从取料到缝纫之间的上料工序和缝纫之后的下料工序一直无法较好地由机器取代。

现有自动上料机构因为产品堆料，视觉无法满足高精度采集，导致现有设备精度无法满足叠料缝制的要求，使得现在市场上都只能人工使用模板固定进行缝制。这导致了生产效率不能得到更大的提升，并容易出现因人操作导致的风险性问题。

发明内容

本发明针对上述问题，克服至少一个不足，提出了一种花样机上下料装置。

本发明采取的技术方案如下：

一种花样机上下料装置，包括：

机架，所述机架具有物料放置台；

上料机构，用于输送物料；

移料机构，用于将上料机构上的物料移动至物料放置台上；

视觉机构，位于所述物料放置台的上方；

花样机，用于对物料进行缝制加工；

下料机构，用于接收被花样机加工好的物料；

多轴系统，用于将物料放置台上的物料移动至花样机的工作台上，以及将花样机加工好的物料移动至所述下料机构上；

控制器，用于控制上料机构、移料机构、视觉机构、花样机、下料机构以及多轴系统工作。

本申请通过移料机构将物料移动至物料放置台上，有效防止因为堆料影响视觉机构工作，通过物料放置台上方的视觉机构对物料的轮廓进行精确提取，通过多轴系统能够精确控制物料的上下料位置，从而与花样机配合，有效代替人工和辅助缝纫，本申请花样机上下料装置有效提高缝纫的效率和质量。

现有的上料机构只能上一种料，适用性差。于本发明其中一实施例中，所述上料机构包括：

直线模组，安装在机架上，所述直线模组包括能够上下升降的升降座；

固定底板，与机架相对固定，所述固定底板上具有多个第一条状限位孔；

物料板，位于所述固定底板的上方，与所述升降座固定，物料板上具有多个第二条状限位孔；

多根物料限位杆，下端滑动设置在对应的第一条状限位孔上，上端穿过所述物料板对应的第二条状限位孔，各物料限位杆形成用于限制物料的限位空间。

本申请的上料机构通过调节各物料限位杆的位置能够适配多种物料，上料机构适用性强。

于本发明其中一实施例中，所述物料限位杆通过锁紧结构与固定底板固定；所述锁紧结构包括与物料限位杆固定的调节螺母以及与物料限位杆的下端螺纹配合的螺杆。即物料限位杆的下端面具有螺纹孔。

本申请中，锁紧结构可以为现有的多种结构形式，通过锁紧结构能够在物料限位杆调节到位后使物料限位杆与固定底板固定住，从而更好的限定物料。

于本发明其中一实施例中，所述第一条状限位孔和第二条状限位孔均为直线型。

于本发明其中一实施例中，所述第一条状限位孔和第二条状限位孔均为弧形。

于本发明其中一实施例中，所述上料机构还包括限位板，所述限位板的下端与机架或固定底板固定，所述物料板上具有滑孔，所述限位板穿过所述滑孔与滑孔滑动配合。

限位板和滑孔相互配合能够起到限位和导向作用，使物料板更可靠的上下移动。

于本发明其中一实施例中，所述移料机构包括：

平移模组，安装在机架上，所述平移模组包括能够往复移动的安装板；

提升气缸，固定在所述安装板上；

第一吸盘组件，安装在所述提升气缸的伸缩杆上，用于吸附上料机构最上端的物料。

实际运用时，平移模组可以为气缸组件等现有的常规结构。

于本发明其中一实施例中，所述移料组件还包括设置在平移模组一侧的接近开关。

设置接近开关能够保证平移模组可靠工作，安装板运动位置精确，从而使吸附元件更好的吸附物料。实际运用时吸附元件可以为真空吸嘴。

于本发明其中一实施例中，所述视觉机构包括：

光源固定板，位于所述物料放置台的正上方，光源固定板上具有贯穿孔；

发光单元，固定在所述光源固定板上；

摄像头，位于所述贯穿孔的正上方。

通过设置发光单元能够将物料的外轮廓提取更加精准。本申请的视觉机构的摄像头可以采用现有的算法对物料的外轮廓进行提取和分析。

于本发明其中一实施例中，所述下料机构为输送带组件。

于本发明其中一实施例中，所述多轴系统为四轴系统，多轴系统包括：

X轴模组，包括能够沿X轴移动的第一移动座；

Z轴模组，安装在所述第一移动座上，所述Z轴模组包括能够沿Z轴方向移动的第二移动座；

Y轴模组，安装在所述第二移动座上，所述Y轴模组包括能够沿Y轴方向移动的第三移动座，所述X轴、Z轴以及Y轴两两相互垂直；

旋转组件，固定在所述第三移动座上，所述旋转组件包括由电机驱动的旋转轴，所述旋转轴竖直设置；

旋转盘，固定在所述旋转轴上；

多个升降气缸，安装在所述旋转盘上；

第二吸盘组件，安装在对应升降气缸的伸缩杆上。

多轴系统为4轴可旋转系统，通过与视觉机构配合，能够对任意摆放的物料进行抓取，能够保证物料的角度及位置准确度，完成精准定位放置。

本发明的有益效果是：本申请通过移料机构将物料移动至物料放置台上，有效防止因为堆料影响视觉机构工作，从而通过物料放置台上方的视觉机构对物料的轮廓进行精确提取，通过多轴系统能够精确控制物料的上下料位置，从而与花样机配合，有效代替人工和辅助缝纫，本申请花样机上下料装置有效提高缝纫的效率和质量。

附图说明：

图1是花样机上下料装置的结构示意图；

图2是上料机构的示意图；

图3是物料限位杆的示意图；

图4是上料机构和移料机构的示意图。

图中各附图标记为：

100、机架；200、上料机构；300、移料机构；400、视觉机构；500、花样机；600、下料机构；700、多轴系统；2、直线模组；3、升降座；4、固定底板；5、第一条状限位孔；6、物料板；7、第二条状限位孔；8、物料限位杆；9、物料；10、调节螺母；11、螺纹孔；12、限位板；13、滑孔；15、物料放置台；16、平移模组；17、安装板；18、提升气缸；19、第一吸盘组件；20、接近开关；21、光源固定板；22、贯穿孔；23、发光单元；24、摄像头；25、X轴模组；26、第一移动座；27、Z轴模组；28、第二移动座；29、Y轴模组；30、第三移动座；31、旋转组件；32、旋转轴；33、旋转盘；34、升降气缸；35、第二吸盘组件。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本发明做详细描述。

如图1所示，一种花样机500上下料装置，包括：

机架100，机架100具有物料放置台15；

上料机构200，用于输送物料9；

移料机构300，用于将上料机构200上的物料9移动至物料放置台15上；

视觉机构400，位于物料放置台15的上方；

花样机500，用于对物料9进行缝制加工；

下料机构600，用于接收被花样机500加工好的物料9；

多轴系统700，用于将物料放置台15上的物料9移动至花样机500的工作台上，以及将花样机500加工好的物料9移动至下料机构600上；

控制器，用于控制上料机构200、移料机构300、视觉机构400、花样机500、下料机构600以及多轴系统700工作。

本申请通过移料机构300将物料9移动至物料放置台15上，有效防止因为堆料影响视觉机构400工作，通过物料放置台15上方的视觉机构400对物料9的轮廓进行精确提取，通过多轴系统700能够精确控制物料9的上下料位置，从而与花样机500配合，有效代替人工和辅助缝纫，本申请花样机500上下料装置有效提高缝纫的效率和质量。

现有的上料机构200只能上一种料，适用性差。于本实施例中，如图2和3所示，上料机构200包括：

直线模组2，安装在机架100上，直线模组2包括能够上下升降的升降座3；

固定底板4，与机架100相对固定，固定底板4上具有多个第一条状限位孔5；

物料板6，位于固定底板4的上方，与升降座3固定，物料板6上具有多个第二条状限位孔7；

多根物料限位杆8，下端滑动设置在对应的第一条状限位孔5上，上端穿过物料板6对应的第二条状限位孔7，各物料限位杆8形成用于限制物料9的限位空间。

本申请的上料机构200通过调节各物料限位杆8的位置能够适配多种物料9，上料机构200适用性强。

如图2和3所示，于本实施例中，物料限位杆8通过锁紧结构与固定底板4固定；锁紧结构包括与物料限位杆8固定的调节螺母10以及与物料限位杆8的下端螺纹配合的螺杆。即物料限位杆8的下端面具有螺纹孔11。

本申请中，锁紧结构可以为现有的多种结构形式，通过锁紧结构能够在物料限位杆8调节到位后使物料限位杆8与固定底板4固定住，从而更好的限定物料9。

如图2所示，于本实施例中，优选的，第一条状限位孔5和第二条状限位孔7均为弧形。于其他实施例中，第一条状限位孔5和第二条状限位孔7可以均为直线型。

如图2所示，于本实施例中，上料机构200还包括限位板12，限位板12的下端与机架100或固定底板4固定，物料板6上具有滑孔13，限位板12穿过滑孔13与滑孔13滑动配合。

限位板12和滑孔13相互配合能够起到限位和导向作用，使物料板6更可靠的上下移动。

如图2所示，于本实施例中，直线模组2有多个，物料板6也有多个，物料板6与直线模组2的升降座3一一对应配合。

如图4所示，于本实施例中，移料机构300包括：

平移模组16，安装在机架100上，平移模组16包括能够往复移动的安装板17；

提升气缸18，固定在安装板17上；

第一吸盘组件19，安装在提升气缸18的伸缩杆上，用于吸附上料机构200最上端的物料9。

实际运用时，平移模组16可以为气缸组件等现有的常规结构。

如图4所示，于本实施例中，移料组件还包括设置在平移模组16一侧的接近开关20。

设置接近开关20能够保证平移模组16可靠工作，安装板17运动位置精确，从而使吸附元件更好的吸附物料9。实际运用时吸附元件可以为真空吸嘴。

如图1所示，于本实施例中，视觉机构400包括：

光源固定板21，位于物料放置台15的正上方，光源固定板21上具有贯穿孔22；

发光单元23，固定在光源固定板21上；

摄像头24，位于贯穿孔22的正上方。

通过设置发光单元23能够将物料9的外轮廓提取更加精准。本申请的视觉机构400的摄像头24可以采用现有的算法对物料9的外轮廓进行提取和分析。

如图1所示，于本实施例中，下料机构600为输送带组件。

如图4所示，于本实施例中，多轴系统700为四轴系统，多轴系统700包括：

X轴模组25，包括能够沿X轴移动的第一移动座26；

Z轴模组27，安装在第一移动座26上，Z轴模组27包括能够沿Z轴方向移动的第二移动座28；

Y轴模组29，安装在第二移动座28上，Y轴模组29包括能够沿Y轴方向移动的第三移动座30，X轴、Z轴以及Y轴两两相互垂直；

旋转组件31，固定在第三移动座30上，旋转组件31包括由电机驱动的旋转轴32，旋转轴32竖直设置；

旋转盘33，固定在旋转轴32上；

多个升降气缸34，安装在旋转盘33上；

第二吸盘组件35，安装在对应升降气缸34的伸缩杆上。

本申请的各轴模组可以为现有的各类直线移动模组，比如滚珠丝杆副结构、齿轮齿条等结构。本实施例多轴系统700为4轴可旋转系统，通过与视觉机构400配合，能够对任意摆放的物料9进行抓取，能够保证物料9的角度及位置准确度，完成精准定位放置。具体来说，通过视觉机构400精准的抓取物料9的边缘轮廓，然后生成物流的抓取放置路径，四轴系根据坐标信息精确控制物料9的上下料位置，与花样机500进行配合，能有效代替人工和辅助缝纫，提高缝纫的效率和质量。

综上所述，本实施例的花样机500上下料装置，能够保证多片物料9同时上料，并且保证精度，以有效代替人工和辅助缝纫，并快速适应缝纫轮廓变化，提高缝纫的效率和质量。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。