一种假眼机自动连缝装置

技术领域

本发明涉及缝纫机设备领域，更具体的说是涉及一种假眼机自动连缝装置。

背景技术

授权公告号为CN207193531U的实用新型专利公开了一种假眼机的自动输送装置。该实用新型通过夹臂夹持袖口布料之后通过直线往复机构带动夹臂运动，实现连续送料。

但是该实用新型存在以下问题：摆动机构过长，导致整个机构体积大，不易摆放搬运，而现有小型假眼机自动连缝装置只能缝合简单的轨迹，功能单一，而该功能单一的假眼机需要缝纫出倾斜的假眼时，需要调整夹持机构的初始位置，改变布料的初始位置与方向，而员工长期加工过程中动作会有习惯性，导致每次改变假眼形状后加工效率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种体积小、稳定性高、缝合轨迹多样、加工效率高的假眼机自动连缝装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种假眼机自动连缝装置，包括有设备本体，以及设置在设备本体上的操作台，所述设备本体上设有缝纫装置，所述缝纫装置包括有压脚装置、缝纫针、缝纫臂以及驱动缝纫针运动的驱动组件，所述缝纫针、压脚装置设置在缝纫臂上，所述操作台上设有布料移动装置，所述缝纫臂包裹布料移动装置，所述布料移动装置包括有布料旋转机构、布料往复机构和布料夹持机构，所述布料旋转机构包括有旋转台、旋转电机，所述旋转台设置在缝纫针与缝纫臂之间，所述旋转电机与旋转台连接，驱动旋转台旋转，所述布料往复机构设置在旋转台上侧，所述布料往复机构包括有支撑杆、往复杆和往复电机，所述支撑杆固定设置在旋转台上，所述往复杆滑移连接在支撑杆上，所述往复电机固定在支撑杆上，用于驱动往复杆移动，所述布料夹持机构设置在往复杆上，所述布料夹持机构包括有下夹板、上夹板和夹紧气缸，所述下夹板固定连接在往复杆，上夹板位于下夹板的上侧，所述夹紧气缸与上夹板连接，控制上夹板是否与下夹板夹紧，所述下夹板与上夹板形成夹持部，所述夹持部设有两组，分别位于缝纫针的两侧。

作为本发明的进一步改进，所述往复杆上设有两块间隔的连接块，两块所述连接块上设有同轴且等径的连接孔，两连接孔内可旋转的设有连接杆，所述上夹板固定连接在连接杆上，所述连接杆上设有驱动杆，所述驱动杆上设有沿驱动杆长度方向延伸的驱动孔，所述驱动孔的槽壁上设有推动槽，所述夹紧气缸上设有推杆，所述推杆上设有推动杆，所述推杆位于驱动孔内，所述推动杆位于推动槽内。

作为本发明的进一步改进，所述推动杆上设有滚轮。

作为本发明的进一步改进，所述支撑杆上设有支撑槽，所述往复杆上设有滑杆，所述滑杆可滑移的设置在支撑槽内，所述往复杆的上侧设有卡齿，所述往复电机上设有往复齿轮，所述往复齿轮与卡齿啮合。

作为本发明的进一步改进，所述滑杆下侧设有若干滑轮。

作为本发明的进一步改进，所述下夹板上设有下凸块，所述上夹板上设有若干上凸块，所述下凸块与上凸块错位。

作为本发明的进一步改进，两个下夹板之间设有下加强板、两个上夹板之间设有上加强板，所述上加强板与下加强板位置相对。

作为本发明的进一步改进，所述操作台上设有旋转槽，所述支撑杆上设有采集头，所述采集头与旋转槽位置对应。

作为本发明的进一步改进，所述支撑杆下设有滚珠，所述滚珠与操作台相贴合。

作为本发明的进一步改进，所述压脚装置包括有两根压杆，所述压杆的端部设有压板，压板分别位于缝纫针的两侧，两根压杆之间设有容纳区，所述驱动杆、推杆和夹紧气缸位于容纳区内。

本发明的有益效果，可以缝纫出各种形状的假眼，功能强大，并且体积小，搬运摆放方便。根据需要缝纫的假眼的形状，提前设置程序即可更换缝纫的假眼数量、形状，并且加工时无需调整放置的布料的角度和位置，也无需调整员工的操作步骤，操作动作与位置一致，改变假眼形状后员工无需适应期即可最高效生产，生产加工效率高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为布料移动装置的结构示意图；

图3为布料移动装置的侧视机构示意图；

图4为支撑杆、滚珠和操作台的结构示意图；

图5为往复杆与支撑杆的结构示意图；

图6为往复齿轮与卡齿的结构示意图；

图7为夹持部、上凸块与下凸块的结构示意图；

图8为驱动杆、驱动孔和推动槽的结构示意图；

图9为夹紧气缸、推杆、推动杆和滚轮的结构示意图；

图10为上加强板与下加强板的结构示意图。

标记说明：1、设备本体；11、操作台；111、旋转槽；112、采集头；2、缝纫装置；21、压脚装置；211、压杆；212、压板；213、容纳区；22、缝纫针；23、缝纫臂；24、驱动组件；3、布料移动装置；31、布料旋转机构；311、旋转台；312、旋转电机；32、布料往复机构；321、支撑杆；3211、支撑槽；3212、滚珠；322、往复杆；3221、滑杆；32211、滑轮；3222、卡齿；323、往复电机；3231、往复齿轮；33、布料夹持机构；331、下夹板；3311、下凸块；332、上夹板；3321、上凸块；333、夹紧气缸；334、夹持部；4、连接块；41、连接孔；42、连接杆；43、驱动杆；431、驱动孔；432、推动槽；44、推杆；45、推动杆；451、滚轮；51、下加强板；52、上加强板。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1-图10所示，本实施例的一种假眼机自动连缝装置，包括有设备本体1，以及设置在设备本体1上的操作台11，所述设备本体1上设有缝纫装置2，所述缝纫装置2包括有压脚装置21、缝纫针22、缝纫臂23以及驱动缝纫针22运动的驱动组件24，所述缝纫针22、压脚装置21设置在缝纫臂23上，所述操作台11上设有布料移动装置3，所述缝纫臂23包裹布料移动装置3，所述布料移动装置3包括有布料旋转机构31、布料往复机构32和布料夹持机构33，所述布料旋转机构31包括有旋转台311、旋转电机312，所述旋转台311设置在缝纫针22与缝纫臂23之间，所述旋转电机312与旋转台311连接，驱动旋转台311旋转，所述布料往复机构32设置在旋转台311上侧，所述布料往复机构32包括有支撑杆321、往复杆322和往复电机323，所述支撑杆321固定设置在旋转台311上，所述往复杆322滑移连接在支撑杆321上，所述往复电机323固定在支撑杆321上，用于驱动往复杆322移动，所述布料夹持机构33设置在往复杆322上，所述布料夹持机构33包括有下夹板331、上夹板332和夹紧气缸333，所述下夹板331固定连接在往复杆322，上夹板332位于下夹板331的上侧，所述夹紧气缸333与上夹板332连接，控制上夹板332是否与下夹板331夹紧，所述下夹板331与上夹板332形成夹持部334，所述夹持部334设有两组，分别位于缝纫针22的两侧。

通过上述技术方案，在使用时，夹紧气缸333带动上夹板332抬起，压脚装置21、缝纫针22抬起，将布料放置到下夹板331上并调整好位置，接着踩下踏板，之后假眼机自动连缝装置内的程序运行，控制夹紧气缸333运行，夹紧气缸333带动上夹板332下压，将布料固定，之后压脚装置21下压，接着驱动组件24带动缝纫针22进行缝合，同时旋转电机312与往复电机323根据设定的假眼形状运行，旋转电机312带动旋转台311旋转，进而带动布料往复机构32和布料夹持机构33以旋转电机312的转轴为圆心旋转，进而带动往复杆322上的布料夹持机构33旋转，往复电机323旋转带动往复杆322滑移，进而带动往复杆322上的布料夹持机构33进行做直线运动，缝纫完成后，旋转电机312旋转，带动旋转台311旋转，进而带动料往复机构和布料夹持机构33复位，往复电机323旋转，带动往复杆322复位，进而带动布料夹持机构33复位，之后夹紧气缸333复位，带动上夹板332上升，之后取下缝纫完成的布料即可。本发明可以缝纫出各种形状的假眼，功能强大，并且体积小，搬运摆放方便。根据需要缝纫的假眼的形状，提前设置程序即可更换缝纫的假眼数量、形状，并且加工时无需调整放置的布料的角度和位置，也无需调整员工的操作步骤，操作动作与位置一致，改变假眼形状后员工无需适应期即可最高效生产，生产加工效率高。夹持部334分为两组，分别位于缝纫针22的两侧，使移动布料过程中，布料始终处于平整，稳定性高。

作为改进的一种具体实施方式，所述往复杆322上设有两块间隔的连接块4，两块所述连接块4上设有同轴且等径的连接孔41，两连接孔41内可旋转的设有连接杆42，所述上夹板332固定连接在连接杆42上，所述连接杆42上设有驱动杆43，所述驱动杆43上设有沿驱动杆43长度方向延伸的驱动孔431，所述驱动孔431的槽壁上设有推动槽432，所述夹紧气缸333上设有推杆44，所述推杆44上设有推动杆45，所述推杆44位于驱动孔431内，所述推动杆45位于推动槽432内。

通过上述技术方案，夹持布料时，夹紧气缸333运行带动推杆44移动，推杆44移动带动推动杆45移动，推动杆45位于驱动孔431内，先与驱动孔431的槽壁相抵触，之后推动驱动杆43旋转(此过程中推动杆45在驱动孔431内的位置持续变化)，驱动杆43旋转进而带动连接杆42旋转，连接杆42旋转进而带动上夹板332向下旋转，直至夹住布料；松开布料时，夹紧气缸333运行带动推杆44反向移动，推杆44反向移动带动推动杆45反向移动，进而带动驱动杆43反向旋转，进而带动连接杆42反向旋转，进而带动上夹板332向上旋转，直至松开布料。通过驱动杆43旋转带动连接杆42旋转，进而夹住布料，夹持时稳定性行高，两侧的夹持部334夹持时稳定性统一。现有的通过气缸与上夹板332端部连接，垂直带动上夹板332升降，存在远离气缸的一端夹紧程度低，缝纫过程中容易被扯开，使布料在缝纫时不平整，出现废品。推杆44上的推动杆45具有两根，分别嵌入两侧的驱动孔431内，推动驱动杆43旋转时稳定性高。

作为改进的一种具体实施方式，所述推动杆45上设有滚轮451。

通过上述技术方案，滚轮451与推动槽432相抵触，降低摩擦力，减小气缸的功耗，并且可以采用小规格的气缸，降低成本，节能环保，同时降低磨损，延长使用寿命。

作为改进的一种具体实施方式，所述支撑杆321上设有支撑槽3211，所述往复杆322上设有滑杆3221，所述滑杆3221可滑移的设置在支撑槽3211内，所述往复杆322的上侧设有卡齿3222，所述往复电机323上设有往复齿轮3231，所述往复齿轮3231与卡齿3222啮合。

通过上述技术方案，驱动布料往复运动时，往复电机323旋转带动往复齿轮3231旋转，进而带动往复杆322滑移，此过程中滑杆3221始终位于支撑槽3211内，往复杆322位置稳定，往复运动时稳定性高。

作为改进的一种具体实施方式，所述滑杆3221下侧设有若干滑轮32211。

通过上述技术方案，滑轮32211与支撑槽3211相抵触，降低摩擦力，降低往复电机323的功耗，节能环保，同时降低磨损，延长使用寿命。

作为改进的一种具体实施方式，所述下夹板331上设有下凸块3311，所述上夹板332上设有若干上凸块3321，所述下凸块3311与上凸块3321错位。

通过上述技术方案，下夹板331与上夹板332夹住布料时，上凸块3321与下凸块3311分别位于布料的上下两侧，并且上凸块3321与下凸块3311错位，夹住布料时夹持处稳定性高。

作为改进的一种具体实施方式，两个下夹板331之间设有下加强板51、两个上夹板332之间设有上加强板52，所述上加强板52与下加强板51位置相对。

通过上述技术方案，上加强板52与下加强板51提高了夹持布料时的接触面积，进一步提高夹持时的稳定性。

作为改进的一种具体实施方式，所述操作台11上设有旋转槽111，所述支撑杆321上设有采集头112，所述采集头112与旋转槽111位置对应。

通过上述技术方案，旋转电机312带动旋转台311旋转过程中，采集头112始终位于旋转槽111内，当旋转过度时，采集头112直接采集与操作台11之间的距离信息，此时旋转电机312反向旋转，避免调试过程中旋转台311旋转过度，调试过程中稳定性更高。采集头112可以是红外测距传感器、超声波测距传感器或激光测距传感器。

作为改进的一种具体实施方式，所述支撑杆321下设有滚珠3212，所述滚珠3212与操作台11相贴合。

通过上述技术方案，滚珠3212设置在支撑杆321下，使支撑杆321通过滚珠3212直接与操作台11相抵触，避免支撑杆321悬空，进而降低旋转台311、旋转电机312受到的偏移力，使旋转台311、旋转电机312更加稳定，延长使用寿命。并且滚珠3212滚动过程中摩擦力小，对旋转电机312影响小。

作为改进的一种具体实施方式，所述压脚装置21包括有两根压杆211，所述压杆211的端部设有压板212，压板212分别位于缝纫针22的两侧，两根压杆211之间设有容纳区213，所述驱动杆43、推杆44和夹紧气缸333位于容纳区213内。

通过上述技术方案，两根压杆211分别带动两块压板212压住缝纫针22的两侧，避免缝纫时跳针，稳定性高，同时，驱动杆43、推杆44和夹紧气缸333位于容纳区213内，位于两夹持部334之间，程序控制夹持部334夹紧布料时，夹紧气缸333运行带动推杆44移动，推杆44移动带动驱动杆43旋转，进而地洞连接杆42旋转，进而带动上夹板332旋转，进而夹住布料，驱动杆43位于两夹持部334的中点，使夹持时两侧的上夹板332受力更加均匀，两侧的夹持部334夹紧程度更加统一，夹持时稳定性高，优选的，驱动杆43位于两夹持部334的中点，夹持时稳定性更高。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。