一种多工位电脑车

技术领域

本发明涉及缝纫技术领域，具体为一种多工位电脑车。

背景技术

随着科技的发展，生产力的提高。在缝纫领域，电脑花样机系列已广泛应用于箱包、手提袋、魔术贴、服装、皮件、家具、制鞋、安全带、捆绑带、制绳等产品生产的高难度环节上。相对于普通缝纫机而言，电脑花样机具有以下优点：

(1)自动化、智能化程度高；

(2)可以完成普通缝纫机无法完成的一些功能例；

(3)可以一台机器完成多个工序；

(4)操作省力、操作难度低。

(5)缝纫质量高，整个过程都由电控完成，一致性好。

现有电脑花样机虽然可以自动缝纫，但是任然需要人工将布料放入缝纫模板内和从缝纫模板内取出成品，相比于电脑花样机的缝纫速度，人工上下料的速度较慢，会造成花样机停产待机的现象，影响生产效率。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种多工位电脑车，用于减少花样机停车待机的时间，提高生产效率。

本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种多工位电脑车，包括电脑车主体和固定于电脑车侧面的多工位平台；

所述多工位平台包括工作平台、用于抓取缝纫模板的抓取机构和上料传动件；

所述工作平台设有备料区、待料区和上料区，所述备料区、待料区和上料区用于摆放缝纫模板；

所述工作平台设有用于驱动所述缝纫模板依次经过备料区、待料区和上料区的模板驱动组件；

所述上料传动件用于驱动抓取机构在电脑车主体和工作平台之间往复搬运缝纫模板。

进一步的，所述抓取机构包括定位块和升降机构；

所述定位块位于工作平台上方，所述定位块底端设有与缝纫模板的定位柱对应的定位孔；

所述升降机构用于驱动定位块做竖直往复运动；

所述工作平台延伸至电脑车主体的电脑车主体；

所述上料传动件通过抓取机构驱动缝纫模板在工作平台和电脑车主体上滑动。

进一步的，所述模板驱动组件包括；

备料气缸，用于将备料区的缝纫模板推至待料区；

转向气缸，用于待料区内的缝纫模板的平移换向；

上料气缸，用于将待料区内的缝纫模板推至上料区；

所述备料气缸、转向气缸和上料气缸配合用于驱动缝纫模板依次经过备料区、待料区和上料区。

进一步的，所述备料气缸、转向气缸和上料气缸固定于所述工作平台的下方；

所述工作平台分别设有与所述备料气缸、转向气缸和上料气缸对应的通槽；

所述所述备料气缸、转向气缸和上料气缸上分别设有拨料板，所述拨料板穿透通槽。

进一步的，所述工作平台上设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位；

所述第一工位与第六工位并列，位于工作台上靠近抓取机构的一侧，所述第一工位为备料区，所述第六工位为上料区；

所述第二工位、第三工位、第四工位、第五工位排为两列组成待料区，所述待料区与所述备料区和上料区相邻；

所述模板驱动组件用于驱动缝纫模板依次经过第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位。

进一步的，所述备料气缸、转向气缸和上料气缸的行程距离等于缝纫模板的长度或宽度。

进一步的，备料区、待料区和上料区宽度和长度是缝纫模板的整数倍；

所述工作平台边缘设有限位凸沿。

进一步的，还包括空料识别组件；

所述空料识别组件位于所述待料区和上料区的相邻处；

所述空料识别组件用于识别缝纫模板内是否有缝纫布料。

进一步的，所述空料识别组件包括微动开关和自弹插销；

所述自弹插销位于缝纫模板的边缘处；

所述微动开关位于待料区和上料区的相邻处的上方，所述微动开关用于检测自弹插销。

进一步的，所述空料识别组件包括摄像头、红外开关和识别部；

所述摄像头和红外开关固定于待料区和上料区的相邻处的上方；

所述识别部位于工作平台上并与摄像头对应；

所述红外开关用于检查缝纫模板并控制摄像头。

应用本发明的技术方案，在电脑车主体的侧面增设多工位平台，多工位平台设有多个工位可以容纳多个缝纫模板，通过抓取机构、上料传动件和模板驱动组件实现缝纫模板在电脑车主体和多工位平台之间的依次循环，达到自动上料和下料的目的，减少电脑机主体待机的时间，提高生产效率。

发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面结合附图对本发明进行详细的描述，以使得本发明的上述优点更加明确。

图1是本发明一种多工位电脑车的示意图；

图2是本发明一种多工位电脑车的上料传动件和住区机构示意图；

图3是本发明一种多工位电脑车的工作平台背面示意图；

图4是本发明一种多工位电脑车的俯视图；

图5是本发明一种多工位电脑车的缝纫模板示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，一种多工位电脑车，包括电脑车主体100和固定于电脑车侧面的多工位平台；

所述多工位平台包括工作平台200、用于抓取缝纫模板700的抓取机构和上料传动件300；

所述工作平台200设有备料区、待料区和上料区，所述备料区、待料区和上料区用于摆放缝纫模板700；

所述工作平台200设有用于驱动所述缝纫模板700依次经过备料区、待料区和上料区的模板驱动组件；

所述上料传动件300用于驱动抓取机构在电脑车主体100和工作平台200之间往复搬运缝纫模板700。在电脑车主体100的侧面增设多工位平台，多工位平台设有有备料区、待料区和上料区多个工位可以容纳多个缝纫模板700，通过抓取机构、上料传动件300和模板驱动组件实现缝纫模板700在电脑车主体100和多工位平台之间的依次循环，达到自动上料和下料的目的，减少电脑机主体待机的时间，提高生产效率。

本实施案例中，使用者将待缝制的缝纫模板700放置备料区，保证待料区内的缝纫模板700充足，在模板驱动组件的驱动下，待料区的缝纫模板700移动至上料区，上料区的缝纫模板700经过抓取机构和上料传动件300运至电脑车主体100处进行缝制；缝制完成后，抓取机构和上料传动件300将缝制后的缝纫模板700移动至备料区，使用者将成品拆卸下来并换上带缝制的布料，同时模板驱动组件驱动待料区的缝纫模板700移动至上料区，进行下一个上料流程。

如图2所示，本实施案例中，所述抓取机构包括定位块401和升降机构402；

所述定位块401位于工作平台200上方，所述定位块401底端设有与缝纫模板700的定位柱701对应的定位孔403；

所述升降机构402用于驱动定位块401做竖直往复运动；

所述工作平台200延伸至电脑车主体100的电脑车主体100；

所述上料传动件300通过抓取机构驱动缝纫模板700在工作平台200和电脑车主体100上滑动。

现有技术中，缝纫模板700设有定位柱701，电脑车主体100设有与定位柱701配合的伸缩夹用于固定缝纫模板700。

本实施案例中，抓取机构通过上下移动的定位块401与定位柱701配合，升降机构402驱动定位块401上下位移实现缝纫模板700的抓取固定和卸料。升降机构402采用气缸，升降机构402驱动定位块401下降，使缝纫模板700的定位柱701位于定位孔403内，然后上料传动件300驱动抓取机构带动缝纫模板700在工作平台200和电脑车主体100上滑动。

如图3所示，本实施案例中，上料传动件300采用直线电机模组。

本实施案例中，所述模板驱动组件包括；

备料气缸501，用于将备料区的缝纫模板700推至待料区；

转向气缸502，用于待料区内的缝纫模板700的平移换向；

上料气缸503，用于将待料区内的缝纫模板700推至上料区；

所述备料气缸501、转向气缸502和上料气缸503配合用于驱动缝纫模板700依次经过备料区、待料区和上料区。

备料区和上料区并列，待料区呈两列与备料区和上料区相邻；备料气缸501会上料气缸503平行，转向气缸502与备料气缸501垂直。通过备料气缸501可以自动将备料区的缝纫模板700转移至待料区，缝纫模板700互相抵接。为了增加待料区内的空间利用率，通过转向气缸502将备料气缸501一列的缝纫模板700转移至上料气缸503一列。通过上料气缸503实现将待料区的缝纫模板700转移至上料区。相比于备料区内的缝纫模板700直接转移至上料区，待料区极大的增加了待缝纫的缝纫模板700的容量，减少电脑车主体100空载待机的时间，提高生产效率。

本实施案例中，所述备料气缸501、转向气缸502和上料气缸503固定于所述工作平台200的下方；

所述工作平台200分别设有与所述备料气缸501、转向气缸502和上料气缸503对应的通槽201；

所述所述备料气缸501、转向气缸502和上料气缸503上分别设有拨料板504，所述拨料板504穿透通槽201。

为了避免备料气缸501、转向气缸502和上料气缸503干涉缝纫模板700的运动，将备料气缸501、转向气缸502和上料气缸503固定于工作平台200的下方，拨料板504位于工作平台200的边缘处，复位后不会干涉缝纫模板700的运动。

如图4所示，本实施案例中，所述工作平台200上设有第一工位601、第二工位602、第三工位603、第四工位604、第五工位605和第六工位606；

所述第一工位601与第六工位606并列，位于工作台上靠近抓取机构的一侧，所述第一工位601为备料区，所述第六工位606为上料区；

所述第二工位602、第三工位603、第四工位604、第五工位605排为两列组成待料区，所述待料区与所述备料区和上料区相邻；

所述模板驱动组件用于驱动缝纫模板700依次经过第一工位601、第二工位602、第三工位603、第四工位604、第五工位605和第六工位606。

第一工位601为备料区，用于补充待缝纫的缝纫模板700和取下完成缝纫的缝纫模板700。

初次使用时，手动安装将布料固定在缝纫模板700上，将缝纫模板700放置第一工位601，在备料气缸501和转向气缸502的作用下，使待料区的第二工位602、第三工位603、第四工位604、第五工位605上均摆有待加工的缝纫模板700。开始工作，步骤如下：

S1、上料气缸503启动，推动第四工位604的缝纫模板700将第五工位605的缝纫模板700挤至第六工位606，然后抓取机构的定位块401下降抓取固定缝纫模板700，在上料传动件300的驱动下，将第六工位606的缝纫模板700移动至电脑车主体100进行缝纫加工；

S2、转向气缸502启动，将第三工位603的缝纫模板700推至第四工位604；

S3、若第一工位601已经人工补充缝纫模板700，则备料气缸501启动，使第一工位601和第二工位602的缝纫模板700，移动至第二工位602和第三工位603，完成待料区的补充；

S4、电脑车主体100完成缝纫加工，然后抓取机构的定位块401下降抓取固定缝纫模板700，在上料传动件300的驱动下，将加工完成的缝纫模板700转移至第一工位601；

S5、人工取下成品并重复步骤S1。

以上步骤S3中，若人工来不及在第一工位601补充缝纫模板700，待料区内的缝纫模板700可以满足电脑车主体100的上料需求，不会造成电脑车主体100的停产待机。

本实施案例中，所述备料气缸501、转向气缸502和上料气缸503的行程距离等于缝纫模板700的长度或宽度。未提高待料区的容量，每次备料气缸501、转向气缸502和上料气缸503的进给量为一个缝纫模板700的距离。

以上料气缸503为例，因上料气缸503一次进给一个缝纫模板700的距离，故模板可以依次再第四工位604和第五工位605停留，不然上料气缸503会将第四工位604的缝纫模板700推至第六工位606。

本实施案例中，备料区、待料区和上料区宽度和长度是缝纫模板700的整数倍；

所述工作平台200边缘设有限位凸沿。即在首次使用时，不用可以直接手动拜访缝纫模板700至指定位置。同时减少余位，避免缝纫模板700在位移的过程中出现不必要的偏移导致卡机的现象发生。

本实施案例中，还包括空料识别组件；

所述空料识别组件位于所述待料区和上料区的相邻处；

所述空料识别组件用于识别缝纫模板700内是否有缝纫布料。考虑到备料气缸501、转向气缸502和上料气缸503的进给量为一个缝纫模板700的距离，若第一工位601多个循环都不补充缝纫模板700，会影响整个待料区内缝纫模板700的循环。在比较繁忙的时候，可以先放一个空的缝纫模板700在第一工位601参与待料区内缝纫模板700的循环。同时也需要避免空的缝纫模板700被转运至电脑车主体100处，故需要一个空料识别组件识别缝纫模板700内是否有缝纫布料。

如图5所示，本实施案例中，所述空料识别组件包括微动开关802和自弹插销801；

所述自弹插销801位于缝纫模板700的边缘处；

所述微动开关802位于待料区和上料区的相邻处的上方，所述微动开关802用于检测自弹插销801。

使用时，空的缝纫模板700的自弹插销801为复位状态，在从第五工位605移动至第六工位606时，不会触发微动开关802，故判断此时第六工位606的缝纫模板700为空的，由抓取机构和上料传动件300将空的缝纫模板700移至第一工位601，并依次启动转向气缸502和上料气缸503重新上料。

对于内部固定有布料的缝纫模板700，人工在固定布料时，手动将自弹插销801推出来，当缝纫模板700从第五工位605移动至第六工位606时，触发微动开关802，故判断此时第六工位606的缝纫模板700内固定有布料，抓取机构和上料传动件300将空的缝纫模板700移至电脑主机。

本实施案例，采用微动开关802和自弹插销801的方式，成本低廉，但是缝纫模板700上的自弹插销801需要人工进行状态更新，不具备防呆机制，容错性较差。

本实施案例中，所述空料识别组件包括摄像头、红外开关和识别部；

所述摄像头和红外开关固定于待料区和上料区的相邻处的上方；

所述识别部位于工作平台200上并与摄像头对应；

所述红外开关用于检查缝纫模板700并控制摄像头。

缝纫模板700为标准件，中空框状，当缝纫模板700内为固定有布料时，缝纫模板700在从第五工位605移动至第六工位606时会触发红外开关，并且缝纫模板700会遮挡住工作平台200上的识别部，摄像头未拍摄到识别部，则认定第六工位606上的缝纫模板700正常。

当缝纫模板700内未固定布料时，缝纫模板700在从第五工位605移动至第六工位606时会触发红外开关，因缝纫模板700内未固定布料，摄像头会拍摄并识别到识别部，则认定第六工位606上的缝纫模板700为空的。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。