一种折腰绳缝纫机的腰绳进料输送装置

技术领域

本发明涉及服装缝纫设备，具体地说是一种用于腰绳端部折叠缝纫自动化作业的折腰绳机。

背景技术

专利号为201621242209.X的实用新型专利公开了一种全自动腰绳卷封头机，包括机架和安装在机架上的电控箱、送绳机构、卷绳机构；送绳机构将待加工的腰绳送至卷绳机构进行卷绳加工；送绳机构包括长度测量装置、切割装置、推送装置；卷绳机构包括套结机和卷送带器。该专利公开的全自动腰绳卷封头机，通过送绳机构自动将待加工的腰绳送至卷送带器的卷送夹中，卷送夹合拢后水平转动360度，然后将卷好的带子送到套结机中加工。该全自动腰绳卷封头机由于送绳机构抓料、送料控制精度低，因此腰绳端部卷绳质量不稳定，整机的腰绳自动化送料速度较低，同时需要两个缝纫机头分别对腰绳两端进行缝纫作业，制造成本较高。

发明内容

本发明针对上述现有技术现状，而提供一种折腰绳缝纫机的腰绳进料输送装置，实现腰绳进料、拉料、送料和卷绕的全自动化作业，使腰绳送料速度更快，控制更准确，提高作业效率和质量。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种折腰绳缝纫机的腰绳进料输送装置，包括安装在机架上的腰绳进料机构、旋转拉料机构、送料机构和旋转夹料机构，腰绳进料机构包括输送腰绳的进料导轨、用于驱动腰绳进料的进料滚轮和进料电机、以及将进料导轨输出腰绳段切下的切料组件。旋转拉料机构，包括固定在机架上的拉料安装座，拉料安装座设有能转动的拉料驱动轴，拉料驱动轴的端部固定连接有拉料臂，拉料臂的外端部固定有用于在进料导轨输出口夹持腰绳端部并拉出的第一料夹。送料机构包括用于夹持腰绳拉出头部的第一送料机构、用于夹持腰绳尾部的第二送料机构，第一送料机构和第二送料机构将腰绳的头部和尾部分别送至旋转夹料机构。旋转夹料机构包括旋转夹料安装座，旋转夹料安装座并排设有两个轴承座，每一轴承座内设有能转动的第一转轴，第一转轴的前端连接有卷料夹装置，第一转轴的尾端通过旋转传动组件与旋转驱动电机连接。

为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。

上述的拉料安装座具有电机安装位和传动齿轮安装位，电机安装位固定有拉料电机，拉料电机的动力输出轴通过传动齿轮与拉料驱动轴连接。

上述拉料驱动轴的两侧设有能升降运动的校正叉。拉料安装座设有第一升降气缸，第一升降气缸的驱动杆连接有第一升降板。校正叉活动安装在第一升降板的两侧。

上述校正叉包括能开合的第一校正板和第二校正板。第一升降板两侧分别设有用于驱动第一校正板和第二校正板开合的第一校正气缸。第一校正板和第二校正板之间具有容纳腰绳的凹槽。

上述送料机构具有送料安装座，送料安装座固定有送料旋转气缸，送料旋转气缸的驱动杆连接有送料臂，送料臂连接有用于夹持腰绳的第二料夹。

上述的送料安装座滑动设置在第二安装座上，第二安装座设有用于驱动送料安装座滑动的第一驱动气缸。第二安装座滑动设置在第三安装座上，第三安装座设有用于驱动第二安装座滑动的第二驱动气缸。

上述校正叉的下方设有能升降的校正托板，校正托板安装在第二升降气缸上。

上述的第一转轴之间设有辅助压料气缸，辅助压料气缸连接有能升降的辅助压料板，辅助压料板具有两个压料部，压料部分别位于对应卷料夹装置的上方。

上述的旋转夹料安装座滑动安装在送料导轨上，送料电机通过皮带传动组件驱动旋转夹料安装座移动。

上述的腰绳进料机构设有两组进料导轨，其中一组进料导轨对应的切料组件包括切刀和用于驱动的切料气缸，另一组进料导轨对应的切料组件为超声波切料结构。

与现有技术相比，本发明的旋转拉料机构通过旋转拉料动作实现腰绳从进料机构的输出，旋转拉料工作原理提高了腰绳的输出速度，进而提高整个作业效率，同时方便对送料机构对拉出腰绳的两端进行抓取。第一送料机构和第二送料机构将腰绳的头部和尾部分别送至旋转夹料机构时，利用校正叉和校正托板对腰绳端部位置进行校正，提高腰绳端部卷绕质量。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图。

图2是图1中腰绳进料机构的立体结构示意图。

图3是图1中旋转拉料机构的立体结构示意图。

图4是图3的组装分解示意图。

图5是图1中第一送料机构的立体结构示意图。

图6是图1中第二送料机构的立体结构示意图。

图7是图1中旋转夹料机构的立体结构示意图。

图8是图1中整料夹片机构的立体结构示意图。

图9是图1中收料机构的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

图1至图9所示为本发明的结构示意图。

其中的附图标记为：拉料安装座1、拉料电机11、拉料驱动轴12、拉料臂13、第一料夹14、夹料驱动气缸14a、夹料固定板14b、夹料移动板14c、校正叉15、第一校正板15a、第二校正板15b、第一校正气缸15c、第一升降气缸18、第一升降板19、送料安装座2、送料旋转气缸21、送料臂22、第二料夹23、第二安装座24、第一驱动气缸25、第三安装座26、第二驱动气缸27、旋转夹料安装座3、轴承座31、第一转轴32、旋转驱动电机33、送料导轨34、卷料夹装置35、校正托板4、第二升降气缸41、辅助压料气缸42、辅助压料板43、夹片支架5、限位杆51、限位部52、导向斜面52a、辅助限位支架53、辅助连接板54、滑槽55、第三升降导轨56、第一夹料座6、第二夹料座61、夹料气缸62、第一夹料片63、第二夹料片64、第三夹料片65、第三驱动气缸66、横向导轨67、机架7、缝纫机头71、缝纫机送料装置72、进料导轨8、进料滚轮81、收料支架9、旋转座91、收料气缸92、导向夹板93、调节安装座94、电机同步带组件95。

本发明的折腰绳缝纫机，包括机架7，机架7设有腰绳进料输送装置、缝纫机头71和缝纫机送料装置72，缝纫机送料装置72连接有整料夹片机构。腰绳进料输送装置将成圈的腰绳物料输入、拉出设定度的腰绳段并切下、再将腰绳两端卷绕折叠后，送至整料夹片机构夹持固定，由缝纫机送料装置72将腰绳两端的折叠部位送至缝纫机针处缝纫固定。

如图2至7所示，腰绳进料输送装置包括安装在机架7上的腰绳进料机构、旋转拉料机构、送料机构和旋转夹料机构，腰绳进料机构包括输送腰绳的进料导轨8、用于驱动腰绳进料的进料滚轮81和进料电机、以及将进料导轨8输出腰绳段切下的切料组件。

沿进料导轨8可以布置多个进料滚轮81，进料滚轮81由步进电机驱动，可以控制腰绳的输送长度。切料组件位于沿进料导轨8的输出口处，将拉出的腰绳段切下。

在优选实施方式中，腰绳进料机构设有两组进料导轨8，其中一组进料导轨8对应的切料组件包括切刀和用于驱动的切料气缸，另一组进料导轨8对应的切料组件为超声波切料结构。根据腰绳材质可以选择其中一组进料导轨8进料，不同的腰绳材料可以采用不同的切料方式，确保腰绳切口整齐美观。

旋转拉料机构包括固定在机架7上的拉料安装座1，拉料安装座1具有电机安装位和传动齿轮安装位，电机安装位固定有拉料电机11，拉料电机11的动力输出轴通过传动齿轮与转动设置在拉料安装座1上的拉料驱动轴12连接。拉料驱动轴12的端部固定连接有拉料臂13，拉料臂13的外端部固定有用于夹持腰绳端部的第一料夹14。

拉料臂13与拉料驱动轴12垂直连接，拉料电机11控制拉料驱动轴12转动，第一料夹14绕拉料驱动轴12轴心转动将腰绳头部从进料导轨8输出口拉到拉料位置处。

第一料夹14包括与拉料臂13固定连接的夹料驱动气缸14a和夹料固定板14b，夹料驱动气缸14a的活塞杆连接有配合夹料固定板14b夹料的夹料移动板14c。

送料机构包括用于夹持拉出腰绳头部的第一送料机构、用于夹持拉出腰绳尾部的第二送料机构。第一送料机构和第二送料机构对称的布置在旋转夹料机构的两侧。在本实施例中，第一送料机构位于旋转夹料机构的左侧，第一料夹14将腰绳头部拉出后，第一送料机构正好可以夹持腰绳头部并送至旋转夹料机构。第二送料机构位于旋转夹料机构的右侧，可以在进料导轨8输出口夹持切下腰绳的尾部，并送至旋转夹料机构。

送料机构具有送料安装座2，送料安装座2固定有送料旋转气缸21，送料旋转气缸21的驱动杆连接有送料臂22，送料臂22连接有用于夹持腰绳的第二料夹23。第二料夹23夹持腰绳端部后，由送料旋转气缸21控制转动，将腰绳端部送至旋转夹料机构。

送料安装座2滑动设置在第二安装座24上，第二安装座24设有用于驱动送料安装座2滑动的第一驱动气缸25。第二安装座24滑动设置在第三安装座26上，第三安装座26设有用于驱动第二安装座24滑动的第二驱动气缸27。第一驱动气缸25和第二驱动气缸27可以控制送料安装座2和送料旋转气缸21的水平移动位置。

旋转夹料机构包括旋转夹料安装座3，旋转夹料安装座3并排设有两个轴承座31，每一轴承座31内设有能转动的第一转轴32，第一转轴32的前端连接有卷料夹装置35，第一转轴32的尾端通过旋转传动组件与旋转驱动电机33连接。旋转传动组件可以是同步带传动机构，也可以是齿轮传动机构。卷料夹装置35包括能夹持腰绳端部的第一夹片和第二夹片，以及驱动第一夹片和第二夹片开合的卷料夹气缸。

拉料驱动轴12的两侧设有能升降运动的校正叉15。拉料安装座1设有第一升降气缸18，第一升降气缸18的驱动杆连接有第一升降板19。校正叉15活动安装在第一升降板19的两侧。

校正叉15包括能开合的第一校正板15a和第二校正板15b。第一升降板19两侧分别设有用于驱动第一校正板15a和第二校正板15b开合的第一校正气缸15c。第一校正板15a和第二校正板15b之间具有容纳腰绳的凹槽。

校正叉15的下方设有能升降的校正托板4，校正托板4安装在第二升降气缸41上。送料机构将腰绳的端部先送至校正托板4上，随后校正叉15下降，第一校正板15a和第二校正板15b叉住腰绳端部后合拢，使腰绳端部固定在第一校正板15a和第二校正板15b之间的凹槽。校正叉15可以校正腰绳端部的摆放位置，使卷料夹装置35可以准确的夹持，并且保证每次端部卷绕作业的卷绕质量一致。

第一转轴32之间设有辅助压料气缸42，辅助压料气缸42连接有能升降的辅助压料板43，辅助压料板43具有两个压料部，压料部分别位于对应卷料夹装置35的上方。

第一夹片和第二夹片在校正叉15处夹住腰绳端部后，旋转驱动电机33驱动卷料夹装置35旋转，使腰绳端部卷绕，随后辅助压料板43的压料部压住卷绕好的腰绳端部。

旋转夹料安装座3滑动安装在送料导轨34上，送料电机通过皮带传动组件驱动旋转夹料安装座3移动，将卷绕好的腰绳两端送至整料夹片机构。

整料夹片机构包括夹片支架5，夹片支架5的中部并排安装有两个限位杆51，限位杆51的端部具有向上弯折的限位部52。在夹片支架5的两端设有能升降的第一夹料座6，第一夹料座6设有能横向移动的第二夹料座61，第二夹料座61上设有夹料气缸62，夹料气缸62连接有用于夹持腰绳端部的夹料片组件。

夹片支架5的中部固定有辅助限位支架53，辅助限位支架53制有用于安装限位杆51的安装孔，限位杆51的尾部固定有辅助连接板54，辅助连接板54固定在安装孔内，辅助连接板54制有调整安装位置的滑槽55。

夹料片组件横向布置，两侧夹料片的前端与中间的两个限位杆51相对。限位杆51的限位部52前端制有导向斜面52a。

夹料片组件包括两个具有夹料间隙的第一夹料片63和第二夹料片64、以及由夹料气缸62驱动并能上下运动的第三夹料片65。

夹片支架5的两端设有第三升降导轨56，第一夹料座6安装在第三升降导轨56上。夹片支架5设有用于驱动第一夹料座6上下运动的第三升降气缸。

第一夹料座6上安装有横向导轨67，第二夹料座61滑动安装在横向导轨67上。第一夹料座6设有用于驱动第二夹料座61滑动的第三驱动气缸66。

两组卷料夹装置35的前端移动到限位部52处，随后两侧的夹料片组件水平向中间移动，第一夹料片63、第二夹料片64和第三夹料片65分别夹持腰绳端部折叠后的三层。

机架7设有收料机构，收料机构包括位于整料夹片机构前方的收料支架9，收料支架9设有并排设有两个旋转座91，每个旋转座91对应设有用于驱动其转动的收料气缸92，旋转座91上安装有用于夹持腰绳的收料夹组件。收料夹组件具有导向夹板93。

收料支架9设有两个能调整间隔距离的调节安装座94，以及用于驱动调节安装座94移动的电机同步带组件95。两个旋转座91安装在对应的调节安装座94上。旋转夹料机构将腰绳送至整料夹片机构时，腰绳段身经导向夹板93引导卡入收料夹组件组件。腰绳端部缝纫完成后，收料气缸92驱动收料夹组件翻转，将缝纫完成的腰绳放置到收料位置。

本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。