一种机械加工驱动部件防护用无心磨床

技术领域

本发明涉及无心磨床加工技术领域，具体为一种机械加工驱动部件防护用无心磨床。

背景技术

无心磨床，是不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床，主要由磨削砂轮、调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并控制工件的进刀速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件。

现有的无心磨床在对工件加工时，需要人工将工件放置在磨削轮和调整轮之间的工件支架上，然后通过推杆，将工件推至磨削轮和调整轮的中心处进行打磨加工处理，在加工完成后，需要人工从无心磨床的另一头将工件取出，通过人工对工件进行上下料，其安全隐患较大，一不小心便会对操作者的手部造成伤害，为此，我们提出了一种机械加工驱动部件防护用无心磨床。

发明内容

本发明的目的在于提供一种取代人工上下料具有防护功能的机械加工驱动部件防护用无心磨床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机械加工驱动部件防护用无心磨床，包括加工台以及所述加工台上端的磨削轮组件、调节轮组件和支架，所述加工台的侧端通过固定板固定安装有装载台，所述装载台的前端固定安装有顶块；上料机构，可对工件自动上料的所述上料机构安装于所述加工台的上端；下料机构，可对加工后的工件下料的所述下料机构安装于加工台的侧端，且所述下料机构的下端安装有挤压件。

优选的，所述上料机构包括通过安装杆固定安装于所述加工台上端的限位框，所述限位框的后端活动贴合有输送架，所述输送架的前端固定安装有限位柱，所述限位框的前端活动安装有滑动斜块，所述滑动斜块的后端固定安装有滑块，且所述滑块活动嵌于限位框的内侧，所述滑块的内侧螺纹安装有往复丝杆，所述往复丝杆的左侧端活动嵌于所述限位框的内侧，且所述往复丝杆的右侧端活动贯穿于所述限位框，所述限位柱与所述滑动斜块和所述限位框均活动嵌合，所述输送架的下端固定安装有抓手，所述限位框的后端开设有限位槽，所述输送架的前端固定安装有卡接柱，且所述卡接柱的前端固定安装有卡接滑块，所述卡接滑块与所述限位槽活动嵌合，所述限位框的后端固定安装有制动块，所述抓手的内侧安装有限位件，所述输送架的内侧安装有提升件，滑动斜块的左右滑动，可通过限位柱带动输送架进行上下及左右的移动。

优选的，所述限位件包括活动安装于所述抓手内侧的卡块，所述卡块的内侧固定安装有活动轴，且所述活动轴的左右两端均活动嵌于所述抓手的内侧，所述活动轴的外表面对应所述抓手的内侧安装有发条，且所述发条的内外两端对应与所述活动轴和所述抓手为固定连接，所述抓手的内侧活动嵌有限位杆，所述卡块的前端固定安装有连杆，所述连杆的外表面活动嵌有牵引绳，所述牵引绳的上端活动套接于所述限位杆的外表面，且两者相互嵌合，抓手在向下移动对加工件扣合时，加工件可将卡块向上顶起，使加工件完全嵌在抓手的内部，加工件处在抓手的最顶端时，便不会对卡块进行限制，卡块在发条的作用下回转，对加工件的底部进行限位。

优选的，所述提升件包括活动嵌于所述输送架内侧的提升杆，所述提升杆的内侧活动嵌有梯形滑块，且所述梯形滑块与所述输送架相互嵌合，所述梯形滑块的右侧端固定安装有推杆，所述梯形滑块的左侧端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面活动套接有固定筒，且所述固定筒与所述输送架为固定连接，所述伸缩杆的左侧端安装有弹簧，所述提升杆的下端固定安装有提升块，且所述限位杆固定贯穿于所述提升块，在输送架往限位框的右侧移动时，其限位框后端的制动块可对推杆进行推动，使梯形滑块向左侧端移动，将提升杆向上顶起。

优选的，所述下料机构包括安装于所述加工台右侧端的固定架，所述固定架的上端固定安装有下料架，所述固定架内侧活动嵌有传动轴，所述传动轴的外表面固定安装有传动辊，且所述传动辊的外表面传动安装有传输带，所述固定架的右侧端固定安装有电机，且所述电机的输出端与所述传动轴为固定连接，所述传动轴的左侧端安装有传动件，加工在在磨削轮组件和调节轮组件旋转磨削下，会缓慢的向右侧端移动，最后通过下料架的引导落在海绵垫上。

优选的，所述挤压件包括固定安装于传输带外表面的海绵垫，所述海绵垫的下端活动安装有挤压辊，所述挤压辊的内侧固定安装有连接轴，且所述连接轴的左右两端活动嵌于所述固定架的内侧，所述挤压辊的下端安装有料盒，海绵垫可将加工件表面的冷却液吸收，使加工件表面干净整洁。

优选的，所述传动件包括固定安装于传动轴左侧端的齿轮一，所述齿轮一的上端活动安装有齿轮二，且两者相互啮合，所述齿轮二的内侧固定嵌有连接轴一，且所述连接轴一的上端安装有连接轴二，所述连接轴二和所述连接轴一的左侧端均活动嵌于磨削轮组件的内侧，所述往复丝杆的右侧端与所述连接轴二的外表面固定安装有传动轮一，且所述传动轮一的外表面传动安装有传动带一，所述连接轴一和所述连接轴二的外表面均固定安装有传动轮二，且所述传动轮二的外表面传动安装有传动带二，电机通过传动轴带动齿轮一转动，使得齿轮二和连接轴一通过传动带二带动连接轴二进行转动，连接轴二的转动便可使往复丝杆进行转动。

优选的，所述抓手的数量为两组，且呈对称关系排布，呈对称排布的抓手可对加工件有效的抓取。

优选的，所述装载台顶部为倾斜状，倾斜状的装载台可使其上端的加工件向前滑动，便于抓手抓取。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过上料机构和下料机构的配合，电机的启动通过传动件使往复丝杆转动，使的输送架在滑动斜块的限位下进行往复运动，对加工件进行自动的抓取上料，在加工完成后，在下料架的作用下对加工件进行引导落在传输带上进行传输收集，在传输的过程中通过挤压件的作用，对加工件表面冷却液进行吸收清理，通过机械结构自动上下料代替人工，可很大程度上降低工人的安全隐患。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明往复丝杆结构示意图；

图3为本发明提升块结构示意图；

图4为本发明制动块结构示意图；

图5为本发明限位槽结构示意图；

图6为本发明下料架结构示意图；

图7为本发明齿轮一和齿轮二连接关系示意图；

图8为本发明图3中A处放大图；

图9为本发明图3中B处放大图；

图10为本发明图5中C处放大图。

图中：1-加工台；2-上料机构；3-下料机构；4-限位件；5-提升件；6-挤压件；7-传动件；8-装载台；9-顶块；10-限位框；11-滑动斜块；12-输送架；13-限位柱；14-往复丝杆；15-提升杆；16-抓手；17-提升块；18-限位槽；19-制动块；20-下料架；21-固定架；22-传动辊；23-传动轴；24-电机；25-传输带；26-海绵垫；27-挤压辊；28-料盒；29-传动带一；30-齿轮一；31-齿轮二；32-连接轴一；33-传动带二；34-连接轴二；35-限位杆；36-卡块；37-活动轴；38-发条；39-牵引绳；40-推杆；41-固定筒；42-弹簧；43-伸缩杆；44-梯形滑块；45-卡接柱；46-卡接滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图10，图示中的一种机械加工驱动部件防护用无心磨床，包括加工台1以及加工台1上端的磨削轮组件、调节轮组件和支架，加工台1的侧端通过固定板固定安装有装载台8，装载台8的前端固定安装有顶块9；上料机构2，可对工件自动上料的上料机构2安装于加工台1的上端；下料机构3，可对加工后的工件下料的下料机构3安装于加工台1的侧端，且下料机构3的下端安装有挤压件6。

请参阅图2-图5、图10，图示中上料机构2包括通过安装杆固定安装于加工台1上端的限位框10，限位框10的后端活动贴合有输送架12，输送架12的前端固定安装有限位柱13，限位框10的前端活动安装有滑动斜块11，滑动斜块11的后端固定安装有滑块，且滑块活动嵌于限位框10的内侧，滑块的内侧螺纹安装有往复丝杆14，往复丝杆14的左侧端活动嵌于限位框10的内侧，且往复丝杆14的右侧端活动贯穿于限位框10，限位柱13与滑动斜块11和限位框10均活动嵌合，输送架12的下端固定安装有抓手16，限位框10的后端开设有限位槽18，输送架12的前端固定安装有卡接柱45，且卡接柱45的前端固定安装有卡接滑块46，卡接滑块46与限位槽18活动嵌合，限位框10的后端固定安装有制动块19，抓手16的内侧安装有限位件4，输送架12的内侧安装有提升件5，滑动斜块11的左右滑动，可通过限位柱13带动输送架12进行上下及左右的移动。

请参阅图7，图示中限位件4包括活动安装于抓手16内侧的卡块36，卡块36的内侧固定安装有活动轴37，且活动轴37的左右两端均活动嵌于抓手16的内侧，活动轴37的外表面对应抓手16的内侧安装有发条38，且发条38的内外两端对应与活动轴37和抓手16为固定连接，抓手16的内侧活动嵌有限位杆35，卡块36的前端固定安装有连杆，连杆的外表面活动嵌有牵引绳39，牵引绳39的上端活动套接于限位杆35的外表面，且两者相互嵌合，抓手16在向下移动对加工件扣合时，加工件可将卡块36向上顶起，使加工件完全嵌在抓手16的内部，加工件处在抓手16的最顶端时，便不会对卡块36进行限制，卡块36在发条38的作用下回转，对加工件的底部进行限位。

请参阅图9，图示中提升件5包括活动嵌于输送架12内侧的提升杆15，提升杆15的内侧活动嵌有梯形滑块44，且梯形滑块44与输送架12相互嵌合，梯形滑块44的右侧端固定安装有推杆40，梯形滑块44的左侧端固定安装有伸缩杆43，伸缩杆43的外表面活动套接有固定筒41，且固定筒41与输送架12为固定连接，伸缩杆43的左侧端安装有弹簧42，提升杆15的下端固定安装有提升块17，且限位杆35固定贯穿于提升块17，在输送架12往限位框10的右侧移动时，其限位框10后端的制动块19可对推杆40进行推动，使梯形滑块44向左侧端移动，将提升杆15向上顶起。

请参阅图1、图6和图7，图示中下料机构3包括安装于加工台1右侧端的固定架21，固定架21的上端固定安装有下料架20，固定架21内侧活动嵌有传动轴23，传动轴23的外表面固定安装有传动辊22，且传动辊22的外表面传动安装有传输带25，固定架21的右侧端固定安装有电机24，且电机24的输出端与传动轴23为固定连接，，电机24的型号为86BYGH6340，传动轴23的左侧端安装有传动件7，加工在在磨削轮组件和调节轮组件旋转磨削下，会缓慢的向右侧端移动，最后通过下料架20的引导落在海绵垫26上。

请参阅图3，图示中抓手16的数量为两组，且呈对称关系排布，呈对称排布的抓手16可对加工件有效的抓取。

请参阅图1，图示中装载台8顶部为倾斜状，倾斜状的装载台8可使其上端的加工件向前滑动，便于抓手16抓取。

代替人工上下料具有防护功能的工作原理：使用者将需要进行加工的加工件放置在装载台8上，由于装载台8具有一定的倾角，便使得加工件会向下滚动，滚动至最下方时被顶块9进行限位，使用者将电机24启动，电机24通过传动件7带动往复丝杆14进行转动，通过往复丝杆14与固定安装在滑动斜块11后端滑块的螺纹啮合，使滑动斜块11进行左右移动，在移动过程中，通过滑动斜块11与限位框10对限位柱13的同时限制，使限位柱13带动输送架12进行上右左下的往复运动，在输送架12向下移动时，抓手16可对加工件进行扣合，在扣合过程中，加工件可将卡块36向上顶起，在加工件移动至抓手16的最上端后，加工件便不在对卡块36进行限制，通过卡块36在发条38的作用下进行回转，使得卡块36对加工件进行限位，在输送架12带动加工件向右侧移动时，输送架12在移动到最右端时，其推杆40会受到制动块19的推挤，使得梯形滑块44将提升杆15向上顶起，提升杆15通过提升块17带动限位杆35向上移动，移动过程中通过牵引绳39拉动卡块36向上移动，使卡块36逐渐完全嵌入抓手16的内部，这时抓手16内部的加工件会首先向上移动，移动一段距离后便失去卡块36的限制，其抓手16内部的加工件便落在磨削轮组件和调节轮组件之间的支架上进行加工作业，在加工过程中加工件受到旋转加工的作用下会缓慢的向右侧移动，在加工完成后，通过下料架20的引导使加工件落在海绵垫26上，电机24通过传动轴23使传输带25和海绵垫26对加工件进行输送收集。

实施例2

请参阅图6和图7，本实施方式对于实施例1进一步说明，传动件7包括固定安装于传动轴23左侧端的齿轮一30，齿轮一30的上端活动安装有齿轮二31，且两者相互啮合，齿轮二31的内侧固定嵌有连接轴一32，且连接轴一32的上端安装有连接轴二34，连接轴二34和连接轴一32的左侧端均活动嵌于磨削轮组件的内侧，往复丝杆14的右侧端与连接轴二34的外表面固定安装有传动轮一，且传动轮一的外表面传动安装有传动带一29，连接轴一32和连接轴二34的外表面均固定安装有传动轮二，且传动轮二的外表面传动安装有传动带二33，电机24通过传动轴23带动齿轮一30转动，使得齿轮二31和连接轴一32通过传动带二33带动连接轴二34进行转动，连接轴二34的转动便可使往复丝杆14进行转动。

本实施例中，电机24通过传动轴23带动齿轮一30进行转动，通过齿轮一30与齿轮二31的活动啮合，使连接轴一32通过传动带二33带动连接轴二34进行转动，连接轴二34的转动便可通过传动带一29带动往复丝杆14进行转动。

实施例3

请参阅图6，实施方式对于其它实施例进一步说明，挤压件6包括固定安装于传输带25外表面的海绵垫26，海绵垫26的下端活动安装有挤压辊27，挤压辊27的内侧固定安装有连接轴，且连接轴的左右两端活动嵌于固定架21的内侧，挤压辊27的下端安装有料盒28，海绵垫26可将加工件表面的冷却液吸收，使加工件表面干净整洁。

本实施例中：在加工件加工完后落在海绵垫26上时，传输带25通过海绵垫26对加工件进行输送，输送过程中加工件表面的冷却液会被海绵垫26吸收，同时通过海绵垫26与加工件之间的摩擦，还可对加工件表面进行擦拭，使加工件表面整洁，海绵垫26吸取的冷却液，在输送过程中，通过挤压辊27对海绵垫26的挤压，便可将海绵垫26内部的冷却液挤出，并通过下方的料盒28进行收集。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。