一种纺织用的绣花机械

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，具体涉及一种纺织用的绣花机械。

背景技术

绣花机械顾名思义就是在丝绸、棉布、麻布、混纺布等纺织品上进行绣花处理的机械，通过绣花处理的纺织品上形成的图案，相较于传统的印刷、喷涂而言，其具有更加明显的立体感和牢固性，尤其适合广泛的适用在高端服装纺织品和装饰纺织品中。

传统绣花机通常包括绣花机头，机头通常安装在XYZ三轴驱动平台，根据绣花的图案需求，控制器控制三轴驱动平台动作，配合机头的下针、送线，在布料上绣出繁复美观的图案。然而，这种传统绣花机基本只能实现单布作业，也就是绣花的对向通常是一小块布料，而对于大长度的料卷而言，现有的绣花机并不能适用。究其原因，主要是由于在绣花的过程中，需要通过绣框来对布料进行托持，以在布料的局部区域提供足够的绷直度，以防止在机头下针的过程中布料失位的情况发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够有效的对布料进行固定的纺织用的绣花机械。

为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：一种纺织用的绣花机械，包括机架以及设置在机架两端的布料收卷器和布料放卷器，所述机架中段的上表面设置有支撑柱，所述支撑柱上设置有绣花机头；布料的两端分别收卷在布料收卷器和布料放卷器上，布料的中段位于绣花机头的下方；

所述绣花机头下方的机架上还设置有绣框，所述绣框包括上下并排设置的上框板和下框板，所述上框板和下框板上均设置有绣孔；所述绣框还包括多根设置在机架上的导向立杆，所述上框板和下框板上设置有与导向立杆相配合的导向孔，所述上框板和下框板通过导向孔套设在导向立杆外，并与导向立杆构成滑动配合；所述布料由上框板和下框板之间穿过；还包括用于驱动绣框的上框板和下框板合拢或分离的驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括对应设置在导向立杆一侧的竖向的驱动丝杆，所述上框板和下框板上设置有与驱动丝杆相配合的螺纹孔，所述螺纹孔上框板和下框板通过螺纹孔套设在驱动丝杆外，并与驱动丝杆构成螺纹配合；所述驱动丝杆用于驱动上框板和下框板的两段上的螺纹方向相反；所述驱动机构还包括传动组件和驱动电机，所述驱动电机与驱动丝杆之间通过传动组件传动连接。

优选的，所述传动组件包括设置在机架下方的筒状的中心同步轮，所述中心同步轮的底部通过轴承安装在机架下方的支撑架上，中心同步轮的内侧壁上设置有齿圈；所述驱动丝杆的下端穿过机架上的转动孔，且伸入中心同步轮内；驱动丝杆的下端设置有与齿圈相啮合的同步小齿轮；所述驱动电机设置在中心同步轮的一侧，且驱动电机的输出端设置有驱动皮带轮；所述中心同步轮和驱动皮带轮之间通过传动皮带连接。

优选的，所述上框板和下框板呈H形，所述绣孔位于上框板和下框板的中部。

优选的，所述驱动丝杆和驱动立柱设置有四组，且对应分布在上框板和下框板H形的四个角部。

优选的，所述绣孔的形状为正六边形、正方形、圆形中的一种。

优选的，所述上框板和下框板相对的板面上对应设置有上橡胶夹圈和下橡胶夹圈，所述上橡胶夹圈和下橡胶夹圈均呈环形，且分布在绣孔的边沿。

优选的，所述上橡胶夹圈的下表面设置有夹闭槽，所述下橡胶夹圈与夹闭槽相配合。

优选的，所述布料收卷器和布料放卷器分别位于机架两端的地面上，所述机架两端的上表面设置有前侧导辊和后侧导辊，所述布料分别绕过前侧导辊和后侧导辊。

本发明的有益效果集中体现在：能够方便快速的对布料进行绣框夹持，以形成对布料绣花区域的限位和支撑，对布料的固定牢靠，且能够适应布料卷的流水线绣花操作。具体来说，本发明在使用过程中，先将布料卷安装在本发明上，具体是将两端分别收卷在布料放卷器和布料收卷器上，且使布料的中段位于绣花机头的下方，并穿过绣框的上框板和下框板。布料收卷器带动布料间隔式收放卷，在间隔期间内。驱动机构驱动上框板和下框板合拢夹紧布料，保持布料的稳定性，绣花机头穿过上框板和下框板上的绣孔对布料进行绣花操作。绣花完成后，上框板和下框板在驱动机构的驱动下分离，进入下一个工作循环。本发明采用导向立杆对上框板和下框板进行导向，使得上下框板的运动稳定性好，对布料的夹持稳定，并利用驱动机构自动化驱动上框板和下框板，配合布料收卷器、布料放卷器的工作，能够实现卷状布料的流水式绣花处理，工作效率极高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为传动组件的俯视图；

图3为上框板的俯视图；

图4为下框板的仰视图。

具体实施方式

如图1-4所示的，一种纺织用的绣花机械，包括机架1以及设置在机架1两端的布料收卷器2和布料放卷器3，所述布料收卷器2和布料放卷器3一般就是收卷筒和放卷筒，一般收卷筒采用主动驱动的方式，放卷筒采用阻尼放卷的方式，二者配合，对布料进行输送。一般所述布料收卷器2和布料放卷器3分别位于机架1两端的地面上，所述机架1两端的上表面设置有前侧导辊24和后侧导辊25，布料分别绕过前侧导辊24和后侧导辊25。所述机架1中段的上表面设置有支撑柱4，所述支撑柱4上设置有绣花机头5。绣花机头5采用多向驱动的形式，其一般至少具备XYZ三轴方向的运动能力，布料的两端分别收卷在布料收卷器2和布料放卷器3上，布料的中段位于绣花机头5的下方，绣花机头5下方即构成绣花工作区。

为了便于对布料进行支撑固定，以为绣花提供足够的支撑张力，所述绣花机头5下方的机架1上还设置有绣框，所述绣框包括上下并排设置的上框板6和下框板7，所述上框板6和下框板7上均设置有绣孔8。所述上框板6和下框板7可以是方形、圆形等形状，如图3和4中所示，所述上框板6和下框板7呈H形，所述绣孔8位于上框板6和下框板7的中部，所述绣孔8的形状也较多，可以为正六边形、正方形、圆形中的一种或其他形状。

本发明在使用过程中，通过上框板6和下框板7的合拢和分离实现对布料的夹持支撑和放松，为了提高上框板6和下框板7运动的稳定性，所述绣框还包括多根设置在机架1上的导向立杆9，所述上框板6和下框板7上设置有与导向立杆9相配合的导向孔11，所述上框板6和下框板7通过导向孔11套设在导向立杆9外，并与导向立杆9构成滑动配合。所述布料由上框板6和下框板7之间穿过。除了上框板6和下框板7能够稳定移动外，本发明还包括用于驱动绣框的上框板6和下框板7合拢或分离的驱动机构。

所述驱动机构的结构形式较多，例如：所述驱动机构可以是气缸、线性电推杆等等，但为了进一步提高运动精度，也可以如图1中所示，本发明所述驱动机构包括对应设置在导向立杆9一侧的竖向的驱动丝杆10，所述上框板6和下框板7上设置有与驱动丝杆10相配合的螺纹孔12，所述螺纹孔12上框板6和下框板7通过螺纹孔12套设在驱动丝杆10外，并与驱动丝杆10构成螺纹配合。通过驱动丝杆10的转动，带动上框板6和下框板7沿着导向立杆9上下运动。采用H形框板时，一般所述驱动丝杆10和驱动立柱设置有四组，且对应分布在上框板6和下框板7H形的四个角部。

为了实现上框板6和下框板7的合拢和分离，所述驱动丝杆10用于驱动上框板6和下框板7的两段上的螺纹方向相反。也就是说，在驱动丝杆10转动时，能够分别带动上框板6和下框板7对向运动或背向运动，所述驱动机构还包括传动组件和驱动电机13，所述驱动电机13与驱动丝杆10之间通过传动组件传动连接。

为了通过一个驱动电机13对多根驱动丝杆10进行同步驱动，结合图1和2所示，所述传动组件包括设置在机架1下方的筒状的中心同步轮14，所述中心同步轮14的底部通过轴承15安装在机架1下方的支撑架16上，中心同步轮14的内侧壁上设置有齿圈17。所述驱动丝杆10的下端穿过机架1上的转动孔，且伸入中心同步轮14内。驱动丝杆10的下端设置有与齿圈17相啮合的同步小齿轮18。所述驱动电机13设置在中心同步轮14的一侧，且驱动电机13的输出端设置有驱动皮带轮19。所述中心同步轮14和驱动皮带轮19之间通过传动皮带20连接。

本发明在使用过程中，先将布料卷安装在本发明上，具体是将两端分别收卷在布料放卷器3和布料收卷器2上，且使布料的中段位于绣花机头5的下方，并穿过绣框的上框板6和下框板7。布料收卷器2带动布料间隔式收放卷，在间隔期间内。驱动机构驱动上框板6和下框板7合拢夹紧布料，保持布料的稳定性，绣花机头5穿过上框板6和下框板7上的绣孔8对布料进行绣花操作。绣花完成后，上框板6和下框板7在驱动机构的驱动下分离，进入下一个工作循环。本发明采用导向立杆9对上框板6和下框板7进行导向，使得上下框板的运动稳定性好，对布料的夹持稳定，并利用驱动机构自动化驱动上框板6和下框板7，配合布料收卷器2、布料放卷器3的工作，能够实现卷状布料的流水式绣花处理，工作效率极高。

当然，为了进一步保证上框板6和下框板7对布料的夹紧度，所述上框板6和下框板7相对的板面上对应设置有上橡胶夹圈21和下橡胶夹圈22，所述上橡胶夹圈21和下橡胶夹圈22均呈环形，且分布在绣孔8的边沿。所述上橡胶夹圈21的下表面设置有夹闭槽23，所述下橡胶夹圈22与夹闭槽23相配合。