一种缝纫机织物矫正设备

所属技术领域

本发明属于缝纫机矫正技术领域，尤其涉及一种缝纫机织物矫正设备。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。并以之衍生出手推绣电脑刺绣等艺术形式。

在人工操作缝纫机过程中，人们会用手拉布，在拉动过程中会出现用力过大拉偏布料的现象，特别是在下侧移布齿下移后移布齿不向上顶压布料时极易发生，在拉偏后不易调整，需要进行抬针调节，调节过程较为不便。

本发明设计一种不易拉偏的移布装置，在移布过程中若发生拉偏则用较容易的矫正方式解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种缝纫机织物矫正设备，它是采用以下技术方案来实现的。

一种缝纫机织物矫正设备，它包括机体、旋转安装壳、调节杆、拉线轮模块、蜗杆、主移布齿板、辅移布齿板，其中旋转安装壳上开有上下方向方形状的安装通孔，旋转安装壳旋转安装在位于机体下侧的缝纫台面上，旋转安装壳位于压脚的下侧；旋转安装壳的外圆面上具有蜗齿，调节杆旋转安装在机体上，调节杆位于机体内的一端固定安装有蜗杆，蜗杆与旋转安装壳上的蜗齿啮合；拉线轮模块安装在机体内，且上端穿过旋转安装壳上的安装通孔与机体下侧的缝纫台面齐平；拉线轮模块的四面与旋转安装壳上所开的安装通孔之间留有间隙；两个主移布齿板对称的安装在旋转安装壳内，且两个主移布齿板的两侧通过两个第一连接板固定连接，两个第一连接板与旋转安装壳内的上端面配合；两个辅移布齿板对称的安装在旋转安装壳内，且两个辅移布齿板的两侧通过两个第二连接板固定连接，两个辅移布齿板位于两个主移布齿板的外侧。

上述两个辅移布齿板中每个辅移布齿板的两侧均对称的安装有两个限位块，限位块与旋转安装壳内侧的上端面配合；两个辅移布齿板的一侧均固定安装有一个第二安装板，其中一个第二安装板的下侧对称的安装有两个第一导向伸缩杆，两个第一导向伸缩杆的内侧均具有预压的第二弹簧，两个第一导向伸缩杆的下端固定安装有第三安装板，第三安装板的一侧对称的开有两个滑槽，两个第五齿轮对称的旋转安装在旋转安装壳内，两个第五齿轮的一侧分别固定安装有一个驱动柱，两个驱动柱远离对应第五齿轮的一端一一对应的伸入两个滑槽内与两个滑槽对应滑动配合。

上述两个主移布齿板上均安装有一个第一安装板，两个第一安装板中其中一个第一安装板的一侧对称的安装有两个连接杆，两个连接杆的下侧固定安装有连杆，连杆的两端分别铰接安装有一个伸缩摆杆，两个伸缩摆杆内均安装有预压的第一弹簧，两个伸缩摆杆中其中一个伸缩摆杆远离连杆的一端铰接安装在旋转安装壳上，另一个伸缩摆杆远离连杆的一端固定安装有第三转轴。

上述旋转安装壳内旋转安装有变形齿轮和偏心齿轮，偏心齿轮与第三转轴固定；变形齿轮与偏心齿轮啮合，变形齿轮通过齿轮传动与两个第五齿轮同角速度大小方向相反传动连接；上述第三转轴通过齿轮传动与缝纫机的主轴连接。

作为本技术的进一步改进，上述第一齿轮固定安装在缝纫机的主轴上，第一转轴旋转安装在机体内，第二齿轮固定安装在第一转轴的一端，第二齿轮与第一齿轮啮合，第三齿轮固定安装在第一转轴的另一端；第二转轴旋转安装在机体内，第四齿轮固定安装在第三转轴的一端，且第四齿轮与第三齿轮啮合；第二转轴的另一端与第三转轴之间安装有壳传递扭矩的伸缩转轴，且伸缩转轴的两端分别通过一个万向节与第二转轴和第三转轴连接。

作为本技术的进一步改进，上述旋转安装壳上端的外圆面上固定安装有用于旋转安装在机体上的旋转安装环，旋转安装壳内侧具有供主移布齿板、辅移布齿板、伸缩摆杆、连杆、第二安装板、第一导向伸缩杆、第三安装板和第五齿轮安装的第一安装槽和第二安装槽；第二安装槽的一侧开有供第三转轴旋转安装在第二轴孔。

作为本技术的进一步改进，上述第一安装槽和第二安装槽之间的隔板上开有多个均匀分布的第一轴孔，第四转轴旋转安装柱在其中一个第一轴孔上，变形齿轮固定安装在第四转轴的一端且位于第二安装槽内，第七齿轮固定安装在第四转轴的另一端，且位于第一安装槽内，第七齿轮的两侧安装有四个第五转轴，四个第五转轴的一端分别旋转安装在对应的第一轴孔内，两个第六齿轮对称的安装在两个第五转轴上，且两个第六齿轮均与第七齿轮啮合，两个第八齿轮对称的安装在另外两个第五转轴上，且两个第八齿轮与两个第六齿轮一一对应啮合，两个第八齿轮与两个第五齿轮一一对应啮合。

作为本技术的进一步改进，上述两个第一安装板中远离偏心齿轮和变形齿轮的一个第一安装板的一侧对称的安装有两个连接杆，两个连接杆的下侧固定安装有连杆，连杆的两端分别铰接安装有一个伸缩摆杆，两个伸缩摆杆内均安装有预压的第一弹簧，两个伸缩摆杆远离连杆的一端分别铰接安装在旋转安装壳上。

作为本技术的进一步改进，上述两个第二安装板中未安装第一导向伸缩杆的第二安装板，其下侧面与旋转安装壳内下端面之间对称的安装有两个第三导向伸缩杆。

作为本技术的进一步改进，上述第三安装板的下侧与旋转安装壳内下端面之间对称的安装有两个第二导向伸缩杆。

相对于传统的缝纫机矫正技术，本发明设计的有益效果如下：

1、传统的在布料偏移矫正的时候，因下侧移布齿板紧紧的压着布料，而上侧又有压脚压着，在矫正的时候，需要将压脚抬起再进行矫正，操作比较麻烦。本发明中在工作过程中，当布料出现偏移后，通过手动旋转调节杆使得调节杆带动安装在其上的蜗杆旋转，蜗杆旋转通过与旋转安装壳上蜗齿的配合驱动旋转安装壳旋转，旋转安装壳旋转过程中会带动安装在其上的主移布齿板和辅移布齿板反向旋转，通过旋转抵消布料的偏移，即在旋转过程中对夹着的布料进行矫正处理，在布料矫正后，下针对布料缝纫几针后，再通过调节杆使得旋转安装壳带动主移布齿板和辅移布齿板反向旋转复位，相比于传统的矫正操作起来比较方便。

2、本发明中主移布齿板和辅移布齿板是交替往复运动的，在其中一个移布齿板与布料脱离前，另一个移布齿板已经移动到与布料接触压紧的状态上，即在工作过程中始终有一种移布齿板与布料下侧接触，对布料起到夹紧作用；保证布料在缝纫过程中不易被拉偏。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是旋转安装壳安装示意图。

图4是旋转安装壳和蜗杆配合示意图。

图5是旋转安装壳内部结构安装示意图。

图6是旋转安装壳内部结构安装示意图。

图7是旋转安装壳结构示意图。

图8是旋转安装壳内部结构分布示意图。

图9是变形齿轮和偏心齿轮配合示意图。

图10是主移布齿板安装示意图。

图11是辅移布齿板安装示意图。

图12是第三安装板驱动示意图。

图13是工作原理示意图。

图中标号名称：1、机体；2、旋转安装壳；3、调节杆；4、主轴；5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、第一转轴；8、第三齿轮；9、第四齿轮；10、第二转轴；11、拉线轮模块；12、蜗杆；13、旋转安装环；14、伸缩转轴；15、万向节；16、主移布齿板；17、辅移布齿板；18、第一安装槽；19、第二安装槽；20、第一轴孔；21、第二轴孔；22、变形齿轮；23、偏心齿轮；24、第一安装板；25、第一连接板；26、连接杆；27、伸缩摆杆；28、连杆；29、第三转轴；30、第一弹簧；31、限位块；32、第二安装板；33、第一导向伸缩杆；34、第五齿轮；35、第二导向伸缩杆；36、第六齿轮；37、第七齿轮；38、第八齿轮；39、第三安装板；40、第二连接板；41、第二弹簧；42、驱动柱；43、滑槽；44、安装通孔；45、压脚；46、第四转轴；47、第五转轴；48、第三导向伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、2、3所示，它包括机体1、旋转安装壳2、调节杆3、拉线轮模块11、蜗杆12、主移布齿板16、辅移布齿板17，其中如图7所示，旋转安装壳2上开有上下方向方形状的安装通孔44，如图2、3所示，旋转安装壳2旋转安装在位于机体1下侧的缝纫台面上，旋转安装壳2位于压脚45的下侧；如图4所示，旋转安装壳2的外圆面上具有蜗齿，调节杆3旋转安装在机体1上，调节杆3位于机体1内的一端固定安装有蜗杆12，蜗杆12与旋转安装壳2上的蜗齿啮合；如图3、5所示，拉线轮模块11安装在机体1内，且上端穿过旋转安装壳2上的安装通孔44与机体1下侧的缝纫台面齐平；拉线轮模块11的四面与旋转安装壳2上所开的安装通孔44之间留有间隙；如图5、8所示，两个主移布齿板16对称的安装在旋转安装壳2内，且如图10所示，两个主移布齿板16的两侧通过两个第一连接板25固定连接，如图6所示，两个第一连接板25与旋转安装壳2内的上端面配合；如图5、8所示，两个辅移布齿板17对称的安装在旋转安装壳2内，且如图11所示，两个辅移布齿板17的两侧通过两个第二连接板40固定连接，如图6所示，两个辅移布齿板17位于两个主移布齿板16的外侧。

本发明中旋转安装壳2上所开的安装通孔44与拉线轮模块11之间留有间隙，该间隙可以保证旋转安装壳2在旋转方向上发生偏移后不会与固定于机体1上处于静止状态的拉线轮模块11发生干涉；本发明旋转安装壳2的调节只是进行小幅度调节。

本发明中在工作过程中，当布料出现偏移后，通过手动旋转调节杆3使得调节杆3带动安装在其上的蜗杆12旋转，蜗杆12旋转通过与旋转安装壳2上蜗齿的配合驱动旋转安装壳2旋转，旋转安装壳2旋转过程中会带动安装在其上的主移布齿板16和辅移布齿板17反向旋转，通过旋转抵消布料的偏移，即在旋转过程中对夹着的布料进行矫正处理，在布料矫正后，下针对布料缝纫几针后，再通过调节杆3使得旋转安装壳2带动主移布齿板16和辅移布齿板17反向旋转复位，相比于传统的矫正操作起来比较方便。传统的在布料偏移矫正的时候，因下侧移布齿板紧紧的压着布料，而上侧又有压脚45压着，在矫正的时候，需要将压脚45抬起再进行矫正，操作比较麻烦。

本发明中两个第一连接板25对主移布齿板16的上下滑动起到限位作用。

本发明中主移布齿板16和辅移布齿板17是交替往复运动的，在其中一个移布齿板与布料脱离前，另一个移布齿板已经移动到与布料接触压紧的状态上，即在工作过程中始终有一种移布齿板与布料下侧接触，对布料起到夹紧作用；保证布料在缝纫过程中不易被拉偏。

如图11所示，上述两个辅移布齿板17中每个辅移布齿板17的两侧均对称的安装有两个限位块31，限位块31与旋转安装壳2内侧的上端面配合；两个辅移布齿板17的一侧均固定安装有一个第二安装板32，其中一个第二安装板32的下侧对称的安装有两个第一导向伸缩杆33，两个第一导向伸缩杆33的内侧均具有预压的第二弹簧41，两个第一导向伸缩杆33的下端固定安装有第三安装板39，第三安装板39的一侧对称的开有两个滑槽43，两个第五齿轮34对称的旋转安装在旋转安装壳2内，两个第五齿轮34的一侧分别固定安装有一个驱动柱42，如图12所示，两个驱动柱42远离对应第五齿轮34的一端一一对应的伸入两个滑槽43内与两个滑槽43对应滑动配合。

本发明中两个限位块31对两个辅移布齿板17的上下滑动起到限位作用。

如图10所示，上述两个主移布齿板16上均安装有一个第一安装板24，两个第一安装板24中其中一个第一安装板24的一侧对称的安装有两个连接杆26，两个连接杆26的下侧固定安装有连杆28，连杆28的两端分别铰接安装有一个伸缩摆杆27，两个伸缩摆杆27内均安装有预压的第一弹簧30，两个伸缩摆杆27中其中一个伸缩摆杆27远离连杆28的一端铰接安装在旋转安装壳2上，另一个伸缩摆杆27远离连杆28的一端固定安装有第三转轴29。

如图13所示，t1时刻的A位置处第一连接板25与旋转安装壳2内上端面接触且随着伸缩摆杆27逆时针旋转开始脱离；t2时刻的A位置处第一连接板25与旋转安装壳2内上端面接触且随着伸缩摆杆27逆时针旋转开始施压；从t2时刻到t1时刻，第一连接板25被旋转安装壳2内上端面限位，主移布齿板16维持最上端位置，从t1时刻到t2时刻，第一连接板25脱离旋转安装壳2内上端面限位，主移布齿板16大部分时间维持缝纫平台的下侧。t1时刻的D位置处限位块31与旋转安装壳2内上端面接触且随着第五齿轮34逆时针旋转开始接触并施压；t2时刻的C位置处限位块31与旋转安装壳2内上端面接触且随着第五齿轮34逆时针旋转开始脱离；从t1时刻到t2时刻，限位块31被旋转安装壳2内上端面限位，辅移布齿板17维持最上端位置，从t2时刻到t1时刻，限位块31脱离旋转安装壳2内上端面限位，辅移布齿板17大部分时间维持缝纫平台的下侧；本发明中当第一安装板24摆动带动两个主移布齿板16摆动的过程中，当连接两个主移布齿板16的第一连接板25与旋转安装壳2内上端面接触后，该时刻为t2时刻，此时刻伸缩摆杆27运动到B位置，旋转安装壳2内上端面对两个主移布齿板16的上移运动限位，此时两个伸缩摆杆27继续摆动就会驱动两个主移布齿板16横移，在横移过程中，两个伸缩摆杆27被压缩，伸缩摆杆27内侧的第一弹簧30压缩，通过第一弹簧30的压缩力为两个主移布齿板16提供一个向上的压力，使得两个主移布齿板16在横移过程中紧紧的压紧布料的下侧。本发明中当主移布齿板16的上端高出缝纫平台后，即t2时刻后，随着驱动柱42从C位置逆时针下摆后，辅移布齿板17就会开始下移，此时主移布齿板16对布料已经具有了压紧力；在主移布齿板16下移时，在伸缩摆杆27从B位置运动到A位置过程中，主移布齿板16持续对布料施压，同时驱动柱42从C位置逆时针到D位置，辅移布齿板17基本处于缝纫平台下侧；在t1时刻，第一连接板25与旋转安装壳2内上端面脱离时，旋转安装壳2内上端面开始对限位块31限位，此时主移布齿板16的上端还未下移到缝纫平台的下侧时，辅移布齿板17的上端已经上移到缝纫平台的上侧，将布料压紧。本发明中在两个辅移布齿板17上移过程中，当两个辅移布齿板17上安装的限位块31与旋转安装壳2内的上端面接触后，该时刻为t1时刻，此时刻驱动柱42运动到D位置，旋转安装壳2内的上端面对两个辅移布齿板17起到限位作用，之后驱动柱42继续驱动第三安装板39上移的过程中，第三安装板39就会挤压两个第一导向伸缩杆33，使得两个第一导向伸缩杆33压缩，两个第一导向伸缩杆33内的两个第二弹簧41被压缩，为上侧的两个辅移布齿板17提供向上的压力，使得两个辅移布齿板17在之后的过程中压紧布料的下侧维持一段时间，即维持t1到t2时刻。

如图8所示，伸缩摆杆27的摆动通过偏心齿轮23直接驱动，第五齿轮34被变形齿轮22通过齿轮传动直接驱动，偏心齿轮23和变形齿轮22可通过常规技术设计满足上述所述的伸缩摆杆27的运动规律，机械设计实用机构与装置图册第五版173页中的偏心齿轮23和与其配对的齿轮传动的说明。

如图8、9所示，上述旋转安装壳2内旋转安装有变形齿轮22和偏心齿轮23，偏心齿轮23与第三转轴29固定；变形齿轮22与偏心齿轮23啮合，变形齿轮22通过齿轮传动与两个第五齿轮34同角速度大小方向相反传动连接；上述第三转轴29通过齿轮传动与缝纫机的主轴4连接。本发明中第三转轴29旋转带动偏心齿轮23旋转，偏心齿轮23旋转带动变形齿轮22旋转。本发明通过偏心齿轮23和变形齿轮22的配合实现了上述所提出的辅移布齿板17上端露出缝纫台面的时间大于未露出的时间，伸缩摆杆27摆动的速度与两个第五齿轮34旋转的速度一快一慢交替变换。

如图2所示，上述第一齿轮5固定安装在缝纫机的主轴4上，第一转轴7旋转安装在机体1内，第二齿轮6固定安装在第一转轴7的一端，第二齿轮6与第一齿轮5啮合，第三齿轮8固定安装在第一转轴7的另一端；第二转轴10旋转安装在机体1内，第四齿轮9固定安装在第三转轴29的一端，且第四齿轮9与第三齿轮8啮合；第二转轴10的另一端与第三转轴29之间安装有壳传递扭矩的伸缩转轴14，且伸缩转轴14的两端分别通过一个万向节15与第二转轴10和第三转轴29连接。

本发明中伸缩转轴14和万向节15的作用是保证旋转安装壳2在被调节的过程中不会与穿过来的第二转轴10之间发生运动干涉。

如图4所示，上述旋转安装壳2上端的外圆面上固定安装有用于旋转安装在机体1上的旋转安装环13，如图7所示，旋转安装壳2内侧具有供主移布齿板16、辅移布齿板17、伸缩摆杆27、连杆28、第二安装板32、第一导向伸缩杆33、第三安装板39和第五齿轮34安装的第一安装槽18和第二安装槽19；第二安装槽19的一侧开有供第三转轴29旋转安装在第二轴孔21。

如图7所示，上述第一安装槽18和第二安装槽19之间的隔板上开有多个均匀分布的第一轴孔20，第四转轴46旋转安装柱在其中一个第一轴孔20上，变形齿轮22固定安装在第四转轴46的一端且位于第二安装槽19内，如图11所示，第七齿轮37固定安装在第四转轴46的另一端，且位于第一安装槽18内，第七齿轮37的两侧安装有四个第五转轴47，四个第五转轴47的一端分别旋转安装在对应的第一轴孔20内，两个第六齿轮36对称的安装在两个第五转轴47上，且两个第六齿轮36均与第七齿轮37啮合，两个第八齿轮38对称的安装在另外两个第五转轴47上，且两个第八齿轮38与两个第六齿轮36一一对应啮合，两个第八齿轮38与两个第五齿轮34一一对应啮合。

如图10所示，上述两个第一安装板24中远离偏心齿轮23和变形齿轮22的一个第一安装板24的一侧对称的安装有两个连接杆26，两个连接杆26的下侧固定安装有连杆28，连杆28的两端分别铰接安装有一个伸缩摆杆27，两个伸缩摆杆27内均安装有预压的第一弹簧30，两个伸缩摆杆27远离连杆28的一端分别铰接安装在旋转安装壳2上。通过该侧的两个连接杆26、连杆28和两个伸缩摆杆27对该侧的主移布齿板16起到导向作用。

如图8、11所示，上述两个第二安装板32中未安装第一导向伸缩杆33的第二安装板32，其下侧面与旋转安装壳2内下端面之间对称的安装有两个第三导向伸缩杆48。通过第三导向伸缩杆48对该侧的辅移布齿板17起到导向作用。

如图11所示，上述第三安装板39的下侧与旋转安装壳2内下端面之间对称的安装有两个第二导向伸缩杆35。通过第二导向伸缩杆35对第三安装板39的上下滑动起到导向作用。

具体工作流程：当使用本发明设计的矫正设备时，正常使用的时候，在主轴4旋转时，主轴4会带动第一齿轮5旋转，第一齿轮5旋转带动第二齿轮6旋转，第二齿轮6旋转带动第一转轴7旋转，第一转轴7旋转带动第三齿轮8旋转，第三齿轮8旋转带动第四齿轮9旋转，第四齿轮9旋转带动第三转轴29旋转，第三转轴29旋转通过两个万向节15和伸缩转轴14驱动第三转轴29旋转；第三转轴29旋转带动偏心齿轮23旋转，偏心齿轮23旋转带动变形齿轮22旋转；变形齿轮22会带动第四转轴46旋转，第四转轴46旋转带动第七齿轮37旋转，第七齿轮37旋转带动两个第六齿轮36旋转，两个第六齿轮36旋转带动两个第八齿轮38旋转，两个第八齿轮38旋转带动两个第五齿轮34以相同的方向旋转；当两个第五齿轮34旋转的时候，两个第五齿轮34会带动安装在其上的驱动柱42绕着第五齿轮34的轴线旋转，驱动柱42旋转就会通过与对应滑槽43的配合推动第三安装板39进行上下滑动；第三安装板39滑动通过两个第一导向伸缩杆33带动对应的第二安装板32滑动，第二安装板32滑动带动对应的辅移布齿板17上下滑动，该辅移布齿板17滑动通过两侧的两个第二连接板40带动另外一个辅移布齿板17上下一起滑动。

当第三转轴29被驱动旋转的时候，第三转轴29会同时带动对应的伸缩摆杆27摆动，伸缩摆杆27摆动通过连杆28带动另一个伸缩摆杆27摆动，同时连杆28摆动带动两个连接杆26摆动，两个连接杆26摆动带动对应的第一安装板24摆动，该第一安装板24摆动带动对应的主移布齿板16运动，该主移布齿板16运动通过两侧的两个第一连接板25带动另一个主移布齿板16一起运动。

本发明中当主移布齿板16的上端高出缝纫平台后，辅移布齿板17就会开始下移，此时主移布齿板16对布料已经具有了压紧力；在主移布齿板16下移时，主移布齿板16的上端还未下移到缝纫平台的下侧时，辅移布齿板17的上端已经上移到缝纫平台的上侧，将布料压紧，即本发明中主移布齿板16和辅移布齿板17是交替往复运动的，在其中一个移布齿板与布料脱离前，另一个移布齿板已经移动到与布料接触压紧的状态上，即在工作过程中始终有一种移布齿板与布料下侧接触，对布料起到夹紧作用；保证布料在缝纫过程中不易被拉偏。