一种智能补给珠子的珠子绣补珠装置及珠绣机

技术领域

本发明属于缝制设备技术领域，尤其涉及绣花机。

背景技术

现有的珠子绣绣花机，在料盘内存储有珠子，通过料盘转动进行串珠。为了在料盘内珠子较少时可以及时自动补料，还设置有补料装置。补料装置包括设于补料容器，补料容器中放置有珠子，补料容器的底部设有伸入料盘的下料口，下料口处通过销轴铰接有在存储器需要补料时由补料口上方的珠子推动打开的翻板。料盘旋转带动其内部的珠子旋转，由于不断通过下珠钢丝下珠，料盘内的珠子减少，当珠子到达料盘内最低点L的时候，翻板下方没有珠子，在补料口上方珠子的重力作用下推开翻板，开始自动补料。当补料到一定程度，料盘内珠子补满到对应的最高点F时，由于料盘中珠子的推力，推动翻板关闭补料口，停止补料。上述技术方案，只有在料盘内珠子较少时才可以自动补料，但是料盘内珠子较少时，串珠成功的几率降低。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题就是提供一种智能补给珠子的珠子绣补珠装置，可以提高补给效率，始终使料盘内保持适量的珠子，保证串珠成功率。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种智能补给珠子的珠子绣补珠装置，包括工作时转动的料盘和设于料盘上方的下料漏斗，所述下料漏斗的底部设有下料器，所述料盘的上方设有盖板，所述下料器安装于盖板，所述下料器设有位于料盘内部的下料口，所述下料器铰接有可上下翻转以开闭下料口的下料阀门，其特征在于，所述下料阀门由下料阀门间歇性控制机构控制间歇性开闭，所述下料阀门间歇性控制机构包括铰接于下料器的下料卡扣、设于下料卡扣和下料阀门之间的弹簧以及驱动下料卡扣间歇性摆动的间歇驱动器。

优选的，所述间歇驱动器包括设于料盘的凸轮以及由凸轮驱动的摆动的摆杆，所述摆杆竖向转动连接于料盘外侧，所述摆杆驱动下料卡扣间歇性摆动。

优选的，所述摆杆的上端侧面设有上侧突出部，所述上侧突出部连接有水平延伸的第一驱动杆，所述下料卡扣连接有向上延伸并与第一驱动杆配合的第二驱动杆。

优选的，所述摆杆的下端侧面设有上侧突出部，所述上侧突出部上设有与凸轮滚动作用的轴承。

优选的，所述下料阀门包括用于闭合下料口的圆盘部以及设于圆盘部侧面的第一铰接耳，所述第一铰接耳连接第一销轴，所述下料卡扣设有第二铰接耳，所述第二铰接耳连接第二销轴，所述弹簧为扭簧，所述扭簧转动安装于第二销轴，并且其中一个支撑脚与下料阀门连接，另一个支撑脚与下料卡扣连接。

优选的，所述下料器的侧面设有悬臂，所述悬臂从内侧到外侧依次设有与第一销轴连接的第一销轴孔和与第二销轴连接的第二销轴孔。

优选的，所述盖板的侧面设有侧面凸台，所述侧面凸台连接有摆杆支撑架，所述摆杆转动铰接于摆杆支撑架。

优选的，所述料盘连接有串珠钢丝，所述串珠钢丝包括引珠段和下珠段，所述引珠段的头端伸入料盘内，所述下珠段从上往下延伸且上端与引珠段的尾端相接，所述下珠段的上端外侧嵌套下珠管，通过下珠管限制串珠钢丝的摆动，所述下珠管的内壁设有在转动过程中引导珠子下落的螺旋导向槽。

优选的，所述料盘连接有料盘转动轴，所述料盘转动轴连接有第一传动轮，所述下珠管连接有第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮之间设有传动带。

另外一方面，还提供了一种珠子绣绣花机，包括所述的一种智能补给珠子的珠子绣补珠装置。

本发明采用的技术方案，当料盘内缺珠时，间歇驱动器通过下料卡扣和弹簧驱动下料阀门向下转动将下料口打开，下料漏斗中的珠子经下料口输送到料盘内；当料盘内有足够珠子时，下料卡扣仍然会摆动，但由于下料阀门下方都是珠子，因此，下料卡扣只能压缩弹簧，而无法带动下料阀门打开下料口。因此实现珠子自动补给，并且始终使料盘内保持适量的珠子，补给效率增高，减少劳动强度，也保证了串珠成功率。

本发明采用的具体技术方案及其带来的有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图中予以详细的揭露。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为本发明一种智能补给珠子的珠子绣补珠装置的结构示意图；

图2为本发明一种智能补给珠子的珠子绣补珠装置的局部爆炸示意图一；

图3为本发明一种智能补给珠子的珠子绣补珠装置的局部爆炸示意图二；

图4为本发明一种智能补给珠子的珠子绣补珠装置的主视图；

图5为图4中A-A剖视图；

图中：料盘组件1，料盘11，凸轮111，盖板12，圆孔121，开口槽122，侧面凸台123，料盘电机13，电机固定板131，料盘支撑架14，漏斗支架141，固定耳142，固定销143，盖板卡扣15，扣槽151，转动孔152，螺丝轴153，补珠组件2，下料漏斗21，下料器22，悬臂221，销轴222，下料阀门23，第一铰接耳231，下料阀门间歇性控制机构3，摆杆31，摆杆支撑架310，第一驱动杆311，滚动体312；下料卡扣32，第二铰接耳321，第二驱动杆322，扭簧33，串珠机构4，串珠钢丝41，下珠管42，第二传动轮421，下珠管支撑架43，支撑孔431，轴承432，传动带44。

具体实施方式

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。例如下述的“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

实施例一

如图1至图5所示，本发明提供了一种智能补给珠子的珠子绣补珠装置，包括料盘组件1、补珠组件2。料盘组件1包括具有料腔的料盘11、设于料盘上方的盖板12和驱动料盘11转动的料盘电机13。盖板12悬空设置于料盘11上，将料盘上方的开口遮盖，料盘11转动时，盖板12固定不动。补珠组件2包括设于料盘11上方的下料漏斗21，所述下料漏斗21的底部设有下料器22，下料器22安装于盖板12，所述下料器22的底部位于料盘内部，并设有下料口。所述下料器22铰接有可上下翻转以开闭下料口的下料阀门23，所述下料阀门23由下料阀门间歇性控制机构3控制间歇性开闭。

其中，所述下料阀门间歇性控制机构3包括铰接于下料器22的下料卡扣32、设于下料卡扣32和下料阀门23之间的扭簧33以及驱动下料卡扣32间歇性摆动的间歇驱动器。在扭簧的扭力作用下，下料阀门23将下料口关闭，当料盘内缺珠时，间歇驱动器通过下料卡扣32和扭簧33驱动下料阀门23向下转动将下料口打开，下料漏斗21中的珠子经下料口输送到料盘11内；当料盘内有足够珠子时，下料卡扣仍然摆动，但由于下料阀门下方都是珠子，因此，下料卡扣只能压缩扭簧，而无法带动下料阀门打开下料口，因此实现珠子自动补给，并且始终使料盘内保持适量的珠子，补给效率增高，减少劳动强度，并且也保证了串珠成功率。

可以理解的是，扭簧也可以用拉簧进行替换，在下料卡扣32和下料阀门23上分别设置固定部，固定拉簧端部的挂钩。

本实施例中，所述间歇驱动器包括摆杆31，所述摆杆31竖向转动连接于料盘外侧，由所述摆杆驱动下料卡扣32间歇性摆动。

为了驱动摆杆摆动，本实施例是在料盘11上设置凸轮111，由凸轮111驱动摆杆31摆动。这样，无需新增加驱动源即可实现摆杆的间歇摆动。可以理解的是，也可以单独设置一个电机，通过电机正反转驱动摆杆摆动，或者由电机驱动一个单独的凸轮，再由凸轮驱动摆杆，或者驱动源也可以为气缸等直线驱动器和连杆组合的结构。

具体的，所述摆杆31的上端侧面设有上侧突出部，所述上侧突出部连接有水平延伸的第一驱动杆311，所述下料卡扣32连接有向上延伸并与第一驱动杆配合的第二驱动杆322，盖板12上设有活动槽，第二驱动杆322从活动槽穿过，并可以在活动槽内沿径向活动，从而带动下料卡扣32摆动。所述摆杆的下端侧面设有下侧突出部，所述下侧突出部上设有与凸轮111滚动作用的滚动体312，例如可以为轴承。当凸轮与轴承的接触部位由凸轮最低点向最高点转换时，摆杆正向转动，第一驱动杆311与第二驱动杆322作用，驱动下料卡扣32，使下料阀门23打开下料口，当凸轮与轴承的接触部位由凸轮最高点向最低点转换时，在扭簧的回位作用下，不仅下料阀门23将下料口关闭，而且驱动下料卡扣32回位，第二驱动杆322反过来作用于第一驱动杆311，实现摆杆反向转动，使摆杆回位，如此反复。

本实施例中，下料器22为圆筒形结构，盖板12上设有圆孔121，下料器22穿过圆孔121。下料漏斗21的底部圆形管插入下料器的上部，下料器的筒壁可以设置螺纹孔，并连接固定螺丝，通过固定螺丝将下料漏斗21的底部圆形管与下料器锁紧固定。对应的，所述下料阀门23包括用于闭合下料口的圆盘部，在圆盘部侧面设有第一铰接耳231，所述第一铰接耳连接第一销轴，所述下料卡扣设有第二铰接耳321，所述第二铰接耳连接第二销轴，所述扭簧转动安装于第二销轴，并且其中一个支撑脚与下料阀门连接，另一个支撑脚与下料卡扣连接。对应的，所述下料器22的侧面设有悬臂221，所述悬臂上并排设有两个销轴孔，对应连接两根销轴222，从内侧到外侧依次分别为与第一销轴连接的第一销轴孔和与第二销轴连接的第二销轴孔。

为了方便摆杆的安装，所述盖板12的侧面设有侧面凸台123，所述侧面凸台连接有摆杆支撑架310，具体可以采用螺丝固定，所述摆杆31转动铰接于摆杆支撑架310。摆杆支撑架310侧面设有上下两个凸耳，摆杆上对应设有两个凸耳，上述凸耳上设有转轴孔，对应连接转轴，实现转动连接。另外，侧面凸台123上方设有盖板卡扣15，盖板卡扣15上设有扣槽151和转动孔152，其中转动孔152转动连接有螺丝轴153，螺丝轴153螺纹固定于盖板12。

为了驱动料盘转动，上述的料盘11连接有料盘转动轴，所述料盘转动轴与料盘电机的输出轴连接，具体可以通过联轴器连接，因此由料盘电机驱动料盘实现转动。料盘电机13固定于电机固定板131，电机固定板131水平设置。料盘11转动安装于料盘支撑架14，料盘支撑架14为L形，包括上水平板和从上水平板侧面向下竖直延伸的下竖向板，下竖向板底部贴合于电机固定板131侧面，并采用螺丝固定，上水平板上设有轴孔，料盘电机13的输出轴向上穿过轴孔与料盘转动轴连接。料盘支撑架14上方安装有漏斗支架141，漏斗支架141为L形，包括下水平板和从下水平板侧面向上竖直延伸的上竖向板，下水平板可以采用螺丝固定于上水平板，上竖向板的侧面采用螺丝固定有L形的固定耳142，固定耳上表面平行设于侧面凸台123下方，并与侧面凸台123固定，从而可以使盖板悬浮固定于料盘上方，不与料盘转动发生干涉。

为了方便盖板拆卸，在固定耳142上部设有固定孔，固定孔内固定有固定销143，侧面凸台123上设有销孔，固定销向上穿过销孔，固定销上部设有固定槽，固定槽位于扣槽151上方。盖板卡扣15可以围绕螺丝轴153转动，使扣槽151与固定槽扣合，从而将盖板12固定于固定耳142，扣槽151与固定槽脱离后，盖板12及其上部件可以整体拆下，方便清理料盘内的碎珠子。

实施例二

可以参考现有技术，在实施例一的基础上，还设有串珠机构4，串珠机构4包括串珠钢丝41，从料盘11输出的珠子由串珠钢丝41串接，并引导珠子向下输送。

本实施例中，所述串珠钢丝41包括引珠段和下珠段，所述引珠段的头端伸入料盘内，所述下珠段从上往下延伸且上端与引珠段的尾端相接，盖板12上设有开口槽122，引珠段穿过开口槽122。通过料盘转动带动内部的珠子作圆周运动，在珠子惯性作用下珠子穿入引珠段头端并依次排列成串，串接在引珠段上的珠子在后方珠子的推动下沿引珠段输送。

进一步的，所述下珠段的上端外侧嵌套下珠管42，通过下珠管限制串珠钢丝的摆动，并且下珠管可以转动，所述下珠管42的内壁设有在转动过程中引导珠子下落的螺旋导向槽，这样不仅可以避免串珠钢丝与下珠管内壁贴死而导致不能顺利下珠的情况，而且，通过下珠管也可以限制串珠钢丝的摆动，时下珠过程更加稳定。

为了驱动下珠管42转动，所述料盘转动轴连接有第一传动轮，所述下珠管连接有第二传动轮421，所述第一传动轮与第二传动轮之间设有传动带44，因此料盘转动的同时，通过传动带44的传动驱动下珠管42转动。

其中，下珠管42转动连接于下珠管支撑架43，下珠管支撑架43设有支撑孔431，支撑孔内安装有轴承432，与下珠管42形成配合，因此下珠管可以灵活转动。下珠管支撑架43设有水平固定板，水平固定板设于料盘支撑架14的水平板上，可以采用螺丝固定。

实施例三

本实施例涉及一种珠子绣绣花机，包括实施例一或者实施例二所述的一种珠子绣间歇性自动补珠装置。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。