一种全自动工业缝纫机

技术领域

本发明涉及缝纫技术领域，更具体地说，涉及一种全自动工业缝纫机。

背景技术

目前，服装生产最主要缝纫工序都由人工使用普通工业缝纫机来完成，是一人一机，缝纫过程的方向、速度由人工控制操作，质量不稳定、人工成本高、生产效率低，工人招聘也越来越困难，这些都是所有服装生产企业发展所面临的日益突出的主要难题。

现有技术中，工业缝纫机在使用时，对于多层布料而言，多次缝合不仅浪费时间，而且容易产生较多的废料，另外，在缝纫过程中，丝线容易断裂，影响加工过程。

为此，我们提出了一种全自动工业缝纫机。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种全自动工业缝纫机，可以实现能够自动化地将布料堆叠，然后将堆叠后的布料缝合在一起，自动化程度高，缝纫的速度快，效果好，而且能够同时吸收加工时产生的废料，并且利用气体的流动鼓入空气，进而吹出蒸汽，加湿丝线，提高丝线在加工时的强度。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种全自动工业缝纫机，包括机架和缝纫机主体，所述机架上设置有驱动组件，所述机架上连接有转盘，所述驱动组件与转盘连接，所述机架上设置有多个上料组件，所述机架上还设置有多个料盘，所述转盘的上端侧壁设置有多个载物台，多个所述载物台以转盘的轴心呈环形阵列分布，所述机架上还设置有回收槽，所述回收槽中还设置有往复组件，所往复组件和驱动组件连接，所述回收槽中连接有第一气囊，所述第一气囊中设置有回流管，所述回流管中设置有第一单向阀，所述回收槽中设置有喇叭槽，所述喇叭槽的底部与回流管密封连接，所述喇叭槽的侧壁连接有筛板，所述第一气囊的一端连接有出气管，所述出气管上连接有第二单向阀。

进一步的，所述驱动组件包括安装箱，所述安装箱的外侧壁连接有驱动电机，所驱动电机的动力轴延伸至安装箱中并连接有扇形齿轮，所述安装箱的内壁转动连接有从动轮，所述从动轮与扇形齿轮啮合，所述安装箱的上端内壁转动连接有主动轮，所述主动轮与从动轮啮合，所述主动轮的侧壁固定连接有转轴，所述转轴延伸至安装箱外，所述转轴的上端固定连接有第一传动轮，所述机架上转动连接有第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过皮带传动连接。

进一步的，所述上料组件包括支撑架，所述支撑架连接有横向气缸，所述横向气缸的活动端连接有竖向气缸，所述竖向气缸的伸缩端连接有安装座，所述安装座的侧壁安装有两个吸布组件，所述支撑架的侧壁固定连接有与横向气缸平行的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑动件，所述滑动件与安装座连接。

进一步的，所述往复组件包括连接杆，所述连接杆与从动轮连接，所述连接杆的一端延伸至安装箱外、回收槽中，所述连接杆固定连接有凸轮，所述回收槽的内壁滑动连接有第一抵板，所述第一抵板的侧壁通过第一弹簧与回收槽的内壁连接，所述第一抵板固定连接有第一活动板，所述第一活动板与第一气囊的侧壁连接。

进一步的，所述回收槽的内壁滑动连接有第二抵板，所述第二抵板通过第二弹簧与回收槽的内壁连接，所述回收槽的侧壁固定连接有第二气囊，所述第二抵板的侧壁固定连接有第二活动板，所述第二活动板的侧壁与第二气囊的侧壁固定连接，所述出气管的一端与第二气囊的侧壁连接，所述机架上还连接有水箱，所述水箱中设有蒸汽发生器，所述第二气囊的侧壁连接有导气管，所述导气管延伸至水箱中，所述水箱的侧壁设有喷嘴。

进一步的，所述机架的侧壁固定连接有固定座，所述固定座的侧壁滑动连接有推杆，所述固定座的侧壁安装有固定电机，所述固定座的侧壁转动连接有两个滚轮，两个所述滚轮之间设置有传动带，所述传动带的侧壁与推杆连接，所述固定电机的输出轴有其中一个滚轮连接，所述料盘的侧壁开设有开口，所述推杆的一端延伸至开口处。

进一步的，所述载物台呈钳形，且载物台的一端与转盘的侧壁转动连接。

进一步的，所述转盘的上端侧壁固定连接有六角盘，所述六角盘上固定连接有多个限位气缸，所述限位气缸贯穿六角盘，所述限位气缸的伸缩端连接有压块，所述压块位于载物台的正上方。

进一步的，所述载物台的数量为六个，所述上料组件的数量少于或等于六个。

进一步的，所述固定座的侧壁固定连接有两个限位槽，所述推杆的侧壁固定连接有限位块，且限位块的宽度小于限位槽的槽距。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案利用第一气囊的收缩吸收外界的空气，这样气体带动废料移动，废料吸附在筛板上，这样只需要拆卸下筛板，就能够快速对废料进行清理，这样避免废料影响加工质量，同时也保护人身的身体健康，而加工时，通过转盘周期性转动，这样将物料从料盘堆叠在载物台上，能够自动化、快速地将多块布料缝合在一起，自动化程度高，加工速度快。

（2）利用驱动电机带动扇形齿轮转动，扇形齿轮带动从动轮周期性转动，从动轮带动主动轮转动，主动轮带动转轴转动，转轴带动第一传动轮转动，通过皮带传动，进而带动第二传动轮转动，这样带动转盘周期性转动，转动的角度可以根据载物台的数量不同而设计，这样能够有效地带动转盘呈周期性转动，以便将布料堆放并缝合在一起。

（3）在上料时，横向气缸带动竖向气缸移动到转盘上方，竖向气缸带动吸布组件移动，从而吸附住布料，竖向气缸带动吸布组件回到原来位置，进而横向气缸带动竖向气缸和布料回到原来位置，吸布组件带动布料回到料盘上，这样就完成了物料的取放，快速方便，安全高效。

（4）从动轮转动时，带动连接杆转动，连接杆带动凸轮转动，凸轮带动第一抵板滑动，第一抵板带动第一弹簧发生形变，同时带动第一活动板移动，第一活动板带动第一气囊发生形变，第一气囊增大时，体积空大，压强减小，空气经过筛板进入第一气囊中，这样能够吸收外界的废料，而气囊压缩时，受到第一单向阀和第二单向阀的作用，能够避免气体将废料从筛板上吹落下。

（5）凸轮抵住第二抵板移动时，第一气囊中的气体进入第二气囊中，第二抵板能够压缩第二气囊，第二气囊能够将气体推动进入水箱中，水箱中的气体从喷嘴排出时，能够带动蒸汽喷出，而通过导气管调节喷嘴的位置，这样能够向着丝线加湿，从而增加丝线的抗裂性能，保证丝线的安全，并且加湿和回收废料均采用同一驱动源驱动，节约能耗。

（6）固定电机带动滚轮转动，滚轮带动传动带转动，传动带带动推杆移动，推杆能够推动料盘中的物料移动，从而能够方便推动物料移动到合适位置，以便进行上料下料。

（7）利用钳形的载物台能够稳定地压住物料的四周，对布料控制的稳定性更高。

（8）利用六角盘安装多个限位气缸，限位气缸推动压块移动，进而将压块压住载物台，从而进一步限制住布料的位置。

（9）通过载物台的数量限制，能够方便设置多个布料叠放。

（10）通过限位槽和限位块的位置，能够保证推杆稳定地上下移动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的固定座和推杆的连接结构示意图；

图3为本发明的竖向气缸和安装座的连接结构示意图；

图4为本发明的图1的俯视结构示意图；

图5为本发明的第一传动轮和第二传动轮的连接结构示意图；

图6为本发明的图5的侧面结构示意图；

图7为本发明的回收槽的和水箱的连接结构示意图；

图8为本发明的限位气缸和六角盘的连接结构示意图；

图9为本发明的安装箱的内部结构示意图；

图10为本发明的喇叭槽和筛板的连接结构示意图。

图中标号说明：

1、机架；2、缝纫机主体；3、转盘；4、料盘；5、载物台；6、回收槽；7、第一气囊；8、回流管；9、第一单向阀；10、喇叭槽；11、筛板；12、出气管；13、第二单向阀；14、安装箱；15、驱动电机；16、扇形齿轮；17、从动轮；18、主动轮；19、转轴；20、第一传动轮；21、第二传动轮；22、皮带；23、支撑架；24、横向气缸；25、竖向气缸；26、安装座；27、吸布组件；28、滑轨；29、滑动件；30、连接杆；31、凸轮；32、第一抵板；33、第一弹簧；34、第一活动板；35、第二抵板；36、第二弹簧；37、第二气囊；38、第二活动板；39、水箱；40、蒸汽发生器；41、导气管；42、喷嘴；43、固定座；44、推杆；45、固定电机；46、滚轮；47、传动带；48、六角盘；49、限位气缸；50压块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-图10，一种全自动工业缝纫机，包括机架1和缝纫机主体2，所述机架1上设置有驱动组件，所述机架1上连接有转盘3，所述驱动组件与转盘3连接，所述机架1上设置有多个上料组件，所述机架1上还设置有多个料盘4，所述转盘3的上端侧壁设置有多个载物台5，多个所述载物台5以转盘3的轴心呈环形阵列分布，所述机架1上还设置有回收槽6，所述回收槽6中还设置有往复组件，所往复组件和驱动组件连接，所述回收槽6中连接有第一气囊7，所述第一气囊7中设置有回流管8，所述回流管8中设置有第一单向阀9，所述回收槽（6）中设置有喇叭槽10，所述喇叭槽10的底部与回流管8密封连接，所述喇叭槽10的侧壁连接有筛板11，所述第一气囊7的一端连接有出气管12，所述出气管12上连接有第二单向阀13。

本方案利用第一气囊7的收缩吸收外界的空气，这样气体带动废料移动，废料吸附在筛板11上，这样只需要拆卸下筛板11，就能够快速对废料进行清理，这样避免废料影响加工质量，同时也保护人身的身体健康，而加工时，通过转盘3周期性转动，这样将物料从料盘4堆叠在载物台5上，能够自动化、快速地将多块布料缝合在一起，自动化程度高，加工速度快。

参照图5、图6和图9

进一步的，所述驱动组件包括安装箱14，所述安装箱14的外侧壁连接有驱动电机15，所驱动电机15的动力轴延伸至安装箱14中并连接有扇形齿轮16，所述安装箱14的内壁转动连接有从动轮17，所述从动轮17与扇形齿轮16啮合，所述安装箱14的上端内壁转动连接有主动轮18，所述主动轮18与从动轮17啮合，所述主动轮18的侧壁固定连接有转轴19，所述转轴19延伸至安装箱14外，所述转轴19的上端固定连接有第一传动轮20，所述机架1上转动连接有第二传动轮21，所述第一传动轮20与所述第二传动轮21之间通过皮带22传动连接。

利用驱动电机15带动扇形齿轮16转动，扇形齿轮16带动从动轮17周期性转动，从动轮17带动主动轮18转动，主动轮18带动转轴19转动，转轴19带动第一传动轮20转动，通过皮带22传动，进而带动第二传动轮21转动，这样带动转盘3周期性转动，转动的角度可以根据载物台5的数量不同而设计，这样能够有效地带动转盘3呈周期性转动，以便将布料堆放并缝合在一起。

参照图3

进一步的，所述上料组件包括支撑架23，所述支撑架23连接有横向气缸24，所述横向气缸24的活动端连接有竖向气缸25，所述竖向气缸25的伸缩端连接有安装座26，所述安装座26的侧壁安装有两个吸布组件27，所述支撑架23的侧壁固定连接有与横向气缸24平行的滑轨28，所述滑轨28上滑动连接有滑动件29，所述滑动件29与安装座26连接。

在上料时，横向气缸24带动竖向气缸25移动到转盘3上方，竖向气缸25带动吸布组件27移动，从而吸附住布料，竖向气缸25带动吸布组件27回到原来位置，进而横向气缸24带动竖向气缸25和布料回到原来位置，吸布组件27带动布料回到料盘4上，这样就完成了物料的取放，快速方便，安全高效。

参照图7

进一步的，所述往复组件包括连接杆30，所述连接杆30与从动轮17连接，所述连接杆30的一端延伸至安装箱14外、回收槽6中，所述连接杆30固定连接有凸轮31，所述回收槽6的内壁滑动连接有第一抵板32，所述第一抵板32的侧壁通过第一弹簧33与回收槽6的内壁连接，所述第一抵板32固定连接有第一活动板34，所述第一活动板34与第一气囊7的侧壁连接。

从动轮17转动时，带动连接杆30转动，连接杆30带动凸轮31转动，凸轮31带动第一抵板32滑动，第一抵板32带动第一弹簧33发生形变，同时带动第一活动板34移动，第一活动板34带动第一气囊7发生形变，第一气囊7增大时，体积空大，压强减小，空气经过筛板11进入第一气囊7中，这样能够吸收外界的废料，而气囊压缩时，受到第一单向阀9和第二单向阀13的作用，能够避免气体将废料从筛板11上吹落下。

参照图7

进一步的，所述回收槽6的内壁滑动连接有第二抵板35，所述第二抵板35通过第二弹簧36与回收槽6的内壁连接，所述回收槽6的侧壁固定连接有第二气囊37，所述第二抵板35的侧壁固定连接有第二活动板38，所述第二活动板38的侧壁与第二气囊37的侧壁固定连接，所述出气管12的一端与第二气囊37的侧壁连接，所述机架1上还连接有水箱39，所述水箱39中设有蒸汽发生器40，所述第二气囊37的侧壁连接有导气管41，所述导气管41延伸至水箱39中，所述水箱39的侧壁设有喷嘴42。

凸轮31抵住第二抵板35移动时，第一气囊7中的气体进入第二气囊37中，第二抵板35能够压缩第二气囊37，第二气囊37能够将气体推动进入水箱39中，水箱39中的气体从喷嘴42排出时，能够带动蒸汽喷出，而通过导气管41调节喷嘴42的位置，这样能够向着丝线加湿，从而增加丝线的抗裂性能，保证丝线的安全。

参照图2

进一步的，所述机架1的侧壁固定连接有固定座43，所述固定座43的侧壁滑动连接有推杆44，所述固定座43的侧壁安装有固定电机45，所述固定座43的侧壁转动连接有两个滚轮46，两个所述滚轮46之间设置有传动带47，所述传动带47的侧壁与推杆44连接，所述固定电机45的输出轴有其中一个滚轮46连接，所述料盘4的侧壁开设有开口，所述推杆44的一端延伸至开口处。

固定电机45带动滚轮46转动，滚轮46带动传动带47转动，传动带47带动推杆44移动，推杆44能够推动料盘4中的物料移动，从而能够方便推动物料移动到合适位置，以便进行上料下料。

进一步的，所述载物台5呈钳形，且载物台5的一端与转盘3的侧壁转动连接。

进一步的，所述转盘3的上端侧壁固定连接有六角盘48，所述六角盘48上固定连接有多个限位气缸49，所述限位气缸49贯穿六角盘48，所述限位气缸49的伸缩端连接有压块50，所述压块50位于载物台5的正上方。

参阅图8

进一步的，所述载物台5的数量为六个，所述上料组件的数量少于或等于六个。

进一步的，所述固定座43的侧壁固定连接有两个限位槽，所述推杆44的侧壁固定连接有限位块，且限位块的宽度小于限位槽的槽距。

利用钳形的载物台5能够稳定地压住物料的四周，对布料控制的稳定性更高。

利用六角盘48安装多个限位气缸49，限位气缸49推动压块50移动，进而将压块50压住载物台5，从而进一步限制住布料的位置。

通过载物台5的数量限制，能够方便设置多个布料叠放。

通过限位槽和限位块的位置，能够保证推杆44稳定地上下移动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。