缝纫机

技术领域

本发明涉及缝制机械技术领域，具体而言，涉及一种缝纫机。

背景技术

目前，在缝纫机领域中，为了避免发生由于布料与机针之间的摩擦作用而导致布料与机针一起升起并产生跳针的现象，通常在外压脚内装设有一个内压脚。其中，在缝纫机正常工作时，内压脚和外压脚交替压住针板上的被缝制物。

然而，现有技术中的缝纫机的内、外压脚之间的交替量无法调节，当物料在不同的位置存在厚度差异、面料过厚或者面料爬坡时，如果不加大内、外压脚的交替量，缝制将无法正常进行。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种缝纫机，以解决现有技术中缝纫机的内、外压脚之间的交替量无法调节的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种缝纫机，包括机壳、主轴、偏心轮连杆及压脚组件，主轴可转动地设置在机壳内，偏心轮连杆套设在主轴上且相对于主轴的中心轴偏心设置；压脚组件包括连接结构、内压脚及外压脚，内压脚和外压脚均与连接结构连接，以通过连接结构带动内压脚和外压脚进行交替升降运动；缝纫机还包括：驱动装置；第一曲柄结构，与连接结构连接并带动连接结构运动，第一曲柄结构具有滑槽，驱动装置的驱动端通过紧固件与偏心轮连杆连接，紧固件穿设在滑槽内且可沿滑槽滑动；其中，驱动端驱动紧固件沿滑槽滑动，以调整紧固件在滑槽内的位置，进而调整内压脚和外压脚之间的交替量；滑槽为弧形槽，弧形槽的圆心与主轴位于同一侧。

进一步地，缝纫机还包括传动组件，驱动端通过传动组件与偏心轮连杆连接，传动组件包括：第一连杆结构，第一连杆结构的第一端与驱动端连接，第一端相对于驱动端的中心轴偏心设置；第二连杆结构，第二连杆结构的第一端通过紧固件与偏心轮连杆连接；第三连杆结构，第三连杆结构的第一端与驱动装置的驱动本体可枢转地连接；连接杆，穿设在第一连杆结构的第二端、第二连杆结构的第二端以及第三连杆结构的第二端内；其中，驱动端可转动地设置在驱动本体上。

进一步地，第一连杆结构位于第二连杆结构与第三连杆结构之间。

进一步地，第三连杆结构的第一端位于驱动端的上方。

进一步地，第一连杆结构的第一端与驱动端的中心轴之间的偏心量e与滑槽的长度L之间满足以下关系：8≤L/e≤15。

进一步地，紧固件包括止挡头部和紧固段，紧固段的第一端与止挡头部连接，紧固段穿设在滑槽、偏心轮连杆及第二连杆结构内，锁紧螺母对紧固段的第二端进行锁紧；止挡头部与第一曲柄结构限位止挡。

进一步地，缝纫机还包括：连接轴，连接轴的两端分别与第一曲柄结构和连接结构连接，以通过第一曲柄结构带动连接轴绕连接轴的中心轴转动；第二曲柄结构，连接轴与第二曲柄结构的第一端固定连接；过渡连接杆，过渡连接杆的第一端与第二曲柄结构的第二端可枢转地连接，过渡连接杆的第二端与连接结构可枢转地连接。

进一步地，驱动装置为步进电机。

进一步地，缝纫机还包括凸出部，凸出部设置在驱动本体朝向第一曲柄结构的表面上，第三连杆结构的第一端可转动地设置在凸出部上；第三连杆结构呈板状，驱动端的中心轴与第三连杆结构相互垂直设置。

进一步地，缝纫机还包括角度传感器，角度传感器与驱动端连接，以用于检测驱动端的转动角度。

应用本发明的技术方案，第一曲柄结构与连接结构连接并带动连接结构运动，紧固件穿设在第一曲柄结构的滑槽内，主轴带动偏心轮连杆进行偏心转动，偏心轮连杆通过紧固件带动第一曲柄结构进行摆动。这样，通过驱动装置的驱动端调整紧固件在滑槽内的位置时，由于紧固件与滑槽配合，在紧固件的限位作用下能够调整第一曲柄结构的摆动量，以调整连接结构的运动幅度以及内压脚和外压脚之间的交替量，进而解决了现有技术中缝纫机的内、外压脚之间的交替量无法调节的问题，当被缝制的物料出现厚度增大或者面料爬坡的情况时，可以通过驱动端驱动紧固件沿滑槽运动，以增大第一曲柄结构的摆动量，进而增大了内、外压脚之间的交替量，保证缝制顺利进行。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的缝纫机的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1中的缝纫机的A处放大示意图；

图3示出了图1中的缝纫机的另一角度的立体结构示意图；以及

图4示出了图3中的缝纫机的B处放大示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、主轴；20、偏心轮连杆；30、压脚组件；31、连接结构；32、内压脚；33、外压脚；40、驱动装置；41、驱动端；42、驱动本体；50、第一曲柄结构；51、滑槽；52、第一曲柄本体；53、安装件；531、锁紧部；54、锁紧件；60、紧固件；61、止挡头部；62、紧固段；70、传动组件；71、第一连杆结构；72、第二连杆结构；73、第三连杆结构；74、连接杆；80、连接轴；90、锁紧螺母；100、第二曲柄结构；101、第二曲柄本体；102、套设部；103、止转件；110、过渡连接杆；120、偏心轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中缝纫机的内、外压脚之间的交替量无法调节的问题，本申请提供了一种缝纫机。

如图1至图4所示，缝纫机包括机壳、主轴10、偏心轮连杆20、压脚组件30、驱动装置40及第一曲柄结构50。主轴10可转动地设置在机壳内。偏心轮连杆20套设在主轴10上且相对于主轴10的中心轴偏心设置。压脚组件30包括连接结构31、内压脚32及外压脚33，内压脚32和外压脚33均与连接结构31连接，以通过连接结构31带动内压脚32和外压脚33进行交替升降运动。第一曲柄结构50与连接结构31连接并带动连接结构31运动，第一曲柄结构50具有滑槽51，驱动装置40的驱动端41通过紧固件60与偏心轮连杆20连接，紧固件60穿设在滑槽51内且可沿滑槽51滑动。其中，驱动端41驱动紧固件60沿滑槽51滑动，以调整紧固件60在滑槽51内的位置，进而调整内压脚32和外压脚33之间的交替量。滑槽51为弧形槽，弧形槽的圆心与主轴10位于同一侧。

应用本发明的技术方案，第一曲柄结构50与连接结构31连接并带动连接结构31运动，紧固件60穿设在第一曲柄结构50的滑槽51内，主轴10带动偏心轮连杆20进行偏心转动，偏心轮连杆20通过紧固件60带动第一曲柄结构50进行摆动。这样，通过驱动装置40的驱动端41调整紧固件60在滑槽51内的位置时，由于紧固件60与滑槽51配合，在紧固件60的限位作用下能够调整第一曲柄结构50的摆动量，以调整连接结构31的运动幅度以及内压脚32和外压脚33之间的交替量，进而解决了现有技术中缝纫机的内、外压脚之间的交替量无法调节的问题，当被缝制的物料出现厚度增大或者面料爬坡的情况时，可以通过驱动端41驱动紧固件60沿滑槽51运动，以增大第一曲柄结构50的摆动量，进而增大了内、外压脚之间的交替量，保证缝制顺利进行。

在本实施例中，第一曲柄结构50带动连接结构31摆动，则连接结构31的摆动量决定了内压脚32和外压脚33之间的交替量。沿滑槽51的高度方向，紧固件60越靠近下侧，第一曲柄结构50的摆动量越大，则内压脚32和外压脚33之间的交替量越大；紧固件60越靠近上侧，第一曲柄结构50的摆动量越小，则内压脚32和外压脚33之间的交替量越小。

在本实施例中，连接结构31为三角形结构，三角形结构的一个连接端与第一曲柄结构50可枢转地连接，三角形结构的一个连接端与内压脚32连接，三角形结构的一个连接端与外压脚33连接。当第一曲柄结构50沿顺时针方向转动时，第一曲柄结构50带动连接结构31向左移动并沿逆时针方向转动，连接结构31带动内压脚32上升至抬起位置，外压脚33下降至下落位置；当第一曲柄结构50沿逆时针方向转动时，第一曲柄结构50带动连接结构31向右移动并沿顺时针方向转动，连接结构31带动内压脚32下降至下落位置，外压脚33上升至抬起位置。这样，通过调整第一曲柄结构50的转动角度即可对内压脚32和外压脚33之间的交替量进行调整。可选地，第一曲柄结构50顺时针转动的角度和逆时针转动的角度相同。

如图1和图3所示，缝纫机还包括传动组件70，驱动端41通过传动组件70与偏心轮连杆20连接，传动组件70包括第一连杆结构71、第二连杆结构72、第三连杆结构73及连接杆74。第一连杆结构71的第一端与驱动端41连接，第一端相对于驱动端41的中心轴偏心设置。第二连杆结构72的第一端通过紧固件60与偏心轮连杆20连接。第三连杆结构73的第一端与驱动装置40的驱动本体42可枢转地连接。连接杆74穿设在第一连杆结构71的第二端、第二连杆结构72的第二端以及第三连杆结构73的第二端内。其中，驱动端41可转动地设置在驱动本体42上。这样，上述设置确保驱动端41能够驱动紧固件60在滑槽51内滑动，进而调整紧固件60在滑槽51内的位置，提升了缝纫机的缝制稳定性。

具体地，偏心轮连杆20和第二连杆结构72通过紧固件60连接，第一连杆结构71、第二连杆结构72及第三连杆结构73均通过连接杆74连接在一起，在驱动装置40启动后，上述设置确保紧固件60能够沿滑槽51滑动，以调整第一曲柄结构50的摆动量。同时，上述设置使得传动组件70的结构更加简单，容易加工、实现，降低了缝纫机的加工成本。

需要说明的是，第一端相对于驱动端41的中心轴偏心设置指的是第一连杆结构71的第一端的中心轴与驱动端41的中心轴相互平行设置。

在本实施例中，第一连杆结构71位于第二连杆结构72与第三连杆结构73之间。这样，上述设置使得传动组件70的结构更加紧凑，也避免传动组件70内部发生运动干涉而影响紧固件60的运动，提升了传动组件70的传动可靠性。

在本实施例中，第三连杆结构73的第一端位于驱动端41的上方。这样，上述设置使得缝纫机的内部结构布局更加合理、紧凑，避免发生运动干涉而影响缝纫机的正常缝制。

可选地，第三连杆结构73的第一端位于驱动端41的正上方。

可选地，第一连杆结构71的第一端与驱动端41的中心轴之间的偏心量e与滑槽51的长度L之间满足以下关系：8≤L/e≤15。这样，上述设置使得偏心量e与长度L之间正相关，进而降低了工作人员的加工难度。

在本实施例中，L/e＝10，以使滑槽51的加工更加容易、简便。

需要说明的是，L/e的取值不限于此，可根据工况和使用需求进行调整。可选地，L/e＝9、或L/e＝9.5、或L/e＝10.5、或L/e＝11、或L/e＝11.5、或L/e＝12、或L/e＝12.5、或L/e＝13、或L/e＝13.5、或L/e＝14、或L/e＝14.5。

如图4所示，紧固件60包括止挡头部61和紧固段62，紧固段62的第一端与止挡头部61连接，紧固段62穿设在滑槽51、偏心轮连杆20及第二连杆结构72内，锁紧螺母90对紧固段62的第二端进行锁紧。止挡头部61与第一曲柄结构50限位止挡。这样，上述设置一方面使得紧固件60与第一曲柄结构50、偏心轮连杆20及第二连杆结构72的拆装更加容易、简便，降低了拆装难度；另一方面避免紧固件60从滑槽51内脱出而影响缝纫机的缝制可靠性。

具体地，待紧固段62的第二端穿过偏心轮连杆20、第二连杆结构72后，锁紧螺母90对第二端进行锁紧，且止挡头部61与第一曲柄结构50限位配合，以防止紧固件60从滑槽51内脱出。

如图1和图3所示，缝纫机还包括连接轴80，连接轴80的两端分别与第一曲柄结构50和连接结构31连接，以通过第一曲柄结构50带动连接轴80绕连接轴80的中心轴转动。具体地，在连接轴80绕其中心轴转动的过程中，连接轴80带动连接结构31摆动，以确保第一曲柄结构50能够带动连接结构31摆动，提升了连接结构31的运动可靠性。

具体地，在连接轴80的限位下，第一曲柄结构50绕连接轴80的中心轴摆动，当调整第一曲柄结构50的摆动量后，连接轴80的转动角度被调整，以调整连接结构31的摆动量，进而调整内、外压脚之间的交替量。

如图1和图3所示，缝纫机还包括第二曲柄结构100和过渡连接杆110。其中，连接轴80与第二曲柄结构100的第一端固定连接。过渡连接杆110的第一端与第二曲柄结构100的第二端可枢转地连接，过渡连接杆110的第二端与连接结构31可枢转地连接。这样，上述设置进一步提升了连接结构31的摆动可靠性，以确保驱动装置40能够调整内、外压脚之间的交替量。

具体地，当需要增大内、外压脚之间的交替量时，启动驱动装置40，驱动端41通过传动组件70带动紧固件60沿滑槽51滑动，以使紧固件60滑动至靠近滑槽51下侧的位置处，进而增大了第一曲柄结构50的摆动量，以实现内、外压脚之间的交替量的增大。当需要减小内、外压脚之间的交替量时，启动驱动装置40，驱动端41通过传动组件70带动紧固件60沿滑槽51滑动，以使紧固件60滑动至靠近滑槽51上侧的位置处，进而减小了第一曲柄结构50的摆动量，以实现内、外压脚之间的交替量的减小并恢复至初始值。

如图1和图3所示，第二曲柄结构100包括第二曲柄本体101、套设部102及止转件103。其中，第二曲柄本体101与过渡连接杆110连接。套设部102与第二曲柄本体101连接且套设在连接轴80外。止转件103伸入至套设部102内且与连接轴80限位配合。这样，上述设置实现了第二曲柄结构100与连接轴80之间的固定连接，套设部102随着连接轴80转动，第二曲柄本体101进行摆动，以通过过渡连接杆110带动连接结构31移动和转动，进而实现内压脚32和外压脚33的交替动作。

如图1至图4所示，第一曲柄结构50包括第一曲柄本体52、安装件53及锁紧件54。其中，滑槽51设置在第一曲柄本体52上。安装件53与第一曲柄本体52连接，安装件53包括相对设置的两个锁紧部531，两个锁紧部531之间围绕形成用于安装连接轴80的安装孔。锁紧件54穿设在两个锁紧部531上，以对两个锁紧部531进行锁紧。这样，上述设置实现了第一曲柄结构50与连接轴80之间的固定连接，也使得二者之间的拆装更加容易、简便，降低了拆装难度。

在本实施例中，安装件53靠近滑槽51的上侧设置。

可选地，缝纫机还包括角度传感器，角度传感器与驱动端41连接，以用于检测驱动端41的转动角度。这样，上述设置便于工作人员获取驱动端41的转动角度，以通过转动角度得出紧固件60在滑槽51内的位置，进而便于工作人员对缝纫机的内、外压脚之间的交替量进行控制。

如图3所示，缝纫机还包括偏心轮120。其中，偏心轮120套设在主轴10外，偏心轮连杆20套设在偏心轮120外，以确保偏心轮连杆20能够带动第一曲柄结构50进行左右摆动。

缝纫机还包括凸出部，凸出部设置在驱动本体42朝向第一曲柄结构50的表面上，第三连杆结构73的第一端可转动地设置在凸出部上。第三连杆结构73呈板状，驱动端41的中心轴与第三连杆结构73相互垂直设置。这样，上述设置确保第三连杆结构73的第一端和第二端位于同一平面内，确保第三连杆结构73能够平稳地转动。

在本实施例中，第一连杆结构71的第一端和第二端位于同一平面内，驱动端41的中心轴与第一连杆结构71相互垂直设置。第二连杆结构72的第一端和第二端位于同一平面内，且第二连杆结构72与第一连杆结构71相互平行设置，以确保传动组件70能够平稳地运行，避免传动组件70与缝纫机的其他结构发生运动干涉。

可选地，缝纫机还包括与驱动装置40信号连接的传感器，传感器用于检测布料的厚度，以当传感器检测到布料的厚度增大时，控制驱动装置40的驱动端41转动，以调整紧固件60在滑槽51内的位置，进行调整第一曲柄结构50的摆动量，从而使缝纫机的内、外压脚交替量增大。

在本实施例中，驱动装置40为步进电机。这样，工作人员通过控制步进电机的转角，以控制紧固件60在滑槽51内所处的位置。

在本实施例中，缝纫机还包括电机安装座，电机安装座固定在机壳上，驱动装置40安装在电机安装座上。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

第一曲柄结构与连接结构连接并带动连接结构运动，紧固件穿设在第一曲柄结构的滑槽内，主轴带动偏心轮连杆进行偏心转动，偏心轮连杆通过紧固件带动第一曲柄结构进行摆动。这样，通过驱动装置的驱动端调整紧固件在滑槽内的位置时，由于紧固件与滑槽配合，在紧固件的限位作用下能够调整第一曲柄结构的摆动量，以调整连接结构的运动幅度以及内压脚和外压脚之间的交替量，进而解决了现有技术中缝纫机的内、外压脚之间的交替量无法调节的问题，当被缝制的物料出现厚度增大或者面料爬坡的情况时，可以通过驱动端驱动紧固件沿滑槽运动，以增大第一曲柄结构的摆动量，进而增大了内、外压脚之间的交替量，保证缝制顺利进行。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。