一种用于线缆高空作业的骨架移动装置

技术领域

本发明涉及地铁线缆架设技术领域，特别是涉及一种用于线缆高空作业的骨架移动装置。

背景技术

随着国内城轨地铁的快速发展，地铁隧道维护的需求越来越大，由于每条线路配置牵引机车数量有限，传统的综合作业车通常无自行走动力需要牵引机车的牵引，因此作业时间点需要考虑牵引机车的空闲率等因素；有的综合作业车配备了自行走动力，但是采用的是柴油发电机组为动力源，存在整车排放噪声污染的问题，不适应当今国家大力倡导绿色环保的要求；且地铁隧道内设备多、接触网交错，现有的综合作业车无法输送作业人员到达接触网以上的区域，无法满足维护地铁隧道壁的需求，地铁工作人员只能用搭脚手架的方式来维护隧道壁，这种方式不仅效率低，而且危险性大，无法满足地铁实际维护要求，特别是在新建地铁涵道内的安装工作更加无法保证安全，同时操作脚手架的移动安装方式，安装效率较慢，对工期的设计要求较高，且不利于操作，特别是在地下环境下，地铁弯道多，转弯角度大等问题，对线缆的操作，通过人工操作费时费力，不利于建设。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于线缆高空作业的骨架移动装置，以解决上述背景技术中提出的问题，通过该装置的有效运行，大大提高了地铁的线缆安装效率，同时降低人员工作强度，加快线缆的快速实施及安装，保证了安装质量，降低企业人工成本，同时在后期维护与更换中，也有利于接触网维护效率，同时固定操作平台提供给作业人员维护场所。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于线缆高空作业的骨架移动装置，包括底架，所述底架上端安装有支撑装置，所述底架下端安装有轨道轮，所述轨道轮与所述底架通过固定座连接，所述支撑装置包括多层可拆卸骨架，所述可拆卸骨架由可拆卸支杆固定组成，所述支撑装置上端安装有升降装置，所述升降装置包括升降杆和液压缸，所述升降杆与所述液压缸连接，所述升降杆安装于所述可拆卸骨架的固定架上，所述固定架与可拆卸骨架固定连接，所述升降杆上端安装有操作台，所述操作台上设置有提高装置，所述提高装置上端设置有拱形角度调整装置，所述操作台周边设置有护栏，所述操作台中心位置设置有提高装置，所述提高装置包括提高座，所述提高座上安装有提高螺杆，所述提高螺杆上方设置有拱形角度调整装置。

优选的，所述多层可拆卸骨架包括上层可拆卸骨架、中层可拆卸骨架和下层可拆卸骨架，所述上层可拆卸骨架与与所述中层可拆卸骨架连接，所述中层可拆卸骨架与所述下层可拆卸骨架连接，所述下层可拆卸骨架与所述底架连接，所述上层可拆卸骨架与所述升降装置连接。

优选的，所述下层可拆卸骨架左侧设置有引导装置，所述引导装置包括引导架，所述引导架上端设置有引导轮，所述引导轮安装于所述引导架的导轮座上。

优选的，所述中层可拆卸骨架左侧设置有弯曲角度调整装置，弯曲角度调装置包括调整座，所述调整座上设置有多组推进缸，所述多组推进缸包括一组推进缸、二组推进缸和三组推进缸。

优选的，所述一组推进缸设置于所述二组推进缸左侧，所述三组推进缸设置于所述二组推进缸右侧，所述一组推进缸和三组推进缸的推进方向与所述二组推进缸的推进方向相反，所述一组推进缸和三组推进缸分别设置有推进固定杆和推进固定轮，所述二组推进缸设置有弯曲推进杆和弯曲角度轮，所述弯曲角度轮的直径大于所述推进固定轮直径。

优选的，所述提高螺杆与所述拱形角度调整装置之间设置有纵向移动装置，所述纵向移动装置包括滑动座，所述滑动座安装于所述提高螺杆上，所述滑动座内部设置有转动链，所述转动链转动连接于所述滑动座内的转动齿轮组上，所述转动齿轮组包括前转动齿轮与后转动齿轮，所述前转动齿轮和后转动齿轮分别设置于所述滑动座内，所述后转动齿轮上方的所述滑动座上设置有转动电机，所述转动电机与所述后转动齿轮转动连接。

优选的，所述滑动座上设置有移动槽，所述移动槽上设置有移动杆，所述移动杆下端设置有移动齿轮，所述移动齿轮与所述转动链转动连接，所述移动杆上端设置有拱形角度调整装置。

优选的，所述拱形角度调整装置包括拱形链、转动链盘、左转动辅盘、右转动辅盘，所述转动链盘安装于所述移动杆上端，所述左转动辅盘与右转动辅盘分别设置于所述移动杆下端两侧的移动支杆上，所述移动杆上端与所述转动链盘对应位置设置有链盘电机，所述拱形链转动连接于所述转动链盘、左侧转动辅盘和右侧转动辅盘上。

优选的，所述拱形链上均匀设置有多个线缆固定槽，所述多个线缆固定槽包括线缆固定座和线缆挡板，所述线缆固定座等距间隔设置于所述拱形链上，所述线缆挡板为连续活动连接于所述线缆固定座等距间隔处。

优选的，所述线缆固定座一端活动设置于拱形链上，所述线缆固定座另一端的上部设置有活动卡槽，所述线缆固定座另一端的下部设置有转动轴。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过安装升降装置能够根据地铁涵道内的高度进行调节，保证操作人员在上方安装线缆的操作位置，有效的安装线缆，设置的提高装置能够在线缆的架设固定过程中通过提高装置在上方安装人员的操作下进行操作，便于安装人员进行固定，降低安装人员在固定时的劳动强度，同时设置操作台，便于操作人员的的安全及有效的操作动作的调整，提高固定安装效率，同时设置的拱形角度调整装置，能够在复杂的地铁安装过程中便于调整线缆的弧度及安装角度，通过拱形角度矫正完成对线缆的弧度固定，提高安装精度，降低安装人员的操作难度。

2、弯曲角度调整装置在引导装置进行牵引后能够根据地铁涵道的多弯曲轨道进行线缆的弯曲工作，通过人员的角度需求，进行角度的先期弯曲，因线缆硬度大，人员弯曲效率慢，使用该多组推进缸的结合推进弯曲出适合的角度，便于在涵道内快速固定线缆，保证线缆在安装时消除扭劲，使其人工自然的推送进固定槽内进行固定，保证安装后线缆的固定力度，降低后期维修几率，同时也保证了线缆一次性固定有效，不会因扭劲进行二次固定。

3、保证线缆在安装时消除扭劲，使其人工自然的推送进固定槽内进行固定，保证安装后线缆的固定力度，降低后期维修几率，同时也保证了线缆一次性固定有效，不会因扭劲进行二次固定。

4、为保证弯曲角度合适，通过二组推进缸进行角度的弯曲，同时一组推进缸和三组推进缸进行固定配合，防止在弯曲角度时的回弹，起到弯曲角度的固定作用。

5、通过线缆固定座一端与拱形链连接，线缆固定座另一端的上部和下部分别与连续的两个线缆挡板转动连接，这样既能够进行打开线缆挡板便于调整角度，也能够通过线缆固定座与拱形链的活动连接方式打开线缆固定座，将线缆下放至下一个线缆固定座上，这样对高度进行了调节，通过线缆挡板与固定座的活动连接也能够进行高度与角度的反向操作，提高了安装的效率。

附图说明

图1为本发明骨架移动装置整体结构原理示意图。

图2为本发明拱形角度调整装置结构原理示意图。

图3为本发明二组推进缸结构原理示意图。

图4为本发明一组推进缸结构原理示意图。

图5为本发明纵向移动装置结构原理示意图。

图6为本发明转动齿轮组结构原理示意图。

图7为本发明线缆固定槽结构原理示意图。

附图标记：1、底架，2、支撑装置，3、轨道轮，4、固定座，5、可拆卸骨架，6、可拆卸支杆，7、升降装置，8、升降杆，9、液压缸，10、固定架，11、操作台，12、提高装置，13、拱形角度调整装置，14、提高座，15、提高螺杆，16、上层可拆卸骨架，17、中层可拆卸骨架，18、下层可拆卸骨架，19、引导装置，20、引导架，21、引导轮，22、引导座，23、弯曲角度调整装置，24、调整座，25、一组推进缸，26、二组推进缸,27、三组推进缸，28、推进固定杆，29、推进固定轮，30、弯曲推进杆，31、弯曲角度轮，32、纵向移动装置，33、滑动座，34、转动链，35、转动齿轮组，36、前转动齿轮，37、后转动齿轮，38、转动电机，39、移动槽，40、移动杆，41、移动齿轮，42、拱形链，43、转动链盘，44、左转动辅盘，45、右转动辅盘，46、移动支杆，47、链盘电机，48、线缆固定槽，49、线缆固定座，50、线缆挡板，51、活动卡槽，52、转动轴。

具体实施方式

下面内容结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

一种用于线缆高空作业的骨架移动装置，包括底架1，所述底架1上端安装有支撑装置2，所述底架1下端安装有轨道轮3，所述轨道轮3与所述底架1通过固定座4连接，所述支撑装置2包括多层可拆卸骨架5，所述可拆卸骨架由可拆卸支杆6固定组成，所述支撑装置2上端安装有升降装置7，所述升降装置7包括升降杆8和液压缸9，所述升降杆8与所述液压缸9连接，所述液压缸9安装于所述可拆卸骨架5的固定架10上，所述固定架10与可拆卸骨架2固定连接，所述升降杆8上端安装有操作台11，所述操作台11上设置有提高装置12，所述提高装置12上端设置有拱形角度调整装置13，所述操作台11周边设置有护栏53，所述操作台11中心位置设置有提高装置12，所述提高装置12包括提高座14，所述提高座14上安装有提高螺杆15，所述提高螺杆15上方设置有拱形角度调整装置13；通过安装升降装置7能够根据地铁涵道内的高度进行调节，保证操作人员在上方安装线缆的操作位置，有效的安装线缆，设置的提高装置12能够在线缆的架设固定过程中通过提高装置12在上方安装人员的操作下进行操作，便于安装人员进行固定，降低安装人员在固定时的劳动强度，同时设置操作台，便于操作人员的的安全及有效的操作动作的调整，提高固定安装效率，同时设置的拱形角度调整装置13，能够在复杂的地铁安装过程中便于调整线缆的弧度及安装角度，通过拱形角度矫正完成对线缆的弧度固定，提高安装精度，降低安装人员的操作难度。

所述多层可拆卸骨架5包括上层可拆卸骨架16、中层可拆卸骨架17和下层可拆卸骨架18，所述上层可拆卸骨架16与与所述中层可拆卸骨架17连接，所述中层可拆卸骨架17与所述下层可拆卸骨架18连接，所述下层可拆卸骨架18与所述底架1连接，所述上层可拆卸骨架16与所述升降装置7连接；通过可拆卸骨架5能够将移动装置根据功能使用的需要进行拆卸，保证使用的范围更广，便于多功能使用该移动装置。

所述下层可拆卸骨架18左侧设置有引导装置19，所述引导装置19包括引导架20，所述引导架20上端设置有引导轮21，所述引导轮21安装于所述引导架20的导轮座22上；设置的引导装置19在进行线缆架设时，不需要人员的拉扯，通过引导装置19将线缆逐层进行牵引，在保证人员安全情况下减低人员的劳动强度，同时减少安装人员的数量，大大降低成本。

所述中层可拆卸骨架17左侧设置有弯曲角度调整装置23，弯曲角度调装置23包括调整座24，所述调整座24上设置有多组推进缸，所述多组推进缸包括一组推进缸25、二组推进缸26和三组推进缸27；弯曲角度调整装置23在引导装置19进行牵引后能够根据地铁涵道的多弯曲轨道进行线缆的弯曲工作，通过人员的角度需求，进行角度的先期弯曲，因线缆硬度大，人员弯曲效率慢，使用该多组推进缸的结合推进弯曲出适合的角度，便于在涵道内快速固定线缆，保证线缆在安装时消除扭劲，使其人工自然的推送进固定槽内进行固定，保证安装后线缆的固定力度，降低后期维修几率，同时也保证了线缆一次性固定有效，不会因扭劲进行二次固定。

所述一组推进缸25设置于所述二组推进缸26左侧，所述三组推进缸27设置于所述二组推进缸26右侧，所述一组推进缸25和三组推进缸27的推进方向与所述二组推进缸26的推进方向相反，所述一组推进缸25和三组推进缸27分别设置有推进固定杆28和推进固定轮29，所述二组推进缸26设置有弯曲推进杆30和弯曲角度轮31，所述弯曲角度轮31的直径大于所述推进固定轮29直径；在进行弯曲角度调整过程中，为保证弯曲角度合适，通过二组推进缸26进行角度的弯曲，同时一组推进缸25和三组推进缸27进行固定配合，防止在弯曲角度时的回弹，起到弯曲角度的固定作用，同时避免人员操作的安全问题。

所述提高螺杆15与所述拱形角度调整装置13之间设置有纵向移动装置32，所述纵向移动装置32包括滑动座33，所述滑动座33安装于所述提高螺杆15上，所述滑动座33内部设置有转动链34，所述转动链34转动连接于所述滑动座33内的转动齿轮组35上，所述转动齿轮组35包括前转动齿轮36与后转动齿轮37，所述前转动齿轮36和后转动齿轮37分别设置于所述滑动座33内，所述后转动齿轮37上方的所述滑动座33上设置有转动电机38，所述转动电机38与所述后转动齿轮转动37连接；在弯曲完成后安装的过程中为保证安装的顺利进行，通常需要进行角度高低的调增，在大弯角度调整后需要根据安装需要进行微调，通过提高螺杆15与转动齿轮组35的高低与纵向移动，完成对线缆的立体矫正，使线缆快速进入固定槽，进行安装，加快了安装的效率。

所述滑动座33上设置有移动槽39，所述移动槽39上设置有移动杆40，所述移动杆40下端设置有移动齿轮41，所述移动齿轮41与所述转动链34转动连接，所述移动杆40上端设置有拱形角度调整装置13。

所述拱形角度调整装置13包括拱形链42、转动链盘43、左转动辅盘44、右转动辅盘45，所述转动链盘43安装于所述移动杆40上端，所述左转动辅盘44与右转动辅盘45分别设置于所述移动杆40下端两侧的移动支杆46上，所述移动杆40上端与所述转动链盘43对应位置设置有链盘电机47，所述拱形链42转动连接于所述转动链盘43、左侧转动辅盘44和右侧转动辅盘45上；拱形角度调整装置13能够在安装过程中进行的最后矫正，通过在角度调整安装过程中移动装置不进行移动，而拱形调整后移动装置13进行移动过程中通过拱形角度调整，能够通过该调整装置既能进行高度调整也能在进入到拱形弧度内进行角度的调整，通过该拱形调整能够进行微调，通过转动链盘43的转动使线缆在拱形的弧度中进行上升或者下降，同时进行弧度的增大或者减小，通过该角度调整一次性完成了线缆的多方位调整，大大提高了安装效率。

所述拱形链42上均匀设置有多个线缆固定槽48，所述多个线缆固定槽48包括线缆固定座49和线缆挡板50，所述线缆固定座49等距间隔设置于所述拱形链43上，所述线缆挡板50为连续活动连接于所述线缆固定座49等距间隔处；拱形链上设置的线缆固定槽48主要是将线缆固定于槽内进行调整角度，在设置的位置上线缆固定座49是间隔设置于拱形链42上，线缆固定槽48由连续设置的线缆挡板50连接形成线缆固定空间。

所述线缆固定座49一端活动设置于拱形链43上，所述线缆固定座49另一端的上部设置有活动卡槽51，所述线缆固定座49另一端的下部设置有转动轴52；通过线缆固定座49一端与拱形链43连接，线缆固定座49另一端的上部和下部分别与连续的两个线缆挡板50转动连接，这样既能够进行打开线缆挡板50便于调整角度，也能够通过线缆固定座49与拱形链43的活动连接方式打开线缆固定座49，将线缆下放至下一个线缆固定座49上，这样对高度进行了调节，通过线缆挡板50与固定座49的活动连接也能够进行高度与角度的反向操作，提高了安装的效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换均视为在本发明的保护范围之内。