一种床单连续锁边折叠装置

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种床单连续锁边折叠装置。

背景技术

床单作为四件套之一，是必不可少的床上用品。一般在床单生产过程中，先根据需求在面料上针织出图案，然后将面料裁剪出床单所需规格，接着人工在缝纫机上对床单四边进行锁边，防止床单在使用发生脱线、毛边等，最后再对床单进行折叠打包。

目前在床单生产的实际过程中，床单的锁边和折叠分开进行，都需要人工分别操作，在锁边过程中由于缝纫机较小而床单面积大，床单只能堆积在缝纫机周围一点点进行锁边，不仅容易弄脏床单，而且人工操作很难保证锁边宽幅和质量。在床单折叠过程中，还需要两个人配合工作。综上，目前床单生产存在锁边质量差、影响床单表面清洁及质量、人工劳动强度大、生产效率低等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种床单连续锁边折叠装置，其能够连续实现床单的放料、锁边、裁剪、折叠及收料，保证床单生产质量，降低人工劳动强度，提高生产效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种床单连续锁边折叠装置，包括沿送料方向依次设置的放料机构、侧边锁边机构、裁剪机构、端部锁边机构、折叠机构以及出料机构；

所述侧边锁边机构包括竖直设置的第一锁边架，所述第一锁边架上设有沿垂直于送料方向水平设置的顶板，所述顶板两端对称设置有第一锁边机头，且两个所述第一锁边机头沿顶板长度方向滑动安装在顶板上；所述第一锁边架上还设有与顶板平行的支撑板，所述支撑板位于第一锁边机头下方与第一锁边机头配合；

所述支撑板靠近放料机构的一侧设有对称设置在送料方向两侧的第一折板，两个所述第一折板分别与两个第一锁边机头对应；所述第一折板呈直角梯形状，且两个所述第一折板相互远离的一侧为斜边，且其进料一端长度大于另一端长度；

所述支撑板和第一折板之间设有两根上下对称设置的压辊，两根所述压辊沿支撑板长度方向设置且定位转动安装在第一锁边架上；所述支撑板两端对称设置有位于其上方且与两个第一折板分别对应的压轮，所述压轮轴向沿支撑板长度方向设置；两个所述第一折板沿支撑板长度方向滑动安装在第一锁边架上，两个所述压轮沿支撑板长度方向滑动安装在支撑板上。

通过采用上述技术方案，床单原料经过放料机构放料，送到侧边锁边机构处其沿送料方向的两个侧边进行锁边，然后到裁剪机构处裁剪处合适长度的独立床单，接着到端部锁边机构处对独立床单两端进行锁边，得到成品床单。然后将成品床单送到折叠机构处进行折叠，最后利用出料机构将折叠好的床单从折叠机构处取出。整个过程自动且连续实现床单的上料、侧边锁边、裁剪、端部锁边、折叠以及下料，形成连续生产线，无需人工手动锁边和折叠，有效降低人工劳动强度，提高生产效率，且自动锁边质量比人工手动锁边质量好，锁边时床单不会堆积在地面上，保证床单的清洁和生产质量。

侧边锁边机构具体工作过程为，放料机构将床单原料送到两个第一折板处，床单原料从第一折板上方走过，在第一折板斜边作用下实现对床单原料侧边的折边处理。经过折边的床单原料从两根压辊之间穿过。利用压辊对两侧折边进行挤压定型，保证折边质量。床单原料从压辊之间送出后，两侧折边部分再从对应的压轮下方经过，压轮再次单独对折边进行滚压定型。经过滚压定型的折边送到第一锁边机头下方后，第一锁边机头工作对折边进行锁边，完成对床单原料的侧边锁边。在此过程中，床单原料向前源源不断地输送，第一锁边机头持续工作，实现连续锁边。利用两个第一折板和第一锁边机头配合对床单侧边进行锁边，相同时间内完成两侧锁边，不仅折边效果得到提升，而且锁边效率大大提高。

其中，两个第一锁边机头沿顶板长度方向滑动安装在顶板上，两个第一折板和两个压轮沿支撑板长度方向分别滑动安装在第一锁边架和支撑板上，这样可以根据床单原料的长度相应调整第一锁边机头、第一折板以及压轮的位置，使其能够配合不同宽度的床单锁边使用，提高本发明的适用范围。

进一步地，所述顶板上设有沿其长度方向设置的导向槽，两个所述第一锁边机头上设有滑动安装在导向槽内的调节块；所述导向槽内定位转动安装有沿其长度方向设置的调节丝杆，两个所述调节块与调节丝杆螺纹连接且其螺纹旋向相反；所述调节丝杆一端伸出导向槽连接有与其同轴的调节齿轮，所述第一锁边架上定位转动安装有与调节齿轮啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮连接有驱动其转动的调节电机。

通过采用上述技术方案，调节块滑动安装在导向槽内，实现将第一锁边机头限位滑动安装在顶板上，保证第一锁边机头滑动的稳定性。需要驱动第一锁边机头滑动时，调节电机工作带动驱动齿轮转动，在驱动齿轮与调节齿轮的啮合作用下，实现驱动调节齿轮转动，即驱动与调节齿轮同轴的调节丝杆转动，由于调节块与调节丝杆螺纹连接且其螺纹旋向相反，因此调节丝杆转动可驱动两个调节块同步滑动，相互靠近或远离，从而实现驱动两个第一锁边机头在顶板上滑动。采用此种驱动结构，可以随时固定两个第一锁边机头的位置，且同步驱动两个第一锁边机头滑动，其结构简单，方便操作且效果明显。而利用驱动齿轮带动调节齿轮转动来驱动调节丝杆转动，相较于直接利用电机驱动调节丝杆转动，更容易控制两个第一锁边机头滑动的距离，提高调节精度。

进一步地，所述第一折板底部设有导向块，所述第一锁边架上设有沿支撑板长度方向设置的导向杆，两个所述导向块滑动安装在导向杆上；所述支撑板两端设有沿其长度方向滑动的轮座，所述压轮定位转动安装在对应的轮座上；位于同一侧的所述第一折板、压轮和第一锁边机头之间通过连接杆连接。

通过采用上述技术方案，导向块滑动安装在导向杆上，实现将两个第一折板滑动安装在第一锁边架上。轮座滑动安装在支撑板上，实现将两个压轮滑动安装在支撑板上。位于同一侧的第一折板、压轮和第一锁边机头之间通过连接杆连接，这样在驱动第一锁边机头移动时，可同步驱动位于同一侧的第一折板和压轮移动，不仅无需设置其他驱动机构，简化结构，而且保证位于同一侧的第一折板、压轮始终能够和第一锁边机头配合使用，无需再额外对三者位置进行调整使其精确配合。

进一步地，所述端部锁边机构包括沿送料方向设置的机台，所述机台上设有循环料带；所述机台上设有两个沿其宽度方向设置的第二锁边架，两个所述第二锁边架沿机台长度方向滑动安装在机台上；每个所述第二锁边架上设有第二锁边机头，且所述第二锁边机头沿机台宽度方向滑动安装在对应第二锁边架上；每个所述第二锁边架上竖直滑动安装有沿其长度方向设置的锁边压板，所述锁边压板位于两个第二锁边机头相互靠近的一侧。

通过采用上述技术方案，裁剪机构将侧边锁边好的床单原料裁剪为合适长度的独立床单后，循环料带将独立床单向前输送，直至独立床单两端分别与两个第二锁边机头对应。接着驱动锁边压板向下移动压住独立床单两端并将需要锁边的端部露出，然后两个第二锁边机头分别沿对应的第二锁边架长度方向移动，对床单两端进行锁边，完成床单的端部锁边。其中，利用锁边压板先压住床单再进行端部锁边，避免床单在锁边过程中移动，保证床单端部锁边效果。另外。两个第二锁边架沿机台长度方向滑动安装在机台上，这样可以根据床单的不同长度调整两个第二锁边架的位置，使其能够对齐床单的两个端部，保证两个第二锁边机头可以准确完成对床单的端部锁边，且保证端部锁边效果，有效提高本发明的适用范围。

进一步地，所述第二锁边架上设有沿其长度方向设置的限位槽，所述第二锁边机头上设有滑动安装在限位槽内的限位块；所述限位槽一侧设有沿其长度方向设置的锁边齿条，所述限位块上定位转动安装有锁边齿条啮合的锁边齿轮，且所述锁边齿轮连接有驱动其转动的锁边电机。

通过采用上述技术方案，限位块滑动安装在限位槽内，实现将第二锁边机头滑动安装在第二锁边架上，并保证第二锁边架滑动的稳定性。常态时，第二锁边机头位于第二锁边架一端，需要端部锁边时，锁边电机驱动锁边齿轮转动，在锁边齿轮与锁边齿条的啮合作用下，锁边齿轮带动第二锁边机头整体沿限位槽滑动，直至第二锁边机头移动到第二锁边架另一端，完成端部锁边。

进一步地，所述裁剪机构包括沿机台宽度方向设置的裁剪架，所述裁剪架固定在机台上且位于第二锁边架靠近第一锁边架的一侧；所述裁剪架上竖直滑动安装有沿其长度方向设置的裁压板，所述裁压板上设有沿其长度方向设置且贯穿其上下端面的裁剪槽，所述裁剪槽内滚动安装有轴向送料方向设置的裁剪刀。

通过采用上述技术方案，当床单原料向前输送一定程度需要裁剪时，驱动裁压板向下移动压住床单原料需要切断的位置，然后驱动裁剪刀在裁剪槽内从一端滚至另一端，在裁剪刀滚动过程中完成对床单的裁剪。其中，先利用裁压板压住床单，这样可以避免在裁剪过程中床单移动，保证床单端部切口的整齐性，提高裁剪质量。

进一步地，所述折叠机构包括设置在机台远离第一锁边架一端的折叠架，所述折叠架沿机台长度方向设置，且其中心位置设有中折板，所述中折板两端对称设置有端折板，所述中折板两侧对称设置有侧折板；所述端折板和侧折板靠近中折板的一端转动安装在折叠架上，且所述端折板的转动轴线沿折叠架宽度方向设置，所述侧折板的转动轴线沿折叠架长度方向设置；所述中折板竖直滑动安装在折叠架上，所述出料机构位于折叠架下方且位于中折板一侧。

通过采用上述技术方案，独立床单经过端部锁边后，循环料带工作将床单输送到折叠架，两个侧折板先后向靠近中折板方向翻转，完成对床单的侧边折叠，然后两个端折板先后向靠近中折板方向翻转，完成对床单的端折叠。最后驱动中折板向下移动到与出料机构配合，利用出料机构将中折板上的折叠床单取下，完成出料，中折板复位进行下一床单的折叠，如此往复，实现对床单的自动折叠，有效提高折叠效率，降低人工劳动强度。

进一步地，所述出料机构包括设置在折叠架下方且位于中折板一侧的出料架，所述出料架上设有底座，所述底座上定位转动安装有竖直设置的出料轴，所述出料轴上竖直滑动安装有与其卡接的出料板；所述中折板上设有若干间隔设置的出料槽，所述出料槽上下贯穿中折板，且其靠近出料架的一端贯穿中折板；所述出料板上设有若干沿出料槽长度方向设置且与出料槽配合的出料杆，所述出料架一侧设有收料筐，所述收料筐靠近出料架的侧壁竖直设置有若干与出料杆配合的让位槽；所述底座沿收料筐与出料架连线方向滑动安装在出料架上。

通过采用上述技术方案，床单折叠完成后，中折板先向下移动至靠近出料杆，然后出料板整体向上移动，出料杆从出料槽内向上穿过抬起中折板上的折叠床单，折叠床单从中折板上转移到出料杆上。然后出料轴带动出料板整体转动，使出料杆转动到收料筐正上方，且出料杆与让位槽对应。接着出料板整体向下移动，出料杆沿让位槽向下移动至折叠床单完全放入收料筐内；然后底座整体向远离收料筐方向移动，出料杆从让位槽内拔出，折叠床单留在收料筐内，实现对床单的收料。在出料杆转动离开中折板上方后，中折板复位，在出料杆从让位槽内拔出后，出料板、出料轴以及底座复位，如此往复，实现对折叠床单的自动取料和收料。

进一步地，所述放料机构包括对称设置在送料方向两侧的放料架，两个所述放料架相互靠近的一侧设有轴向垂直于送料方向的支撑辊，两个所述支撑辊之间卡装有与其同轴的放料辊；两个所述支撑辊靠近放料架的一端设有沿其轴向滑动安装在放料架上的支撑座，所述支撑辊定位转动安装在支撑座上；所述放料架上设有沿支撑辊轴向设置且与支撑座配合的滑动槽，所述支撑座远离支撑辊的一端滑动安装在滑动槽内，且其和滑动槽内端壁之间固定有沿滑动槽长度方向设置的拉紧弹簧；所述支撑座外壁设有限位凸环，所述放料架上转动安装有转动轴线沿支撑辊轴向设置的卡板，所述支撑辊与放料辊卡接时，所述卡板卡夹在限位凸环和放料架之间。

通过采用上述技术方案，将带有料卷的放料辊卡装在支撑辊上，利用支撑辊对放料辊进行支撑且保证放料辊的转动放料。支撑座滑动安装在放料架上，可以在料卷使用完成后，将支撑辊从放料辊内拔出，以便更换新的放料辊及料卷。具体操作过程为，转动卡板，使其从限位凸环和放料架之间转出，限位凸环失去卡板的限位支撑作用后，在拉紧弹簧的拉力作用下，支撑座沿滑动槽向远离放料辊方向滑动，从而使得支撑辊从放料辊内取出。更换新的放料辊后，拉动限位凸环将支撑辊端部插入放料辊内，然后将卡板转动到对应的限位凸环和放料架之间，利用卡板抵住限位凸环，支撑座即不可沿导向槽滑动复位。上述结构简单，方便操作，便于放料辊和料卷的快速安装拆卸，提高更换效率。

进一步地，所述放料辊下方设有搭料座，所述搭料座上设有上端面向内凹的弧形搭料板；所述弧形搭料板两端设有轴向竖直设置的套杆，所述搭料座上设有与套杆配合的套筒，所述搭料座上固定有位于两根套筒之间的搭料缸，所述搭料缸的活塞杆竖直向上且与弧形搭料板的下端面固定连接。

通过采用上述技术方案，更换放料辊时，将料卷搭放在弧形搭料板上，利用弧形搭料板对料卷进行支撑，这样在操作移动支撑座时，只需一个工作人员即可。其中，利用套筒和套杆的配合实现将弧形搭料板竖直滑动安装在搭料座上，在料卷大小不一时，搭料缸驱动弧形搭料板竖直滑动，以此调整放料辊与支撑辊的同轴度，保证支撑辊可以顺利卡插到放料辊内。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、通过沿进料方向依次设置放料机构、侧边锁边机构、裁剪机构、端部锁边机构、折叠机构以及出料机构，自动实现床单的连续上料、侧边锁边、裁剪、端部锁边、折叠以及下料，形成连续生产线，无需人工手动锁边和折叠，有效降低人工劳动强度，提高生产效率，且自动锁边质量比人工手动锁边质量好，锁边时床单不会堆积在地面上，保证床单的清洁和生产质量；

2、侧边锁边机构中的两个第一锁边机头滑动安装在顶板上，两个第一折板滑动安装在第一锁边架上，两个压轮滑动安装在支撑板上，端部锁边机构中的两个第二锁边架滑动安装在机台上，这样可以根据床单的不同宽度和长度调整第一锁边机头、第一折板、压轮以及第二锁边架的位置，使其可以对不同宽度的床单进行折边和侧边锁边，对不同长度的床单进行端部锁边，有效提高本发明的适用范围；

3、侧边锁边机构设置两个第一锁边机头，在裁剪之前先进行侧边锁边，这样在床单原料向前输送过程中可以连续完成对床单两侧的锁边，且利用两个第一折板和第一锁边机头配合对床单侧边进行锁边，相同时间内完成两侧锁边，不仅折边效果得到提升，而且锁边效率大大提高。

附图说明

图1是一种床单连续锁边折叠装置的整体结构示意图；

图2是一种床单连续锁边折叠装置中放料机构的结构示意图；

图3是一种床单连续锁边折叠装置中侧边锁边机构的结构示意图；

图4是一种床单连续锁边折叠装置中裁剪机构及端部锁边机构的结构示意图；

图5是图4中A部分的放大图；

图6是一种床单连续锁边折叠装置中端部锁边机构的结构示意图；

图7是一种床单连续锁边折叠装置中折叠机构的结构示意图；

图8是一种床单连续锁边折叠装置中出料机构的结构示意图。

图中，01、放料机构；02、侧边锁边机构；03、裁剪机构；04、端部锁边机构；05、折叠机构；06、出料机构；1、放料架；11、滑动槽；12、卡板；13、支撑座；131、支撑辊；132、限位凸环；133、拉紧弹簧；14、放料辊；15、搭料座；151、套筒；152、搭料缸；16、弧形搭料板；161、套杆；17、送料辊；2、第一锁边架；21、顶板；211、导向槽；22、第一锁边机头；221、调节块；23、调节丝杆；231、调节齿轮；232、驱动齿轮；233、调节电机；24、支撑板；25、轮座；251、压轮；252、微型电机；26、第一折板；261、导向块；262、导向杆；27、连接杆；28、压辊；3、裁剪架；31、裁压板；311、裁压缸；32、裁剪槽；321、滚刀齿条；33、裁剪刀；331、滚刀齿轮；332、滚刀电机；4、机台；41、循环料带；42、第二锁边架；421、限位槽；422、锁边齿条；423、调节缸；43、第二锁边机头；431、限位块；432、锁边齿轮；433、锁边电机；44、锁边压板；441、压板缸；5、折叠架；51、中折板；511、出料槽；512、下料缸；52、侧折板；53、端折板；54、翻转电机；55、进料辊；6、出料架；61、底座；611、拔出缸；62、出料轴；621、出料电机；63、出料板；631、出料杆；632、出料缸；64、收料筐；641、让位槽；7、控制台。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种床单连续锁边折叠装置，如图1所示，包括沿送料方向依次设置的放料机构01、侧边锁边机构02、裁剪机构03、端部锁边机构04、折叠机构05以及出料机构06。放料机构01用于松放床单原料，侧边锁边机构02用于对床单原料沿送料方向的两侧边进行锁边，裁剪机构03用于将床单原料裁剪为所需长度的独立床单，端部锁边机构04用于对独立床单两端进行锁边，折叠机构05用于对四周全部经过锁边的床单进行自动折叠，出料机构06用于将折叠好的床单取下。整个过程自动实现床单的连续上料、侧边锁边、裁剪、端部锁边、自动折叠和下料，形成连续生产线，无需人工手动锁边和折叠，有效降低人工劳动强度，提高床单生产效率，保证床单生产的清洁和质量。

其中，如图1所示，在端部锁边机构04一侧设有通过PLC系统控制放料机构01、侧边锁边机构02、裁剪机构03、端部锁边机构04、折叠机构05以及出料机构06自动工作及联动的控制台7，自动控制技术为现有技术，不做过多赘述。

以下沿送料方向依次对各机构的具体结构进行详细阐述。

如图1和图2所示，放料机构01包括对称设置在送料方向两侧的放料架1，两个放料架1竖直设置且其相互靠近的一侧设有轴向垂直于送料方向的支撑辊131，两个支撑辊131之间卡装有与其同轴且带有料卷的放料辊14，在送料过程中放料辊14带动料卷转动放料。两个放料架1靠近侧边锁边机构02的一侧送料方向设有若干平行于放料辊14且上下交错设置的送料辊17，床单原料呈S型绕过送料辊17向前输送。

如图2所示，为了便于在放料辊14上料卷用完后对其进行更换，将两个支撑辊131沿其轴向滑动安装在放料架1上。在本实施例中，两个支撑辊131靠近对应放料架1的一端设有沿其轴向设置的支撑座13，支撑辊131远离放料辊14的一端定位转动安装在支撑座13上，且支撑座13沿支撑辊131轴向滑动安装在放料架1上。在两个放料架1相互靠近的一侧设有沿支撑辊131轴向设置的滑动槽11，支撑座13远离支撑辊131的一端滑动安装在对应滑动槽11内，且其位于滑动槽11内的一端和滑动槽11内端壁之间固定有沿其滑动方向设置的拉紧弹簧133，常态时，在拉紧弹簧133的拉紧力作用下，两根支撑辊131相互靠近的一端之间的距离大于放料辊14的长度。

如图2所示，为实现支撑辊131与放料辊14卡接时对支撑座13的固定，在支撑座13位于滑动槽11外的一端外壁设有限位凸环132，在放料架1上设有卡板12，卡板12一端转动安装在放料架1上且其转动轴线沿支撑座13滑动方向设置。支撑辊131与放料辊14卡接时，卡板12卡夹在限位凸环132和放料架1之间，限位凸环132与卡板12相互靠近的侧面抵接。利用卡板12抵住限位凸环132，避免支撑座13在拉紧弹簧133的拉力作用下被拉入滑动槽11内。

如图2所示，当需要更换放料辊14时，转动卡板12，使其从限位凸环132和放料架1之间转出，限位凸环132失去卡板12的限位支撑作用后，在拉紧弹簧133的拉力作用下支撑座13滑动将支撑辊131从放料辊14内取出。更换新的放料辊14后，拉动限位凸环132将支撑辊131端部插入放料辊14内，然后将卡板12转动复位即可。

其中，为了进一步提高更换放料辊14时的便捷性，如图2所示，在放料辊14下方设有搭料座15，搭料座15上设有上端面向内凹的弧形搭料板16。在弧形搭料板16两端设有轴向竖直设置的套杆161，在搭料座15上设有与套杆161配合的套筒151，套筒151竖直滑动安装在套杆161内。在搭料座15上还固定有位于两根套筒151之间的搭料缸152，搭料缸152的活塞杆竖直向上且与弧形搭料板16的下端面中心位置固定连接。

如图2所示，更换放料辊14时，将料卷搭放在弧形搭料板16上，利用弧形搭料板16对料卷进行支撑，这样在操作移动支撑座13时，只需一个工作人员即可。而弧形搭料板16竖直滑动安装在搭料座15上，在料卷大小不一时，搭料缸152驱动弧形搭料板16竖直滑动，以此调整放料辊14与支撑辊131的同轴度，保证支撑辊131可以顺利卡插到放料辊14内，操作更加便捷。

如图3所示，侧边锁边机构02包括竖直设置的第一锁边架2，第一锁边架2顶部设有沿垂直于送料方向水平设置的顶板21，在顶板21两端对称设置有第一锁边机头22；在第一锁边架2上还设有与顶板21平行的支撑板24，支撑板24位于第一锁边机头22下方与第一锁边机头22配合。如图1和图3所示，在支撑板24靠近放料机构01的一侧设有对称设置在送料方向两侧且分别与两个第一锁边机头22对应的第一折板26，第一折板26呈直角梯形状，且两个第一折板26相互远离的一侧为斜边，且其进料一端长度大于另一端长度。在本实施例中，第一折板26倾斜设置，且其靠近支撑板24的一端为较高端，从送料辊17送来的床单原料从第一折板26上方绕过第一折板26，利用第一折板26的斜边实现对床单原料侧边的折边处理。

其中，如图3所示，在支撑板24和第一折板26之间还设有两根上下对称设置的压辊28，两根压辊28沿支撑板24长度方向设置且定位转动安装在第一锁边架2上，经过第一折板26折边后的床单原料从两根压辊28之间穿过，利用压辊28对两侧折边进行挤压定型，保证折边质量。另外，如图3所示，在支撑板24两端对称设置有轮座25，两个轮座25相互靠近的一侧定位转动安装有轴向沿支撑板24长度方向设置的压轮251，其轮座25上固定有驱动对应压轮251转动的微型电机252。床单原料从压辊28之间送出后，两侧折边部分再从对应的压轮251下方经过，压轮251再次单独对折边进行滚压定型。经过滚压定型的折边送到第一锁边机头22下方后，第一锁边机头22工作对折边进行锁边，完成对床单原料的侧边锁边。

为了提高本发明的适用范围，使其能够对不同宽度的床单原料进行折边和侧边锁边，如图3所示，两个第一折板26沿支撑板24长度方向滑动安装在第一锁边架2上，两个轮座25沿支撑板24长度方向滑动安装在支撑板24上，两个第一锁边机头22沿顶板21长度方向滑动安装在顶板21上。在本实施例中，每个第一折板26底部设有导向块261，在第一锁边架2上设有沿支撑板24长度方向设置的导向杆262，两个导向块261滑动安装在导向杆262上，实现将第一折板26滑动安装在第一锁边架2上。

如图3所示，轮座25侧壁设有与支撑板24侧壁配合的U型槽，实现将轮座25滑动安装在支撑板24上，其中，位于同一侧的第一折板26、轮座25以及第一锁边机头22之间通过连接杆27连接，这样只需驱动三者之一移动，即可驱动三者同步移动，保证其位置调节的一致性，无需额外校准。

如图3所示，在本实施例中，为实现驱动两个第一锁边机头22在顶板21上移动，在顶板21上设有沿其长度方向设置的导向槽211，两个第一锁边机头22上设有滑动安装在导向槽211内的调节块221。在导向槽211内定位转动安装有沿其长度方向设置的调节丝杆23，两个调节块221与调节丝杆23螺纹连接且其螺纹旋向相反。调节丝杆23一端伸出导向槽211连接有与其同轴的调节齿轮231，在第一锁边架2上定位转动安装有与调节齿轮231啮合的驱动齿轮232，驱动齿轮232连接有驱动其转动的调节电机233。

如图3所示，需要驱动第一锁边机头22滑动时，调节电机233工作带动驱动齿轮232转动，在驱动齿轮232与调节齿轮231的啮合作用下，实现驱动调节齿轮231转动，即驱动与调节齿轮231同轴的调节丝杆23转动，由于调节块221与调节丝杆23螺纹连接且其螺纹旋向相反，因此调节丝杆23转动可驱动两个调节块221同步滑动，相互靠近或远离，从而实现驱动两个第一锁边机头22在顶板21上滑动。

如图1所示，端部锁边机构04包括沿送料方向设置的机台4，机台4上设有循环料带41，经过侧边锁边的床单原料端部铺放在循环料带41表面向前输送。裁剪机构03包括沿机台4宽度方向设置的裁剪架3，裁剪架3固定在机台4上且位于靠近第一锁边架2的一侧。如图4和图5所示，在裁剪架3上设有沿其长度方向设置的裁压板31，裁剪架3上固定有驱动裁压板31竖直滑动的裁压缸311。在裁压板31上设有沿其长度方向设置且贯穿其上下端面的裁剪槽32，裁剪槽32内滚动安装有轴向送料方向设置的裁剪刀33。

如图4和图5所示，当床单原料向前输送一定程度需要裁剪时，驱动裁压板31向下移动压住床单原料需要切断的位置，避免在裁剪过程中床单移动，保证床单端部切口的整齐性。然后驱动裁剪刀33在裁剪槽32内从一端滚至另一端，在裁剪刀33滚动过程中完成对床单的裁剪。

其中，如图5所示，为了实现驱动裁剪刀33滚动裁剪床单，在本实施例中，裁剪刀33的滚动轴位于裁剪槽32外且连接有与其同轴的滚刀齿轮331，滚刀齿轮331连接有驱动其转动的滚刀电机332；在裁压板31上端面设有位于裁剪槽32一侧且沿裁剪槽32长度方向设置的滚刀齿条321，滚刀齿轮331与滚刀齿条321啮合。这样利用滚刀电机332驱动滚刀齿轮331转动，滚刀齿轮331与滚刀齿条321啮合，从而带动裁剪刀33沿裁剪槽32滑动的同时滚动裁剪床单。

如图4和图6所示，在本实施例中，端部锁边机构04还包括两个沿机台4宽度方向设置的第二锁边架42，每个第二锁边架42上设有第二锁边机头43，且第二锁边机头43沿机台4宽度方向滑动安装在对应第二锁边架42上。在每个第二锁边架42上竖直滑动安装有沿其长度方向设置的锁边压板44，锁边压板44位于两个第二锁边机头43相互靠近的一侧，且其连接有驱动其竖直滑动的压板缸441，压板缸441固定在第二锁边架42上。

如图4和图6所示，裁剪机构03将侧边锁边好的床单原料裁剪为合适长度的独立床单后，循环料带41将独立床单向前输送，直至独立床单两端分别与两个第二锁边机头43对应。接着压板缸441驱动锁边压板44向下移动压住独立床单两端并将需要锁边的端部露出，避免床单在锁边过程中移动。然后两个第二锁边机头43分别沿对应的第二锁边架42长度方向移动，对床单两端进行锁边，完成床单的端部锁边。其中，为了提高本发明的适用范围，使其可以对不同长度的床单进行端部锁边，两个第二锁边架42沿机台4长度方向滑动安装在机台4上，且其分别连接有固定在机台4上用于驱动其往复滑动的调节缸423。

如图6所示，为实现将第二锁边机头43滑动安装在第二锁边架42上，在第二锁边架42上设有沿其长度方向设置的限位槽421，第二锁边机头43上设有滑动安装在限位槽421内的限位块431。在限位槽421一侧设有沿其长度方向设置的锁边齿条422，在限位块431上定位转动安装有锁边齿条422啮合的锁边齿轮432，且锁边齿轮432连接有驱动其转动的锁边电机433。常态时，第二锁边机头43位于第二锁边架42一端，需要端部锁边时，锁边电机433驱动锁边齿轮432转动，在锁边齿轮432与锁边齿条422的啮合作用下，锁边齿轮432带动第二锁边机头43整体沿限位槽421滑动，直至第二锁边机头43移动到第二锁边架42另一端，完成端部锁边。

如图1和图7所示，折叠机构05包括设置在机台4远离第一锁边架2一端的折叠架5，在折叠架5沿其长度方向的两侧设有若干沿其宽度方向设置的进料辊55，用于将循环料带41送出的床单向前输送。

如图7所示，在折叠架5中心位置处设有中折板51，在中折板51两端对称设置有端折板53，在中折板51两侧对称设置有侧折板52，侧折板52的宽度略小于中折板51的宽度，端折板53和中折板51的宽度相等，且端折板53的长度不小于中折板51的长度。端折板53和侧折板52靠近中折板51的一端转动安装在折叠架5上，且端折板53的转动轴线沿折叠架5宽度方向设置，侧折板52的转动轴线沿折叠架5长度方向设置，端折板53和侧折板52分别连接有驱动其翻转的翻转电机54。另外，中折板51底部连接有驱动其竖直滑动的下料缸512，出料机构06位于折叠架5下方且位于中折板51一侧。

如图1和图7所示，独立床单经过端部锁边后，循环料带41工作及进料辊55工作，将床单输送到折叠架5使床单中心对准中折板51中心。其中一个侧折板52的翻转电机54驱动侧折板52向靠近中折板51方向翻转，完成对床单一侧边的折叠后复位，另一侧折板52重复该动作完成对床单另一侧边的折叠后复位。然后其中一端折板53的翻转电机54驱动端折板53向靠近中折板51方向翻转，完成对床单一端的折叠后复位，另一端折板53重复该动作完成对床单另一端部的折叠后复位。这样实现将床单折叠为接近原本的九分之一大小，最后驱动中折板51向下移动到与出料机构06配合，利用出料机构06将中折板51上的折叠床单取下，完成出料，中折板51复位进行下一床单的折叠。

如图7和图8所示，在本实施例中，出料机构06包括设置在折叠架5下方且位于中折板51一侧的出料架6，在出料架6一侧设有收料筐64，中折板51下移后，中折板51、出料架6和收料筐64三者构成L型，且出料架6位于直角处。在出料架6上设有沿收料筐64与出料架6连线方向滑动的底座61，底座61连接有驱动其滑动的拔出缸611；在底座61上定位转动安装有竖直设置的出料轴62，出料轴62连接有驱动其转动的出料电机621；在出料轴62上竖直滑动安装有与其卡接的出料板63，出料板63连接有驱动其竖直滑动的出料缸632。

如图8所示，在中折板51上设有若干间隔设置其上下将其贯穿的出料槽511，出料槽511靠近出料架6的一端贯穿中折板51；在出料板63上设有若干沿出料槽511长度方向设置且与出料槽511配合的出料杆631，在收料筐64靠近出料架6的侧壁竖直设置有若干与出料杆631配合的让位槽641。

如图8所示，床单折叠完成后，中折板51先向下移动至靠近出料杆631，然后出料板63整体向上移动，出料杆631从出料槽511内向上穿过抬起中折板51上的折叠床单，折叠床单从中折板51上转移到出料杆631上。然后出料轴62带动出料板63整体转动，使出料杆631转动到收料筐64正上方，且出料杆631与让位槽641对应。接着出料板63整体向下移动，出料杆631沿让位槽641向下移动至折叠床单完全放入收料筐64内；然后底座61整体向远离收料筐64方向移动，出料杆631从让位槽641内拔出，折叠床单留在收料筐64内，实现对床单的收料。在出料杆631转动离开中折板51上方后，中折板51复位，在出料杆631从让位槽641内拔出后，出料板63、出料轴62以及底座61复位，如此往复，实现对折叠床单的自动取料和收料。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。