一种包缝机牙齿高度调节控制装置

技术领域

本发明涉及一种包缝机牙齿高度调节控制装置。

背景技术

现有缝纫机在做不同缝料时，因工艺不同对设备的送料牙齿高度也有不同的要求，一般来说，缝料厚度从薄料到厚料变化，对应牙齿高度也需要从低到高变化，现有机构调节较为繁琐，对员工的要求较高，不利于服装企业的高效生产。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种包缝机牙齿高度调节控制装置。

为实现上述目的，本发明提供一种包缝机牙齿高度调节控制装置，包括控制面板、信号接收器、内置的电控程序、由所述电控程序控制转动的步进电机、安装在所述步进电机轴端的凸轮、用于调节牙齿高度的棘轮，所述棘轮上设有棘轮销以与所述凸轮形成联动，所述控制面板上具有主调节键、+调节键、-调节键，所述凸轮初始位置驱动轴线与所述棘轮销初始位置轴线的夹角为R，所述棘轮旋转一个齿所需的角度为r，所述信号接收器接收所述控制面板的输入信号并由所述电控程序驱动所述步进电机转动执行牙齿高度调节工作。

作为方案的进一步改进，开机时，牙齿处于厚料位置，所述信号接收器接收所述主调节键的第一次信号时，所述电控程序驱使所述步进电机旋转设定角度R+r，所述驱动棘轮旋转一个齿，牙齿高度从厚料位置下降至中厚料位置，然后所述步进电机复位回到初始位置；

所述信号接收器接收所述主调节键的第二次信号时，所述电控程序驱使所述步进电机旋转设定角度R+2r，所述驱动棘轮旋转一个齿，牙齿高度从中厚料位置下降至薄料位置，然后所述步进电机复位回到初始位置；

所述信号接收器接收所述主调节键的第三次信号时，所述电控程序驱使所述步进电机旋转设定角度R+360，所述驱动棘轮旋转一周，回到初始位置，牙齿高度从薄料位置回到厚料位置；

所述信号接收器重复接收所述主调节键的单次信号时，将实现牙齿高度从厚料到中厚料到薄料再到厚料，循环切换。

作为方案的进一步改进，运行时，牙齿高度处于厚料位置时：所述信号接收器接收所述主控制键、所述+调节键的组合信号时，所述电控程序驱使所述步进电机旋转设定角度R+360°+2r，牙齿从厚料到薄料位置；所述信号接收器接收所述主控制键、所述-调节键的组合信号时，所述电控程序驱使所述步进电机旋转设定角度R+r，牙齿从厚料到中厚料位置。

作为方案的进一步改进，运行时，牙齿高度处于中厚料位置时：所述信号接收器接收所述主控制键、所述+调节键的组合信号时，所述电控程序驱使所述步进电机旋转设定角度R+360°，牙齿从中厚料到厚料位置；所述信号接收器接收所述主控制键、所述-调节键的组合信号时，所述电控程序驱使所述步进电机旋转设定角度R+2r，牙齿从中厚料到薄料位置。

作为方案的进一步改进，运行时，牙齿高度处于薄料位置时：所述信号接收器接收所述主控制键、所述+调节键的组合信号时，所述电控程序驱使所述步进电机旋转设定角度R+360°+r，牙齿从薄料到中厚料位置；所述信号接收器接收所述主控制键、所述-调节键的组合信号时，所述电控程序驱使所述步进电机旋转设定角度R+360，牙齿从薄料到厚料位置。

本发明相对于现有技术的有益效果为：现提出了一种自动化调节牙齿高度的技术，可在操作面板上一键调节，有效提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明一种包缝机牙齿高度调节控制装置的立体图；

图2为本发明一种包缝机牙齿高度调节控制装置的立体图；

图3为图1中A位置的放大图；

图4为本发明一种包缝机牙齿高度调节控制装置的逻辑框图。

图中：1、控制面板；11、主调节键；12、+调节键；13、-调节键；2、步进电机；3、棘轮；4、凸轮；5、棘轮销。

具体实施方式

如图1~4所示，本发明实施例的一种包缝机牙齿高度调节控制装置，包括控制面板1、信号接收器、内置的电控程序、由电控程序控制转动的步进电机2、安装在步进电机2轴端的凸轮4、用于调节牙齿高度的棘轮3，棘轮3上设有棘轮销5以与凸轮4形成联动，控制面板1上具有主调节键11、+调节键12、-调节键13，凸轮4初始位置驱动轴线与棘轮销5初始位置轴线的夹角为R，棘轮3旋转一个齿所需的角度为r，信号接收器接收控制面板1的输入信号并由电控程序驱动步进电机2转动执行牙齿高度调节工作。

开机时，牙齿处于厚料位置，信号接收器接收主调节键11的第一次信号时，电控程序驱使步进电机2旋转设定角度R+r，驱动棘轮3旋转一个齿，牙齿高度从厚料位置下降至中厚料位置，然后步进电机2复位回到初始位置；

信号接收器接收主调节键11的第二次信号时，电控程序驱使步进电机2旋转设定角度R+2r，驱动棘轮3旋转一个齿，牙齿高度从中厚料位置下降至薄料位置，然后步进电机2复位回到初始位置；

信号接收器接收主调节键11的第三次信号时，电控程序驱使步进电机2旋转设定角度R+360，驱动棘轮3旋转一周，回到初始位置，牙齿高度从薄料位置回到厚料位置；

信号接收器重复接收主调节键11的单次信号时，将实现牙齿高度从厚料到中厚料到薄料再到厚料，循环切换。

运行时，牙齿高度处于厚料位置时：信号接收器接收主调节键11、+调节键12的组合信号时，电控程序驱使步进电机2旋转设定角度R+360°+2r，牙齿从厚料到薄料位置；信号接收器接收主调节键11、-调节键13的组合信号时，电控程序驱使步进电机2旋转设定角度R+r，牙齿从厚料到中厚料位置。

运行时，牙齿高度处于中厚料位置时：信号接收器接收主调节键11、+调节键12的组合信号时，电控程序驱使步进电机2旋转设定角度R+360°，牙齿从中厚料到厚料位置；信号接收器接收主调节键11、-调节键13的组合信号时，电控程序驱使步进电机2旋转设定角度R+2r，牙齿从中厚料到薄料位置。

运行时，牙齿高度处于薄料位置时：信号接收器接收主调节键11、+调节键12的组合信号时，电控程序驱使步进电机2旋转设定角度R+360°+r，牙齿从薄料到中厚料位置；信号接收器接收主调节键11、-调节键13的组合信号时，电控程序驱使步进电机2旋转设定角度R+360，牙齿从薄料到厚料位置。

提出了一种自动化调节牙齿高度的技术，可在操作面板上一键调节，有效提高了生产效率。

具体使用时，为方便理解本发明，结合附图进行描述；

设备初始状态牙齿处于厚料高度位置，当需求调节牙齿高度时，在控制面板牙齿高度调节界面上，按一下主调节键，此时电控程序将发出信号驱使步进电机旋转一定角度R+r（R为凸轮初始位置驱动轴线与棘轮销初始位置轴线的夹角，r为棘轮旋转一个齿所需的角度），驱动棘轮旋转一个齿，棘轮驱动调牙机构运行，牙齿高度从厚料位置下降至中厚料位置，然后步进电机复位回到初始位置；此时再按下主调节键，电控程序将发出信号驱使步进电机旋转角度R+2r，驱动棘轮再旋转一个齿，棘轮驱动调牙机构运行，牙齿高度从中厚料位置下降至薄料位置，然后步进电机复位回到初始位置；此时再按下主调节键，电控程序将发出信号驱使步进电机旋转角度R+360°，驱动棘轮旋转一周，回到初始位置，牙齿高度从薄料位置回到厚料位置；重复按主调节键，将实现牙齿高度从厚料到中厚料到薄料再到厚料，循环切换。

牙齿高度处于厚料位置时，按一下控制面板上的主调节键，进入牙齿高度调节界面，按一下控制面板上的“+调节键”，电控程序将发出信号驱使步进电机旋转角度R+360°+2r，驱动机构使得牙齿从厚料到薄料位置；按一下控制面板上的“-调节键”，电控程序将发出信号驱使步进电机旋转角度R+r，驱动机构使得牙齿从厚料到中厚料位置。

当牙齿高度处于中厚料位置时，按一下控制面板上的主调节键，进入牙齿高度调节界面，按一下控制面板上的“+调节键”，电控程序将发出信号驱使步进电机旋转角度R+360°，驱动机构使得牙齿从中厚料到厚料位置；按一下控制面板上的“-调节键”，电控程序将发出信号驱使步进电机旋转角度R+2r，驱动机构使得牙齿从中厚料到薄料位置。

牙齿高度处于薄料位置时，按一下控制面板上的主调节键，进入牙齿高度调节界面，按一下控制面板上的“+调节键”，电控程序将发出信号驱使步进电机旋转角度R+360+r，驱动机构使得牙齿从薄料到中厚料位置；按一下控制面板上的“-调节键”，电控程序将发出信号驱使步进电机旋转角度R+360°，驱动机构使得牙齿从薄料到厚料位置。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。