一种工业遗产蜀绣刺绣进线装置

技术领域

本发明涉及工业遗产刺绣技术领域，具体涉及一种工业遗产蜀绣刺绣进线装置。

背景技术

蜀绣以其纯熟的工艺和细腻的线条跻于中国的四大名绣之列，据统计，蜀绣针法有12大类，130余种之多，是四大名绣之最丰富者，而70余道衣锦线更是蜀绣所独具。由于蜀绣历史悠久，最早可上溯到三星堆文明，东晋以来与蜀锦并称"蜀中瑰宝"；2022年2月，被列入四川"省级非物质文化遗产代表性项目保护单位名单"。

所以，在当今社会，刺绣成了每个人衣服上不可缺少的一部分。由于需求量的飞速增长，刺绣已经成为当今社会上服装业的重要组成部分，而用于生产刺绣的刺绣机如今也成为了人们研究的对象，如何让刺绣机更稳定，更便于操作是当今人们研究刺绣机的主要课题，在人们不断的研究下，刺绣机的技术得到了划时代的发展，从原来的半自动半手工到如今的全自动刺绣机。

但是现有的刺绣机在进行刺绣工作时，由于引导刺绣线的部件多，刺绣线穿过的零部件多，在机器来回刺绣过程中，由于刺绣线极易在穿线处卡顿，被卡点位较多，若刺绣线在持续进线过程中卡顿，则会导致刺绣线被拉到超过自身拉伸极限，很容易会造成断线，从而影响刺绣效率。

发明内容

本发明为解决现有技术的不足，目的在于提供一种工业遗产蜀绣刺绣进线装置，采用本方案，通过椭圆环的来回摆动，用于适应刺绣线的松紧程度，避免造成刺绣线瞬时受拉过大，导致断线。

本发明通过下述技术方案实现：

一种工业遗产蜀绣刺绣进线装置，包括壳体，还包括从上至下依次设置的线筒固定器、第一导线器和第二导线器；

所述第二导线器设置于壳体顶部，并用于将刺绣线导入所述壳体内；

所述第一导线器包括连接轴，所述连接轴上转动套设有椭圆环，所述椭圆环能绕所述连接轴轴线旋转；所述椭圆环中部连接有倾斜设置的穿线通道，所述穿线通道上端进口位于所述椭圆环后方，所述穿线通道下端出口位于所述椭圆环前方；所述椭圆环底部带有质量件；

所述椭圆环位于所述第二导线器的前侧上方，所述线筒固定器位于所述第一导线器的后侧上方。

相对于现有技术中，由于引导刺绣线的部件多，刺绣线穿过的零部件多，在机器来回刺绣过程中，由于刺绣线极易在穿线处卡顿，被卡点位较多，若刺绣线在持续进线过程中卡顿，则会导致刺绣线被拉到超过自身拉伸极限，很容易会造成断线，从而影响刺绣效率的问题，本发明提供了一种工业遗产蜀绣刺绣进线装置，具体方案中，包括从上至下依次错开设置的线筒固定器、第一导线器和第二导线器，线筒固定器位于最上方，也是最后方，用于固定线筒，刺绣线依次穿过第一导线器和第二导线器，最终进入到刺绣机器内部；第一导线器包括横向设置的连接轴，连接轴上套设有椭圆环，椭圆环的中部带有穿线通道，通过穿线通道，能引导刺绣线穿过；其中，椭圆环的上端后侧以及下端前侧均向外延伸有连接块，穿线通道连接于两个连接块之间，从而实现倾斜，在椭圆环底部带有质量件，可填充或悬挂均可，保证底部具有相应的重量即可，此时在正常进线过程中，并在底部重力作用下，使椭圆环始终竖直；由于椭圆环位于第二导线器的前侧上方，当刺绣线在下方机器内某一点出现卡顿时，使刺绣线瞬间被拉紧，此时刺绣线能带动椭圆环向后方旋转，进线通道上端拉动进线，下端由于和第二导线器距离缩短，从而给予刺绣线一定的松弛度，防止刺绣线由于瞬时紧绷被拉断；而当刺绣线逐渐回到正常状态时，椭圆环在重力作用下逐渐回位到竖向状态；另外，采用椭圆环，能减轻本身整体重量，减少椭圆环转动所受阻力；进线通道为直管，便于穿线。

进一步优化，所述连接轴两端均设有支撑杆，所述支撑杆水平设置且垂直于连接轴，所述连接轴和所述支撑杆活动连接，所述连接轴能沿所述支撑杆长度方向移动；用于安装并调节连接轴。

进一步优化，所述椭圆环的圆面平行于所述连接轴，所述椭圆环沿中心对称两侧均带有和所述连接轴转动连接的连接孔，所述连接轴连接在所述连接孔内的端部带有球体；用于不影响进线通道的进线。

进一步优化，所述质量件为填充物；通过在椭圆环底部内填充具有质量的材料，从而形成一定的重量。

进一步优化，所述第二导线器包括立板和调节装置，所述立板上设有调节装置，所述调节装置包括承力平台，所述承力平台上固定有穿线筒，所述穿线筒呈上小下大的圆台状，所述承力平台上开有和所述穿线筒内部相连通的通孔；用于引导刺绣线进入到机器内。

进一步优化，所述穿线筒的上端开口处内侧倒圆弧处理；用于避免损坏刺绣线，在穿线筒上端开口处，甚至在进线通道的开口和进口处均可进行倒圆弧处理，避免侧壁过于尖锐，损坏刺绣线。

进一步优化，所述调节装置还包括框架体，所述框架体固定于所述立板侧面，所述框架体中部横跨设置有转轴，所述承力平台的端部套设于所述转轴上，并能沿所述转轴轴向转动；所述承力平台端部下方和所述框架体底部之间设有伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩用于带动所述承力平台转动；用于调节穿线筒上端进线口的位置。

进一步优化，所述穿线筒内还固定有内筒，所述内筒沿轴向设有分隔板，所述分隔板两侧分别为实心和空心，所述空心部分用于穿线；所述承力平台的通孔下侧设有旋转台，所述旋转台上端伸入所述通孔并抵接于所述内筒下端，所述旋转台和所述承力平台转动连接，并能绕自身轴线旋转；所述旋转台上开有半圆通孔，随着所述旋转台的旋转，所述实心部分能覆盖所述半圆通孔；若下方机器中的刺绣线出现打乱或断开情况时，用于锁定刺绣线。

进一步优化，所述空心部分内设有安装孔，所述安装孔内安装有光学跟踪传感器，所述光学跟踪传感器用于定位所述椭圆环下端；用于自动控制穿线筒转动。

进一步优化，沿所述连接轴长度方向，所述连接轴上依次设有若干椭圆环，所述立板上设有和若干椭圆环相适配的若干穿线筒；通过若干椭圆环和若干穿线筒，使机器可以同时进行多针刺绣，极大的提高了刺绣效率。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明提供了一种工业遗产蜀绣刺绣进线装置，采用本方案，通过椭圆环的来回摆动，用于适应刺绣线的松紧程度，避免造成刺绣线瞬时受拉过大，导致断线；

本发明提供了一种工业遗产蜀绣刺绣进线装置，采用本方案，在椭圆环竖直放置，或者转动时，能通过伸缩装置的驱动，使穿线筒旋转到其上端开口对准椭圆环，从而避免刺绣线在第一导线器和第二导线器之间弯折幅度太大，产生被拉断的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：

图1为本发明提供的刺绣进线装置的结构示意图；

图2为本发明提供的A处放大图；

图3为本发明提供的椭圆环的侧视图；

图4为本发明提供的第二导线器的局部结构示意图；

图5为本发明提供的穿线筒的结构示意图；

图6为本发明提供的穿线筒的俯视图；

图7为本发明提供的跟踪定位简示图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-壳体，2-第一导线器，201-连接轴，202-椭圆环，203-穿线通道，204-支撑杆，205-连接孔，206-质量件，3-第二导线器，301-立板，302-穿线筒，303-承力平台，304-框架体，305-转轴，306-伸缩装置，307-内筒，308-分隔板，309-旋转台，310-半圆通孔，311-安装孔，4-线筒固定器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

本实施例提供了一种工业遗产蜀绣刺绣进线装置，如图1-图7所示，包括壳体，还包括从上至下依次设置的线筒固定器、第一导线器和第二导线器；

第二导线器设置于壳体顶部，并用于将刺绣线导入壳体内；

第一导线器包括连接轴，连接轴上转动套设有椭圆环，椭圆环能绕连接轴轴线旋转；椭圆环中部连接有倾斜设置的穿线通道，穿线通道上端进口位于椭圆环后方，穿线通道下端出口位于椭圆环前方；椭圆环底部带有质量件；

椭圆环位于第二导线器的前侧上方，线筒固定器位于第一导线器的后侧上方。

相对于现有技术中，由于引导刺绣线的部件多，刺绣线穿过的零部件多，在机器来回刺绣过程中，由于刺绣线极易在穿线处卡顿，被卡点位较多，若刺绣线在持续进线过程中卡顿，则会导致刺绣线被拉到超过自身拉伸极限，很容易会造成断线，从而影响刺绣效率的问题，本发明提供了一种工业遗产蜀绣刺绣进线装置，具体方案中，包括从上至下依次错开设置的线筒固定器、第一导线器和第二导线器，线筒固定器位于最上方，也是最后方，用于固定线筒，刺绣线依次穿过第一导线器和第二导线器，最终进入到刺绣机器内部；第一导线器包括横向设置的连接轴，连接轴上套设有椭圆环，椭圆环的中部带有穿线通道，通过穿线通道，能引导刺绣线穿过；其中，椭圆环的上端后侧以及下端前侧均向外延伸有连接块，穿线通道连接于两个连接块之间，从而实现倾斜，如图3所示，在椭圆环底部带有质量件，可填充或悬挂均可，保证底部具有相应的重量即可，此时在正常进线过程中，并在底部重力作用下，使椭圆环始终竖直；由于椭圆环位于第二导线器的前侧上方，当刺绣线在下方机器内某一点出现卡顿时，使刺绣线瞬间被拉紧，此时刺绣线能带动椭圆环向后方旋转，进线通道上端拉动进线，下端由于和第二导线器距离缩短，从而给予刺绣线一定的松弛度，防止刺绣线由于瞬时紧绷被拉断；而当刺绣线逐渐回到正常状态时，椭圆环在重力作用下逐渐回位到竖向状态；另外，采用椭圆环，能减轻本身整体重量，减少椭圆环转动所受阻力；进线通道为直管，便于穿线。

请参阅图1，作为一种安装并调节连接轴的具体实施方式，设置为：连接轴两端均设有支撑杆，支撑杆水平设置且垂直于连接轴，连接轴和支撑杆活动连接，连接轴能沿支撑杆长度方向移动；本实施例中，在安装线筒固定器的后侧板上固定有支撑杆，支撑杆水平设置，并垂直于连接轴，两个支撑杆分别位于连接轴两端，并和连接轴活动连接，可采用可拆卸的连接方式，使连接轴能沿支撑杆长度方向进行调节，从而根据实际穿线位置进行调节。

请参阅图2和图3，作为一种不影响进线通道进线的具体实施方式，设置为：椭圆环的圆面平行于连接轴，椭圆环沿中心对称两侧均带有和连接轴转动连接的连接孔，连接轴连接在连接孔内的端部带有球体；本实施例中，椭圆环的圆面和连接轴的轴线相平行，连接轴被分成两段，两段连接轴分别连接在连接轴的左右两侧，并通过端部的球体伸入到连接孔中，在实现椭圆环自由转动的同时，使连接轴不会穿过椭圆环中心，从而影响进线通道的穿线。

请参阅图3，本实施例中，质量件为填充物；通过在椭圆环底部内填充具有质量的材料，从而形成一定的重量。

请参阅图4，作为一种引导刺绣线进入到机器内的具体实施方式，设置为：第二导线器包括立板和调节装置，立板上设有调节装置，调节装置包括承力平台，承力平台上固定有穿线筒，穿线筒呈上小下大的圆台状，承力平台上开有和穿线筒内部相连通的通孔；本实施例中，第二导线器包括穿线筒，穿线筒呈上小下大的圆台状，上端小的进线孔，减小上方进线晃动，穿线筒下端足够大，便于稳定的安装在承力平台上。

请参阅图5，作为一种为避免损坏刺绣线的具体实施方式，设置为：穿线筒的上端开口处内侧倒圆弧处理；本实施例中，在穿线筒上端开口处，甚至在进线通道的开口和进口处均可进行倒圆弧处理，避免侧壁过于尖锐，损坏刺绣线。

请参阅图4，作为一种调节穿线筒上端进线口的位置的具体实施方式，设置为：调节装置还包括框架体，框架体固定于立板侧面，框架体中部横跨设置有转轴，承力平台的端部套设于转轴上，并能沿转轴轴向转动；承力平台端部下方和框架体底部之间设有伸缩装置，伸缩装置的伸缩用于带动承力平台转动；本实施例中，在立板的侧面设置有方形框架体，便于留出调节装置的调节空间；在框架体的中部位置横向设有转轴，转轴轴线和连接轴轴线平行，承力平台转动连接于转轴上，在伸缩装置的伸缩过程中，能驱动承力平台转动，承力平台带动穿线筒转动，穿线筒的转动方向和椭圆环的转动方向相同，在椭圆环竖直放置，或者转动时，能通过伸缩装置的驱动，使穿线筒旋转到其上端开口对准椭圆环，从而避免刺绣线在第一导线器和第二导线器之间弯折幅度太大，产生被拉断的风险。

请参阅图6，作为一种为锁定刺绣线的具体实施方式，设置为：穿线筒内还固定有内筒，内筒沿轴向设有分隔板，分隔板两侧分别为实心和空心，空心部分用于穿线；承力平台的通孔下侧设有旋转台，旋转台上端伸入通孔并抵接于内筒下端，旋转台和承力平台转动连接，并能绕自身轴线旋转；旋转台上开有半圆通孔，随着旋转台的旋转，实心部分能覆盖半圆通孔；若下方机器中的刺绣线出现打乱或断开情况时，本实施例中，在穿线筒内还设有内筒，内筒和穿线筒同轴设置，内筒中间设有分隔板，分隔板竖向设置，并将内筒分为两个半圆，一个为实心部分，另一个为空心部分，空心部分和下方旋转台的半圆通孔连通，此时半圆通孔位于空心部分下方，半圆通孔的直径小于空心部分和实心部分的直径，当方机器中的刺绣线出现打乱或断开情况时，转动旋转台，使旋转台的半圆通孔进入到实心部分下方，从而将刺绣线卡入在内，以此固定刺绣线，避免下方故障影响到上方刺绣线。

请参阅图6，作为一种为自动控制穿线筒转动的具体实施方式，设置为：空心部分内设有安装孔，安装孔内安装有光学跟踪传感器，光学跟踪传感器用于定位椭圆环下端；本实施例中，在穿线筒内安装光学跟踪传感器，光学跟踪传感器设置在内筒的实心部分内，在椭圆环的下端还设有信号接收装置，在初始状态时，使光学跟踪传感器定位椭圆环下端，随后在椭圆环的转动过程中，光学跟踪传感器传递信号，控制伸缩装置伸缩，从而使穿线筒随之旋转，此光学跟踪传感器为现有控制方式，此处不再赘述。

请参阅图1，本实施例中，沿连接轴长度方向，连接轴上依次设有若干椭圆环，立板上设有和若干椭圆环相适配的若干穿线筒；通过若干椭圆环和若干穿线筒，使机器可以同时进行多针刺绣，极大的提高了刺绣效率。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。