一种滤袋缝合生产线上的滤袋布定位装置以及定位方法

技术领域

本发明涉及滤袋加工技术领域，具体为一种滤袋缝合生产线上的滤袋布定位装置以及定位方法。

背景技术

滤布是由天然纤维或合成纤维织成的过滤介质，滤布常用的材料有棉、麻、羊毛、茧丝、石棉纤维、玻璃纤维和某些合成纤维等，滤布的合成纤维主要有丙纶、涤纶、锦纶、维纶等，其中以涤纶和丙纶最常用，以固液分离和固气分离为主，新型高效滤布主要用于空气过滤和清除粉尘，集尘粉末，以净化空气，保护环境，在冶炼厂、化工厂、制糖、染料、医药、食品等工业普遍应用；

滤袋主要是由滤布缝纫而成的，一般通过缝纫机将滤布的两边缝接起来形成一个桶状，还需要边线进行缝合，滤袋缝制要求如下：袋底用双针缝2道，袋口用双针缝合，滤袋缝线的材质须采用PTFE线，强度必须大于35N，滤袋缝合的针密既保证缝合处的严密性和缝合强度，又不得损伤滤料本身的强度，滤袋的缝线在10cm内的针数不少于25±1针，滤袋的缝制不连续跳线且1m缝线内跳线不超过1针、1线、1处且无浮线等；

现有技术中由于难以对不同敞口规格的滤袋进行固定，并且同规格的滤袋敞口存在加工尺寸误差，旋转机构带动滤袋旋转时，由于敞口大小不同，导致敞口边缘待加工处的旋转线速度不同，加工缝线的进给速度无法满足在10cm内的针数不少于25±1针等加工需求，因此，现有技术方案难以实现自动缝合，一般采用的缝纫机进行手动缝合，工作量大，产能低，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滤袋缝合生产线上的滤袋布定位装置以及定位方法，以至少解决现有技术无法加工不同规格的滤袋、进给速度无法满足需求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种滤袋缝合生产线上的滤袋布定位装置，包括基座、立柱、底座和控制器，所述立柱设置于基座的左端，所述底座设置于立柱的左侧，所述控制器固定安装于立柱的前侧，还包括：定位机构，设置于所述立柱的右侧，且与所述控制器电性连接；调速机构，设置于所述底座的顶部，且与所述控制器电性连接；

通过定位机构可以将待加工滤袋进行定位并固定，调速机构可驱动定位机构带动滤袋进行旋转，并保证滤袋的旋转线速度保持在缝合加工要求的线速度；

所述定位机构包括：旋转筒，可旋转地安装于所述立柱的右侧；连接轴，通过花键可滑动地安装于所述旋转筒的内腔，且所述连接轴的左端延伸至立柱的左侧；限位转盘，固定安装于所述连接轴的左端；驱动组件，设置于所述底座的顶端，且与所述控制器电性连接；滑动轴，通过花键可滑动地安装于所述连接轴的右端；弹簧，一端卡接于所述滑动轴的右端；挡圈，固定安装于所述连接轴的右端，且所述弹簧的另一端与挡圈卡接；第一安装环，数量为两个，从左至右地固定安装于所述旋转筒的外壁；第二安装环，固定安装于所述滑动轴的外壁；固定组件，数量为若干个，分别沿周向地设置于所述第一安装环的外壁；检测组件，设置于所述限位转盘的外壁，且与所述控制器电性连接。

优选的，目的在于实现控制旋转筒和连接轴之间的相对位置，所述驱动组件包括：第一滑轨，固定安装于所述底座的顶部；滑块，可滑动地安装于所述第一滑轨的顶部；挡板，数量为两个，分别设置于所述滑块的顶部左右两侧；滚轮，数量为来个，分别可旋转地安装于两个所述挡板的内侧，且分别对所述限位转盘的左右两侧进行限位；第一电机，固定安装于所述底座的顶部左端，且与所述控制器电性连接；螺杆，固定安装于所述第一电机的输出端，且与所述滑块螺接。

优选的，目的在于为了对不同规格的滤袋进行固定，所述固定组件包括：第一连杆，数量为两个，一端分别可旋转地安装于所述第一安装环的外壁；第二连杆，一端可旋转地安装于所述第二安装环的外壁；支撑杆，数量为两个，均可旋转地安装于两个所述第一连杆的另一端和第二连杆的另一端的前后两侧。

优选的，两个所述第一连杆的位置相互平行，从而保证支撑杆的位置呈水平。

优选的，目的在于检测滤袋是否被固定以及滤袋旋转位置，所述检测组件包括：限位块，设置于所述限位转盘的外壁；接近开关，安装于所述滑块的顶部，且与所述控制器电性连接；限位开关，固定安装于所述挡圈的外壁左端，且与所述控制器电性连接。

优选的，目的在于保证支撑杆的旋转线速度与主动带轮的线速度相同，所述调速机构包括：第二电机，固定安装于所述基座的顶部，且与所述控制器电性连接；主动带轮，固定安装于所述第二电机的输出端；限位带轮，可旋转地安装于所述立柱的右侧；第二滑轨，设置于所述立柱的右侧后端；移动座，可滑动地安装于所述第二滑轨的右侧；张紧带轮，可旋转地安装于所述移动座的右侧；同步带，依次套接于所述主动带轮、限位带轮、张紧带轮和支撑杆的外壁。

一种滤袋缝合生产线上的滤袋布定位装置的定位方法，步骤为：

步骤一，将滤袋套接于若干个支撑杆的外壁，控制器控制第一电机的输出端带动螺杆旋转，在螺纹升力的作用下驱动滑块沿第一滑轨向左侧移动，滑块通过滚轮推动限位转盘带动连接轴向左侧滑动，挡圈通过弹簧推动滑动轴靠近旋转筒，在第一连杆和第二连杆的限位作用下，推动支撑杆向外侧滑动，当支撑杆向外侧移动至将滤袋固定，滤袋阻碍支撑杆向外侧移动，连接轴继续拉动挡圈向左侧移动，在此过程中弹簧受力压缩，直至挡圈与滑动轴接触，限位开关向控制器发送信号，控制器控制器第一电机制动，完成对滤袋的固定；

步骤二，移动座在自身重力的作用下，带动张紧带轮向下侧滑动并将同步带拉紧，控制器控制第二电机的输出端带动主动带轮旋转，在同步带的同步连接作用下，驱动支撑杆带动滤袋进行旋转，同步带保证支撑杆的旋转线速度与主动带轮的线速度相同，当接近开关再次检测到限位开关，则滤袋旋转一周。

本发明提出的一种滤袋缝合生产线上的滤袋布定位装置以及定位方法，有益效果在于：

1、本发明通过控制器控制驱动组件调节旋转筒和连接轴的相对位置，从而使挡圈通过弹簧推动滑动轴靠近旋转筒，在第一连杆和第二连杆的限位作用下，推动支撑杆向外侧滑动并将将滤袋固定，限位开关检通过检测移动轴的位置判断是否完成固定并向控制器发送信号，实现了针对不同敞口规格的滤袋进行定位固定。

2、本发明通过同步带依次套接主动带轮、限位带轮、张紧带轮和支撑杆，实现支撑杆的旋转线速度与主动带轮的线速度相同，即控制滤袋的旋转线速度与主动带轮的线速度相同，仅需调节设定第二电机的转速，即可保证滤袋以缝合加工需求的线速度进行旋转，直接地控制在一定加工长度内加工缝合的针数，无须根据上一工序的加工尺寸误差进行二次调整，以满足加工质量要求，有效地提高了加工的效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为A处放大图；

图4为本发明的右视图；

图5为固定组件主视图；

图6为固定组件爆炸视图。

图中：2、基座，3、立柱，4、底座，5、定位机构，51、旋转筒，52、连接轴，53、限位转盘，54、驱动组件，541、第一滑轨，542、滑块，543、挡板，544、滚轮，545、第一电机，546、螺杆，55、滑动轴，56、第一安装环，57、第二安装环，58、固定组件，581、第一连杆，582、第二连杆，583、支撑杆，59、检测组件，591、限位块，592、接近开关，593、限位开关，510、弹簧，511、挡圈，6、调速机构，61、第二电机，62、主动带轮，63、限位带轮，64、第二滑轨，65、移动座，66、张紧带轮，67、同步带，7、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种滤袋缝合生产线上的滤袋布定位装置以及定位方法技术方案，包括基座2、立柱3、底座4和控制器7，立柱3设置于基座2的左端，底座4设置于立柱3的左侧，控制器7固定安装于立柱3的前侧，控制器7由内部CPU，指令及数据存储器、输入输出单元、电源模块、数字模拟等单元所模块化组合成，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程，还包括：定位机构5设置于立柱3的右侧，且与控制器7电性连接；调速机构6设置于底座4的顶部，且与控制器7电性连接；

通过定位机构5可以将待加工滤袋进行定位并固定，调速机构6可驱动定位机构5带动滤袋进行旋转，并保证滤袋的旋转线速度保持在缝合加工要求的线速度；

定位机构5包括旋转筒51、连接轴52、限位转盘53、驱动组件54、滑动轴55、第一安装环56、第二安装环57、固定组件58、检测组件59、弹簧510和挡圈511，旋转筒51可旋转地安装于立柱3的右侧；连接轴52通过花键可滑动地安装于旋转筒51的内腔，且连接轴52的左端延伸至立柱3的左侧；限位转盘53固定安装于连接轴52的左端；驱动组件54设置于底座4的顶端，且与控制器7电性连接；滑动轴55通过花键可滑动地安装于连接轴52的右端，从而保证旋转筒51、连接轴52和滑动轴55可以同步旋转；弹簧510一端卡接于滑动轴55的右端，弹簧510为旋转弹簧，受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态；挡圈511固定安装于连接轴52的右端，且弹簧510的另一端与挡圈511卡接；第一安装环56数量为两个，从左至右地固定安装于旋转筒51的外壁；第二安装环57固定安装于滑动轴55的外壁；固定组件58数量为若干个，分别沿周向地设置于第一安装环56的外壁；检测组件59设置于限位转盘53的外壁，且与控制器7电性连接。

作为优选方案，更进一步的，如图2-3所示，驱动组件54包括第一滑轨541、滑块542、挡板543、滚轮544、第一电机545和螺杆546，第一滑轨541固定安装于底座4的顶部；滑块542可滑动地安装于第一滑轨541的顶部；挡板543数量为两个，分别设置于滑块542的顶部左右两侧；滚轮544数量为来个，分别可旋转地安装于两个挡板543的内侧，且分别对限位转盘53的左右两侧进行限位，从而限位转盘53在跟随连接轴52旋转时，有效减少限位转盘53与挡板543之间的摩擦；第一电机545固定安装于底座4的顶部左端，且与控制器7电性连接；螺杆546固定安装于第一电机545的输出端，且与滑块542螺接，控制器12控制第一电机545的输出端带动螺杆546旋转，在螺纹升力的作用下驱动滑块541沿第一滑轨541向左侧移动，滑块541通过滚轮544推动限位转盘53带动连接轴52向左侧滑动。

作为优选方案，更进一步的，如图5-6所示，固定组件58包括第一连杆581、第二连杆582和支撑杆583，第一连杆581数量为两个，一端分别可旋转地安装于第一安装环56的外壁；第二连杆582一端可旋转地安装于第二安装环57的外壁；支撑杆583数量为两个，均可旋转地安装于两个第一连杆581的另一端和第二连杆582的另一端的前后两侧，挡圈511通过弹簧510推动滑动轴55靠近旋转筒51，在第一连杆581和第二连杆581的限位作用下，推动支撑杆583向外侧滑动，当支撑杆583向外侧移动至将滤袋固定。

作为优选方案，更进一步的，如图5所示，两个第一连杆581的位置相互平行，根据平行四边形原理，两个第一连杆581相互平行且长度相等，支撑杆583与旋转筒51相互平行，从而若干个支撑杆583之间相互平行，从而保证支撑杆583可以在向外侧移动过程中相互平行，实现对滤袋的温度固定。

作为优选方案，更进一步的，如图3或6所示，检测组件59包括限位块591、接近开关592和限位开关593，限位块591设置于限位转盘53的外壁；接近开关592安装于滑块542的顶部，且与控制器7电性连接，接近开关592是一种无须与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而给控制器7发送到位信号，每当旋转筒51带动滤袋旋转一周，接近开关592均会向控制器7发送信号，从而控制缝合的周期；限位开关593固定安装于挡圈511的外壁左端，且与控制器7电性连接，限位开关593是一种常用的小电流主令电器，利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的，用来限制机械运动的位置或行程。

作为优选方案，更进一步的，如图4所示，调速机构6包括第二电机61、主动带轮62、限位带轮63、第二滑轨64、移动座65、张紧带轮66和同步带67，第二电机61固定安装于基座2的顶部，且与控制器7电性连接；主动带轮62固定安装于第二电机61的输出端；限位带轮63可旋转地安装于立柱3的右侧；第二滑轨64设置于立柱3的右侧后端；移动座65可滑动地安装于第二滑轨64的右侧；张紧带轮66可旋转地安装于移动座65的右侧，移动座65在自身重力的作用下，带动张紧带轮66向下侧滑动并将同步带67拉紧；同步带67依次套接于主动带轮62、限位带轮63、张紧带轮66和支撑杆583的外壁，控制器7控制第二电机61的输出端带动主动带轮62旋转，在同步带67的同步连接作用下，驱动支撑杆583带动滤袋进行旋转，同步带67保证支撑杆583的旋转线速度与主动带轮62的线速度相同。

一种滤袋缝合生产线上的滤袋布定位装置的定位方法，步骤为：

步骤一，将滤袋套接于若干个支撑杆583的外壁，控制器12控制第一电机545的输出端带动螺杆546旋转，在螺纹升力的作用下驱动滑块541沿第一滑轨541向左侧移动，滑块541通过滚轮544推动限位转盘53带动连接轴52向左侧滑动，挡圈511通过弹簧510推动滑动轴55靠近旋转筒51，在第一连杆581和第二连杆581的限位作用下，推动支撑杆583向外侧滑动，当支撑杆583向外侧移动至将滤袋固定，滤袋阻碍支撑杆583向外侧移动，连接轴52继续拉动挡圈511向左侧移动，在此过程中弹簧510受力压缩，直至挡圈511与滑动轴55接触，限位开关593向控制器7发送信号，控制器7控制器第一电机545制动，完成对滤袋的固定；

步骤二，移动座65在自身重力的作用下，带动张紧带轮66向下侧滑动并将同步带67拉紧，控制器7控制第二电机61的输出端带动主动带轮62旋转，在同步带67的同步连接作用下，驱动支撑杆583带动滤袋进行旋转，同步带67保证支撑杆583的旋转线速度与主动带轮62的线速度相同，当接近开关592再次检测到限位开关591，则滤袋旋转一周。

以上实施例的各技术特征可以任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。